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维特根新开发的 AutoPilot 2.0 能够更经济、更精确地为正铺和侧铺提供各种轮廓测量数据。3D系统既可以使用现有数据模型，也可以在站点创建新的数字数据模型。现在，维特根集团已经为 SP 15 和 SP 25 型号配备了 AutoPilot 2.0 连接兼容系统；同时对机器进行了改装，使其能正常应用 AutoPilot 2.0。
无需安装基准线或建立数字地形模型
AutoPilot 2.0 自动导航系统可用于现场摊铺混凝土安全防撞墙、路缘石、交通岛的路缘石，或用于摊铺宽度高达 3.5 m 的路面。3D 控制系统包括集成到机器中的计算机和探测杆系统，以及安装在机器上的两个 GPS 接收器（可与作业现场的 GPS 基准站通信）。利用卫星导航系统( GNSS ) 完全，AutoPilot 2.0 可以自动地控制滑模摊铺机的转向和找平。所需要的只是接收足够数量的卫星信号和训练有素的操作人员来操作该系统。
优点：不再需要测量、放线和拆除引导线，消除引导线对摊铺机工作的阻碍，并且可以使罐车有更宽阔的操作空间，让材料运输到滑模摊铺机更容易。因此，整个过程不需要预先实地测量，而且更高效、更经济。
两种工作方式可供选择: 如何运行
用户通过控制面板上的软件就能够在施工现场计算出虚拟基准线，操作简单直观。同时，他们具有两种不同的工作方式。
方式1：用户将 3D 控制系统的现有数据导入到机器的控制面板中。
方式2：通过使用 Field Rover 测量杆，对摊铺路径上的各点进行测量。该软件最大亮点是它能够根据测量基准点设计出最佳的摊铺路径，并生成一条虚拟的基准线。比如摊铺过程中遇到进水口、消防栓或路灯柱等已存在的障碍物，机手可以根据施工需求对虚拟基准线进行调整。
摊铺质量自动检测
除了可以实现提高摊铺质量外，AutoPilot 2.0 会自动对导入的数据或最新生成的数据进行检测，并显示在控制面板上。机手根据显示的信息、通过触摸屏进行几步简单的数据调整来纠正机器的转向和标高的偏差。
控制面板与滑模摊铺机的机器控制系统相连接，它将质量测试完成后的最新数据传输到机器上。从而混凝土摊铺机开始在确定的起始点进行摊铺，并沿着预设的路径自动前行。
显示清晰，操作简单
即便是复杂的结构物形状，根据AutoPilot 2.0 建立的图像模型，让机手能够在极短的时间内直接创建、检查和摊铺。数据资料还包括施工场地已经存在的结构物。凭借此系统，机手既能够保持全自动摊铺过程，也可以随时手动调整。除此之外，该系统除了高度智能化外，操作也十分简单。
AutoPilot 2.0 应用图集
通过 AutoPilot 2.0 自动导航系统，Field Rover 现场采集摊铺路径上各基准点的数据生成一条虚拟的基准线。该软件将测量基准点连接起来，为混凝土摊铺机设计出一条最佳的路径。
在维特根 AutoPilot 2.0 自动导航系统上，控制面板可图形化显示施工现场所有结构物的形状。Field Rover 现场数据采集系统直接对每一个结构物进行检查。因此，诸如已经存在的进水口或消防栓等结构物也包括在内。
操作控制面板易于从Field Rover测量杆上拆除，并安装到维特根摊铺机机手驾驶台上，机手能够对控制面板上显示的所有重要参数了如指掌，并根据施工需求调整基准线。
采用 AutoPilot 2.0 自动导航系统，无需基准线或者创建地形数字模型，维特根滑模摊铺机可实现整体结构或狭窄通道的摊铺，即便是复杂的结构形状都能够在极短的时间内，在施工现场创建一条虚拟基准线进行摊铺作业。
标签：维特根老板的三一235被公司锁机了，老板想拆gps【三一挖掘机吧】_百度贴吧
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老板的三一235被公司锁机了，老板想拆gps
拆了gps就能解锁吗？尼玛挖机锁机难道就这么其实对于无赖来说并没有什么卵用？
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机子在哪里？
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保存至快速回贴山推摊铺机GPS定位控制系统分析
随着我国经济的快速发展，基础设施建设大规模展开，工程机械有着很大的市场需求。山推摊铺机伴随着我国路面工程的大规模发展，也有了长足的发展[1]。山推摊铺机在市场的保有量持续增加，同时也新出现和增加了以下问题：1、 难追踪：由于工程机械免登记，所以丢失后很难追踪和找回。2、 难维护：工程机械一般工作于各种偏远、恶劣环境，通讯条件和交通条件有限，出现故障后难以及时有效的专业诊断和处理。3、 工况复杂：一线摊铺机尤其是租赁摊铺机使用中一般都超设计要求、超负荷、超常规周期运行，故障和事故频频发生，并且保养不到位，寿命大幅缩短。基于以上问题，摊铺机设备的定位、追踪和在线数据采集、故障诊断与设备维护就成了公司服务部门最关心的问题。针对山推摊铺机特有的特点，采用现有的GPS定位技术和GPRS通讯技术，设计一套摊铺机GPS定位控制系统。1. 国内外工程机械GPS定位于监控系统的发展目前，国外一些著名的工程机械生产厂商诸如小松、卡特彼勒、沃尔沃等早已意识到如上问题，自2006年起，就致力于开发和研究工程机械信息技术，并在其设备上搭载综合信息采集系统，如卡特的互联工地系统。国内大型设备厂家也开始重视信息化技术在工程机械上的应用，如三一，徐工等设备厂家。2. 山推SRP95M摊铺机GPS系统需求分析山推摊铺机进过近几年的发展，市场量有了很大的发展。出现了许多新的问题：（1）设备追踪：摊铺机设备的整机价值较高，许多设备都是融资分期购买，营销人员如何对设备追踪，定期催款等问题突出。（2）故障诊断与分析：摊铺机设备复杂，机电液一体化程度较高，出现故障，服务人员有限，不能立刻到达现场，同时为了服务人员服务前的预判断，迫切需要远程的故障诊断与分析。