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GSK983M(T)数控系统 PLC编程手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相 关的事项。 限于篇幅限制及产品具体使用等原因， 不可能对系统 中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使 用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行 的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任 何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为， 广州数控设备有 限公司将保留追究其法律责任的权利。1前尊敬的客户：言对您惠顾选用广州数控设备有限公司的产品， 本公司深感荣幸及感谢！ 本手册为 GSK 983M/ GSK 983T 数控系统的 PLC 编程手册，详细地说 明了 PLC 编程操作等事项。 为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用 产品前仔细阅读本使用手册。安 全 警 告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的 人员才能操作本系统。特别提示：安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。 禁止用户将这个电源作其他用途使用。否则，将产生极大的 危险！I注 意 事 项■ 运输与储存z z z z z 产品包装箱堆叠不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋■ 开箱检查z z z z 打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系■ 接 线z z z z z 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 产品必须可靠接地，接地电阻应小于0.1?，不能使用中性线（零线）代替地线 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源■ 检 修z z z 检修或更换元器件前必须切断电源 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1minII声明！z 本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能 性太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明，因此，本 手册中未作特别说明的内容既可认为是不可使用。警告！z 在对本产品进行编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床厂 家的说明书，严格按手册与说明书等的要求进行相关的操作，否则可能 导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。注意！z 本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品， 安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的 设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为 准； z 本系统虽配备有标准机床操作面板，但标准机床面板各按键的功能是由 PLC 程序（梯形图）定义的，敬请注意！ z 机床面板各按键的功能及意义请参阅机床制造厂的使用说明书。本手册的内容如有变动，恕不另行通知。III安 全 责 任制造者的安全责任――制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制 的危险负责。 ――制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。 ――制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。使用者的安全责任――使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 ――使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。 ――使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负 责。本手册为最终用户收藏。诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对本公司友好的支持！IVGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册目第一篇录GSK983M/ T 数控系统可编程控制器介绍 .................................................................11 规格 ........................................................................................................................................................ 1 2 GSK983M/ T 数控系统可编程控制器控制方式 ................................................................................. 1 2.1 执行方式 ..................................................................................................................................... 1 2.2 高速部分与低速部分 ................................................................................................................. 1 2.3 输入信号的同步 ......................................................................................................................... 2 2.4 顺序程序容量 ............................................................................................................................. 3 3 指令系统 ................................................................................................................................................ 3 3.1 逻辑运算结果 ............................................................................................................................. 3 3.2 指令类型 ..................................................................................................................................... 4 3.3 基本指令详解 ............................................................................................................................. 4 3.4 功能指令详解 ............................................................................................................................. 8 3.4.1 END 1(第一级结束) ........................................................................................................... 8 3.4.2 END 2(第二级结束) ........................................................................................................... 8 3.4.3 TMR(定时器)...................................................................................................................... 8 3.4.4 DEC(译码) .......................................................................................................................... 9 3.4.5 CTR(计数器)..................................................................................................................... 10 3.4.6 ROT(旋转控制) .................................................................................................................11 3.4.7 COD(代码转换)................................................................................................................ 12 3.4.8 MOVE(逻辑乘数据传送)................................................................................................. 13 3.4.9 COM(公共线控制) ........................................................................................................... 14 3.4.10 JMP(跳转) ....................................................................................................................... 15 3.4.11 PARI(奇偶校验).............................................................................................................. 16 3.4.12 MWRT (写入保持型存储区) ......................................................................................... 17 3.4.13 DCNV(数据转换) ........................................................................................................... 17 3.4.14 COMP(大小比较) ........................................................................................................... 18 3.4.15 COIN (一致性判断)........................................................................................................ 19 3.4.16 DSCH(数据检索)............................................................................................................ 20 3.4.17 XMOV(检索数据传输) .................................................................................................. 20 3.4.18 ADD (加法运算)............................................................................................................. 