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【国服】没有神导了，不得不弄个GPS了，现在哪个比较主流？
谁给介绍下，顺便发个地图。。。
大航海领航员，只要你开测量，无视任何版本，无视台服国服，一样用得上好
我还是自己手动 。。最近甚至把测量也删了，体验看星星找路的感觉，真的很有意思的说
出门前查好世界地图，算好角度，然后一路操帆测量
壮哉！我大菠萝！！！
离海岸近就开测量 远就只能根据罗盘来找方向了还是不用GPS跑最有感觉
兄弟们。。。跑远洋你不搞个GPS，搞测量有毛用啊，又不是近港。。
测量又不是近港用，它最有用的部分就是会显示坐标，习惯靠测量开船的人看眼坐标就知道自己大概在哪了，和经纬度一样
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上海司南卫星导航技术股份有限公司公开转让说明书
公告日期：
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
申万宏源证券有限公司
二○一五年七月
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
挂牌公司声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺公开转让说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。
本公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证公开转让说明书中财务会计资料真实、完整。
全国中小企业股份转让系统有限责任公司（以下简称“全国股份转让系统公司”）对本公司股票公开转让所作的任何决定或意见，均不表明其对本公司股票的价值或投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，本公司经营与收益的变化，由本公司自行负责，由此变化引致的投资风险，由投资者自行承担。
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
重大事项提示
公司在生产经营过程中，由于所处行业及自身特点所决定，特提示投资者应对公司以下重大事项予以充分关注：
一、技术被替代的风险
公司所从事的行业具有技术推动型的典型特征。通过多年来的行业实践，公司积累了丰富的技术开发经验，拥有了一批技术含量高、市场前景广阔的技术成果和在研项目，技术水平达到了国际先进的水平。但是公司如不能持续保持技术领先优势，将面临技术被替代、超越的风险，导致公司在未来的市场竞争中处于不利的地位。
二、关联担保的风险
报告期内,公司关联方（上海司南卫星导航定位有限公司，以下简称“司南定位”）为建设工程，从商业银行获得2,200万元授信，公司为此笔银行授信提供最高额保证担保。截至本《公开转让说明书》签署之日，司南定位实际从银行借款为1,200万元，公司实际担保金额占比公司净资产达到29.96%。尽管司南定位已经用自有在建工程和土地使用权进行抵押（截至日，在建工程账面余额约2,760万元，土地使用权原始取得价值为1040万元，抵押品价值合计约为3,800万元，其价值超过银行授信总额），但是，公司仍然存在因司南定位不能到期还款而履行保证担保义务的风险。
三、存货跌价的风险
截至日、日、日公司存货账面价值分别为30,340,063.75元、27,482,046.27元、19,903,713.79元。占同期流动资产的比例分别为39.39%、32.88%、38.41%，占同期资产总额的比例分别为37.83%、31.59%、25.82%，存货的金额较高，占公司的资产的比例也较大，如果出现存货的可变现价值低于存货账面价值的情形，将会对公司的经营业绩产生一定的负面影响。
四、坏账风险
公司日、日、日应收账款净额分别为30,115,454.66元、32,043,510.81元、10,832,856.61元，占同期营业收入的比例分别为269.05%、35.62%、19.48%，占同期总资产的比例分别为37.55%、36.84%、14.05%。
公司最近两年及一期的应收账款余额逐年增长，公司应收账款账龄绝大部分在一年以内，历年坏账损失很小。虽然公司应收账款的账龄较短，发生坏账的风险较小，但应收账款数额较大，一旦发生坏账，将会对公司生产经营及经营业绩造成不利影响。
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
五、非经常性损益对净利润影响的风险
公司月、2014年度、2013年度非经常性损益分别为325,463.81元、
9,078,380.93元和416,624.90元，分别占到当期净利润的1.55%、48.69%和-24.29%。报告
期内，公司非经常性损益主要为政府补贴收入，系公司承办研发项目取得的政府补贴，其不具有持续性。
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
释义......iii
第一节 基本情况......1
一、公司基本情况......1
二、本次挂牌股份的基本情况......2
三、公司股权结构图......3
四、主要股东及实际控制人的基本情况......9
五、公司自设立以来的股本变动情况......11
六、公司重大资产重组情况......20
七、公司董事、监事、高级管理人员简历......20
八、公司最近两年一期主要会计数据和财务指标简表......23
九、与本次挂牌有关机构基本情况......24
第二节 公司业务......26
一、公司主要业务......26
二、公司的组织结构及业务流程......34
三、公司业务相关的关键资源要素......36
四、公司的具体业务情况......53
五、公司的商业模式......57
六、公司所处的行业基本情况......58
第三节 公司治理......69
一、公司法人治理制度建立健全情况......69
二、公司董事会对公司治理机制执行情况的评估结果......69
三、公司及实际控制人最近两年违法违规及受处罚情况......70
四、公司独立性......70
五、同业竞争情况......71
六、公司近两年及一期关联方资金占用和对关联方的担保情况......74
七、公司董事、监事、高级管理人员情况......76
第四节 公司财务......82
一、最近两年及一期主要财务报表、审计意见......82
二、报告期财务指标分析......114
三、报告期利润形成的有关情况......118
四、公司最近两年及一期主要资产情况......124
五、公司最近两年及一期主要债务情况......133
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
六、报告期股东权益情况......137
七、关联方、关联方关系及重大关联方交易情况......138
八、需提醒投资者关注财务报表附注中的期后事项、或有事项及其他重要事项......143
九、报告期内公司资产评估情况......143
十、股利分配政策和最近两年分配情况......143
十一、公司纳入合并报表的企业的情况......144
十二、公司风险因素及管理措施......145
第六节 附件......152
一、主办券商推荐报告......152
二、财务报表及审计报告......152
三、法律意见书......152
四、公司章程......152
五、全国股份转让系统公司同意挂牌的审查意见......152
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
本公开转让说明书中，除非另有说明，下列简称具有如下含义：
公司、本公司、股份指 上海司南卫星导航技术股份有限公司
有限公司、司南导航指 上海司南卫星导航技术有限公司，本公司前身
指 上海澄茂投资管理中心（有限合伙），本公司股东
指 上海映捷电子材料有限公司，本公司关联方
指 上海崇源贸易有限公司，本公司关联方
指 上海七星耀华导航技术有限公司
指 北京司南北斗科技发展有限公司
上海司南卫星导航定位有限公司，其前身为“上海华测卫星导航定位有
指 限公司”
指 上海华测卫星导航定位有限公司
指 广州南方卫星导航仪器有限公司
指 上海华测导航技术有限公司
指 上海双微导航技术有限公司
交行闵行支行
指 交通银行股份有限公司上海闵行支行
指 广州南方测绘仪器有限公司
指 北京七维航测科技股份有限公司
指 北京北斗星通导航技术股份有限公司
英文简称“Trimble”,是美国一家从事测绘技术开发和应用的公司，主
指 要生产GPS相关产品
指 英文简称“Topcon”，是日本一家从事测绘技术开发与应用的公司
全国股份转让系统
指 全国中小企业股份转让系统
全国股份转让系统指 全国中小企业股份转让系统有限责任公司
主办券商、申万宏源指 申万宏源证券有限公司
指 申万宏源证券有限公司全国股份转让系统推荐挂牌项目内核小组
指 人民币元、人民币万元
《公司法》
指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》
指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》
指 《上海司南卫星导航技术股份有限公司章程》
《关联交易管理制指 《上海司南卫星导航定位技术股份有限公司关联交易管理制度》
《对外担保管理制
《上海司南卫星导航定位技术股份有限公司对外担保管理制度》
指 上海司南卫星导航技术股份有限公司股东大会、董事会、监事会
《上海司南卫星导航技术股份有限公司股东大会议事规则》、《上海司南
“三会”议事规则
指 卫星导航技术股份有限公司董事会议事规则》、《上海司南卫星导航技术
股份有限公司监事会议事规则》
2013年度、2014年度和月
GlobalNavigationSatelliteSystem的英文缩写，指全球卫星导航系
GlobalPositionSystem的英文缩写，全球定位系统，主要指美国的卫
星导航定位系统
指 SatelliteBased AugmentationSystem的英文缩写，利用地球静止轨
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
道卫星建立的地区性广域差分增强系统
QuasiZenith Satellite System的英文缩写，日本的准天顶卫星系统
俄罗斯的全球卫星导航系统
Galileo、伽利略
指 “伽利略”系统，欧盟正在建设的全球卫星导航系统
北斗卫星导航定位
系统、北斗导航系指 我国目前已建设投入使用的区域性卫星导航定位系统
统、北斗系统、北斗
指 位置定位精度优于1米
指 又称INTERNET,因特网，按照一定的通讯协议组成的国际计算机网络
指 在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组集合
OriginalEquipment Manufacture（原始设备制造商）的英文缩写
GeographicInformationSystem的英文缩写，地理信息系统是一种基
于计算机的工具，可以对在地球上存在的事物和发生的时间进行成图和
ApplicationSpecificIntergratedCircuits，指专用集成电路
指 Real—TimeKinematic的英文缩写，指高精度卫星导航差分定位技术
L1、L2、L5
GPS卫星导航定位系统所使用的三个不同频率
指 两个不同的无线电信号频道
导航级精度
指 位置定位精度低于5米
指 高频交流变化电磁波
指 由信息直接转换成的未经调制变换的信号所占频带，又叫基频
指 质量管理体系国家标准，等同于ISO国际标准
质量管理体系国家军用标准
注：本公开说明书中合计数与各单项加总不符均由四舍五入所致
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
第一节 基本情况
一、公司基本情况
公司名称：上海司南卫星导航技术股份有限公司
英文名称：ShangHai ComNav Technology Co., Ltd.
