6500吨履带式起重机机液压系统原理?

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起重机液压原理图及简要分析
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摘 要:本文针对汽车起重机上了液压系统进行了功能要求概述,在分析其工作原理的基础上,详细对调压回路,调速回路,锁紧回路,平衡回路,多缸卸荷回路以及制动回路展开了分析,为进一步的汽车起重机液压系统设计奠定一定的分析基础。关键词:液压系统;汽车起重机;性能分析DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.1 概述汽车起重机属于一类多用途机械设备,可以完成快速移动,具备良好的机动性能,非常适应进行野外作业,目前已被大量应用于城市建设、物流运输、消防急救等行业。目前,液压起重技术在汽车起重机上获得了广泛使用,可以適应大载荷、振动与冲击力都较大的使用环境。考虑到起重系统元件需要实现的动作要求比较简单,对于位置精度也没有过高要求,因此,手动方式是该系统的主要操纵方法,在设计起重液压系统时应该优先考虑起重作业的安全性。汽车起重机以载重汽车作为支撑基础,同时为其装配所需的起重机构,组合形成汽车起重机,其液压动力则通过汽车自身动力提供;在实施起重作业时,汽车通过伸长的支撑腿来承受整体的重量,而轮胎离开地面;如果要进入新的作业现场,则只需收起重机的所有部分,并以汽车机构完成场地的转换。汽车起重机通常应该满足如下功能要求:(1)整机可以通过汽车进行快速转移,无需连接外部电源,能够达到野外作业所需的机动性能;(2)在起重作业阶段,整车可以被支腿机构所支撑,各个轮胎保持离地状态从而不受载重,同时液压支腿要能够保持长久的稳定状态,在吊装载重物体时不会发生软腿问题;(3)起重臂的俯角及其长度能够在合理范围内进行调整并保持良好的平衡状态,可以适应各类起重作业需求;(4)可以对起重臂进行3600范围的随意转动及锁定操作;(5)吊起重物后可以保持恒定速度进行升降,同时还可以在任何位置停止,在重新启动阶段不会发生溜车。2 工作原理Q2-8型汽车起重机的作业过程基本是通过手动操纵形式完成多缸的各项动作。在起重作业期间,通常只需进行单个动作,需要两个缸共同参与的复合动作情况较少出现,因此为了对系统结构进行简化,本文选择单个液压泵为所有执行元件进行串联供油。对于载荷较轻的情况,可以将执行元件进行不同方式的组合串联,从而完成不同执行元件的同步动作,包括回转与伸缩过程等。起重机液压泵所需动力源来自于汽车变速箱,通过设置专门的取力箱实现动力转换。此液压泵属于一类高压定量齿轮泵,考虑到发动机转速受油门开度的实际影响,所以该泵的输出流量大小也可以利用油门实现在某一范围内的控制,达到无级调速的效果;泵排量40min/r,额定压力21MPa,额定转速1500r/min;液压泵吸油通过回转接头9以及开关10控制,并由过滤器11去除杂质;泵压力输出则通过手动换向阀l、2以及回转接头9实现,压力油在不同执行元件内以串联方式进行输送,当起重机处于不工作状态时,液压系统保持卸荷状态。3 性能分析此液压系统包含如下所示的各项功能回路,并达到相关性能要求:(1)调压回路,系统的最高压力通过安全阀进行有效限制,避免系统发生过载问题,为起重机起吊过程提供超重安全保护。(2)调速回路,通过手动操作方式对换向阀开度进行调节,从而控制工件机构运行速度,控制方便。(3)锁紧回路,通过双向液压锁把前后支腿锁定于相应的位置,保障工作过程的安全性,避免在起吊的任何阶段都不会发生支腿软腿问题,对于某些意外因素,例如发动机突然熄火或液压管发生破裂的现象出现时,依然可以确保双向液压锁处于正常运行状态,并保持较长的有效时间。(4)平衡回路,该回路的平衡阀为单向液控顺序阀的改造结构,可以预防起吊、伸缩等操作环节发生重物下降的问题,具有良好的可靠性,因为背压的存在,系统功率将发生一定程度的损耗。(5)多缸卸荷回路,该回路使用多路换向阀结构,以M型中位机能作为所有三位四通手动换向阀中位机能,各阀门以串联形式组合于油路中,因此每个工作机构都可独自进行动作;或者利用这种串连组着形式使机构在轻载下进行同步作业;不过需要注意,当换向阀串联个数达到6个时,液压泵卸荷压力将明显增大,而系统的运行效率也大幅降低,对于起重机而言,因为其作业频率较低,因此这些损耗所造成的影响也可以忽略。(6)制动回路,回路制动器通过单作用闸缸以及单向节流阀实现,并通过预先设定的弹簧力完成制动过程,在松开刹车的过程中需要通过压缩弹簧实现,所以刹车松开速度较慢,这样可以有效避免起重过程发生溜车的现象,保障起吊的安全性,同时还可以实现在遇到发动机熄火等异常状况时完成快速制动,避免重物掉落。4 结论为了更为清晰的了解汽车起重机液压系统的基本回路情况,本文在功能要求和工作原理的基础上,详细对液压系统的六大回路展开了分析,为进一步的汽车起重机液压系统设计奠定一定的分析基础。参考文献:[1]徐格宁,李银德,杨恒,左荣荣.基于贝叶斯网络的汽车起重机液压系统的可靠性评估[J].中国安全科学学报,2011(05):90-96.[2]高顺德,张明辉,王欣,李西红.大型履带起重机回转液压系统仿真[J].建筑机械,2007(07):47-51.[3]梁靖,陈欠根,陈正,管伟,熊博.履带起重机回转机构闭式液压系统研究[J].武汉理工大学学报,2012(01):122-126.[4]卢志珍,倪学虎,舒希勇,王成龙.远洋船用伸缩折叠起重机液压系统设计[J].现代制造工程,2012(03):110-113.作者简介:徐晓辉(1978-),男,山东济南人,工程师,从事于机械设计研究。