21 3.4.19 SUB (减法运算).............................................................................................................. 22 3.4.20 MUL (乘法运算)............................................................................................................. 23 3.4.21 DIV(除法运算) ............................................................................................................... 24 3.4.22 NUME(常数的定义)....................................................................................................... 24 3.4.23 DISP(信息显示).............................................................................................................. 25 3.4.24 DISPB(中/英文信息显示) .............................................................................................. 28 4 保持型存储区 ...................................................................................................................................... 30 5 PLC 数据的显示与设定...................................................................................................................... 30 5.1 PLC 数据显示页面的选择 ....................................................................................................... 30IIGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 5.2 信号状态的显示 ....................................................................................................................... 30 5.3 人为控制 PLC 信号状态 .......................................................................................................... 31 5.4 定时器时间的显示与设定 ....................................................................................................... 31 5.5 计数器的预置值及当前值的设定与显示 ............................................................................... 32 5.6 保持继电器，顺序控制参数和转台控制数据的设定和显示 ............................................... 32 5.7 数据表的设定和显示 ............................................................................................................... 33 PLC 的地址........................................................................................................................................ 36 6.1 址址编号含义 ........................................................................................................................... 36 6.2 地址分类 ................................................................................................................................... 36 6.3 GSK983M PLC 地址 ................................................................................................................ 36 6.3.1 MT→PLC 的地址 X...................................................................................................... 36 6.3.2 PLC→MT 的地址 Y...................................................................................................... 41 6.3.3 CNC→PLC 信号地址 F ................................................................................................ 44 6.3.4 PLC→CNC 的信号地址 G............................................................................................ 46 6.3.5 中间继电器地址 R ........................................................................................................ 49 6.4 GSK 983T PLC 地址 ................................................................................................................ 50 6.4.1 MT→PLC 的地址 X...................................................................................................... 50 6.4.2 PLC→MT 的地址 Y...................................................................................................... 52 6.4.3 CNC→PLC 的信号地址 F ............................................................................................ 53 6.4.4 PLC→CNC 的信号地址 G............................................................................................ 54 6.4.5 中间继电器地址 R ........................................................................................................ 566第二篇GSK983M/ T 数控系统 PＬC 编程软件介绍 .............................................................11 概述 ...................................................................................................................................................... 1 2 系统需求 ................................................................................................................................................ 1 3 界面描述 ................................................................................................................................................ 2 3.1 总体界面 ....................................................................................................................................... 2 3.2 菜单命令 ....................................................................................................................................... 3 3.2.1 [文件]菜单 ....................................................................................................................... 3 3.2.2 [编辑]菜单 ....................................................................................................................... 5 3.2.3 [系统选择]菜单 ............................................................................................................... 7 3.2.4 [帮助]菜单 ....................................................................................................................... 7 3.3 工具拦按钮 .................................................................................................................................... 7 3.3.1 工具拦 ................................................................................................................................. 7 3.3.2 梯形图编辑工具栏 ............................................................................................................. 8 4 梯形图编辑限制 .................................................................................................................................. 10 5 GSK983M/T 数控系统 PLC 程序开发流程 .......................................................................................11 6. PLC 的调试诊断................................................................................................................................... 1 6.1 管理页面的进入及操作 ................................................................................................................ 