注册资本：3,900万元
法定代表人：王永泉
有限公司成立日期：日
股份公司设立日期：日
组织机构代码：
所：上海市嘉定区尚学路225号、229号3幢5045室
编：201103
互联网网址: http://www.comnav.cn/
电子邮箱：
董事会秘书：王昌
所属行业：根据《中国证监会上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业可归类为：计算机、通信和其他电子设备制造业(行业代码：C39)。根据《国民经济行业分类》（GB/T），公司所属行业可归类为: 计算机、通信和其他电子设备制造业（行业代码：C39）中的通信系统设备制造（行业代码：C3921）,根据全国股份转让系统《挂牌公司管理型行业分类指引》，公司所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业（行业代码：C39）中的通信系统设备制造（行业代码：C3921）。
主营业务：公司致力于高精度卫星导航差分定位技术的研究与开发，基于全球导航卫星系统(GNSS)，向客户提供实时定位精度为厘米、分米、亚米级的高精度卫星导航定位芯片、核心板卡、接收机产品以及系统解决方案，主要应用于测量测绘、智能交通、地理信息、精准农业、工程机械控制、高精度授时、智慧城市等应用领域。
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
二、本次挂牌股份的基本情况
(一) 股票简称：司南导航
（二）股票种类：人民币普通股
（三）每股面值：1元人民币
（四）股票总量：3,900万股
（五）转让方式：协议转让
（六）股东所持股份限售情况
根据《公司法》第一百四十一条规定：“发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其持有的本公司股份作出其他限制性规定”。
《全国中小企业股份转让系统业务规则》第2.8条规定“挂牌公司控股股东及实际控制人在挂牌前直接或间接持有的股票分三批解除转让限制，每批解除转让限制的数量均为其挂牌前所持股票的三分之一，解除转让限制的时间分别为挂牌之日、挂牌期满一年和两年。
挂牌前十二个月以内控股股东及实际控制人直接或间接持有的股票进行过转让的，该股票的管理按照前款规定执行，主办券商为开展做市业务取得的做市初始库存股票除外。
因司法裁决、继承等原因导致有限售期的股票持有人发生变更的，后续持有人应继续执行股票限售规定。”
《公司章程》第二十五条规定“发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起1年内不得转让。公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报其所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的25%。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。”
（九）股东对所持股份自愿锁定的承诺
截至公司股票在全国股份转让系统挂牌之日，公司股东没有对所持股份做出自愿
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
锁定的承诺。
截至本《公开转让说明书》签署之日，公司成立不满一年，公司无可对外转让的股份。
三、公司股权结构图
宋阳等17人
上海司南卫星导航技术股份有限公司
上海七星耀华导航技
北京司南北斗科技发
术有限公司
展有限公司
（一）股东基本情况
上海澄茂投资管理中心（有限合伙）成立于日，持有上海市工商行政管理局嘉定分局核发《营业执照》（注册号：190）。住所：上海嘉定区尚学路225、229号4幢1257室；执行事务合伙人：王永泉；企业类型：有限合伙企业；经营范围：投资管理、企业管理、实业投资（依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动）。
截至本《公开转让说明书》签署之日，合伙人出资情况如下：
合伙人名称
合伙人性质
出资金额(万元)
出资比例（%）
普通合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
（二）报告期内子公司基本情况
1、上海七星耀华导航技术有限公司
（1）七星耀华基本情况
七星耀华，成立于日，现持有上海市工商行政管理局嘉定分局核发的《企业法人营业执照》（注册号：637）。住所：嘉定区宝安公路52室；法定代表人：王永泉；注册资本：200万元；公司类型：有限责任公司（国内合资）；经营范围：从事导航、计算机软硬件技术领域内的技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询、投资咨询（除金融、证券），投资管理，企业管理咨询，仪器设备的维修（除计量器具）、导航设备、测绘仪器、测量仪器、光学仪器、计算机软硬件（除计算机信息系统安全专用产品）的销售【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
截至本《公开转让说明书》签署之日，股东出资情况如下：
合伙人名称
出资金额(万元)
出资比例（%）
（2）七星耀华历史沿革
① 七星耀华成立
日，王永泉和王昌合资成立七星耀华。
日，上海市工商行政管理局核发《企业名称预先核准通知书》（沪工商注名预核字第47号），核准名称为：上海七星耀华导航技术有限公司。日，上海市工商行政管理局核发《企业名称延期核准通知书》（沪名称延核号：47），同意上述名称延长6个月。
日，正道会计师事务所（上海）有限公司出具《验资报告》（正道验字（2013）第232号），验证截至日，已经收到王永泉和王昌缴纳出资10万元。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核发《企业法人营业执照》（注册号：637），七星耀华成立。
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
七星耀华成立时，股东出资情况如下：
出资金额(万元)
出资比例（%）
② 七星耀华股权转让、增加注册资本
日，七星耀华股东会作出决定，同意：王永泉、王昌分别将所持七星耀华的6万元、4万元出资转让给司南导航。
同日，司南导航分别与王永泉、王昌签署《股权转让协议》，受让七星耀华全部10万元出资，股权转让价格为1元出资作价1元。
股权转让协议签署后，作为七星耀华唯一股东，司南导航做出决定，将七星耀华注册资本增加190万元。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更事宜。
七星耀华股权转让、增加注册资本完成后，股东出资情况如下：
出资数额（万元） 出资比例（%）出资数额（万元）出资比例（%）
2、北京司南北斗科技发展有限公司
（1）司南北斗基本情况
司南北斗，成立于日，现持有北京市工商行政管理局海淀分局核发的《企业法人营业执照》（注册号：838）。住所：北京市海淀区花园东路甲32号仰源大厦5层505室；法定代表人：王永泉；注册资本：200万元；公司类型：有限责任公司（法人独资）；经营范围：技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询；仪器仪表维修；销售计算机、软件及辅助设备、电子产品。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动。）
截至本《公开转让说明书》签署之日，股东出资情况如下：
出资数额（万元） 出资比例（%）出资数额（万元）出资比例（%）
（2）司南北斗历史沿革
司南北斗成立之后，股权未发生过变更。
3、上海司南卫星导航定位有限公司
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
（1）司南定位基本情况
司南定位，成立于日，现持有上海市工商行政管理局嘉定分局核发的《企业法人营业执照》（注册号：465）。住所：嘉定区马陆镇宝安公路79室；法定代表人：王昌；注册资本：500万元；公司类型：有限责任公司；经营范围：卫星定位设备、导航、测量、测绘、计算机软硬件技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、仪器设备的维修（除计量器具），导航设备、通讯设备、测绘设备、光学仪器、计算机软硬件（除计算机信息系统安全专用产品）的销售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】截至本《公开转让说明书》签署之日，股东出资情况如下：
出资金额(万元)
出资比例（%）
广东南方卫星导航仪器有限公司
上海崇源贸易有限公司
上海映捷电子材料有限公司
（2）司南定位历史沿革
① 司南定位成立
日，上海华测卫星导航定位有限公司决定出资500万元成立上海华测卫星导航定位有限公司（2013年6月，更名为“上海司南卫星导航定位有限公司”）。
日，上海市工商行政管理局核发《企业名称预先核准通知书》（沪工商注名预核字第10号），核准企业名称：上海华测卫星导航定位有限公司，有效期限：日至日。
日，正道会计师事务所（上海）有限公司出具《验资报告》（正道验字（2011）第2051号），验证截至日，已经收到上海华测缴纳的注册资本500万元。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局向司南定位核发《企业法人营业执照》（注册号：465），司南定位成立。
华测定位成立时，股东出资情况如下：
出资金额(万元)
出资比例（%）
上海华测导航技术有限公司
② 司南定位第一次股权转让
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
日，上海华测做出决定，将华测定位100.00%的股权转让给王昌，价格为1元出资作价1元。
上海华测定位为轻资产型公司，经与王昌协商，将刚拍的土地使用权的司南定位转让给王昌。
同日，王昌与上海华测签署《股权转让协议》，上海华测将华测定位100.00%股权转让给王昌。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
此次股权转让完成后，股东出资情况如下：
出资金额(万元)
出资比例（%）
③ 司南定位第一次更名
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核发《企业名称变更预先核准通知书》（沪工商注名预核字第91号），核准名称为：上海司南卫星导航定位有限公司，有效期限为：日至日。
日，司南定位股东王昌作出决定，将上海华测名称变更为“上海司南卫星导航定位有限公司”。同日，司南定位股东王昌作出修改公司章程的决定。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