3. GPS定位与监控技术GPS系统为全球最早开发和应用的定位系统，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座布设完成，共有27颗，距离地面20200公里，有24颗运行，3颗备用。3.1&&GPS定位原理（1）基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。 （2）用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到如图1所示。（3）当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。有民用的C/A码和军用的P(Y)码组成的两种导航电文。两种电文导航精度及速度有所区别 （4）GPS卫星持续发出信号，由于时钟的误差，除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个tu校准时间，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。[2]file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps8306.tmp.jpg 图1 GPS定位原理3.2 GPRS通讯技术（1）GPRS是通用分组无线服务技术（General Packet Radio Service)的简称，它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS属于2.5G通信技术，传输速率可提升至56甚至114Kbps，实际应用大约是85Kbps。 （2）为了保证GPRS的通信，GPRS由通信收发器、SIM及通信天线组成。 （3）GPRS所支持的是TCP/IP技术等技术。[3]4. file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps8307.tmp.jpg摊铺机GPS定位控制系统
图2 摊铺机GPS定位与监控系统结构图4.1摊铺机GPS定位与监控系统硬件图2所示为山推摊铺机GPS定位与监控系统结构图，图中详细展示了整个系统的组成部分：（1）采集主机数据的传感器，国三发动机下，发动机数据可以直接从发动机ECU读取。（2）GPS与GPRS控制单元（3）主机用控制器与显示器单元（4）监控中心含网络服务器摊铺机主机所有硬件均采用CAN2.0B通讯协议进行通讯交换数据。4.2摊铺机GPS定位与监控系统软件设计（1）定位功能：摊铺机GPS定位功能由GPS功能模块独立完成定位，并通过GPRS通讯模式发送至监视控制中心，监控中心和相关用户可以通过网络随时查看。（2）数据采集与监控功能：摊铺机主机控制器直接采集整机各个传感器信号，并对整机进行故障检测与诊断，并且将相关数据通过CAN总线发动至GPS智能控制单元，由GPS智能控制单元通过GPRS通讯模式发送至监控中心，并且监控中心和相关用户可以通过网络随时查看数据信息。（3）远程控制：最常用的为远程锁车与解锁车功能。监控中心对某一车号摊铺机下发锁车指令，监控中心下发指令后，由服务器系统将指令通过GPRS网络传送至该车号主机中的GPS终端中的GPRS模块，该模块接受到该指令后，GPS终端将该指令转化为对应的CAN总线信号发动给摊铺机主机控制器，由控制器最终执行锁车命令。（4）锁车功能描述：GPS定位终端通过指令对控制器进行锁车及解锁车动作。一级锁车：当中心向控制器下发锁车指令“1288（举例代码非真实代码，下同）”，为锁车信号；控制器收到信号执行锁车命令，该命令下直接锁住行走功能，当中心向控制器下发解锁车指令“2688”，为解锁信号，恢复行走功能；该信号同时作为GPS心跳信号。二级锁车：锁车指令值为“3288” 锁车，控制器锁住分料输出功能，解锁指令为“4688”，同时作为GPS心跳，控制器恢复分料功能。（5）GPS模块天线防止拆除功能。当GPS终端的天线被拆除后，GPS终端GPRS模块就无法收到监控中心下发的指令信号，这时当GPS终端判断当前连续一个小时无信号，GPS终端通过CAN总线向整机控制器发送辅助锁车指令：“5288”，控制器锁住分料输出功能，当GPRS信号恢复时，执行解锁指令“6688”，恢复分料输出功能。辅助锁车功能要求 GPS智能终端在当前无信号时直接下达给控制器，由GPS智能终端根据当前信号状态自行判断输出给控制器；要求GPS智能终端随时判断当前GSM信号有无，当连续一个小时没有GSM信号时，立即执行辅助锁车指令，当GSM信号恢复时，立即执行辅助解锁。（6）GPS模块整体防止拆除功能。当GPS终端模块整体被拆除或该模块电源被切断，这时GPS终端模块就无法向控制器发送GPS终端心跳信号，主机控制器就无法检测心跳信号，该情况下主机控制器直接执行辅助锁车功能。（7）GPS终端故障时采用服务人员现场输入临时解锁密码对控制器发出解锁指令，该密码设计采用随机密码方式，即每次进入时解锁密码不一样。5. 功能应用GPS定位控制系统通过应用主要实现如下功能（1） 车辆定位与追踪（2） 车辆信息实时监控（3） 远程故障诊断（4） 远程锁车控制功能 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps8318.tmp.jpg图3 GPS定位控制系统应用图
结论通过目前该系统的实际运行，基本上解决了山推摊铺机目前发展的要求，尤其在车辆跟踪，故障诊断，远程控制功能上应用良好，为山推摊铺机产品提供更好的服务。同时该系统在实际应用中也不断的进行了升级与完善，逐步形成了山推特有的定位与控制系统。
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