AVR&I/O端口位操作
基于ATmega16A和AVR
Studio 6,&需要include
&avr/io.h&
写用PORTx，读取用PINx。AVR的IO是真正双向IO结构。不论如何配置DDxn，都可以通过读取PINxn
寄存器来获得引脚电平。
输出口操作：
PORTA |= (1 &&
PORTAx)&&&&&&&&&&
PORTA &= ~(1 &&
PORTAx)&&&&&&&//&位置低
PORTA ^= (1 &&
PORTAx)&&&&&&&&&&//&位取反
输入口操作：
& (1 && PORTAx)
& // 位读取
由此可以编写IO测试小程序
int main(void)
& uint8_t i = 0;
& DDRA = 0xFF;
& while(1)
if (i == 100)
{&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
PORTA ^= (1&&PORTA3); //
~PORTA3&&&&&&&&&&
如果PORTA3无误则用万用表测量应输出2.5V，示波器显示50%占空比的方波。
DDRA=OXFF;
PORTA=OXFF;
PORTA=OXFF;
DDRA=OXFF;
是有区别的，这两种顺序对应IO口的电平变化是不一样的。
DDRA、PORTA、在上电时默认都为0x00。
前者：输出口，并全部输出低电平。此时执行PORTA=OXFF，在此
IO口上面就会有一个从低电平到高电平的瞬间变化，因为在变化期间IO口方向已经为输出，所以这个信号是有一定能量的，会产生一定的干扰。
后者：先设电平后设方向，上面说的瞬间变化就不会发生了。
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求救Atmega16的快速PWM模式
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芯片资料上的模式14，top值是ICR1，想用OC1B输出，需要设置什么top清零吗？我想用固定top值来控制舵机，50Hz频率，8分频，比较匹配时置位，TCCR1A:0x32
TCCR1B:0x1A
ICR1H=0x4e
ICR1l=0x1F& && &
OCR1B 控制占空比
这么配置怎么总是不行？我用ICCAVR自动向导也控制不了，是不是这个模式不能产生50Hz的频率啊？
先谢谢各位大神了哈
满意回复+5
//ICC-AVR application builder :
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
void port_init(void)
PORTA = 0x00;
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都已经进来的大神们，赐教一下吧
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//ICC-AVR application builder :
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include &iom16v.h&
#include &macros.h&
void port_init(void)
PORTA = 0x00;
DDRA&&= 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB&&= 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC&&= 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD&&= 0x00;
//TIMER1 initialize - prescale:8
// WGM: 14) PWM fast, TOP=ICRn
// desired value: 50Hz
// actual value: 50.000Hz (0.0%)
void timer1_init(void)
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0xB1; //setup
TCNT1L = 0xE1;
OCR1AH = 0x4E;
OCR1AL = 0x1F;
OCR1BH = 0x4E;
OCR1BL = 0x1F;
ICR1H&&= 0x4E;
ICR1L&&= 0x1F;
TCCR1A = 0x32;
TCCR1B = 0x1A; //start Timer
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer1_init();
MCUCR = 0x00;
GICR&&= 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
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请问3楼程序 timer1_init(void)函数中为何要加下面两句，好像不加就输出不了PWM
我仔细看了Datasheet也没说要加
TCNT1H = 0xB1; //setup
TCNT1L = 0xE1;
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void Led() //显示函数 { uchar m=2;//消隐延时 PORTC=0 //输出低电平，选通千位数 PORTA=table[cnt/1000]; //取出千位数，查表，输出。 delayus(m); //延时 PORTA=0x00; //数码销隐 PORTC=0 //销隐 PORTC=0 //输出低电平，选通百位数 PORTA=table[cnt00/100]; //取出百位数，查表，输出。 delayus(m); //延时 PORTA=0x00; //数码销隐 PORTC=0 //销隐 PORTC=0 //输出低电平，选通十位数 PORTA=table[cnt0/10]; //取出十位数，查表，输出。 delayus(m); //延时 PORTA=0x00; //数码销隐 PORTC=0 //销隐 PORTC=0xf7; PORTA=table[cnt]; //取出个位数，查表，输出。 delayus(m); PORTA=0x00; //数码销隐 PORTC=0 } void init_io(void)//初始化I/O { //设置A口为输出 DDRA=0X PORTA=0 //设置B口为输入 DDRB=0x00; PORTB=0x00; //设置C口为输出 DDRC=0X PORTC=0 }
void jianyan(void)//检查数码管 { uchar m=20;//设置延时时间 PORTA=0xFC;//0 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0x60;//1 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0xDA;//2 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0xF2;//3 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0x66;//4 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0xB6;//5 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0xBE;//6 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0xE0;//7 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0xFE;//8 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0xF6;//9 PORTC=0x00; delayms(m); PORTA=0xFC;//0 PORTC=0x00; delayms(m); }
void get_key(void)//按键扫描函数
{ while((PINB&0X01)==0)//按键加计数标志 {key_up=1; Led(); } while((PINB&0X02)==0)//按键减计数标志 {key_down=1; Led();} }
void main(void) { init_io();//初始化I/O jianyan();//检查数码管 PORTA=0//点亮所有数码管 PORTC=0x00; delayms(3); //PORTC=0//关闭所有数码管
while(1) { get_key();//按键扫描 if (key_up==1) { if(cnt!=9999)//判断是否计数到9999 {cnt=cnt+1;//加一 key_up=0;} } if (key_down==1) { if(cnt!=0)//判断是否计数到0 {cnt=cnt-1;//减一 key_down=0; } } Led(); } }
////////////////////////////
程序（2）/////////////////////////// #include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//uchar table[10]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};//共阴 uchar table[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//共阳
uint cnt=0;//计数初值
uchar key_ uchar key_
void delayms(uint i)//延时 { for(;i!=0;i--) { for(j=8000;j!=0;j--); } }
void delayus(uint i)//延时 {
for(;i!=0;i--) { for(j=100;j!=0;j--); } }
void Led(uint i) //显示函数 { uchar m=10;//消隐延时
PORTB=0x80; //输出低电平，选通百位数 PORTC=table[i00/100]; //取出百位数，查表，输出。 delayus(m); //延时 PORTC=0 //数码销隐 PORTB=0x00; //销隐
PORTB=0x40; //输出低电平，选通十位数 PORTC=table[i0/10]; //取出十位数，查表，输出。 delayus(m); //延时 PORTC=0 //数码销隐 PORTB=0x00; //销隐
PORTB=0x20; //输出低电平，选通个位数 PORTC=table[i]; //取出个位数，查表，输出。 delayus(m); //延时 //PORTC=0 //数码销隐 PORTB=0x00; //销隐 } void init_io(void)//初始化I/O { //设置A口为输出 DDRA=0X PORTA=0 //设置B口为输入 DDRB=0xf0; PORTB=0xf0; //设置C口为输出 DDRC=0X PORTC=0 }
void get_key(void)//按键扫描函数
{ while((PINB&0X01)==0)//按键加计数标志 {key_up=1; Led(cnt);//消除按下黑暗 } while((PINB&0X02)==0)//按键减计数标志 {key_down=1; Led(cnt);//消除按下黑暗 } }
void main(void) { init_io();//初始化I/O
delayms(3); //PORTC=0//关闭所有数码管
while(1) { get_key();//按键扫描 if (key_up==1) { if(cnt!=999)//判断是否计数到999 {cnt=cnt+1;//加一 key_up=0;} } if (key_down==1) { if(cnt!=0)//判断是否计数到0 {cnt=cnt-1;//减一 key_down=0; } } Led(cnt); } }}