④ 司南定位第二次股权转让
日，司南定位股东王昌作出决定，将其所持司南定位的5万元出资额转让给司南导航，价格为1元出资作价1元。
同日，王昌与司南导航签署《股权转让协议》，将所持司南定位的5万元转让给司南导航。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
司南定位此次股权转让完成后，股东出资情况如下：
出资金额(万元)
出资比例（%）
上海司南卫星导航技术有限公司
⑤ 司南定位第三次股权转让
日，司南定位做出股东会决定，同意：（1）新吸收股东南方导航、马超；（2）王昌将所持司南定位的99.00%股权全部转让给南方导航、司南导航和马
上海司南卫星导航技术股份有限公司
公开转让说明书
超，股权转让情况如下：
转让出资额（万元）
受让出资额（万元）
受让价格（万元）
同日，王昌分别与司南导航、南方导航和马超签署《股权转让协议》，同意将495万元出资转让，股权转让价格为1元出资作价1元。马超为南方导航的股东，王昌为司南导航的总经理和股东，王昌与南方导航、马超之间不存在关联关系。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
此次股权转让完成后，股东出资情况如下：
出资金额(万元)
出资比例（%）
⑥ 司南定位第四次股权转让
日，司南定位做出股东会决定，同意：（1）吸收新股东上海映捷、上海崇源；（2）司南导航将所持司南定位的全部股权转让给上海崇源、上海映捷和南方导航，其具体情况如下：
转让出资额（万元）
受让出资额（万元）
受让价格（万元）
同日，司南导航与上海崇源、上海映捷、南方导航签署《股权转让协议》，将所持司南定位的全部股权转让，经转让双方协商一致，股权转让价格为1元出资作价2.86元。
此次股权转让的原因：司南导航欲定位为轻资产公司，经全体股东同意，将具有土地使用权的司南定位对外转让。根据股权转让时全体股东签署的《上海司南导航技术有限公司全体股东关于转让上海司南导航定位技术有限公司股权的确认函》，全体股东确认：上述价格系参考当时司南定位的账面净资产基础上，司南导航的全体股东协商一致确定，价格公允、合理，上述股权转让系司南导航全体股东真实的意思表示，不存在侵犯司南导航股东利益的情形。
上海崇源实际控制人为王昌，上海映捷实际控制人为王永泉。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
上海司南卫星导航技术股份有限公司
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司南定位此次股权转让完成后，股东出资情况如下：
出资金额(万元)
出资比例（%）
广东南方卫星导航仪器有限公司
上海崇源贸易有限公司
上海映捷电子材料有限公司
四、主要股东及实际控制人的基本情况
（一）控股股东、实际控制人、前十名股东及持有5%以上股份股东的持股情况截至本《公开转让说明书》签署之日，控股股东、实际控制人、前十名股东及持有5%以上股份股东的持股情况：
持股数额（股）
持股比例（%）
18,066,672
境内自然人
境内自然人
境内其他股东
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
39,000,000
公司及其现有股东之中，不存在私募基金或私募基金管理人。
（二）股东之间的关联关系
公司现有股东之间的关联关系如下：（1）王永泉与王昌系一致行动人；（2）股东王永泉、王昌、宋阳、刘若普、翟传润、徐纪洋、刘杰对上海澄茂有出资，并且王永泉担任其执行事务合伙人；（3）王永和之妻袁宇萍对上海澄茂有出资。
除此之外，公司现有股东之间不存在关联关系。
（三）控股股东及实际控制人基本情况及变动情况
王永泉直接持有公司18,066,672股，占公司总股本的46.32%，为公司的控股股东，并间接持股1,259,132股，王昌直接持有9,033,336股，间接持有1,297,665股。二人合计直接间接持有公司76.04%的股权，且为一致行动人，王永泉和王昌为公司的实际控制人。
王永泉和王昌为公司核心创业人员，长期担任公司的董事及高级管理人员，共同
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担负公司日常经营管理工作，是公司核心技术的研发者，是公司市场的主要开拓者和市场开发团队的组织者，根据其持股比例所享有的表决权能决定公司的经营管理、财务决策及管理层人事任免,对公司的经营决策能够产生重大影响，实际控制公司的发展方向，且在公司发展过程中已经形成了长期稳定的良好合作关系和事实上的一致行动。
为进一步确认各方一致行动关系，日，王永泉、王昌签署《一致行动协议》，各方拟在公司董事会、股东大会中采取“一致行动”，以控制公司。
一致行动的目的：为促进股份公司及其下属企业依法稳健运作，保证此后在公司董事会、股东大会会议中行使表决权时采取相同的意思表示，以巩固各方在公司中的控制地位；
一致行动的内容：各方在提案、决定公司的经营计划和投资方案、制定公司的年度财务预算方案和决算方案、增加和减少注册资本等方面保持一致；
一致行动的延伸：若双方内部无法达成一致意见，以持有股份较多的股东的意见为准。但是，上述情形仅限发生两次，之后如若再次发生类似情形，本协议自动失效；
一致行动的解除：公司进入全国中小企业股份转让系统后三年内不得解除本协议，三年后各方协商一致，可以解除本协议；
一致行动的纠纷解决：协议履行过程中出现争议，各方应通过友好协商解决，协商不成可向公司所在地人民法院起诉。
综上，公司实际控制人为王永泉和王昌。
王永泉、王昌简历如下：
1、王永泉，男，1970年6月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历，高级工程师。1988年9月至1993年7月在重庆大学学习，精密仪器与机械专业；1996年9月至1999年12月在重庆大学攻读硕士，精密仪器与机械专业；2003年3月至2008年2月在上海交通大学攻读博士，仪器科学与技术专业。1993年7月至1996年8月任职于常州大地测距仪厂，任开发部主任；1996年9月至2000年12月就职于广州南方测绘仪器有限公司，任副总工程师；2001年1月至2003年2月就职于广州中海达测绘仪器有限公司，任总工程师；2008年2月至2012年1月就职于上海华测导航技术有限公司，任总工程师；2012年3月至2012年9月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任总工程师；2012年10月至2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任执行董事、总工程师；2015年6月至今就职于上海司
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南卫星导航技术股份有限公司，任董事长、总工程师，任期3年（日至日）。
2、王昌，男，1963年11月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。
1982年2月至1985年7月在南京工学院（东南大学）学习，机械制造工艺设备及自动化专业；2011年9月至今在同济大学经济管理学院攻读EMBA。1985年8月至1991年1月就职于南京工学院（东南大学），任招生办副主任；1991年2月至2001年4月就职于东大集团南京利马科技有限公司，任总经理；2001年5月至2004年11月就职于武汉天宝耐特科技有限公司，任总经理兼财务总监、；2004年12月至2012年1月就职于上海华测导航技术有限公司，任总经理兼财务总监；2012年2月至2012年9月就职于上海华测卫星导航定位有限公司，任总经理；2012年10月至 2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任总经理；2015年6月至今就职于上海司南卫星导航技术股份有限公司，任董事、总经理，董事会秘书，任期3年（日至日）。
报告期内，公司的控股股东和实际控制人未发生变化。
五、公司自设立以来的股本变动情况
（一）有限公司历史沿革
1、有限公司成立
（1）工商登记的股东出资情况
日，吴晖、李江涛、徐纪洋同意组建上海司南卫星导航技术有限公司。
日，上海市工商行政管理局核发《企业名称预先核准通知书》（沪工商注名预核字第04号），核准名称：上海司南卫星导航技术有限公司。
日，正道会计师事务所（上海）有限公司出具《验资报告》（正道验字（2012）第254号），验证截至日，有限公司（筹）已经收到全体股东缴纳的货币出资人民币100万元。
日，经上海市工商行政管理局嘉定分局登记注册，有限公司取得《企业法人营业执照》（125），有限公司正式成立。
有限公司设立时，工商行政管理部门登记的股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
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（2）实质上的股东出资情况
日，王永泉、王昌与吴晖签署《代持股协议》，约定吴晖所持有限公司的50万元出资额系代王永泉、王昌持有。根据王永泉、王昌与吴晖签署的《关于上海司南卫星导航技术有限公司代持股权的声明》，吴晖所代持的50万元出资，系分别代王永泉、王昌持有33.33万元、16.67万元。
又根据王永泉、王昌与李江涛签署的《代持股协议》，约定李江涛所持有限公司的40万元出资，其中35万元出资系代王永泉、王昌持有，5万元出资系自有出资。
根据王永泉、王昌与李江涛签署的《关于上海司南卫星导航技术有限公司代持股权的声明》，李江涛所代持的35万元出资，系分别代王永泉、王昌持有23.33万元、11.67万元。
又根据王永泉、王昌与徐纪洋签署的《代持股协议》，约定徐纪洋所持有限公司的10万元出资系代王永泉、王昌持有，且此10万元出资系暂由王永泉、王昌出资并持有，未来该部分股权将作为骨干员工的股权激励。根据王永泉、王昌与徐纪洋签署的《关于上海司南卫星导航技术有限公司代持股权的声明》，徐纪洋所代持的10万元出资，系分别代王永泉、王昌持有6.67万元、3.33万元。
综合上述代持协议及相关声明，代持的基本情况如下：
王永泉（万元）
昌（万元）
合计（万元）
有限公司设立时，实际的股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
综上，有限公司设立时，真实出资和名义出资对照情况如下：
名义出资情况
真实出资情况
出资额（万元） 出资比例（%）
出资额（万元）
出资比例（%）
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2、有限公司第一次增资
