挂单8.73元和8.60元各买入1000股。-拓日新能(002218)
网友提问：拓日新能(002218)挂单8.73元和8.60元各买入1000股。私募侦察兵：今日成交2000股，本人现在持有拓日新能6000股。不到30元绝对不会卖出。 弱水三千取一壶饮：30元怕是要等个5年、10年吧，今年大盘就够全国人民喝一壶的。可燃冰技术突破，对太阳能是一个利空呀！拓日什么都自己搞，虽说可以降低成本，但也难以集中精力把核心技术搞精，论估值、前景，并不有优势，唯一的优势是庄股、被控盘，这就要看大盘脸色了。
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不同品牌的伺服电机和伺服驱动器是否能够连接？例如罗克韦尔的伺服电机可否接西门子的伺服驱动？
我有更好的答案
然后如果是直流的话还要看是有刷还是无刷的，无刷的还要看是否是带霍尔的。先看分类，类别对应的都可以的话就可以用。但是还有一点可以是可以。但是伺服也分很多种类。首先是看是直流伺服还是交流
有没有应用案例？
采纳率：46%
可以的，但要编码器兼容，驱动器和伺服电机电压兼容。
一般而言是不行的，伺服厂家为了赚钱，不对外兼容
要看品牌和型号的欧洲的伺服驱动器通常都是可以接其他品牌的伺服电机的比如西门子的SINAMICS120系列，可以驱动第三方三相交流同步电机、异步电机、交流同步伺服电机、交流异步伺服电机日韩、台湾和国产的通常不行，主要是接口（人为）和技术（客观）的原因
不行的。编码器都不同，会烧坏的~~
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如何设置伺服电机驱动器
如何设置伺服电机驱动器
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如果是想把参数设置进去的话，两种方案：第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
采纳率：95%
来自团队：
伺服驱动器一般只要根据你的需要设置成位置、速度或者力矩控制模式就可以用了，然后一些不用的端子功能可以关闭掉，最后就是电子齿轮比和参数自动优化
本回答被提问者采纳
你用的是什么牌子的，有很多牌子是自整定的，
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伺服驱动器参数设置方法
&& 在设备中，经常用到，特别是位置控制，&&& 大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，&&& 脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与齿轮设定有关），&&& 当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，&&& 转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，&&& 然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。　1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。&&&&&2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%&&&&&3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。&&&&&4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。www.diangon.com&&&&&5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。&&&&&6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。&&&& 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。&&&&&7.手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。&调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。&调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。&&&&&调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。&&&&&8.自动调整增益参数&&&& 现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。&事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
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