1 6.2 PLC 各地址的诊断........................................................................................................................ 5 6.3 PLC 梯形图的显示及功能指令的诊断 ........................................................................................ 6 6.4 PLC 参数的浏览设定 .................................................................................................................... 7第三篇信号明细 .........................................................................................................................91.信号一览表： ........................................................................................................................................... 9 2 功能连接 ................................................................................................................................................ 12 2.1 自动运转启动信号（输入）ST(GSK983T、GSK983M) ........................................................ 12IIIGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 2.2 自动运转暂停信号（输入）*SP（GSK983T、GSK983M） ................................................. 12 2.3 状态显示信号 STL、SPL、OP1、OP2（GSK983T、GSK983TM） .................................... 13 2.4 方式选择信号（输入） .............................................................................................................. 15 2.5 进给坐标方向选择信号 ............................................................................................................. 21 2.6 增量进给信号 MP1 、MP2、 MP4 (GSK983T、GSK983M) .............................................. 22 2.7 手摇进给坐标轴选择 HX、HZ(GSK983T)HX、HY、HZ、H4、H5(GSK983M) ............... 22 2.8 手动快速进给选择信号（输入）RT ........................................................................................ 23 2.9 单程序段 SBK(GSK983T、GSK983M)................................................................................... 24 2.10 跳过任选程序段（输入）BDT1~9(GSK983T、GSK983M)................................................. 25 2.11 空运转 DRN(GSK983T、GSK983M) .................................................................................... 27 2.12 返回基准点 ............................................................................................................................... 28 2.13 机床锁住 MLK、显示器锁住 DLK(GSK983T、GSK983M)................................................ 33 2.14 辅助功能锁住信号（输入）AFL（GSK983T、GSK983M） .............................................. 34 2.15 Z 轴指令注销 ZNG(GSK983M) ........................................................................................... 35 2.16 紧急停止 *ESP(GSK983T、GSK983M)................................................................................ 35 2.17 倍率信号（输入）*OV1、*OV2、*OV4、*OV8、*OV16（GSK983T） ........................ 36 2.18 手动连续进给速度设定*JV1、*JV2、*JV4、*JV8、*JV16（GSK983M） ...................... 37 2.19 倍率*FV1、*FV2、*FV4、*FV8、*FV16（GSK983M） .................................................. 39 2.20 检测误差（输入）SMZ（GSK983T） .................................................................................. 40 2.21 倒角（输入）CDZ（GSK983T） ........................................................................................... 40 2.22 中断信号（输入）STLK(GSK983T) ...................................................................................... 41 2.23 快速进给倍率 ROV1，ROV2(GSK983T、GSK983M)......................................................... 42 2.24 控制装置报警信号（输出）ALM(GSK983T、GSK983M).................................................. 43 2.25 控制装置复位信号（输出）RST，(GSK983T、GSK983M) ............................................... 43 2.26 辅助功能（M 功能 .................................................................................................................. 44 2.27 主轴功能（S 功能） ................................................................................................................ 47 2.28 圆周速度恒定控制（GSK983T、GSK983M） ..................................................................... 54 2.29 第 2 辅助功能（B 功能） ....................................................................................................... 58 2.30 速度到达信号（输入）SAR（GSK983T、GSK983M）...................................................... 59 2.31 主轴倍率信号（输入）SPA、SPB、SPC (GSK983T、GSK983M)..................................... 60 2.32 主轴停止信号（输入）*SSTP(GSK983T、GSK983M)........................................................ 60 2.33 齿轮变速中信号（输入）GST(GSK983T、GSK983M) ....................................................... 61 2.34 主轴准停信号（输入）SOR（GSK983T、GSK983M）...................................................... 61 2.35 刀具功能（T 功能）................................................................................................................ 62 2.36 纸带阅读机反绕信号 ............................................................................................................... 64 2.37 外部复位信号输入 ERS(GSK983T、GSK983M) .................................................................. 65 2.38 分配结束信号 DEN（GSK983T、GSK983M） .................................................................... 65 2.39 控制装置准备好信号 MA (GSK983T、GSK983M) .............................................................. 66 2.40 伺服准备好信号 SA、SB(GSK983T、GSK983M)................................................................ 67 2.41 互锁 ........................................................................................................................................... 67 2.42 超程（输入） ........................................................................................................................... 68 2.43 固定循环主轴控制 ................................................................................................................... 71 2.44 外部动作功能 EF（GSK983M） ............................................................................................ 75 2.45 手动脉冲发生器 HA、HB（GSK983T、GSK983M） ......................................................... 76 2.46 外部电源 ON/OFF、EON、EOF、COM(GSK983T、GSK983M)....................................... 77IVGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 2.47 手动数据输入起动信号 DST (GSK983T、GSK983M)输出 ................................................. 78 2.48 伺服关断信号（输入）*SVFX 、*SVFY、*SVFZ、*SVF4、*SVF5(GSK983M) .......... 78 2.49 手动绝对值（输入）ABS（GSK983T、GSK983M）.......................................................... 79 2.50 镜像信号（输入）MIX(GSK983T)、MIX、MIY、MI4(GSK983M).................................. 81 2.51 程序保护信号（输入）KEY(GSK983T、GSK983M) .......................................................... 