（1）工商登记的股东出资情况
日，有限公司召开股东会，决议：增加注册资本人民币400万元，其中，吴晖认缴注册资本人民币200万元，李江涛认缴注册资本160万元，徐纪洋认缴注册资本40万元。
本次增资价格为1元出资作价1元，系全体股东协商一致确定。
日，上海沪深诚会计师事务所有限公司出具《验资报告》（沪深诚会师验字（2012）第4693号），验证截至日，有限公司已收到吴晖、李江涛和徐纪洋缴纳的新增注册资本合计人民币400万元。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
本次增资完成后，股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
（2）实质上的股东出资情况
日，王永泉、王昌与吴晖签署《代持股协议》，根据该协议得知：
吴晖在此次增资中所认购的200万元出资系代王永泉、王昌持有。根据王永泉、王昌与吴晖签署的《关于上海司南卫星导航技术有限公司代持股权的声明》，吴晖所代持的200万元出资，系分别代王永泉、王昌持有133.33万元、66.67万元。
同日，王永泉、王昌与李江涛签署《代持股协议》，根据协议得知：李江涛在此次认购的160万元出资之中，其中，140万元系王永泉、王昌持有，20万元出资系自有出资。根据王永泉、王昌与吴晖签署的《关于上海司南卫星导航技术有限公司代持股权的声明》，李江涛所代持的140万元出资，系分别代王永泉、王昌持有93.33万元、46.67万元。
同日，王永泉、王昌与徐纪洋签署《代持股协议》，根据协议得知：徐纪洋在此次认购的40万元出资之中，全部系代王永泉、王昌出资。根据王永泉、王昌与徐纪洋签署的《关于上海司南卫星导航技术有限公司代持股权的声明》，徐纪洋此次所代
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持的40万元出资，系分别代王永泉、王昌持有26.67万元、13.33万元。
根据上述代持协议及相关声明，此次代持的基本情况如下：
王永泉（万元）
昌（万元）
合计（万元）
此次增资完成后，吴晖、李江涛、徐纪洋代持情况如下：
王永泉（万元）
昌（万元）
合计（万元）
根据上述代持情况可知，有限公司第一次增资完成后，实际的股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
在有限公司第一次增资完成之后，实际股东王永泉、王昌又分别对李江涛、王永和进行了股权转让，并且王永泉、王昌、王永和与李江涛签署《代持股协议》。根据该协议得知：王永泉、王昌分别对李江涛、王永和转让16.5万元、16万元出资额，转让后王永泉、王昌实际委托李江涛代持160万元出资额。即李江涛名义上持有的200万元出资之中，其中，142.5万元出资系代王永泉、王昌持有，16万元出资系代王永和持有，41.5万元出资系自有出资。
根据王永泉、王昌、王永和及李江涛签署的《关于上海司南卫星导航技术有限公司代持股权的声明》，王永泉将由李江涛代持的25万元出资进行转让，其中，16万元转让给王永和，9万元转让给李江涛；王昌将由李江涛代持的12.5万元出资全部转让给李江涛。
根据此代持协议，吴晖、李江涛、徐纪洋代持的情形如下：
王永泉（万元）王 昌（万元）王永和（万元） 合计（万元）
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根据上述代持情况，实际的股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
综上，有限公司第一次增资完成后，真实出资和名义出资对照情况如下：
名义出资情况
真实出资情况
出资额（万元） 出资比例（%）
出资额（万元）
出资比例（%）
3、有限公司第一次股权转让、第二次增资
日，有限公司股东会做出决定，同意：（1）吸收新股东王永泉、王昌和王永和；（2）吴晖将所持有限公司的250万元出资额转让给王永泉，李江涛将所持有限公司的158.50万元出资额分别转让给王永泉、王昌和王永和，此次股权转让的具体情况如下：
转让出资额（万元）
受让出资额（万元）
受让价格（万元）
日，吴晖与王永泉签署《股权转让协议》，将所持有限公司的250万元出资转让给王永泉；同日，李江涛分别与王昌、王永和、王永泉签署《股权转让协议》，将所持有限公司的130.85万元、16.00万元、11.65万元出资分别转让给王昌、王永和与王永泉。
此次股权转让旨在还原王永泉、王昌的真实出资情况，解除代持关系。为了便于股权转让，经王永泉、王昌协商同意，吴晖将代持王永泉、王昌的250万元（其中包括代王昌持有的83.34万元出资）出资全部转让给王永泉，而王永泉同意，李江涛代持王永泉的83.34万元出资直接转让给王昌。
此次股权转让完成后，股东实际出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
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同日，有限公司股东会作出决定，同意：增加注册资本1,200万元，各股东认缴新增注册资本的基本情况如下：
增资数额（万元）
增资价格（万元）
日，上海佳安会计师事务所有限公司出具《验资报告》（佳安会验[2012]第5457号），验证截至日止，有限公司已经收到王永泉、李江涛、徐纪洋、王昌和王永和缴纳的新增注册资本合计人民币1,200万元。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
本次股权转让和增资完成后，股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
此次股权转让和增资完成后,实际的股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
综上，第一次股权转让、第二次增资完成后，真实出资和名义出资对照情况如下：
名义出资情况
真实出资情况
出资额（万元） 出资比例（%）
出资额（万元）
出资比例（%）
4、有限公司第二次股权转让
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日，有限公司做出股东会决定，同意：（1）吸收新股东缪前、叶丽君；（2）王昌将所持有限公司10万元出资额转让给缪前，王永泉将所持有限公司20万元出资额转让给叶丽君，此次股权转让基本情况如下：
转让出资额（万元）
受让出资额（万元）
受让价格（万元）
同日，王昌与缪前、王永泉与叶丽君签署《股权转让协议》，王昌、王永泉分别向缪前、叶丽君转让10万元、20万元出资额，经转让双方协商一致，转让价格为1元出资作价1.12元。王永泉、王昌与叶丽君、缪前之间不存在关联关系。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
此次股权转让完成后，股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
此次股权转让完成后，股东的实际出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
综上，第二次股权转让完成后，真实出资和名义出资对照情况如下：
名义出资情况
真实出资情况
出资额（万元） 出资比例（%）
出资额（万元）
出资比例（%）
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4、有限公司第三次股权转让
日，有限公司做出股东会决定，同意：（1）吸收新股东上海澄茂投资管理中心（有限合伙）；（2）徐纪洋、王永泉与王昌分别对上海澄茂转让170万元、56.61万元、28.39万元出资额，此次股权转让的具体情况如下：
转让出资额（万元）
受让出资额（万元）
受让价格（万元）
日，徐纪洋、王永泉与王昌分别与上海澄茂签署《股权转让协议》，将所持有限公司的170万元、56.61万元、28.39万元出资额转让给上海澄茂，经转让双方协商一致，股权转让价格为1元出资作价1.63元。王永泉、王昌、徐纪洋为上海澄茂的部分出资人。
此次股权转让，旨在完成骨干员工股权激励计划，按照王永泉、王昌与徐纪洋签署的《代持股协议》，徐纪洋所持司南导航的股权系代骨干员工持有，暂由王永泉、王昌实际出资。此次股权转让除将徐纪洋所代持的全部170万元出资转让给员工持股平台之外，王永泉、王昌又分别转让56.61万元、28.39万元做员工激励之用。至此，司南导航全部的代持均予以还原。
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次工商变更登记。
此次股权转让完成后，股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
5、有限公司第三次增资
日，有限公司股东会做出决定，同意：（1）吸收新股东翟传润、宋阳、刘若普、刘杰和徐纪洋。（2）新增注册资本55.00万元，新增注册资本全部由新增股东认购，具体情况如下：
增资数额（万元）
增资价格（万元）
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日，上海佳安会计师事务所出具《验资报告》（佳安会验[2015]第27号），验证截至日，有限公司已经收到翟传润、宋阳、刘若普、刘杰和徐纪洋缴纳的203.50万元出资，其中，55.00万元计入注册资本，148.50万元计入资本
日，上海市工商行政管理局嘉定分局核准此次变更登记。
此次增资完成后，股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
（二）有限公司改制为股份公司及更名
日，立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具《上海司南卫星导航技术有限公司审计报告及财务报表月》（信会师报字【2015】第114298号），审验截至日，公司经审计的账面净资产为40,057,829.85元。
日，银信资产评估有限公司出具《上海司南卫星导航技术有限公司股份制改制净资产公允价值评估报告》（银信资评报（2015）沪第0282号），评估基准日，净资产为5,035.82万元，净资产增值1,030.04万元，增值率25.71%。
日，有限公司召开临时股东会，将上海司南卫星导航技术有限公司截至日的净资产人民币40,057,829.85元按1：0.9736折为股份公司的股份总数为3,900万股（余额人民币1,057,829.85元计入资本公积），每股面值为人民币1元。
①新《公司法》修改后，增资时验资报告无须报备工商行政管理部门。公司增资事项报送工商行政管理部门后才进行验资，导致验资报告出具之日晚于工商核准之日。
