【图文】机器人软硬件结合_百度文库
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机器人视觉系统的硬件和软件组成成分有哪些
来源：http://www.lustervision.com && 日期： && 点击次数：
我们理想中的机器人是有人一样的视觉，人一样的反应和人一样功能的设备，能够帮助人们完成一系列的工作。就是使得机器人有人一样视觉的系统，由软件和硬件两部分系统组成，那么机器人视觉系统中的软件和硬件系统的组成成分分别有哪些呢?
机器人视觉系统中的机器人硬件系统往往由几部分组成，包括：景物和距离传感器、视频信号数字化设备、视频信号快速处理器和计算机及其外部设备等。其中景物和距离传感器通常可以是摄像机或者图像传感器等，当然也可以是结构光设备或者超声波传感器等。视频信号数字化设备的任务往往是把摄像机等景物和距离传感器传输过来的信号转化为计算机能够轻松计算和分析的数字信号。视频信号快速处理器的作用是实现对视频信号的实时、快速和并行算法的处理。计算机及外部设备主要是完成对传输过来的各种信号的处理工作，同时充当设备的控制中心，完成对设备的控制。机器人视觉系统中的软件系统也是通过几个部分组成的，包括：计算机系统软件、机器人视觉信息处理算法和机器人控制软件等。其中计算机系统软件是每一款计算机都拥有的，而且随着计算机的种类不同，计算机系统软件也就会有一定的差异，包括操作系统和其所支持的语言、数据库等的差异。机器人视觉信息处理算法是完成图像预处理、分割和描述等的算法，是人们事先设计好并且输入到计算机中的。机器人控制软件往往是通过多次实验，然后输入到计算机中的，控制机器人行动的软件系统。
以上便是我们对机器人视觉系统的硬件和软件组成的简单介绍，希望可以帮助大家更详细地了解机器人设备的视觉系统，在平时接触机器人的时候，可以更准确地对其进行操作和使用，使得机器人视觉系统可以被充分地利用起来，减少机器人行动的误差。
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