82 2.52 第二参考点返回完了信号（输出） ....................................................................................... 83 2.53 倍率注销信号（输入）OVC(GSK983T、GSK983M) .......................................................... 83 2.54 工件号检索信号（输入）WN1~16(GSK983T、GSK983M)................................................ 83 2.55 外部输入刀具补偿信号（GSK983T） ................................................................................... 85 2.56 自动刀具补偿信号（输入）XAE、ZAE(GSK983T) ............................................................ 87 2.57 位置记录信号（输入）PRC（GSK983T） ........................................................................... 89 2.58 电源输入（GSK983T、GSK983M） ..................................................................................... 89 2.59 主轴位置编码器（输入）PA、PB、SC、*PA、*PB、*SC（GSK983T、GSK983M）.... 89 2.60 程序的再启动信号（输入）SRN（GSK983T、GSK983M）.............................................. 90 2.61 跳步信号（输入）SKIP（GSK983T、GSK983M）............................................................. 91 2.62 外部数据输入 ............................................................................................................................ 92 2.63 用户宏程序用输入/输出信号 UI15……、UINT、UO15……（GSK983T、GSK983M） . 96 2.64 F1 位数选择信号（输入）F1D（GSK983M） .................................................................... 100 2.65 附加轴无效信号（输入）4NG、5NG（GSK983M） ........................................................ 101 2.66 手动任意角度进给信号(输入)AGJ、AGST、AGSTB、AG11~AG24(GSK983M) .......... 102 2.67 刀具寿命管理信号（输入） ................................................................................................. 103 2.68 使能状态信号（输出）SONS (GSK983T、GSK983M) .................................................. 105 2.69 系统语言选择信号（输出）CHS/ENG (GSK983T、GSK983M)....................................... 105 2.70 分度工作台控制信号（输入、输出） ................................................................................. 106VGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册第一篇GSK983M/ T 数控系统可编程控制器介绍GSK983M/ T 数控系统中使用内装式可编程控制器（以下简称 PLC） ，省略了与 CNC 之间的外部接口连线，故具有可靠性高、尺寸紧凑等优点。 编辑软件支持梯形图编辑方式。 1 规格PLC- A 编程语言 工作方式 基本指令处理时间 程序步数 输入 I/输出 O 点 中间继电器（R） 定时器(T) 计数器(C) 保持型继电器(K) 数据表(D) 基本指令 功能指令 梯形图 循环扫描 7 μS 2000 步 192/128 个 33 字节 18 个 2个 4 字节 31 字节 12 条 22 条PLC- B 梯形图 循环扫描 7 μS 5000 步 192/128 个 96 字节 40 个 10 个 8 字节 120 字节 12 条 24 条22.1GSK983M/ T 数控系统可编程控制器控制方式执行方式PLC 顺序控制时由软件控制执行，故与常规的继电器逻辑控制在原理上有很大差别。 它们之间的差别表现在以下几个方面： 1）在继电器控制中，满足条件的各个继电器在同一个时刻动作；而在 PLC 控制中，由于是采取扫 描方式运行，所以满足条件的继电器是顺序动作的（先后顺序是按其在软件中所处位置） 。 2）PLC 中顺序程序是循环运行的。 2.2 高速部分与低速部分在 GSK983M/ T 数控系统 PLC 中，一个顺序程可分为两个部分：高速部分及低速部分。 高速部分每 8ms 执行一次。 低速部分在由编程器传向 PLC 时，被自动地分成几个部分，低速部分每 16×nms 执行一次（n 为划 分的数目） 。 例如：当低速部分被划分为 3 部分时，顺序程序执行的时序如下所示：1GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册一般把 PLC 需要立即执行的信号放在高速部分中进行处理，比如以下一些信号： 1）急停信号 2）参考点返回减速信号 3）超程信号 4）外部减速信号 5）进给保持信号 但是，如果高速部分太长，则执行一个循环的时间就会延长，所以高速部分应越短越好。 2.3 输入信号的同步输入信号包括从 CNC 传送来的及从机床侧传送来的信号。 PLC 对这些信号的处理方式是： 1）在低速部分中出现的信号需先送入同步寄存器中进行同步，在低速部分的开头处传送给低速部 分的顺序程序进行处理。这样可以保证在低速部分顺序程序运行期间，信号保持恒定不变。 2） 高速部分中出现的信号不进行同步，是直接传送，这样可保证实时响应。注：即使是同一个输入信号，有时在高速部分中及在低速部分中也会有差别。因为在高速部分中，外部信号是实 时响应的，而在低速部分中，则是同步后再进行处理。这样在低速部分中对此信号的处理就会产生延时，最 坏的情况是延时整整一个循环周期。下面的梯形图是一个示例：高速部分 低速部分 图12GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册在上图中，当 A.M 为闭合，B 为断开，C 为闭合时： 1）在图 1 的情况下，虽然 R1=1，但有时 R2≠1 2）在图 2 的情况下，只要 R1=1，R2=1 2.4 顺序程序容量 在 GSK983M/ T 数控系统 PLC 中，最大存储容量： PLC- A 为 2000 步。 PLC- B 为 5000 步。高速部分 低速部分 图233.1指令系统逻辑运算结果在 GSK983M/T 数控系统中，逻辑运算结果可以被存入堆栈寄存器中，堆栈深度可达 8 位，如下图 所示：堆栈当前逻辑运算结果ST8ST7ST6ST5ST4ST3ST2ST1ST01）ST0 RD/RD.NOT 指令可把一个信号的状态（0 或 1）设入 ST0 中，RD.STK/RD.NOT.STK 指令一次左 移寄存器一位，然后再在 ST0 设置指定信号的状态，也就是说，在 RD.STK/RD.NOT.STK 指令之前的 运算结果被存入了堆栈中（保存起来） ，最多可以保存 8 个逻辑运算结果。 2）ST1~ ST8 AND.STK/OR.STK 指令将把 ST1 及 ST0 中的数据相与（AND.STK）/或(OR.STK)，然后把结果送 入 ST0 中，同时，寄存器右移一位。这样，就可以把堆栈中的数据取出来。3GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 3.2 指令类型在 GSK983M/T 数控系统中，PLC 指令分为两类： 一类为基本指令，共有 12 条，主要用于完成基本逻辑运算，如与、或运算等等。另一类为功能指 令，共有 24 条，用于实现一些复杂的功能操作。 基本指令表 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 指 令 含 义RD RD.NOT WRT WRT.NOT AND AND.NOT OR OR.NOT RD.STK RD.NOT.STK AND.STK OR.STK读一个信号并把它的状态设入 ST0 读一个信号并把它的相反的状态设入 ST0 把逻辑运算结果送入继电器线圈中 把逻辑运算结果的相反值送入继电器线圈中 逻辑乘 逻辑乘一个信号的相反值 逻辑或 逻辑或一个信号的相反值 入栈，然后再读一个信号，并把它设入 ST0 中 入栈，然后再读一个信号，并把它的相反值设入 ST0 中 与堆栈中值进行逻辑乘，再出栈 与堆栈中值进行逻辑或，再出栈 功能指令表编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12指 令 END1 END2 TMR DEC CTR ROT COD MOVE COM JMP PARI MWRT含义编号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24指 令 DCNV COMP COIN DSCH XMOV ADD SUB MUL DIV MUME DISP DISPB含义高速部分结束 低速部分结束 定时操作 译码操作 计数操作 旋转控制 代码转换 逻辑乘后数据传送 公共线控制 跳转 奇偶校验 写入保持型存储区数据转换 比较 一致 数据查找 检索数据传送 加法 减法 乘法 除法 常数定义 信息显示 中/英文信息显示【注】 ：23，24 只针对 PLC- B 型 3.3 基本指令详解 1）RD 格式：RD OOOO.O(地址)4GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 功能：读入一个信号的状态（0 或 1）并送入 ST0 中。例：RDR200.02)RD.NOT 格式：RD.NOT OOOO.O(地址) 功能：读入一个信号的状态的相反值，并把它送到 ST0 中。 例：RD.NOTR200.03）WRT 格式： WRT OOOO.O(地址) 功能：将当前运算的结果（ST0）写入指定地址中。 例：RD X32.3 WRT Y2.0 4）WRT.NOT 格式：WRT.NOT OOOO.O（地址） 功能：将当前运算结果的相反值写入指定地址中。 例：RD X32.3 WRT.NOT Y2.0 5）AND 格式：AND OOOO.O(地址) 功能：逻辑乘 例：5GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 RD X32.3 AND R200.0 WRT Y2.0 6）AND.NOT 格式：AND OOOO.O(地址) 功能：逻辑乘一个信号的相反值 例：RD X32.3 AND.NOT R200.0 WRT Y2.0 7）OR 格式：OR OOOO.O(地址) 功能：逻辑或 例：RD X32.4 AND.NOT R201.2 OR Y7.0 WRT Y7.0 8）OR.NOT 格式：OR.NOT OOOO.O(地址) 功能：逻辑或一个信号的相反值 例：RD X32.4 AND.NOT R201.2 OR.NOT R202.3 WRT Y7.0 9）RD.STK 格式：RD.STKOOOO.O(地址)6GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 功能：将上次运算结果执行入栈操作，堆栈寄存器左移一位，然后再把地址所指示信号状态值送入 ST0，堆栈中最多可以保存 8 位结果。 例：RD R200.0 OR R200.3 RD.STK R200.1 OR R200.4 AND.STK WRT R201.4 10）RD.NOT.STK 格式：RD.NOT.STK OOOO.O（地址） 功能：把上次运算结果入栈，再读入一个信号的相反值。 11）AND.STK 格式：AND.STK 功能：将当前运算结果(ST0 中数据)与堆栈中所保存的上次运算结果（ST1 中数据）相与，把结果 值存入 ST1 中，然后把堆栈寄存器右移一位。 例子可见 RD.STK。 12）OR.STK 格式：OR.STK 功能：将当前运算结果（ST0 中数据）与堆栈中所保存的上次运算结果（ST1 中数据）相或，把结 果值存入 ST1 中，然后把堆栈寄存器右移一位。 例：RD R200.0 AND R200.1 RD.STK R200.2 AND R200.3 OR.STK WRT R201.17GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 3.4 功能指令详解3.4.1 END 1(第一级结束) 格式：END1 功能：指定了高速部分结束。说明：在顺序程序中用且只用一次，当没有高速部分程序时，在低速部分开始处也要指定它。 3.4.2 END 2(第二级结束) 格式：END2 功能：指定了低速部分结束，它总是在顺序程序的最后被指定。3.4.3 TMR(定时器) 格式：TMR OO(定时器号) 控制条件： ACT 0：切断定时继电器。 1：开始定时，定时设定的时间后，定时继电器动作。RD R200.1 TMR 1 WRT R209.1 说明： z PLC- A： 定时值可在 PC 参数