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日，股份公司召开创立大会暨第一次临时股东大会，审议通过股份公司《公司章程》，选举产生第一届董事会。同日，召开股份公司第一届董事会和第一届监事会。
日,立信会计师事务所出具（特殊普通合伙）出具《验资报告》（信会师报字[2015]第114534号），验证截至日止，股份公司根据《公司法》有关规定及公司折股方案，将上海司南卫星导航技术有限公司以截至日止经审计的所有者权益人民币40,057,829.85元，折股39,000,000股，超出股本的金额1,057,829.85计入资本公积。
日，上海市工商行政管理局核准本次工商变更登记。
股份公司设立时，股份公司的股东出资情况如下：
持股数额（股）
持股比例（%）
18,066,672
39,000,000
六、公司重大资产重组情况
自公司成立以来，公司不存在重大资产重组情况。
七、公司董事、监事、高级管理人员简历
（一）公司董事
1、王永泉，现任公司董事长，任期三年（日至日）。
基本情况详见《公开转让说明书》第一节之“四、主要股东及实际控制人的基本情况”之“（三）控股股东及实际控制人基本情况变及变动情况”。
2、王昌，现任公司董事，任期三年（日至日）。基本情况详见《公开转让说明书》第一节之“四、主要股东及实际控制人的基本情况”之“（三）控股股东及实际控制人基本情况变及变动情况”。
3、翟传润，男，1972年1月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生
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学历。1990年9月至1994年7月在哈尔滨工业大学学习，机械电子工程专业；1994年9月至1996年7月在哈尔滨工业大学攻读硕士，机械电子工程专业；1996年月至1999年12月在哈尔滨工业大学攻读博士，机械电子工程专业。2000年1月至2002年1月就职于上海交通大学，从事博士后研究；2002年1月至2005年5月就职于上海交通大学，任副教授；2005年5月至2009年5月就职于上海伽利略导航技术有限公司，任基础设施部部长；2009年5月至2011年4月就职于上海伽利略导航技术有限公司，任副总经理；2011年4月至2011年12月就职于北京北斗星通导航技术股份有限公司，任副总工程师；2012年1月至2014年7月就职于北京国智恒电力科技发展有限公司，任副总经理；2014年7月至2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任副总经理；2015年6月至今就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任董事、副总经理，任期3年（日至日）。
4、刘若普，男，1982年3月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。2001年9月至2005年7月在上海交通大学学习，测控技术仪器专业；2005年9月至2008年3月在上海交通大学攻读研究生，导航、制导与控制专业。2008年4月至2012年2月就职于上海华测导航技术有限公司，任工程师；2012年3月至2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任研发一部副总监；2015年6月至今就职于上海司南卫星导航技术股份有限公司，任董事，任期3年（日至日）。
5、张炎华，男，1935年8月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。
1954年9月至1958年8月在浙江大学学习，电力网及电力系统专业。1958年9月至1960年9月就职于上海交通大学电机工程系，任电力网及电力系统教研室教师；1960年10月至1963年9月筹建上海交通大学惯性导航专业；1963年9月至1975年4月就职于上海交通大学自动化系，任导航教研室讲师、副主任；1975年5月至2005年12月就职于上海交通大学电子信息及电气工程学院，先后任讲师、副教授、教授、博士生导师、教研室主任、研究所所长；2006年1月至今就职于上海交通大学航空航天学院，任教授、博士生导师。2015年6月至今任上海司南卫星导航技术股份有限公司董事，任期3年（日至日）。
（二）公司监事
1、刘杰，男，1984年6月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2001年9月至2005年7月在南京理工大学学习，电子信息工程专业。2006年3月至2012
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年2月就职于上海华测导航技术有限公司，任射频工程师；2012年2月至2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任产品经理；2015年6月至今就职于上海司南卫星导航技术股份有限公司，任监事会主席。任期3年（日至日）。
2、果泽尧，男，1979年9月出生，中国国籍，无境外永久居留权，专科学历。
1997年9月至2000年5月在抚顺师范高等专科学校学习，计算机应用与维护专业。
2001年3月至2002年4月就职于北京益方时代科技有限公司，任设计师；2002年4月至2005年1月就职于北京联诚开拓高新技术有限公司，任设计师；2005年2月至2006年月就职于北京汇丰洲投资有限公司，任企划专员；2006年12月至2008年12月就职于北京华测伟业科技有限公司，任企划专员；2008年12月至2012年3月就职于上海华测导航技术有限公司，任企划部经理；2012年4月至2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任管理部总监；2015年6月至今就职于上海司南卫星导航技术股份有限公司，任职工监事，任期3年（日至日）。
3、殷庆，男，1984年8月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2002年9月至2006年7月在安徽工业大学学习，国际经济与贸易专业。2007年3月至2012年2月就职于上海华测导航技术有限公司，任海外区域销售经理；2012年3月至2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限有限公司，任海外区域销售经理；2015年6月至今就职于上海司南卫星导航技术股份有限公司，任监事，任期3年（日至日）。
（三）公司高级管理人员
1、王昌，现任公司总经理，任期3年（日至日）。
基本情况详见公开转让说明书第一节之“四、主要股东及实际控制人的基本情况”之“（三）控股股东及实际控制人基本情况变及变动情况”。
2、王永泉，现任公司总工程师，任期3年（日至日）。基本情况详见公开转让说明书第一节之“四、主要股东及实际控制人的基本情况”之“（三）控股股东及实际控制人基本情况变及变动情况”。
3、翟传润，现任公司副总经理，任期3年（日至日）。基本情况详见公开转让说明书第一节之“七、公司董事、监事、高级管理人员简历”之“（一）公司董事”。
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4、黄懿，女，1956年11月出生，中国国籍，无境外永久居留权，中专学历。
1979年9月至1982年6月在杨浦财贸中等专业学校，会计专业。1975年3月至2004年4月就职于上海金谷连锁公司，任财务负责人；2004年5月至2012年12月就职于上海华测导航技术有限公司，任财务负责人；2012年12月至2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任财务负责人；2015年6月至今就职于上海司南卫星导航技术股份有限公司，任财务负责人，任期3年（日至日）。
5、宋阳，男，1978年1月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。1995年8月至1999年7月在西安电子科技大学学习，自动控制专业；1999年8月至2002年4月在西安电子科技大学攻读研究生，电路与系统专业。2002年8月至2006年9月就职于上海弘义智能通讯系统有限公司，任研发工程师；2006年10月至2012年2月就职于上海华测导航技术有限公司，任高级工程师；2012年3月至2015年6月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任副总工程师；2015年6月至今就职于上海司南卫星导航技术股份有限公司，任副总工程师，任期3年（日至日）。
八、公司最近两年一期主要会计数据和财务指标简表
资产总计（元）
80,191,374.79
86,988,122.92
77,093,416.83
股东权益合计（元）
40,057,026.40
39,156,490.59
28,886,576.59
归属于申请挂牌公司的股东
40,057,026.40
39,156,490.59
25,851,374.94
权益合计（元）
每股净资产（元）
归属于申请挂牌公司股东的
每股净资产（元）
资产负债率（母公司）（%）
流动比率（倍）
速动比率（倍）
营业收入（元）
11,193,365.88
89,963,303.98
55,597,146.28
净利润（元）
-1,134,464.19
18,049,935.71
10,280,136.60
归属于申请挂牌公司股东的
-1,134,464.19
15,705,115.65
9,072,205.88
净利润（元）
扣除非经常性损益后的净利
-1,094,408.77
10,229,185.28
10,645,752.47
归属于申请挂牌公司股东的
扣除非经常性损益后的净利
-1,094,408.77
7,884,365.22
9,437,821.75
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毛利率（%）
净资产收益率（%）
扣除非经常性损益后净资产
收益率（%）
基本每股收益（元/股）
稀释每股收益（元/股）
应收账款周转率（次）
存货周转率（次）
经营活动产生的现金流量净
-8,923,283.93
8,412,311.15
7,403,054.61
每股经营活动产生的现金流
量净额（元/股）
注：加权平均净资产收益率=P0/(E0＋NP2＋EiMiM0-EjMjM0EkMkM0)
其中：P0分别对应于归属于公司普通股股东的净利润、扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润；
