工业机器人的主要部件HD谐波减速机SHF-17-120-2SH-中国制造交易网
产品名称：工业机器人的主要部件HD谐波减速机SHF-17-120-2SH
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'Harmonic Drive&是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到&高速度、高精度&这一至上目标，其刚度不断得到提高。对此，马瑟的Harmonic Drive&理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive&仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive&独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
&波发生器椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。&柔轮具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。&刚轮刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。
1.减速比高单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。2. 齿隙小Harmonic Drive&不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。3. 精度高多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。4. 零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。5. 体积小、重量轻与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。6. 转矩容量高柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。7. 效率高轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。8. 噪音小轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜特点（中空组合 2UH）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率**。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。轻巧、简单设计高转矩容量高刚性无齿隙高定位精度、高旋转精度高效率运行平稳性输入输出同轴外径 : &74～&246mm共9种型号减速比 : 30～160额定转矩 : 4.0～745N&m中空孔径 : &14～&70mm特点（带输入轴组合 2UJ）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。轻巧、简单设计高转矩容量高刚性无齿隙高定位精度、高旋转精度高效率运行平稳性输入输出同轴外径 : &74～&246mm共9种型号减速比 : 30～160额定转矩 : 4.0～745N&m机型 : SHF系列型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160型号 :& 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）& 2UH=中空组合型& 2UJ=带输入轴的组合型& 2SO=简易组合型（标准结构）& 2SH=简易组合型（中空孔结构）特殊规格（标准品不标SP。）型 号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许**转矩平均负载转矩的容许**值瞬间**转矩容许**输入转数（油脂润滑）N&mN&mN&mN&mr/min6.14型 号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许**转矩平均负载转矩的容许**值瞬间**转矩容许**输入转数（油脂润滑）N&mN&mN&mN&mr/min0中空组合 2UH（简易组合 2SH）部分为简易组合型的构成。尺寸表(单位 : mm)符号/型号.556.551.555.565.C&D h6&E526070质量 (kg)2UH0.711.001.382.14.57.710.014.520.02SH0.450.630.891.443.15.46.910.214.1
带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）部分为简易组合型的构成。尺寸表(单位 : mm)符号/型号.4.3C303535&D h6&E h92222质量 (kg)2UJ0.660.941.382.14.47.39.813.919.42SO0.410.570.811.312.945.16.59.613.5
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。'
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