号中设定 设定值以 ms 为单位 定时器 1 和 2 设定范围为 50ms~3276.7s，定时器 3~8 设定范围为 50ms~12.7s。8GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 小于 50ms 的设定值将被忽略 定时器最大偏差为+130ms。 z PLC- B：定时值可在 PC 参数
号中设定 设定值以 ms 为单位 定时器 1 和 8 设定范围为 50ms~3276.7s，定时器 9~40 设定范围为 8ms~524.2s。 小于 8ms 的设定值将被忽略 定时器最大偏差为+130ms。3.4.4 DEC(译码) 格式：DEC OOOO 数据地址（2 位 BCD） OOOO 译码指令 控制条件： ACT 0：切断译码结果继电器。 1：执行译码。 译码结果继电器 0：译码地址中数据和译码比较数不一致。 1：两者相一致。 译码指令： 译码指令中前两位为译码比效数，为 2 位 BCD 码， 后二位指定译码的位数，含义如下： 01：屏蔽掉译码地址中数据的高 4 位后再译码。 10：屏蔽掉译码地址中数据的低 4 位后再译码。 11：译码地址中所有数据进行译码。 在下面的一个例子显示了对 M40 指令进行译码的操作：RD F66.0 DEC F67 4011 WRT R203.0 在上面的的例子中，0067 号地址中为 M 代码指令，66.0 中内容为 MF(M 代码读取信号)，以它作 为译码动作信号 ACT 控制译码的执行，如果 67 号地址中值为 40，则 M40(203.0)动作，实现了译码输 出。9GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 3.4.5 CTR(计数器) 格式：CTR OO(计数器号) 功能：当计数达到预置值时，计数结果继电器动作。 计数器在 ACT 信号的上升沿进行计数操作。 它可以环形计数，当计数达到预置值时，如 ACT 信号又被输入，则计数器重新装入初始值，继续 进行计数。 初始值： z 向上计数时 当条件 CN0 为 0 时：初始值为 0 当条件 CN1 为 1 时：初始值为 1 z 向下计数时 初始值为预置值 控制条件： z CN0 0：计数初始值为 0 1：计数初始值为 1 z UPDOWN 0：上升计数 1：下降计数 z RST 0：不进行复位 1：复位，把计数结果继电器断开。 z ACT 计数输入信号 计数结果继电器：当计数达到预置值时，此继电器动作。RD 200.0 RD.STK 200.1 RD.STK 200.2 RD.STK 200.3 CTR 1 WRT R200.410GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 预置值和当前值都可以在 LCD 上显示出来，并且可以通过键盘进行输入。 3.4.6 ROT(旋转控制) 格式：ROT OOOO 旋转位置数 OOOO 当前位置地址 OOOO 目标位置地址 OOOO 计算结果地址 【注】 ：旋转位置数：PLC- A 为常数；PLC- B 为存旋转位置数的地址。 功能： 计算一个旋转体当前位置和目标位置之间的步数或它们之间的位置数， 并指导结果值存入计 算结果地址中，对一个具有两个旋转方向的旋转体而言，还可以计算最短路径的旋转方向。当旋转方向 为位置号递增时为 CW，位置号递减时为 CCW。例如： 在上图所示中， 当前位置为 7， 位置号递增旋转方向为 CW， 位置号递减的旋转方向为 CCW。 在右图所示情况中，如目标位置为 3，对目标位置的前一个位置进行计算，则步数为 3，目标位置的前 一个位置数为 4，旋转方向为 CCW。 控制条件： RN0 0：起始位置从 0 开始 1：起始位置从 1 开始 BYT 0：被处理数(位置数据)为二位 BCD 1：被处理数（位置数据）为四位 BCD DIR 0：旋转体旋转方向为一个固定的方向（CW） 1：可以以两个方向进行旋转（CW 及 CCW） POS 0：计算位置为目标位置 1：计算位置为目标位置的前一个位置数 INC 0：计算位置数 1：计算步数11GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 ACT 0：不执行此操作 1：执行操作 方向旋转控制继电器：0：旋转方向为 CW（递增方向） 1：执行方向为 CCW（递减方向） 在梯形图中表示如下：其中 R228.1 为方向控制继电器。3.4.7 COD(代码转换) 格式：COD OOOO 转换表中数据数目 OOOO 转换参考数地址 OOOO 转换输出地址 OOOO 转换表 OOOO 功能：将 BCD 代码转换为任意的二或四位 BCD 数字，下图所示的代码转换。必须提供转换参考 数地址，转换表数目，转换输出地址。 在“转换参考数地址”中以两位 BCD 代码形式制定一表内地址，根据该地址从转换表中取出转换数 据。 转换表以 2 位数或 4 位数形式依次输入。按“转换参考数地址”取出的数据输出到“转换输出地址” 中。如下图所示，当“转换参考数地址”中输入了 3，则位于转换表中位置 3 的内容 155 被输出到“转换 输出地址”中。12GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册表内地址 0 转换参考数地址 OOOO 3 指定表内地址 （2位BCD码） 1 2 3 4 转换输出地址 OOOO 按表内地址取出的数 据输出到该地址单元n转换表155控制条件： BYT 0：转换表中数据为 2 位 BCD 1：转换表中数据为 4 位 BCD RST 0：不进行复位 1：执行复位，把转换状态继电器继开 ACT 0：不执行转换操作 1：执行转换操作 转换状态继电器 当它为 0（不动作）时，表示转换正常；当它为 1（动作）时，表示转换异常。 在梯形图中表示如下：其中，R0229.1 为转换状态继电器。3.4.8 MOVE(逻辑乘数据传送) 格式：MOVE OOOO 高 4 位比较数据 OOOO 低 4 位比较数据 OOOO 被处理数据地址 OOOO 操作结果数存放地址13GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 功能：把被处理数和比较数相与（实际上就是屏蔽掉不需要的位） ，然后把结果送到操作结果地址 中，被处理数是一个单字节数，由比较数决定其中哪几位可以送到结果地址中。在比较数中，某位为 1 表示在被处理数中与其相对应的那一位可以被传送，为 0 表示与其相对应的那一位被屏蔽掉。 控制条件： ACT 0：不执行操作 1：执行操作 在梯形图中表示如下：z3.4.9 COM(公共线控制) 格式：COM OOOO(继电器数) 功能： 当 ACT=0 时，则随后指定数量的继电器都被切断（等于从公共线上脱开） ，这个指定的数量由参 数设定，而跟在被切断的继电器中的最后一个继电器的下面的顺序程序照常执行。 当 ACT=1 时，则一切照常执行。 控制条件： ACT 0：无条件地切断由参数指定数量的继电器。 1：不执行 COM 操作，直接从跟在 COM 指令的后面的顺序程序往下执行。 在下例中，为假定参数中指定继电器数为 2 时的情形：z zz14GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册ACT=1ACT=0[注 1]当有功能指令处于 COM 指令指定的范围内时， 不管 ACT 状态如何， 此功能指令都会被执行。 [注 2]一个 COM 指令不能处于另一个 COM 指令指定的范围之内。 3.4.10 JMP(跳转) 格式：JMP OOOO (要跳过的继电器数) 功能：有条件地进行跳转 控制条件： ACT 0：不执行跳转，直接执行下面的顺序程序。 1：跳过指定数目的继电器，然后再执行跳转的最后一个继电器下面的程序。 下面是当跳转继电器数目为 2 时的情形：z15GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册ACT=0ACT=13.4.11 PARI(奇偶校验) 格式：PARI OOOO (被校验数据的地址) 功能：对指定数据进行奇偶校验 控制条件： OE 0：进行偶校验 1：进行奇校验 RST 0：不进行复位 1：复位，把校验结果继电器断开 ACT 0：不执行校验 1：执行校验操作 校验结果继电器 0：正常，校验结果正确 1：异常，校验结果不正确16GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册注：被校验数为单字节数。3.4.12 MWRT (写入保持型存储区) 格式：MWRT OOOO (数据地址) [注 1] 功能：将由参数指定地址中的数据定入保持型存储区 控制条件： DIN 0：指定地址为直接地址 1：指定地址为间接地址[注 2] ACT 0：不执行操作 1：执行写入操作 写状态继电器 0：还没有被写入 1：完全写入z z注 1: 只有列在保持型存储区地址表中的地址中的数据才能写入保持型存储区中。 注 2: 在间接地址中的数据为要写入保持型存储区的数据的地址。3.4.13 DCNV(数据转换) 格式：DCNV OOOO 被处理数地址17GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 OOOO 操作结果地址 功能：把二进制数据转换为 BCD 码数据，或把 BCD 码数据转换为二进制数。 控制条件： BYT 0：被处理数为单字节 1：被处理数为两个字节 CNV 0：将二进制数转换为 BCD 码数据 1：将 BCD 码数据转换为二进制数 RST 0：不进行复位 1：复位，把转换状态继电器断开 ACT 0：不执行数据转换 1：执行数据转换 转换状态继电器 0：转换正常 1：出错z z z z注: 出错的原因比如在应该是 BCD 码的数据，而实际上是一个二进制码数，或是当二进制数转换到 BCD 码数时， 超出了规定的范围。在梯形图中表示如下：其中 R0229.2 为转换状态继电器。3.4.14 COMP(大小比较) 格式：COMP OOOO 常数/参考数地址 OOOO 被比较数地址 功能：把参考数与被比较数进行比较，并把结果存于比较结果继电器中。 控制条件： BYT 0：被处理数为二位 BCD 1：被处理数为四位 BCD DAT 0：比较参考数为常数 1：指定比较参考数的地址 ACT 0：不进行比较 1：执行比较操作18z z zGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 比较结果继电器 0：被比较数 & 比较参考数 1：被比较数 ≥ 比较参考数 在梯形图中表示如下：其中 R0229.1 为比较结果继电器。3.4.15 COIN (一致性判断) 格式： COIN OOOO OOOO常数/参考数地址 被比较数地址功能：判断参考数与被参考数是否一致，并把结果存于一致性判断结果继电器中。 控制条件： BYT 0：被处理数为二位 BCD 1：被处理数为四位 BCD DAT 0：参考数为常数 1：参考数由地址指定 ACT 0：不执行 1：执行判断操作 一致性判断结果继电器 0：参考数≠被比较数 1：参考数=被比较数 在梯形图中表示如下：其中 R0228.3 为一致性判断结果继电器。19GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 3.4.16 DSCH(数据检索) DSCH OOOO 表中数据数目 OOOO 表首地址 OOOO 被检索数据地址 OOOO 操作结果地址 【注】 ：表中数据数目：PLC- A 为常数；PLC- B 为存储数据数目的地址 功能：在表中查找与被检索数一致的数据。如果存在，则把它在表中的位置存入操作结果地址中， 并把查找状态继电器置为“0”；如果不存在，则把状态继电器置为“1”。 格式： 控制条件： BYT 0：被处理数为二位 BCD 1：被处理数为四位 BCD RST 0：不进行复位 1：复位，把查找状态继电器置为“0” ACT 0：不执行查找操作 1：执行查找操作 查找状态继电器 0：找到了要查找的数据 1：没有找到要查找的数据 在梯形图中表示如下：其中 R0229.1 为查找状态继电器。z z z3.4.17 XMOV(检索数据传输) XMOV OOOO 表中数据数目 OOOO 表首址 OOOO 输入或输出数据地址 OOOO 存放相对地址的地址 【注】 ：表中数据数目：PLC- A 为常数；PLC- B 为存储数据数目的地址 功能： z 根据相对地址从表中读取数据(RW=0)，并把它传送到输出地址中。 z 根据相对地址把输入地址中的数据写入表中（RW=1） 。 格式：20GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册z z z z控制条件： BYT 0：被处理数为二位 BCD 1：被处理数为四位 BCD RW 0：从表中读取数据 1：往表中写入数据 RST 0：不进行复位 1：把状态继电器复位(置为”0”) ACT 0：不执行 1：执行操作 操作状态继电器 0：正常 1：不正常在梯形图中表示如下：其中 R0229.0 为操作状态继电器。3.4.18 ADD (加法运算) 格式： ADD OOOO 被加数地址 OOOO 常数/加数地址 OOOO 操作结果地址 功能：把两个数进行相加运算并把结果存入输出地址中。 控制条件： BYT 0：被处理数据为二位 BCD 1：被处理数据为四位 BCD DAT 0：指定被加数地址 1：被加数为一个常数 RST 0：不进行复位 1：复位，把运算状态继电器置为“0” ACT 0：不执行加法操作 1：执行加法操作 运算状态继电器 0：运算正常21z z z zGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 1：运算不正常（比如，运算结果溢出） 在梯形图中表示如下：其中 R0229.0 为运算状态继电器。3.4.19 SUB (减法运算) 格式：SUB OOOO 被减数地址 OOOO 常数/减数地址 OOOO 操作结果地址 功能：把两个数进行相减运算并把结果存入输出地址中。 被减数一定要大于减数计算结果才正常。 