NP为归属于公司普通股股东的净利润；E0为归属于公司普通股股东的期初净资产；Ei为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产；Ej为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产；M0为报告期月份数；Mi为新增净资产次月起至报告期期末的累计月数；Mj为减少净资产次月起至报告期期末的累计月数；Ek为因其他交易或事项引起的、归属于公司普通股股东的净资产增减变动；Mk为发生其他净资产增减变动次月起至报告期期末的累计月数。
基本每股收益=P0S
S=S0＋S1＋SiMiM0-SjMjM0‐Sk
其中：P0为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于普通股股东的净利润；S为发行在外的普通股加权平均数；S0为期初股份总数；S1为报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份数；Si为报告期因发行新股或债转股等增加股份数；Sj为报告期因回购等减少股份数；Sk为报告期缩股数；M0报告期月份数；Mi为增加股份次月起至报告期期末的累计月数；Mj为减少股份次月起至报告期期末的累计月数。
每股净资产,以各期期末实收资本（或股本）为基础计算。
九、与本次挂牌有关机构基本情况
（一）主办券商
名称：申万宏源证券有限公司
法定代表人：李梅
住所：上海市徐汇区长乐路989号45层
联系电话：021-
传真： 021-
项目小组负责人：牟君
项目小组成员：牟君、方颜
（二）律师事务所
名称：锦天城律师事务所
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负责人：郑明德
住所：上海市浦东新区花园石桥路33号花旗集团大厦14楼
联系电话：021-
传真：021-
经办律师：裴振宇、徐明
（三）会计师事务所
名称：立信会计师事务所（特殊普通合伙）
主任会计师：朱建弟
住所：上海市黄浦区南京东路61号4楼
联系电话：021-
传真：021-
经办会计师：吴蓉、张芳
（四）资产评估师事务所
名称：银信资产评估有限公司
法定代表人：梅惠民
住所：上海市嘉定工业区叶城路77室
电话：021-
传真：021-
签字注册资产评估师：顾美珍、季家庆
（五）证券登记结算机构
机构名称：中国证券登记结算有限责任公司北京分公司
住所：北京市西城区金融大街26 号金阳大厦5层
电话：010-
传真：010-
（六）证券交易场所
名称：全国中小企业股份转让系统有限责任公司
法定代表人：杨晓嘉
住所：北京市西城区金融大街丁26 号金阳大厦
电话：010-
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第二节 公司业务
一、公司主要业务
（一）主要业务
（1）公司主要业务概述
公司致力于高精度卫星导航差分定位技术的研究与开发，基于全球导航卫星系统(GNSS)，向客户提供实时定位精度为厘米、分米、亚米级的高精度卫星导航定位的芯片、核心板卡、接收机产品以及系统解决方案，主要应用于测量测绘、智能交通、地理信息、精准农业、工程机械控制、高精度授时、智慧城市等应用领域。
目前，公司自主研发的北斗多频多模高精度GNSS芯片、板卡及接收机等产品不但打破了美国Trimble、加拿大NovAtel公司对全球市场的绝对垄断，填补了国内市场空白，已经获得中国市场近四分之一的份额，同时产品远销海外五十多个国家和地区，2013年在老挝正式启动运行的东盟首座北斗连续运行参考站，采用本公司产品，标志着我国北斗卫星导航系统在东南亚及全球的影响力进一步得到提升。
公司产品现已被清华大学、武汉大学、上海交通大学、上海同济大学、华东师范大学、上海空间信息与定位导航工程技术研究中心、集美大学、中航615所、中电54所等国内多家知名院所进行产业化前期科研使用，对后期产业化应用具有积极引领作用。
同时，公司产品已被七维航测、北斗星通、北京和协航电信息科技有限公司、北京东方联星科技有限公司、北京神导科讯科技发展有限公司等业界知名企业采购购置使用。
（2）卫星定位产品介绍
卫星定位产品最主要指标是定位精度，定位精度的高低决定了这些产品的应用领域、范围和方式。因此，根据定位精度的不同，可以将卫星定位产品粗略分为普通导航级和高精度定位级两大类。
日常生活中，最常见到的普通导航级产品是车载导航仪、手持式或佩戴式定位终端（手机、智能定位手表）等消费类电子产品，这类产品的基本原理是卫星导航信号进行独立单点定位，其定位精度也比较低，一般在几米到几十米的范围。相对而言，高精度定位设备是指定位精度在1米以内（毫米级--1米）的产品，这些设备通过各
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种不同的差分定位技术对自身接收到的卫星信号进行再处理，使最终精度远远高于独立单点定位精度，可实现毫米级定位。如下图所示：
RTD(&0.5m)
SBAS(&0.8m)
高精度GNSS
图1：高精度GNSS精度范围示意
（二）主要产品和服务
公司致力于高精度卫星导航差分定位技术（Real-TimeKinematic，RTK）研究和
开发，主要产品为基于北斗卫星导航系统及其他卫星导航系统（GPS、GLONASS等）的高精度定位基础产品（包括芯片、板卡/模块）、终端和设备等产品，同时为客户提供与高精度定位应用相关的系统解决方案。
公司的高精度板卡和接收机产品以BDS作为主要的高精度导航信号源，能够实现独立北斗实时RTK解算，摆脱对GPS卫星导航系统的依赖。公司的高精度应用产品应用示意如下图所示：
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GNSS多模天线
大功率发射电台(外置)
高精度定位终端
GNSS多模天线
高精度定位终端
高精度定位终端
(一体机,移动站)
(接收机,移动站)
高精度定位输出
高精度定位输出
(mm~cm,&1m)
(mm~cm,&1m)
图2：公司高精度产品典型应用及原理示意
高精度板卡/模块
高精度终端(接收机)
接收机底板
图3：公司全系列高精度产品关系示意
1、高精度定位芯片、板卡/模块
（1）ASIC基带芯片SNB1008
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SNB1008是公司的第一代高精度GNSS基带芯片，具有168并行通道，支持GPSL1C/A、L1P、L2P、L5，BDSB1I、B2I、B3I，GLONASS G1C、G2C、G1P、G2P 三系统八频点信号，可实现单机亚米级定位的SBAS功能，并预留新增信号接口。
图4：ASIC基带芯片SNB1008
芯片采用0.13μm制造工艺、BGA封装，Die面积小于3.3mm×3.3mm，功耗低至50mW；1pps精度可达20ns，采用高精度伪距与载波跟踪环路技术以及ARM高速接口设计，使精度、稳定性等各项性能全面提升。其工作温度为-40℃~+125℃，尺寸11mm×11mm×1.2mm，静电防护ESD：HBM为2000V，MM为200V。
（2）K系列板卡
OEM板是利用导航芯片、外围电路和相应的嵌入式控制软件制成带输入输出接口的板级产品。由于OEM板接上天线可以接收到导航电文，并计算出导航数据
PVT(Position、Velocity、Time，位置、速度和时间)，因此也称为接收机板，用户利用这个模块结合应用需求能够开发各种应用。按照能够解算的卫星导航系统信号，OEM板可以分为单系统和多系统兼容型OEM接收板；按照可接收的频率，可分为单频、双频和多频接收机；按照其输出精度可以分为高精度和导航型接收机；按照价格高低可以分为高中低档；按照用途可以分为测量型、导航型、测姿型、授时型等。
双天线、GPS+BDS双系统、双频共时钟定位、定向
GPS+BDS+GLO三星八频高精度GNSS
GPS+BDS双星五频超长距离高精度GNSS
GPS+BDS/GPS+GLO双星四频超长距离高精度GNSS
GPS+BDS+GLO三系统单频亚米级定位，短距离恶劣环境
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图5：K508板卡
下一代高精度板卡型号如下表所示，与K5系列区别在于K7系列采用了新的处理器平台。
双天线、双/三系统、共时钟定位、定向，自主芯片技术，双
新一代自主芯片技术，双核异构、低功耗、高效率、三系统
三星八频高精度GNSS，可扩展GALILEO
双星六频/三星五频，超长距离高精度GNSS
四系统单频亚米级GNSS，可实现短距离恶劣环境下的RTK
（3）J 系列板卡
GPS (L1C/A)+BDS(B1, B3)+GLO(G1C, G2P)三星五频
高精度GNSS
GPS+BDS双星五频超长距离高精度GNSS
GPS+BDS+GLO三系统单频亚米级定位
2、高精度终端及配套设备
高精度终端机配套设备包括：高精度GNSS定位、定向接收机，配套的电台及天线等设备。
（1）高精度接收机产品
可内置板卡(模块)：K500、K501、K501G、K505、K508
可内置惯导模块
可内置无线电台模块/网络模块
双天线定向、测姿
可内置板卡(模块)：双K500/K501/K501G、双K505、K528
可内置惯导模块、可内置无线电台模块
小体积多频多模分体机
可内置模块：K500、K505、K508
可内置无线电台模块
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双天线定向
小体积多频多模分体机
可内置模块：K528
可内置无线电台模块
M300内置网络模块
网络基准站接收机
第一台通过国家光电中心鉴定的高精度北斗测地型接收机
国内首个获得《制造计量器具许可证》的北斗测地型接收机
荣获“卫星导航定位优秀产品奖”特等奖
荣获“测量型北斗接收机推荐产品”第一名
内置K508板卡，支持BDSB1/B2/B3，GPSL1/L2/L5，GLONASS
L1/L2三系统、八频点
支持单系统独立定位和多系统联合定位
支持超长基线E-RTK，作业距离可达300km
采用Linux操作系统，32位ARM处理器，8G工业级SD数据存
功能完善Web服务器，支持远程网页设置、网络诊断、远程升
支持气象仪、倾斜仪、传感器，具有外部频标、PPS、Event、
USB、以太网、串口等外部接口
内置大容量电池，具备在无人值守情况下长期连续稳定工作的
具备IP67防护等级
新一代自主芯片技术，北斗/GNSS模块K708，全系统单板卡接
支持BDS B1/B2/B3，GPSL1/L2/L5，GLONASS L1/L2三系统、
八频点，支持SBAS，可扩展Galileo，QZSS
支持单系统独立定位和多系统联合定位
采用Linux操作系统，32位ARM处理器，16G工业级SD数据存
功能完善Web服务器，支持远程网页设置、网络诊断、远程升
支持气象仪、倾斜仪、传感器，具有外部频标、PPS、Event、
USB、以太网、串口等外部接口