山东工业技术
2017年15期
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汽车式起重机液压系统的设计
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式起重机液压的设计(论文设计说明书18000字,CAD图纸13张)&
&&& 摘& 要:本文对QY20B型汽车起重机五个主要运动机构的动作进行了分析,再根据五个动作设计出五部分液压系统油路,完成了整机的系统液压原理图。根据机械性能参数和液压性能参数进行了液压元件的选择计算,并完成了汽车起重机支腿力学分析和支腿垂直伸缩油缸的结构设计,最后对液压系统进行性能验算。
&&& 关键词:汽车起重机;液压系统;支腿液压缸;三联齿轮泵
The Design for Hydraulic Pressure System of QY20B Crane Truck
&&& Abstract: This paper QY20B type truck crane five main sports agency action is analyzed .
According to five action designed to five parts hydraulic system lines ,Completed the machine system hydraulic principle diagram. According to the mechanical performance parameters and hydraulic performance parameters for the hydraulic components choice calculation ,And comp- 〖资料来源网址:毕业设计(论文)网 HTTP://www.56doc.com〗
leted the truck crane branch leg mechanics analysis and a leg vertical telescopic oil cylinder str-
ucture designing. Final performance of hydraulic system checked.
&&& Keyword:Truck crane;Hydraulic system;A leg hydraulic cylinder;Sanilan gearp pump
研究思路及方案
本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点,结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势,设计一款能够适应国内外工程建设的中型汽车起重机(QY20B)液压系统。在设计本机液压系统时,在明确设计任务和设计要求,不要偏离题目;仔细研究设计方案,理清设计思路,使设计过程清晰化,这两点的基础上。进行以下研究工作:
&&& 对各工作机构液压回路进行设计,对个回路的组成原理和性能进行分析。
根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算,根据液压系统要求,对主要液压元件进行选择。
液压元件选好以后需要对特定回路进行性能计算,其中包括系统特定回路功率计算,特定回路性能验算以及对整个系统的发热进行验算。
QY20B型汽车起重机性能参数要求
最大起重量20吨; 〖毕业设计(论文)网 HTTP://WWW.56DOC.COM 咨询QQ:〗
最大起重力矩600 k N&m
最高提升速度 =10 ;
基本臂长 10.5m& 最长主臂长 32.55m
最大起升高度& 基本臂:11.2m 伸缩臂:32.8m
发动机型号SC8DK230Q3& 发动机额定功率 170/2200Kw/(r/min)
发动机额定扭矩 830/1400N.m/(r/min)
发动机额定转速 2200r/min
& QY20B型汽车起重机主要机构分析
一般汽车起重机主要液压机构有:支腿机构、回转机构、伸缩机构、变幅机构、起升机构所组成。
& 〖资料来源:毕业设计(论文)网 http://www.56doc.com〗