控制条件： BYT 0：被处理数据为二位 BCD 1：被处理数据为四位 BCD DAT 0：指定被减数地址 1：被减数为一个常数 RST 0：不进行复位 1：复位，把运算状态继电器置为“0” ACT 0：不执行减法操作 1：执行减法操作 运算状态继电器 0：运算正常 1：运算不正常（比如操作结果为负数） 在梯形图中表示如下：其中 R0229.0 为运算状态继电器。z z z z22GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册3.4.20 MUL (乘法运算) 格式： MUL OOOO 被乘数地址 OOOO 常数/乘数地址 OOOO 操作结果地址 功能：把乘数和被乘数相乘并把结果存入操作结果地址中。 控制条件： BYT 0：被处理数据为二位 BCD 1: 被处理数据为四位 BCD DAT 0：指定被乘数地址 1：被乘数为一个常数 RST 0：不进行复位 1：复位，把运算状态继电器置为“0” ACT 0：不执行乘法操作 1：执行乘法操作 运算状态继电器 0：运算正常 1：运算不正常（比如操作结果溢出） 在梯形图中表示如下：其中 R0229.0 为运算状态继电器。z z z z23GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 3.4.21 DIV(除法运算) 格式： DIV OOOO 被除数地址 OOOO 常数/除数地址 OOOO 操作结果地址 功能：把除数和被除数相除并把结果存入操作结果地址中。 控制条件： BYT 0：被处理数据为二位 BCD 1: 被处理数据为四位 BCD DAT 0：指定被除数地址 1：被除数为一个常数 RST 0：不进行复位 1：复位，把运算状态继电器置为“0” ACT 0：不执行除法操作 1：执行除法操作 运算状态继电器 0：运算正常 1：运算不正常（比如被除数为 0） 在梯形图中表示如下：其中 R0229.0 为运算状态继电器。z z z zz3.4.22 NUME(常数的定义) 格式：NUME OOOO 常数 OOOO 操作结果地址 功能： 在操作结果地址中存储一个指定的常数， 这条指令一般和四则运算指令及其它功能指令结合 使用。 控制条件： BYT 0：被处理数为二位 BCD24zGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 1:被处理数为四位 BCD ACT 0：不执行此操作 1：执行 在梯形图中表示如下：z3.4.23 DISP(信息显示) (1)功能 当进入报警状态时，使用 DISP 功能在 LCD 上显示信息。信息显示的详细内容按照功能指 令的参数来决定的。一个 DISP 功能指令能定义 16 条信息内容。当 ACT 控制条件为 1 时显示指 令则被执行。显示信息的显示或者不显示，由相应的显示请求中间继电器的状态 1 或者 0 来决 定。 最大同时显示 2 条报警信息，当有多条报警信息时，当前一条报警信息清除后，后一条报警 信息才能显示。 (2)控制条件 ACT=0 ：不执行指令 ACT=1 ：执行指令 ACT 为 1，执行指令中间继电器 R200.1 也为 1 (3)参数 (i) 显示信息步数总数: m×n (ii) 每段信息步数： m(见注意) (iii)显示信息控制地址：指定控制中间继电器地址位置 【注意】 ： 每段信息步数是一样的，当不足数据数时可以用 00 来填补。 (4) 信息数据 (i) 信息序号：确定报警信息的编号和显示状态 ：当报警的信息对应的中间继电器地址被指定为 1 时，NC 作为报警状态，相应的 （报警信息） 报警号和这个序号后面的信息内容会被显示在屏幕上。 除报警序号外可以显示 超过 15 个字符。当出现报警状态时，系统的自动操作会被停止。当相应的报 警信息请求中间继电器地址设置为 0，按复位按键后可以清除报警状态。 ：NC 不作为报警状态，外部信息号和相关的内容会被显示，除信息序号以外可以 显示 128 个字符。 (外部信息) ：NC 不作为报警状态，报警序号也不被显示，显示字符最多可以显示 128 个。 (外部信息) (ii)信息字符 由 2 位十进制代码转换为一个信息字符。 (5) R200.1=0： 功能指令处理结束 R200.1=1：当 ACT＝1 时，指令正在处理过程。 (6)参数和信息数据25GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 DISP 指令的参数和信息数据如下： ○○○○ Count_1：显示信息步数总数 ○○○○ Count_1：每段信息步数 0○ 2○ 0○ 1 ○ Addr_1：显示信息控制地址 地址 7 6 5 4 3 2 1 0 201 202 203 204 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0第一条信息正显示在 LCD 屏幕上 显示请求 显示状态 即显示：1000 ESP【注】 ：当 DISP 功能指令使用了地址 R201~R204 作为信息控制地址时，不能再作为中 间继电器使用。 在梯形图中表示如下：DISP PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR R83 00信息数目共 80 个 每条信息的信息数目为 5 个 执行指令起始地址为 201.0 1 2 3 R201.0＝1 第一条报警信息显示内容：1000 ESP 4 526GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR PMR …… PMR PMR PMR PMR PMR WRITE 82 00 00 00 00 69
…… 0 2 0 4 00.1 R202.7＝1 第十六条操作新信息显示内容： GSK983 字符代码表 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5R201.1＝1 第二条报警信息显示内容：1001 OVERTIMER201.2＝1 第三条操作信息显示内容：2000R201.3＝1 第四条操作信息显示内容：2001R201.4＝1 第五条操作信息显示内容：RATE＝0％ （ 的信息不显示信息号码）代码 字符 代码 字符 代码 字符 代码 字符 代码 字符 32 46 60 74 88 . & J X 33 47 61 75 89 ! / = K Y 34 48 62 76 90 ■ 0 & L Z 35 49 63 77 91 # 1 ? M [ 36 50 64 78 92 ￥ $ 2 @ N 37 51 65 79 93 % 3 A O ] 38 52 66 80 94 & 4 B P 39 53 67 81 95 ' 5 C Q 40 54 68 82 ( 6 D R 41 55 69 83 ) 7 E S 42 56 70 84 * 8 F T 43 57 71 85 + 9 G U 44 58 72 86 , : H V 45 59 73 87 ; I W27GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 3.4.24 DISPB(中/英文信息显示) (1)功能 DISPB 指令与 DISP 指令功能相同，都用于编辑显示报警信息和操作信息，不同在于使用 DISPB 功能直接编辑中文及英文信息在 LCD 上显示。一个 DISPB 功能指令能定义 16 条信息内 容，每条信息最大可编辑 13 个中文字符或者 26 个英文字符。当 ACT 控制条件为 1 时显示指令 则被执行。显示信息的显示或者不显示，由相应的显示请求中间继电器的状态 1 或者 0 来决定。 有四个报警信息时，第 4 个信息会遮盖第 1 个信息。 当前一段的报警信息清除后，后一段的报警信息才能显示。 (2)控制条件 ACT=0 ：不执行指令 ACT=1 ：执行指令 ACT 为 1，执行指令中间继电器 R200.1 也为 1 (3)格式 输入格式，如下图所示：1000+急停;一个 DISPB 指令可以处理最大 16 条报警信息,系统报警 号：；外部报警号：；信息控制地址可选择：280，284，288，292，即在一个 PLC 程序中，最多可以处理 64 条报警信息28GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册当 280.0＝1 时，系统 LCD 屏幕上将出现“1000 急停报警”的报警信息，NC 将进入报警状态。 【注】 ：1. 当 DISPB 功能指令使用了地址 R280~R295 作为信息控制地址时，不能再作为中间继电器使 用； 2. GSK983Me 报警信息的编辑方法与早期的编辑方法有些区别，PLC 编辑工具有专门菜单窗口 输入相应的报警信息内容(如下图)；29GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册4保持型存储区写在保持型存储区中的内容即使电源断开，也不会丢失。 它一般可用作以下几个用途： 4.1 定时器 保持型存储区可用于设定定时时间， 在顺序程序中不能读写这个设定时间， 但操作者可以通过键盘 及 LCD 单元设定并显示这个定时时间。 4.2 计数器 保持型存储区可用于设定一个计数器的预置值及当前值， 在顺序程序中可以对它进行读定， 数据格 式为四位 BCD 码，其中低位字节存放在低位地址中。 例：计数器地址为 596 和 597，预置值为 1234，则如下设定： 7 6 5 4 3 2 1 0 地址
1 1 0 1 0 0 （34）059700010010（12）4.3 保持型继电器 它可以用于顺序程序中参数， 保持继电器等处， 在顺序程序中基本指令及功能指令都可对它进行读 写，也可通过键盘及显示器单元进行设定，数据格式为 8 位二进制代码。 4.4 保持型存储区控制 此控制可用来把机床的可动部分（比如，刀架）的位置存入挥发存储区，使之在断电的状态下也可 以保存，基本指令及功能指令可以使用这个控制。 4.5 数据表 顺序程序可通过 PLC 使用的数字数据简称数据表。5 PLC 数据的显示与设定5.1 PLC 数据显示页面的选择按【参数】按键两次，则显示 PC 数据画面，可按翻页键或上下键显示上面或下面的数据，但每次 只能选择一个数据，如下所示： PC PARAMETER 01 NO.0001 DATA .2 信号状态的显示 可以用如下操作显示 PLC 信号的状态： 按【诊断】按键，进入诊断页面， 键入【N】 、 【欲查信号地址】 、 【输入】 ，则光标指向所查找地址。 例如：欲观察系统有没有接收到方式信号“EDT”，根据 PLC 地址表可知其内部地址为 105.6，则打30GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 开诊断页面，键入【N】 、 【105】 、 【输入】 ，则光标指到 105 号地址处，数据格式为 8 位二进制码， 从右向左依次为第 0 位到第七位，查找其第六位数据，如其为“1”，则表示 NC 现处于编织状态，为“0” 则表示其未接收到“EDT”信号。[注]：位于地址表中的信号，也可以在上一小节中所述 PLC 数据显示页面中进行显示。5.3人为控制 PLC 信号状态可以人为强制性地使信号变为“1”或“0”。 具体操作如下： 先把 CNC 参数 11 号第 7 位置为“1”， 打到 MDI 方式， 把光标指向要改变的信号地址上， 键入 【P】 【欲修改信号数据】 ， (此地址数据格式为 8 位二进制码， 操作者可对需要输出的位设定为”1”， 不需要输出的位设定为”0”)， 按【输入】键。[注]：此项操作只能对在 PLC 梯形图中未使用的信号有效，对于已使用的信号而言，只能在一个扫描周期内有效。5.4定时器时间的显示与设定 定时器在梯图里序号 PLC- A PLC- B 1~2 3~18 1~8 9~40 PC 参数号 03~08
最小时间设定 50 ms 50 ms 50 ms 8 ms 最大时间设定 3276.7 sec 12.7sec 3276.7 sec 524.2 sec定时器定时值由键盘进行设定，在设定时，必须在梯形图中指定的定时器号上加上 1000。 比如：在梯形图中某定时器号为 1 号，当操作者从键盘输入其定时值时，就要向 1001 号地址中输 入它的定时数据。 1）定时器时间的显示 a).打开 PLC 数据显示页面。 b).键入【N】 ， 【定时器号】 ， 【INPUT】把光标指向所需设定定时器号。 c).时间显示在数据（DATA）部分，单位为 ms。 2）定时器时间的设定 a).把方式开关打到 MDI（手动数据输入方式） 。 b).把 CNC 参数保护开关打到“ON”(保护释放)侧。 c).打开 PLC 数据显示页面。 d).使光标指向欲设定定时器号处。 e).健入【P】 、 【设定时间】 、 【输入】 。 其中，设定时间为用上面所述最小设定时间的 N 倍来进行设定。 例如：31GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 PC PARAMETER 01 NO DATA 0 则表示 1 号定时器设定时间为发 1500ms。 f).把参数保护开关打回到“OFF”(保护)侧。 5.5 计数器的预置值及当前值的设定与显示 在梯形图中指定的定时器号码与从键盘上进行设定的地址间关系如下表所示： 在梯形图中指 定的计数器号 PLC- A 1 2 1 2 PLC- B 3 …… 10 预置值地址 PC 参数号 01
…… 2010 PLC 地址 596，597 598，599 560，561 562，563 564，565 …… 578，579 01