内置大容量电池，具备IP67防护等级
支持BDS B1/B2/B3，GPSL1/L2/L5，GLONASS L1/L2三系统、
八频点，支持SBAS，可扩展Galileo，QZSS
支持单系统独立定位和多系统联合RTK定位
蓝牙：与手簿通信、设置
数据传输：低功率收发一体电台、GPRS移动网络
内置4G存储
7芯LEMO(1串口/供电)
主要用于测量测绘、农业等行业
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图7：M600 Mini
（2）配套设备
配套设备是指配合高精度接收机进行测量测绘、智能驾考、精准农业等行业应用的辅助产品，这些产品主要包括：外置大功率发射电台、内置小功率电台模块及GNSS多模多频天线等。其中，发射电台和内置电台模块分别实现高精度应用中的基准站和移动站之间的差分数据发送和接收，多模多频天线接收GNSS信号，为高精度接收机提供输入的信号源。
频率范围：410-470MHz
工作模式：单发
工作电压：11-14.5V DC
工作温度：-30℃到 60℃
天线接口：N型，阻抗：50ohm
大功率发射
通讯接口：1个RS232,LVTTL
串口速率：115200bps
通讯协议：透明\TT450\SOUTH\MAC
空中波特率：9600bps
输出功率：5/30W
数据电源接口：5芯LEMO
频率范围：450-470MHz
工作模式：单发
工作电压：11-14.5V DC
工作温度：-30℃到 60℃
天线接口：TNC，阻抗：50ohm
大功率发射
通讯接口：1个RS232
串口速率：38400bps
通讯协议：SOUTH
空中波特率：9600bps
输出功率：5/25W
数据电源接口：5芯LEMO
频率范围：410-430MHz或 450-470MHz
工作模式：单收
工作电压：3.3-3.6V DC
内置电台接
工作温度：-40℃到 85℃
天线接口：MCX，阻抗：50ohm
通讯接口：1个RS232，LVTTL
串口速率：115200bps
通讯协议：透明\TT450\SOUTH\MAC
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空中波特率：9600bps
额定功耗：0.3W
尺寸：7.41*4.57*1.16(cm)
I/O接口：14Pin
双星单频、三星单频、双星四频、双星五频、全频等多种型
号，应用于测量测绘、驾考驾培、车辆定位测姿、地基增强
、变形监测、农业、调度监控等
增益：50±2dB
噪声：≤1.5dB
GNSS多模多
极化：右旋圆极化
工作电压： 5VDC
功耗：≤0.6W
工作温度：-45℃～+ 70℃
尺寸：14.7cm(D)×6.1(H)
连接器：TNC，安装：5/8-11螺纹安装
3、高精度定位应用系统解决方案
接收机、板卡客户端软件
专业GNSS多系统多频动、静态数据处理软件
测量、科研
高精度GNSS形变监测软件，支持动态、静态基线解算，
支持三系统解算，支持单/双/三频解算
滑坡体监测数据收集、处理、存储、显示及告警
后台服务，判断车在考场内的状态，实现辅助评判
测量型多功能手簿软件
CloudSurvey
基于Android平台的测量型多功能手簿软件
农机移动监控与调度，实现农机资源合理配置、有效
农机信息化管理
调度与管理
公司为客户提供高精度定位应用相关的系统解决方案，主要应用于测量测绘、智能交通、机械控制、精准农业等领域。
测量测绘：桥梁、滑坡、大坝、尾矿库、露天矿、水电站等重大项目的安全监测，通过自动化手段，提高作业效率，确保工程安全，规避项目风险。全国现有尾矿库
12000多座，水库大坝近十万余座，这些安全工程监测为高精度导航带来广阔的市场应用空间。
智能交通：公司生产的高精度北斗接收机成功完成了对智能车辆的精确导航，加速了我国智能驾驶的崭新应用未来。公司通过与系统集成商进行高效合作，现已在驾考/驾培市场中得到了成功的应用，全国70%以上具有驾考/驾培系统建设资质的集成商与公司建立合作关系。同时，公司也开创了北斗卫星系统在海事方面的应用先例，上海海事局承研了“基于北斗位置的海事综合服务系统”项目，应用公司产品建成了全国首座北斗信标差分台站。
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机械控制：高精度卫星导航定位能够有效的提升工程机械的作业效率，进行质量监督与安全预警，降低安全生产事故发生率等，在工程建设领域能够带来巨大的社会效益和经济效益。
精准农业：人工播种作业采用自动导航技术，驾驶员只需要控制油门，拖拉机在地头换挡转弯后自行找线对行，每公里直线度偏差2.5厘米，方便快捷，操作简单。
二、公司的组织结构及业务流程
（一）公司组织结构图
（二）公司业务流程
1、公司技术开发流程：
公司技术开发采用项目形式推进，一般包括：项目立项、立项评审、项目研发、项目阶段汇报与评审、项目样机评审、小批量试产及测试及用户测试、项目验收、项目结束等环节。公司生产过程中，遵守安全生产相关法律法规的要求。
技术开发流程的具体情况如下：
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项目阶段汇报、评审
项目研发完成
项目样机评审
小批量试产、测试、用
项目研发管理
(项目研发全过程)
2、公司业务流程
公司业务流程以项目管理的方式进行，详细流程控制见下表：
（1） 新产品营销
流程控制点
流程控制内容
市场人员或营销人员对新产品的市场情况进行调研，寻求市场需求、目
标客户，或者直接从原有营销渠道获得客户需求
根据客户或市场对新产品的反馈需求进行分析
(1)直销，销售人员现场拜访客户
(2)代理，寻找有能力的代理商，开拓销售网络
根据客户需求，向客户提供试用产品，或者向客户推荐符合其要求的产
产品试用或推广
产品解决方案
针对客户提供需求，向客户提供相应的产品、解决方案和技术支持
当产品或解决方案满足客户需求，与客户签订销售合同
根据合同约定，向客户提供所需产品与服务
客户回访、客户满意度调查、售后服务
（2）成熟产品营销
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流程控制点
流程控制内容
根据客户需求，向客户提供试用产品或服务，或者向客户推荐符合其要
产品试用或推广
求的产品或服务
(1)直销，销售人员直接拜访客户
(2)代理，寻找有能力的代理商，开拓销售网络
产品解决方案
针对客户提供需求，向客户提供相应的产品、解决方案和技术支持
当产品或解决方案满足客户需求，与客户签订销售合同
根据合同要求，向客户提供所需产品与服务
客户回访、客户满意度调查、售后服务
(3) 项目招投标
流程控制点
流程控制内容
通过各种渠道，收集项目需求或招标信息
项目可行性分析 针对项目需求，进行项目可行性分析与评估，项目经理负责完成可行性
项目可行性评估完成之后，确定项目应标，购买标书
根据招标要求，编写标书内容，准备项目技术方案、图纸、设备明细、
项目标书制作
项目运行报告、调试报告、操作规程等技术文件
在公司内部组织召开招标文件评审会，确定投标价格和策略，对投标文
项目资格评审
件各项重要内容进行评审
项目中标确认
开标后，与招标公司进行中标确认，领取中标通知书
项目合同签订
与项目甲方签订项目合同
项目执行或实施
按照项目合同要求进行项目执行、实施
项目售后服务
项目实施之后，根据合同规定对甲方提供项目售后服务
项目后评价
项目结束后，及时召开项目总结会，对项目完整过程进行评价和总结
项目完成后，及时对项目进行总结、归档
三、公司业务相关的关键资源要素
（一）公司产品或服务所使用的主要技术
1、支持北斗区域/全球信号的高精度基带芯片
公司开发的高精度基带芯片（ASIC基带处理芯片）支持北斗二代、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等导航卫星发射的全部民用导航信号，信号分布于9个频点，约20种信号。
主要支持的信号见下表：
GPSL1C/A,L1C,L1 P/Y
GalileoE1C
SBASL1 C/A
QZSSL1 C/A
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GLONASSL2C,L2P
GPSL2C,L2 P/Y
BDSB2I、B2b
GalileoE5b
GalileoE5a
ASIC基带处理芯片主要由四个功能模块组成，包括信号输入商的宽带采样与抗干扰处理模块、卫星捕获与跟踪模块、接口控制模块和功能接口模块。宽带采样与抗干扰处理模块对前端输入的宽带采样信号进行分离及抗干扰处理，处理后的各频点信号送入相应处理通道完成对卫星的捕获与跟踪，接口控制模块完成与ARM处理器的交互和对基带芯片的控制，功能接口模块实现事件处理、高精度授时等功能。基带电路与微处理器共同完成对卫星信号的捕获、跟踪、PVT及RTK等工作。
图1：基带处理芯片架构图
ASIC基带处理芯片所使用的主要技术包括：
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（1）宽带射频采样
通过加宽射频前端带宽，在一路射频信号内可同时包含多路卫星信号，实现多频点共用一路射频通道，从而可以将四个卫星导航系统所发射的八个频点卫星信号放在3个射频通道内处理。各个射频通道的宽带射频信号进行一次下变频后将直接进行数字基带采样，可以大幅度降低射频电路的规模、功耗，在减小板卡射频电路所占面积的同时降低射频电路的成本。同时由于采用多比特的AD器件，还可以在基带处理前端加入抗干扰处理电路，提高高精度板卡在多种干扰下的性能。AD采样后的数字中频信号进入基带处理芯片后先通过滤波器进行信号分离，然后利用带通采样技术进行下变频成基带信号，下变频后的信号进行抽取和滤波降低采样频率，通过宽带射频采样处理后的基带信号根据环境要求可选择是否经过抗干扰电路处理。利用宽带采样技术有利于减少板卡的体积和成本，使得高精度板卡向微型化、低功耗和低成本发展。
宽带采样架构如下图8所示：
图8：宽带射频采样架构
（2）北斗及Galileo的BOC信号捕获与跟踪技术
ASIC芯片支持BDS全球信号和GalileoE1的BOC信号的捕获与跟踪技术。北斗
全球信号的B1、Galileo的E1及GPS的L1均采用相同频段调制，B1和E1采用BOC信号调制可实现与L1信号的频谱分离，提高频带利用率。
（3）高灵敏度与抗干扰功能
传统高精度导航定位接收机在接收信号比较弱的环境下，如高架桥、树下和其他遮挡物下不能实现对卫星的捕获和跟踪。为提高在弱信号下的跟踪能力，我公司新一代基带芯片内部将高灵敏度跟踪方案与现有高精度方案结合，提高接收机在弱信号下
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的接收能力，能大幅度提高高精度接收机在恶劣环境下的工作性能。
