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第四章 FX0N 基本指令及其应用.ppt 48页
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Free template from www.brainybetty.com 要求 1、掌握每个指令的用法，操作对象；
2、掌握梯形图和指令表的互换方法；
3、掌握梯形图的绘制原则；
FX0N系列可编程控制器的基本指令 4.1.1、触点类指令
在梯形图中,触点或者触点的组合(触点块)用来表示事件 (输出)发生的条件,触点及触点与其他触点及其他梯形图符号间的相互关联是组成梯形图的最主要的内容。 该类指令含从母线直接取用长开触点指令LD,从母线直接取用长闭触点指令LDI 。
单个触点与梯形图其他区域连接有串联及并联两种情形, 触点有长开、长闭,该类指令计有4条。 分别是:串联长开触点指令AND,串联长闭触点指ANI, 并联长开触点指令OR,并联长闭触点指令ORI 。
并联触点块的串联指令ANB及串联触点块的并联指令ORB用来表示多触点组合与前边梯形图的关系。
MPS (进栈)、MRD (读栈)、MPP (出栈)为栈操作指令,用于梯形图某节点后存在分支支路的情况。
使用该组指令可以很方便地处理带有分支的梯级，可以将连接点先存储，然后接后面的电路. MPS指令连续使用必须少于11次，并且MPS与MPP指令必须配对使用。 在FXON系列PLC中有11个用来存放运算的中间结果的存储器，称为栈存储器。 主控触点指令含主控触点指令(MC)及主控触点复位 (MCR)两条指令。
4.1.2线圈输出类指令
线圈用来表示梯形图支路的输出,类似功能的梯形图符号是功能框。
三、其他基本指令
包括NOP(空操作)及END(程序结束)指令。
4.2 编程规则及注意事项 4.2.1梯形图的结构规则 ② 触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。 ③ 不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
④如果有几个电路块并联时,应将触点最多的支路块放在最上面。在有几个并联回路相串联时,应将并联支路多的尽量靠近母线。这样可以使编制的程序简洁明了,语句较少。 ⑤遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。 4.2.2
语句表的编辑规则
①利用 PLC基本指令对梯形图编程时, 必须按梯形图节点从左到右、自上而下的原则进行。
②在处理较复杂的触点结构时,如触点块的串联并联或堆栈相关指令,指令表的表达顺序为:先写出参与因素的内容,再表达参与因素间的关系。
可以将PLC内的1ms、10ms、100ms等的时间脉冲相加计算，当达到设定值时输出触点动作，定时器的元件号、设定值和动作如下 定时器在编程时需要设定时间，每个定时器的设定值为1~32767； 设定值既可以表示成立即数的形式（设定值前加K），也可以放在数据寄存器D中。 定时时间=设定值*时基，因此 时基0.1s
最大设定时间为3276.7s； 时基0.01s
最大设定时间为327.67s； 时基1ms
最大设定时间为32.767s；
间接定时器 定时器应用 1、延时断开定时器 （方波发生器） 2、闪烁电路 七.
计数器的分类： 1、内部信号计数器 在执行扫描操作时，对内部元件X、Y、M、S、C等的信号进行计数，其接通和断开时间比PLC的扫描周期长。 计数器的设定值可以是常数K，也可以间接通过指定数据寄存器的元件号 内部信号计数器 编号为C0~C15的为通用型断电不保持16位递增计数器。 编号为C16~C31的为断电保持16位递增计数器，记数过程中断电，记数值仍能保持。 内部信号计数器的使用 FX2N系列有32位通用计数器 顺序功能图与顺序控制设计法 定义 ：如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作或工序，且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行，这样的控制系统称为顺序控制系统。 顺序功能图三要素：步、转换条件和动作
并行序列顺序功能图 梯形图的编程顺序 4.2.3 编程注意事项 使用的软元件编号必须在所选用的PLC机型的有效范围内 每个输入/输出继电器对外电路仅提供一个信号接点 梯形图中输出线圈的编号尽量不重复 采用状态流程图描述控制要求时，必须按规定使用状态元件 使用的指令必须在现用PLC机型的有效范围内 梯形图中串联和并联触点数是无限的 对原有成熟的继电-接触器控制电路的生产系统，在改为PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图 绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部输入触点对应的关系 定时器