…… 2110 当前值地址 PC 参数号 PLC 地址 604，605 606，607 580，581 582，583 584，585 …… 598，5991）显示 打开 PLC 数据页面。 用键入【N】 、 【计数器号码】 、 【输入】把光标指向欲显示计数器号处。 注意，此处的计数器号码为上表中所示的用 10 进制表示的预置地址或当前值地址。 2）设定 a) 把方式开关打开到 MDI 方式。 b) 把程序保护开关打到“ON”位置。 c) 打到 PLC 数据显示页面。 d) 把光标指向欲设定计数器号处。 e) 按【P】 、 【设定数值】 、 【输入】 ，把欲设定值设于指定的计数号中。 f) 把程序保护开关打回到“OFF”位置。 5.6 保持继电器，顺序控制参数和转台控制数据的设定和显示 1） 显示 由梯形图中设定所使用的地址来显示，它可在诊断页面中进行显示。 2） 设定 设定方法与定时器设定方法相同。 下表表示梯形图中所用地址与规定的设定号之间的关系。 PLC 型号 PLC- A PLC- B PLC 地址 600~603 600~607 PC 参数号 01~3008 类型 保持继电器 保持继电器32GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 5.7 数据表的设定和显示 数据表通常用来存贮随机 ATC 的槽和刀具号的对应关系。 1）.数据表的清除 a) 把方式开关打开到 MDI 方式。 b) PLC- A：把参数保护开关打到“ON”位置； PLC-B：把程序保护开关打到“ON”位置。 c) 打开 PLC 数据页面。 d) 按【N】 、 【4999】 、 【输入】 。 e) 按【P】 、 【9999】 、 【输入】 ，则交全部数据表清除到零。 f) PLC- A：把参数保护开关打到“OFF”位置； PLC- B：把程序保护开关打到“OFF”位置。 2）设定和显示 此操作如同上一节中“计数器设定和显示”，但是，在 LCD 中显示的规定的号码为表中号码再加上 4000。在下表中表示了这些号码。型 号PC 参数号 表中号码 0 1 …… 30PLC 地址 603 608 609 …… 638 609 610 611 612 613功能 表控制参数PLC- A4001 …… 11 表控制参数 数据数 偏置数据 特殊显示数据 614 615PLC- B01 …… 4099 …… 99 0 1…… 735PLC-A：#603（3004） ：数据表中的可用区域的最后一个区域的序号是由 3004 号设定的，最高为 30（BCD 码） 。 PLC- B：#610（3011） ：数据表中的可用区域的最后一个区域的序号是由 3011 号设定的，最高为 99（2 位 BCD 码）见图表一或 60（4 位 BCD 码）见图表二33GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 地址 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 ： ： ： 712 713数据表参数 数据表数目 偏移数据 特殊显示控制器 特殊显示控制器 表的序号表控制数据0 1 2 3 4 5 ： ： ： 98 99数据表图表－： 2 位 BCD 数据表及控制数据 地址 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 ： ： ： 734 735 图表二：4 位 BCD 数据表及控制数据34数据表参数 数据表数目 偏移数据 特殊显示控制器 特殊显示控制器 表的序号 0 1 2 3 4 5 ： ： ： 60 数据表 表控制数据GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册3） 数据表 整个数据表可以在 MDI/LCD 面板上设置或显示表内的内容。 (i) 使用 2 位的 BCD 表内数据的类型可以设置为 2 位 BCD 数据，从 0~99 共有 100 个数据项目（每个数据的设定 值为 0~99 之间进行设定）可以使用。 (ii) 使用 4 位 BCD 表内数据的类型可以设置为 4 位 BCD 数据，从 0~60 共有 61 个数据项目（每个数据的设定 值为 0~ 9999 之间进行设定）可以使用。 例如：BCD 数据 1234 设置在 2 号数据表号内（地址为 618 和 619） 。 地址 表序号 618 (34) 0 0 1 1 0 1 0 0 2 619 (12) 0 0 0 1 0 0 1 0 注意：当顺序程序被改写数据表的数据时，要使用 MWRT 指令把数据写入到非易失性贮存 器中。 4） 表控制数据 表控制数据用来控制数据表，此数据必须在运行前首先设置。 (i) 表参数 609 CHECK BCD4这里有两个表参数，一个用于选择表数据是 2 位 BCD 还是 4 位 BCD；另一个用于设定当 存储一个新数据时是否进行校验。 BCD4 0：使用 2 位 BCD 码数据 1：使用 4 位 BCD 码数据 CHECK 0：设置为相同的数据 1：不设置为相同的数据（输入的数据被忽视，仍显示现有的数据） 数据项数目(ii) 610数据项数目由最后内部 BCD 码格式数据表项设定。 (iii) 611 可以利用 MDI＆LCD 面板设置 OFST 的数值。 如果不用修改就设为 0。 OFST 里内有数值， 顺序程序就以下情况运行。 数据表偏移一个 OFST 所设置的值， 如果加起来的值大于数据表的容量， 即减去多出来的 部分。 如果顺序程序修改 OFST 的值，用 MWRT 指令写入非易失性贮存器中。35(OFST)数据偏移GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册66.1PLC 的地址址址编号含义 地址编号由地址类型、地址号、位号组成6.2地址分类 地址 符号 X Y F G R K 地址范围 PLC- A X032~X055 Y000~Y015 F064~F079 G096~G127 R200~R232 K596~K639 PLC- B X032~X055 Y000~Y015 F064~F095 G096~G127 R200~R295 K560~K735功能说明 MT→PLC，机床、操作面板到 PLC 信号的定义 PLC→MT，PLC 到机床、操作面板信号的定义 CNC→PLC，数控系统到 PLC 信号的定义 PLC→CNC，PLC 到数控系统信号的定义 中间继电器 保持型继电器6.3GSK983M PLC 地址6.3.1MT→PLC 的地址 X6.3.1.1 GSK983M-S/V 从机床到 PLC 的输入点包括操作面板的输入（按键、波段开关、外置手轮轴选/倍率）和 I/O 单元 的输入： （1） I/O 单元地址点分配（983M-S 、983M-V）XT1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 脚 PLC 地址 X32.0 X32.1 X32.2 X32.3 X32.4 X32.5 X32.6 X32.7 X33.0 *Y+限位 *X 回零减速 信号定义 *X+限位 *X-限位 I/O I I I I I I I I I 36 XT2 脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC 地址 X48.0 X48.1 X48.2 X48.3 X48.4 X48.5 X48.6 X48.7 X49.0 信号定义 I/O I I I I I I I I IGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 X33.1 X33.2 X33.3 X33.4 X33.5 X33.6 X33.7 X34.0 X34.1 X34.2 X34.3 X34.4 X34.5 X34.6 X34.7 X38.0 X38.1 X38.2 X38.3 X38.4 X38.5 X38.6 X38.7 0v 0v 0v 0v 24v 24v 24v 24v *急停输入 *Z 回零减速 *Z+限位 *Z-限位 *Y 回零减速 *Y-限位 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 X49.1 X49.2 X49.3 X49.4 X49.5 X49.6 X49.7 X35.0 X35.1 X35.2 X35.3 X35.4 X35.5 X35.6 X35.7 X39.0 X39.1 X39.2 X39.3 X39.4 X39.5 X39.6 X39.7 0v 0v 0v 0v 24v 24v 24v 24v *DEC4 回零减速 *+L4 限位 *-L4 限位 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I注：表中未标信号定义的点是什么功能由 PLC 决定，可以根据需要编程改变。已注明的是固定的不能改变。（2） 机床操作面板地址点分配 ① GSK983M-S37GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册按键地址 主轴倍率 进给倍率 程序锁开关 X52.7~52.5 X52.4~52.0 X53.7波段开关和程序锁开关地址 外置手脉倍率和轴选地址(如右图)②GSK983M-V(旧版本)按键地址38GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 主轴倍率 进给倍率 程序锁开关 X52.7~52.5 X52.0~52.4 X53.0波段开关地址外置手脉倍率和轴选地址(如右图) 6.3.1.2 GSK983M-H/V(GSK983Me-H/V) 从机床到 PLC 的输入点包括操作面板的输入（按键、波段开关、外置手轮轴选/倍率）和 I/O 单元 的输入： （1） I/O 单元地址点分配XT1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 脚 PLC 地址 X32.0 X32.1 X32.2 X32.3 X32.4 X32.5 X32.6 X32.7 X33.0 X33.1 X33.2 X33.3 X33.4 X33.5 X33.6 X33.7 X34.0 *Z+限位 *Y 回零减速 *Y+限位 *Y-限位 *X 回零减速 信号定义 *X+限位 *X-限位 I/O I I I I I I I I I I I I I I I I I 39 XT2 脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 PLC 地址 X48.0 X48.1 X48.2 X48.3 X48.4 X48.5 X48.6 X48.7 X43.0 X43.1 X43.2 X43.3 X43.4 X43.5 X43.6 X43.7 X35.0 *+L4 限位 信号定义 I/O I I I I I I I I I I I I I I I I IGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 X34.1 X34.2 X34.3 X34.4 X34.5 X34.6 X34.7 X38.0 X38.1 X38.2 X38.3 X38.4 X38.5 X38.6 X38.7 0v 0v 0v 0v 24v 24v 24v 24v *急停输入 *Z 回零减速 *Z-限位 I I I I I I I I I I I I I I I 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 X35.1 X35.2 X35.3 X35.4 X35.5 X35.6 X35.7 X40.0 X40.1 X40.2 X40.3 X40.4 X40.5 X40.6 X40.7 0v 0v 0v 0v 24v 24v 24v 24v *DEC4 回零减速 *-L4 限位 I I I I I I I I I I I I I I I注：表中未标信号定义的点是什么功能由 PLC 决定，可以根据需要编程改变。已注明的是固定的 不能改变。 （2） 机床操作面板地址点分配机床 回零 X36.5 跳段 X37.5 机床 锁 X46.5 主轴 停止 X41.5 USER 1 X36.7 USER 2 X37.7 程序再 启动 X46.7 主轴 定向 X41.7 USER 3 X47.0 USER 4 X47.1 USER 5 X47.2 USER 6 X45.0 USER 7 X50.0 USER 8 X50.5 USER 9 X47.3 USER 10 X45.1 分度台 松/紧 X50.2 润滑 X50.7 超程 释放 X47.5 工作 灯 X45.3 X47.6 进给 保持 X45.4 循环 起动 X45.5 刀套 垂直 X50.3 刀套 水平 X51.0 刀库 调试 X50.4 机械手 转动 X51.1自动 X36.0 +Z X37.0 +X X46.0 +4 X41.0编辑 X36.1 +Y X37.1 快速 移动 X46.1 -Y X41.1MDI X36.2 -4 X37.2 -X X46.2 -Z X41.2手动 X36.3 FO/ ×1 X37.3 F50/ ×10 X46.3 F100/ ×100 X41.3手脉 X36.4 单段 X37.4 选择 停 X46.4 主轴 正转 X41.4DNC X36.6 空运 行 X37.6 辅助 锁 X46.6 主轴 反转 X41.6排屑 X50.1 水阀 冲屑 X50.6 工件 吹风 X47.4 冷却 X45.2注：983M-V 无此地址 操作面板按键地址40GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册诊断号 主轴倍率 进给倍率 外部循环启动 外部进给保持 程序锁开关 52.7~52.5 52.4~52.0 53.0 53.1 53.7 波段开关和程序锁开关地址 CM1 脚号 1 2 3 4 5 6 7 14 15 16 17 18 19 20 PLC 地址 54.0 54.2 54.4 54.6 +L(24v) ESP2 0v 54.1 54.3 54.5 54.7 -L(0v) ESP1 0v 信号名称 HHX HHZ HH5 HX10变化范围 000*****~111***** ***00000~*** 0~1 0~1信号功能 X轴 Z轴 第五轴 倍率×10I/O I I I I外接手持盒指示灯正极 外接手持盒急停按钮触点 1 0v HHY HH4 HX1 HX100 Y轴 第四轴 倍率×1 倍率×100 I I I I外接手持盒指示灯负极 外接手持盒急停按钮触点 2 0v外置手脉倍率和轴选地址 6.3.2 PLC→MT 的地址 Y6.3.2.1 GSK983M-S/V 从 PLC 到机床的输出点包括机床操作面板的输出点（LED、数码管）和 IO 单元的输出点 （1）IO 单元（GSK983M-S、GSK983M-V）XT3 脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PLC 地址 Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y0.6 Y0.7 Y1.0 Y1.1 Y1.2 41 