新的捕获方案包括快速捕获和正常捕获两种模式，快速捕获模式为预存数据后采用高速时钟处理方式，采用快速FFT变换获取码同步相位和多谱勒值。
正常捕获方案为常规高精度板卡所采用的方案（如图3）。
图9：高速捕获方案框图
跟踪模式同样也分为高灵敏度跟踪和常规跟踪两种模式，在弱信号模式下采用加长积分时间和高灵敏度跟踪算法实现对卫星信号的持续跟踪。
随着电子及通讯业的迅速发展，日常环境中电磁信号越来越多，而卫星导航各频点也面临着越开业越多电磁干扰问题。同时在某些特殊干扰场合，高精度基带芯片也需要能抗窄带和脉冲干扰。本次研制的新一代基带芯片中将基带信号前端增加一级抗干扰模块，可根据需要选择基带信号是否经过抗干扰处理，因为在良好的无干扰环境下不使用该模块能获得更好的效果。抗干扰处理能有效消除窄带干扰、单音干扰、脉冲干扰等干扰信号，使得接收机能够在干扰环境下正常工作。
抗干扰架构如图10所示：
图10：抗干扰模块架构
抗干扰模块内部主要包括两种抗干扰模块：时域抗干扰和频域抗干扰。时域抗干扰模块主要抗脉冲干扰，通过检测信号的不同时间段内的信号强度变化判断脉冲干扰出现的时间，消除脉冲干扰对基带的影响。频域抗干扰模块主要抗窄带干扰和单音干扰，通过对信号在频域上检测干扰并消除，然后再进行反变换恢复到时域。两种抗干扰模块根据环境需要可以同时使用，也可以单独使用或都不使用。
2、基于新一代专用基带芯片的高精度OEM板卡
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以公司现有三模八频专用ASIC基带芯片为基础，研制四系统八频二代专用ASIC基带芯片，基于该芯片开发多模多频高精度OEM板卡。OEM板卡的整个解决方案主要由射频前端、专用ASIC基带处理芯片、高速ARM处理器、大容量存储、丰富外部接口等组成，同时还支持高精度授时信号PPS输出，10MHz参考时钟输出，事件处理Event输入及原子钟输入功能。
OEM板卡的设计架构如图11所示:
图11：高精度OEM板卡硬件架构
本基带芯片将可支持多芯片协同工作，并可实现双芯片定位、定向等功能扩展。
目前，定位、定向功能已经大量应用在智能交通领域，如果采用传统双板卡方案（一块做为定位使用，一块做为定向使用）会导致成本高、设备体积大、安装复杂等一系列问题。而采用双射频、双基带芯片、单处理器的双天线定位OEM板卡将会大幅度降低成本、缩小设备体积、降低功耗、提高可靠性。功能扩展接口将对特殊场合需要的该芯片未能提供的功能，提供扩展接口，从而通过扩展设计来满足特殊需求。所以此款芯片不采用每个频点每个专用通道的处理方式，而是所有相似频点采用相同的可配置通用通道设计方案，只要通过处理器对芯片进行相应的配置就可以实现对不同系统不同频点卫星的捕获和跟踪。通用通道方案将所有相似信号码产生器设计成可配置方式，根据需要配置成不同系统的码相关方案，达到相同通道设计捕获和跟踪不同系统不同频点的功能。
3、兼容精密单点定位技术的四模多频PPP-RTK算法
区域增强的精密单点定位技术（PPP-RTK）可以实现单机、实时/近实时、分米/厘米级的精密导航定位及增强信号信息服务等相关成果输出。公司在综合利用北斗二号卫星广域分米级服务系统提供的卫星钟差改正数、卫星轨道改正数、电离层格网信
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息、分区综合改正数的基础上，实现性能提升和功能增加。
4、高精度GNSS与INS组合方法
惯性导航与高精度GNSS组合的主要目的是为了实现在不同的工作环境下，例如：
树木、楼房、高压线、城市隧道等卫星信号遮挡或多路径严重的区域，通过自主的高性能组合导航算法实现高精度定位结果的连续、可靠输出。因此，惯性导航与高精度GNSS组合导航主要有以下三个方面的关键技术：
（1）惯性器件的补偿和快速初始对准算法。选用千元级别惯性导航组件，该组件包含三轴陀螺和三轴加速度计的低精度IMU器件。
（2）高性能惯性导航/GNSS组合导航滤波器。由于低成本惯性导航器件的精度低，当GNSS信号完全不可用时，在较短的时间独立惯性导航误差会迅速增大，因此稳定可靠的组合导航滤波器的设计和实现是项目研发的关键问题。
（3）开发具有自适应能力的组合导航算法。在GNSS信号良好的环境下，组合导航输出主要依赖高精度RTK解算，以保证解算精度及可靠性；在GNSS卫星信号受部分遮挡环境（如楼房、树木部分遮挡物等），研发惯性导航解算与次优RTK解算模块的融合滤波器，使之在保证系统整体精度的条件下仍能提供稳定、连续的定位和定向输出。当GNSS卫星导航信号完全遮挡，使用惯性解算结果，保证系统整体精度可用。
通过上述组合方法提升高精度导航终端导航的连续性，实现在北斗或其他GNSS信号中断10s的环境下，惯性导航优于5m的水平定位精度。
（二）公司的无形资产情况
1、专利技术
截至本《公开转让说明书》签署之日，公司已获得国家专利授权4项，其中发明专利1项，实用新型3项，详见下表：
专利申请日
全站仪与GPS单频实时动态组合测量
方法及其系统
实现双频GPS卫星信号接收机的基带
实现GNSS卫星信号转换为基带信号功
能的射频电路结构
GNSS中基于NandFlash总线实现基带
信号通信的系统
注1：发明专利的专利权期限为二十年，自申请日起算；实用新型专利的专利权期限为十年，自申请日起算。
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注2：上述专利之中，其中两项系从其他公司受让取得，具体情况如下：
全站仪与GPS单频实时动态组合测量方法及其系统
实现双频GPS卫星信号接收机的基带电路结构
日，王永泉、王昌、赵延平、王向忠及上海华测签署《关于上海华测导航技术有限公司之股权转让框架协议》，上海华测将下列技术成果无偿转让给七星耀华或司南导航，具体包括如下：（1）双频高精度测地型GPS接收机及其主板核心技术；（2）双频双模GPS/北斗二代高精度测地型接收机及其关键技术；（3）与上述两项相关的所有专利、着作权及专有技术，包括但不限于下表所示：
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实现双频GPS卫星信号接收机的基带电路结
全站仪与GPS单频实时动态组合测量方法及
华测双频GPS接收机系统软件（DualSignal
实现双频GPS卫星信号转换为基带信号功能
的射频电路结构
实现双频GPS卫星信号接收机的基带电路
实现GNSS接收机中基带电路功能升级的电
路结构及方法
自启动基准站及利用其进行GPS实时动态测
基于GNSS的位置坐标实时动态组合测量装
注3：全站仪与GPS单频实时动态组合测量方法及其系统（ZL.X）和实现GNSS卫星信号转换为基带信号的射频电路结构（ZL3.6），为借款之用质押给上海浦东科技融资担保有限公司。
截至本《公开转让说明书》签署之日，公司在申请的专利有7项，详细情况如下：
集成高精度定位应用系统的卫星定
实现GNSS卫星信号转换为基带信号
功能的射频电路结构
GNSS中基于NandFlash总线实现基
带信号通信的系统及方法
基于非对称双核中央处理器的通用
型GNSS接收机
无线通信网络中有效避免乒乓效应
的基站切换控制方法
实现GNSS卫星信号转换为基带信号
功能的射频电路结构
基于非对称双核中央处理器的通用
型GNSS接收机
2、注册商标
截至本《公开转让说明书》签署之日，公司拥有注册商标9项，具体情况如下：
②专利状态，指王永泉、王昌、赵延平、王向忠及上海华测在签署《关于上海华测导航技术有限公司之股权转让框架协议》之时，所转让专利的状态。
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第9类：测量器械和仪器；时间记录装
置；测量装置；计量仪器；测量仪器； -
精密测量仪器；航海器械和仪器；测距
设备；距离记录仪；测绘仪器
第9类：测量器械和仪器；时间记录装
置；测量装置；计量仪器；测量仪器； -
精密测量仪器；航海器械和仪器；测距
设备；距离记录仪；测绘仪器
第9类：计算机外围设备；量规；网络
通讯设备；便携式媒体播放器；测量器 -
械和仪器；控制板（电）；电动调节装
置；配电控制台（台）；衡量器具；电
气测量用稳压器
第9类：计算机外围设备；量规；网络
通讯设备；便携式媒体播放器；测量器
械和仪器；控制板（电）；电动调节装
置；配电控制台（台）；衡量器具；电
气测量用稳压器
第9类：计算机软件（已录制）；计算
机外围设备；无线电设备；卫星导航仪 -
器；全球定位系统（GPS）设备；网络通
讯设备；测量器械和仪器；测绘仪器；
电动调节装置；电子芯片
第9类：计算机软件（已录制）；计算
机外围设备；无线电设备；卫星导航仪 -
器；全球定位系统（GPS）设备；网络通
讯设备；测量器械和仪器；测绘仪器；
电动调节装置；电子芯片
第9类：计算机外围设备：计算机软件；
测量器械和仪器；测绘仪器。
第35类：在通讯媒体上展示、货物展出、
广告宣传。
第38类：通讯媒体宣传推广、通讯服务。
第9类：计算机外围设备：计算机软件； -
测量器械和仪器；测绘仪器。
（加拿大）
第9类：计算机外围设备：计算机软件； -
测量器械和仪器；测绘仪器。
司南多模GNSSOEM板信
号及数据处理软件[简称： 全部权利
MultiSignal]
司南GNSS高精度形变监
测软件[简称：CDMonitor]
司南驾驶员考试评测软件
③根据公司的说明，该商标不再使用。
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[简称：CDExam]
司南滑坡变形监测软件
[简称：CSAnalyzer]
司南数据处理转发软件
[简称：CDC]
司南GNSS测量软件[简
称：CGSurvey]
华测双频GPS接收机系统
软件[简称：DualSignal]
注：华测双频GPS接收机系统软件[简称：DualSignal]系从上海华测受让取得，详细情况参见上述之“1、专利技术”部分。
（三）公司获奖、业务许可资格或资质情况
1、获奖情况
上海市科学技术委员会/上海市财政局/
上海市国家税务局/上海市地方税务局
卫星导航定位
中国卫星导航定位协会
科学技术奖
中华人民共和国商务部/中华人民共和
国家重点新产
2014GRC00041
国环境保护部/中华人民共和国商务部/
国家质量监督检验检疫总局
2、业务许可情况
业务许可名称
质量管理体系认证证
北京东方纵横认证
USA14Q25582R0S
国军标质量管理体系
北京天一正认证中
认证证书（GJB
北斗导航民用服务资
用管证字（2014） 中国卫星导航定位
第ZD1406043号
应用管理中心
中华人民共和国制造
上海市嘉定区质量
计量器具许可证
技术监督局
对外贸易经营者备案
在上海对外贸易经
营者备案登记
中华人民共和国海关
中华人民共和国嘉
进出口货物收发货人
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