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摘& 要&&& 1
关键词&&& 1
1& 绪论&&& 1
1.1& 起重机简介&&& 1
1.1.1 起重机的种类&&& 1
1.1.2 汽车起重机的原理&&& 3
1.2& 起重机发展史&&& 5
1.2.1& 汽车起重机的国外发展史&&& 5
1.2.2& 汽车起重机国内发展史&&& 5
1.2.3& 汽车起重机的国内外的发展趋势&&& 6
1.3& 研究思路及方案&&& 6
2& 汽车起重机主要运动机构分析&&& 7
2.1& QY20B型汽车起重机性能参数要求&&& 7
2.2& QY20B型汽车起重机主要机构分析&&& 7
2.2.1& 伸缩机构分析:&&& 7
2.2.2& 回转机构分析:&&& 9
2.2.3& 变幅机构分析:&&& 11
2.2.4& 支腿机构分析:&&& 12
2.2.5& 起升机构分析&&& 13 〖资料来源:毕业设计(论文)网 WWW.56doc.com〗
3& 汽车起重机液压回路的初步设计&&& 14
3.1& 伸缩回路设计&&& 14
3.1.1& 性能要求:&&& 14
3.1.2& 功能实现及工作原理:&&& 14
3.2& 回转回路设计&&& 15
3.2.1& 性能要求:&&& 15
3.2.2& 功能实现及工作原理:&&& 16
3.3& 变幅回路设计&&& 17
3.3.1& 性能要求:&&& 17
3.3.2& 功能实现及工作原理&&& 17
3.4& 支腿回路设计&&& 18
3.4.1& 性能要求:&&& 18
3.4.2& 功能实现及工作原理&&& 18
3.5& 起升回路设计&&& 20
3.5.1& 性能要求:&&& 20
3.5.2& 功能实现及工作原理:&&& 20
4& 液压系统设计计算&&& 22
4.1& QY20B汽车起重机液压系统工作原理图:&&& 22
4.2& 系统工况表&&& 23 〖资料唯一网址:毕业设计(论文)网 HTTP://www.56doc.com〗
4.3& 支腿收放机构计算&&& 23
4.4& 支腿油缸的受力计算&&& 25
4.5& 支腿油缸主要几何的计算&&& 25
4.5.1& 缸筒内径计算&&& 25
4.5.2& 活塞杆直径d计算&&& 26
4.5.3& 活塞杆强度验算&&& 26
4.5.4& 稳定性验算&&& 26
4.5.5& 缸筒壁厚的计算&&& 27
4.5.6& 缸筒外径计算&&& 28
4.5.7& 缸底厚度计算&&& 28
4.6& 根据液压缸运动速度要求,定支腿回路流量和相关阀的型号&&& 29
4.7& 支腿液压缸结构设计&&& 29
4.7.1& 缸体材料&&& 29
4.7.2& 缸筒和缸盖&&& 29
4.7.3& 活塞和活塞杆&&& 30
4.7.4& 排气装置&&& 30
4.7.5& 缓冲装置&&& 30
4.7.6& 最小导向长度的确定&&& 30
4.8& 其它液压元件的计算选择&&& 31 〖毕业设计(论文)咨询QQ:〗
4.8.1 起升马达的计算和选择&&& 31
4.8.2& 液压泵的选择&&& 32
4.8.3 其他液压回路液压阀选择&&& 33
4.9& 油路的通径&&& 34
4.9.1& 油路的通径计算参数&&& 34
4.9.2& 卷扬油路&&& 34
4.9.3& 回转工作管路&&& 34
4.9.4& 伸缩回路管路&&& 34
4.9.5& 变幅回路管路&&& 35
4.9.6& 支腿回路管路&&& 35
5& 液压系统性能验算&&& 35
5.1& 管路系统容积效率及压力效率计算&&& 35
5.1.1& 容积效率&&& 35
5.1.2&& 压力效率&&& 36
(1)卷扬机构&&& 36
(2)回转:其阀类局部损失&&& 36
(3)伸缩、变幅、支腿机构&&& 36
(4)管路系统总效率&&& 36
5.2& 液压系统的发热验算&&& 36
5.3& 工作循环周期T&&& 37 〖资料来源:毕业设计(论文)网 http://www.56doc.com〗
5.3.1& 起升工序&&& 37
5.3.2& 回转工序&&& 37
5.3.3& 变幅工序&&& 37
5.3.4& 下降工序&&& 37
5.3.5& 空载回转&&& 37
5.3.6& 装载工序&&& 37
5.3.7& 伸缩工序&&& 37
5.4& 油泵损失所产生的热能H&&& 38
5.4.1& 主卷扬产生的热量&&& 38
5.4.2& 回转泵产生的热量&&& 38
5.4.3& 马达产生的热量&&& 38
5.4.4& 起升马达产生的热量&&& 38
5.4.5& 回转马达产生的热能&&& 38
5.4.6& 管路产生的热量&&& 39
5.4.7& 系统的总发热量&&& 39
5.5& 油箱散热量&&& 39
参考文献&&& 40
致& 谢&&& 41
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