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如何标定imu和相机之间的平移
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标定通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。内参矩阵一般用A或者M1表示。内参矩阵含有相机的固有参数（fx，fy，Cx，Cy），fx，fy（单位：像素）与dx，dy（x,y方向一个像素的物理尺寸，单位：毫米/像素）和焦距f（单位：毫米）有关。Cx，Cy为图像原点相对于光心成像点的纵横偏移量（单位：像素）。相机坐标系转图像坐标系3D恢复外参矩阵一般用[R|T]表示，R表示旋转矩阵，T为平移矩阵。不同的棋盘图对应不同的旋转矩阵和平移矩阵。因为每一副图像对应的世界坐标系相对应与相机坐标系是不一样的。世界坐标系转相机坐标系图像校正（倾斜，平移）畸变系数一般用[p1,p2,p3,k1,k2]表示，p1,p2,p3是相机的径向畸变系数，k1,k2是相机的切向畸变系数。图像矫正（T型畸变，鱼眼图像等）标定步骤拍摄棋盘图，越多越好，一般10张就可以，10张必须符合所有角点都能检测到才算合格棋盘图。标定程序计算并保存相机内参和外参和畸变系数矩阵，运用三个矩阵解决实际问题。只要相机的角度和焦距固定，位置可以移动，那么内参矩阵和畸变系数是不会改变的。注意：单目标定的外参矩阵，运用只能对应相应的棋盘的世界坐标系。双目标定可以确定唯一的外参矩阵。坐标系相机坐标系以光心为相机坐标系的原点，以平行于图像的x和y方向为Xc轴和Yc轴，Zc轴和光轴平行，Xc，Yc，Zc互相垂直，单位是长度单位.图像物理坐标系可以认为是相机坐标系z轴方向的投影图。以主光轴和图像平面交点为坐标原点，注意：不一定是图像的中心点，根据Cx和Cy知道偏移了多少像素。图像物理坐标系x和y方向单位是长度单位。图像坐标系以主光轴和图像平面交点为坐标原点，x和y方向单位是像素单位。世界坐标系物体在真实世界中的坐标，比如黑白棋盘格的世界坐标系原点定在第一个棋盘格的顶点，Xw，Yw，Zw互相垂直，Zw方向就是垂直于棋盘格面板的方向。可见世界坐标系是随着物体的大小和位置变化的，单位是长度单位。只要棋盘格的大小决定了，无论板子怎么动，棋盘格角点坐标一般就不再变动(因为是相对于世界坐标系原点的位置不变)，且认为是Zw=0。
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3DMAX摄像机怎么移动摄像机的位置
求解。3DMAX摄像机怎么移动位置。。我每次移动都是移动镜头我创建的摄像机在地上我想要吧摄像机移到半空中。
我有更好的答案
摄像机有目标摄像机 和自由摄像机 目标摄像机选择摄像机图标可以围绕目标点进行旋转移动，也可以选择目标点，摄像机图标不动，想同时移动选择中间的部分，可以移动位置。
采纳率：61%
来自团队：
若只想移动摄像机而不移动目标点，就在侧视图中直接移动摄像机，若摄像机和目标点都要移动，就选中摄像机和目标点之间的线进行移动，或者将摄像机和目标点同时选中进行移动！
要把摄像机和摄像机的目标兴趣点一起选中才是移动整体，也可以点选二者之间的连线。
选摄像机和目标点之间的连线就能整体移动
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为什么我的3dmax目标相机突然不能移动了？
以前目标相机焦点和相机位置都可以用鼠标自由拖动了，现在突然只能在某个轴向移动了，这是为什么？
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