计数器的应用 ① 定时器的类型 定时器均为断电不保持，电源断电时定时器复位。
T Y 0 0 0 T 3 0 X 0 0 0 T 3 0 K
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三菱plc指令中ORB,ANB与MPS,MPP的区别是什么？
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ORB是串联电路块并联连接，ANB是并联电路块串联连接，MPS叫进栈，可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路使用，多重电路的第一个支路前用MPS,多重支路中间的支路前用MRD读栈指令，多重电路最后一个支路用MPP出栈。
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潍 坊 教 育 学 院 学 报　 Ｊ ｌＲＮＡ ＯＦ ＷＥＩＡＮＧ　 ＤＵＣ Ｉ ｏＪ Ｌ Ｆ Ｅ ＡＴＯＮＡＬ Ｃ Ｌ ＯＬ ＥＧＥ 　
Ｖ １ ２ 　Ｎｏ． 　 ０ ．３ ６ Ｎｏ ． Ｏ１ 　 ｖ２ ０
巧学三菱 Ｆ ２ Ｘ Ｎ系 列 Ｐ Ｃ基 本 指 令 Ａ Ｂ和 Ｏ Ｂ Ｌ Ｎ Ｒ　 高建明１ ， ，孟 ２ 强３ 　 ２ ０６ ； ５０ １　 ２２０ ） ６５ ０　
（ ．山东大学 控制科学与工程学院 ， １ 山东 济南
２ 潍坊教育学 院 山工 机电工程 学院 ； ． ． ３潍坊 教育 学院 学生处 ， 山东 青州
摘要 ： 通过 对几 个 Ｐ Ｃ梯 形 图程序 的分 析 ， 细介 绍 了如何 巧妙 地 理 解 Ａ Ｂ和 Ｏ Ｂ两条指 令 的编程 概　 Ｌ 详 Ｎ Ｒ
要， 并为初 学者 总结 了掌握 两条 指令 编程 的 简便 方法 。 　 关键词 ： ； Ｎ ； Ｒ 指令　 眦 Ａ Ｂ Ｏ Ｂ；
中 图分 类号 ：Ｍ５１ Ｔ ７　 引 言　
文 献标 志码 ：　 Ａ
文 章编 号 ：０９ ００２ １｝６— ０ １ ０　 １０ —２８ （０００ ０７ — ３ 结束则用 Ｏ Ｂ指 令。多 个 串联 电路 块按顺 序 和前 面的 电路　 Ｒ
三菱 Ｆ ２ Ｘ Ｎ系列 Ｐ Ｅ有 ２ 基本顺 控指令 ， 练掌握 这　 块 并联 时 ，Ｒ 指 令的使用次数 没有 限制 ， Ｉ ７条 熟 Ｏ Ｂ 也可集 中连续 使用　
些基本 指令是使用 Ｐ Ｅ的前提和关键 。同时通过对 基本指令　 Ｏ Ｂ， Ｉ Ｒ 但和 Ａ Ｂ指令一样 ， 中连续使 用的次数 不多于 ８ 　 Ｎ 集 次。 的学习可以很好地帮助初学者更好 的理 解 ＰＥ各种编程 语言　 Ｉ 之间的转换 ， 为后续 的理论 学 习和使 用打 下坚 实的基 础 。在　 基本顺控指令系统 中， 电路 块与（帅 ） 　 指令和 电路块 或（ Ｒ ） ０ Ｂ　 指令是令很多初学者感 到棘手 的两 条指令 ， 尤其是 在两者 多　 ０ 　 ０ 　
重和混合使用 中较难辨 别 ， 而导 致对 程序 的理 解和编 写过　 从 程中出现错误 ， 以致无 法正 确实 现编 程者 的初始 愿望 。作 者　
根据在 Ｐ ｔ课程 中多年 的教学体会 ， Ａ Ｂ和 Ｏ Ｂ两条指令　 ｉ ： 对 Ｎ Ｒ 的编程概要作详细的介绍 ， 针对 如何 巧妙地 学 习这两 条指　 并 令 阐述 自己的观点 。 　
图 １ Ａ Ｂ、Ｒ 指 令构成的梯形图　 　 Ｎ Ｏ Ｂ
１ 两指令编程概要　 １１ 电路块与 （ ） ． 　 指令　 岫
由 Ａ Ｂ Ｏ 指令形 成 的梯形 图如 图 １ 示。梯形 图中　 Ｎ 、Ｒ Ｂ 所 输入继 电器 Ｘ ０ ００和 Ｘ ０ ０ １形 成 并 联 电路 块 Ｉ， 入 继 电器　 输
在 ＰＥ梯形 图程序 中， Ｉ 两个 或两 个 以上 的触头并 行连 接　 Ｘ ０ 和辅助继 电器 Ｍ ０２ ０形 成 串联 电路 块 Ⅱ， 输入 继电器 Ｘ ０　 ０３
１ 而串联电路块 Ⅱ和串联　 形成的 电路称为并联 电路 块 ， 图 ｌ 如 中的输入继 电器 Ｘ ０ 和　 和辅助继 电器 Ｍ 形成 串联电路块 Ⅲ； ００ 电路块 Ⅲ通过 Ｏ Ｂ指令进 行 块 或操作 ， Ｒ 形成 并联 电路块 Ｉ 　 Ｖ； Ｘ ０ 并行连接形成 的电路块 Ｉ， ０１ 以及 串行连 接 Ⅱ和串行连 接　 Ⅲ并行连接形成 的电路块视频：PLC编程入门:ANB ORB指令，10个新人8个都会弄乱的指令，一点就通
&gt趣味学堂
视频介绍：
PLC编程易错指令:ANB和ORB，电路块怎么理解？老电工一点就通！电工基础知识！以下试题来自：
问答题简答题三菱FX系列PLC中的指令：ANI、ANB、ORB、LD、OR的含义是什么？
与非、与块、或块、取与、或。
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