信号定义 I/O XT4 脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PLC 地址 Y3.0 Y3.1 Y3.2 Y3.3 Y3.4 Y3.5 Y3.6 Y3.7 Y4.0 Y4.1 Y4.2 信号定义 I/OGSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Y1.3 Y1.4 Y1.5 Y1.6 Y1.7 Y2.0 Y2.1 Y2.2 Y2.3 0v 0v 0v 0v 24v 24v 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Y4.3 Y4.4 Y4.5 Y4.6 Y4.7 Y2.4 Y2.5 Y2.6 Y2.7 0v 0v 0v 0v 24v 24v（2）机床操作面板按键指示灯地址点分配 GSK983M-SGSK983M-V(旧版本)注：数码管对应地址 Y11.7~Y11.3 为二进制编码，可显示 00~316.3.2.2 GSK983M-H/V42GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 从 PLC 到机床的输出点包括机床操作面板的输出点（LED、数码管）和 IO 单元的输出点 （1） IO 单元XT3 脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 PLC 地址 Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y0.6 Y0.7 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3 Y1.4 Y1.5 Y1.6 Y1.7 Y2.0 Y2.1 Y2.2 Y2.3 0v 0v 0v 0v 24v 24v 信号定义 I/O XT4 脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 PLC 地址 Y3.0 Y3.1 Y3.2 Y3.3 Y3.4 Y3.5 Y3.6 Y3.7 Y6.0 Y6.1 Y6.2 Y6.3 Y6.4 Y6.5 Y6.6 Y6.7 Y2.4 Y2.5 Y2.6 Y2.7 0v 0v 0v 0v 24v 24v 信号定义 I/O43GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 （2） 机床操作面板按键指示灯地址点分配机床 回零 Y7.5 跳段 Y8.5 机床 锁 Y9.5 主轴 停止 Y10.5 USER 1 Y7.7 USER 2 Y8.7 程序再 启动 Y9.7 主轴 定向 Y10.7 USER 3 Y13.0 USER 4 Y12.0 USER 5 Y12.5 USER 6 Y11.0 USER 7 Y13.1 USER 8 Y12.1 USER 9 Y12.6 USER 10 Y11.1 分度台 松/紧 Y13.3 润滑 Y12.3 超程 释放 Y11.7 工作 灯 Y11.3 Y11.6 进给 保持 Y11.4 X零 点 Y13.4 Z零 点 Y12.4自动 Y7.0 +Z Y8.0 +X Y9.0 +4 Y10.0编辑 Y7.1 +Y Y8.1 快速 移动 Y9.1 -Y Y10.1MDI Y7.2 -4 Y8.2 -X Y9.2 -Z Y10.2手动 Y7.3 FO/ ×1 Y8.3 F50/ ×10 Y9.3 F100/ ×100 Y10.3手脉 Y7.4 单段 Y8.4 选择 停 Y9.4 主轴 正转 Y10.4DNC Y7.6 空运 行 Y8.6 辅助 锁 Y9.6 主轴 反转 Y10.6排屑 Y13.2 水阀 冲屑 Y12.2 工件 吹风 Y12.7 冷却 Y11.2Y 零点 Y13.5 4 零点 Y13.6 数码管 Y15.0 ~15.7 循环 起动 Y11.5【注】 ：GSK983M-V 无此地址注：数码管对应地址 Y15.7~Y15.0 为 BCD 编码，可显示 00~996.3.3CNC→PLC 信号地址 FCNC 送给 PLC 的信号涵义全部已由系统固定，不须用户自己定义.具体含义如下： #64 OP自动运行中SA伺服准备好STL循环启动灯SPL进给保持灯ZP4ZPZZPYZPXX 轴回零灯4 轴回零灯 Z 轴回零灯 Y 轴回零灯#65 MA 系统就绪 #66 BCLP B 轴夹紧 BUCLP B 轴松开 DST 手动数据 输入开始 BT 读第二辅助 功能代码 TF 读 T 代码 SF 读 S 代码 EF MF 外部操作功能 读 M 代码 FMF 固定循环 辅助功能读 SSP/TAP 主轴停止 SRV 主轴反转 DEN 分配结束 RWD 倒带 RST 复位 ALM 报警灯#67 M28 M24 M22 M21 M18 M14 M12 M11 M 功能 BCD 代码输出 #68 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01 恒表面速度控制主轴速度代码44GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 #69 M00 程序停 #70 S28 S48 S24 S44 S22 S42 S21 S41 S18 S38 S14 S34 S12/HIG S32 S11/LWG S31 齿轮选择 M01 任选停 M02 程序结束 M30 纸带结束 R12 主 R11 轴 速 R10 度 代 R09 码S 代码的第 2 位数/ S 代码的第 4 位数 #71 T28 T24 T22 T 代码的第 2 位数 #74 EREND 外部数据 输入结束 ESEND 外部数据 检索结束 T21 T18*1S 代码的第 1 位数/ S 代码的第 3 位数 T14 T12T11T 代码的第 1 位数SONS 使能状态CHS/ENG 中英文切换*1：在 S 代码用 S4 位数模拟输出 B 或无 S3 位数选择用 S4 位数 12 位输出输出 B 时使用。 #75 T48 T44 T42 T 代码的第 4 位数 #78 B38 S28 B34 S24 B32 S22 B31 S21 B28 S18 B24 S14 B22 S12 B21 S11 T41 T38 T34 T32 T31T 代码的第 3 位数B 代码的第 3 位数/S 代码的第 2 位数*1 #79 B18 S58 B14 S54 B12 S52 B11 S51B 代码的第 2 位数/S 代码的第 1 位数*1ZP24 4 轴返回 第二参考点 U03 用户宏程序 D0ZP2ZZP2YZP2XB 代码的第 1 位数/S 代码的第 5 位数*1 #80 U07 U06 U05 U04Z 轴返回 Y 轴返回 X 轴返回 第二参考点 第二参考点 第二参考点 U02 U01 U00#81 U015 U014 U013 U012 U011 U010 U09 U08用户宏程序 D045GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 #82 ZP25 第 2 参考点 返回结束 #83 MZNG Z 轴忽略 菜单开关 #84 MMLK 机床锁住 MDLK 显示锁住 MMI4 MMI5 MSBK MBDT1 选择程序 段跳过 1 MDRN 空运行 MAFL 辅助功能 锁住 第 4 轴镜像 第 5 轴镜像 单程序段 菜单开关 #85 MBDT9 选择程序 段跳过 9 MBDT8 选择程序 段跳过 8 菜单开关 #86 MBDT7 选择程序 段跳过 7 MBDT6 选择程序 段跳过 6 MBDT5 选择程序 段跳过 5 菜单开关 #87 MABS 手动绝对值 菜单开关 *1：在 S 代码用 S4 位数模拟输出 B 或无 S3 位数选择用 S4 位数 12 位输出输出 B 时使用。 上述这些信号在梯形图中是可以直接使用的，但其地址、涵义是确定的。 MBDT4 选择程序 段跳过 4 MBDT3 选择程序 段跳过 3 MBDT2 选择程序 段跳过 2 MMIY Y 轴镜像 MMIX X 轴镜像 M38 M34 M32 M31 ZP5 参考点 返回结束M 代码的第 3 位数6.3.4PLC→CNC 的信号地址 GPLC 送给 NC 的信号，只有使用 PLC 时才有它的涵义，已由系统固定，无须用户自己定义。具体 涵义如下： #96 HX X 轴手摇 *SVFX X 轴伺服断开 *ITX X 轴互锁 -X +X X 轴负向点动 X 轴正向点动46GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 #97 HY Y 轴手摇 #98 HZ Z 轴手摇 #99 H4 4 轴手摇 #100 MLK机床锁住*SVFY Y 轴伺服断开*ITY Y 轴互锁-Y+YY 轴负向点动 Y 轴正向点动*SVFZ Z 轴伺服断开*ITZ Z 轴互锁-Z+ZZ 轴负向点动 Z 轴正向点动*SVF4 4 轴伺服断开*IT4 4 轴互锁-4+4ATC.ZL ATC Z 限位4 轴负向点动 4 轴正向点动DLK显示锁住ZNGZ 轴指令注销OVC倍率注销SBK单程序段BDT任选跳程序段DRN空运行AFL辅助功能(MST)锁住#101 ZRN 返回参考点 #102 ERS 外部复位 #103 RT 手动快 速进给 #104 MP4 MP2 MP1 *FV16 *FV8 *FV4 进给倍率 *FV2 *FV1 ROV2 ROV1 *JV16 *JV8 *JV4 JOG 进给速度倍率 *JV2 *JV1 RRW M30 *SP 进给保持 *ESP 急停 GST 齿轮交换 SPC SPB 主轴速度倍率 SPA SRN 程序再启动 ABS SAR FIN ST MIY Y 轴镜像 MIX X 轴镜像 手动绝对 主轴速度 到达 辅助功能 循环启动 结束快速进给倍率手摇盘进给 增量进给 #105 KEY 程序保护 #106 *SSTP 主轴停止 SOR 主轴定向 EDT 编辑 MEM 自动存贮 TAPE DNC MDI 手动数据输入JOG 点动HNDL 手摇STEP 步进47GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 #107 FID F1 位数选择 #108 R08I R07I SKP 跳过 第 4 轴镜像 R06I R05I R04I 外部工件号检索 R03I R02I R01I MI4 WN16 WN8 WN4 WN2 WN1主轴电机速度（PLC 输出） #109 SIND 主轴速度 PLC 控制有效 #110 TLSKP 刀具跳过 #114 5NG 第 5 轴忽略 #116 ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 外部数据输入 #117 ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 外部数据输入 #118 ESTB 外部数据 输入 #119 H5 5 轴手摇 #120 UINT 用户宏程序 中断 #121 BDT7 BDT6 BDT5 任意程序段跳过48SGN 指令电压极性 选择 TLRST 刀具复位 BDT9/AGJ BDT8/AGSTR12IR11IR10IR09I主轴电机速度（PLC 输出） TL08 TL04 TL02 TL01刀具组号输入 *BECLP B 轴夹紧 完成信号 *BEUCLP B 轴松开 完成信号 GRB GRA 齿轮选择选择程序段跳过 手动任意 手动任意角 角度进给 度进给起动ED2ED1ED0ED10ED9ED8EA6EA5EA4EA3 外部地址输入EA2EA1EA0*SVF5 5 轴伺服断开*IT5 5 轴互锁―5+55 轴负向点动 5 轴正向点动BDT4BDT3BDT2GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册#122 UI7 UI6 UI5 UI4 UI3 用户宏程序 #123 UI15 UI14 UI13 UI12 UI11 用户宏程序 #124 ZNGE MLKE MI14E MIYE MIXE Z 轴忽略状 机床锁住状 第 4 轴镜像 态【注 1】 态【注 1】 状态【注 1】 Y 轴镜像状 X 轴镜像状 态【注 1】 态【注 1】 UI10 UI9 UI8 UI2 UI1 UI0【注 1】 ： （a）当机床锁住信号（DGN NO。100-7）接通 1 时，移动轴 MLKE 变为 1。但是在循环起动 时，如果 MLKE 已经为 1，则不会再变了。 （b）当镜像信号（MIX DGN 101-0/MIY DGN101-1 M14 DGN107-5）为 1 或者把镜像信号设为 1 的情况下，移动各轴， （在镜像信号无效时移动轴的情况除外） ，以及 MIXE/MIYE/MI4E 分别为 1。 （c）当 Z 轴忽视信号（DGN NO。100-5）为 1 时，移动 Z 轴，ZNGE 变为 1。然而当循环起 动时，ZNGE 已变为 1，它就不会再变了 1 了。 【注 2】 ：一旦变为 1，已存贮的信号即使用复位也不能变为 0。只有当起动电源时，才能被清除到 0。 为了在不关电源的情况下清除此存贮的信号，用 MDI 方式按照 DGNOS 信号输出的操作，把参数 011 的 7 位（DGNE）变为 1。 【注 3】 ：在 DGN068，069 中显示的数据通常同 S4 数 12 位的输出数据相同。 例：若给出了最大转速指令，DGN068，069 的数据变成了 4095，与参数 PCGAIN（NO.140） 的值无关。 【注 4】 ：若 DGN109 的 7 位（SIND）为 1，对应于 108 号和 109 号的 R01I~R12I 模拟电压被输出。如 果 DGN109 的 5 位（R14I）为 1，输出一个负电压，如果为 0，输出一个正电压。当 SIND=0 时， R01I~R12I 被忽略。 6.3.5 中间继电器地址 RPLC 内部中间继电器状态信号 在此地址段可存放梯形图中运算的中间结果以及各种功能指令的运算结果， 各涵义除规定外， 可由 用户自由定义。49GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 6.4 6.4.1 GSK 983T PLC 地址 MT→PLC 的地址 X从机床到 PLC 的输入点包括操作面板的输入（按键、波段开关、外置手轮轴选/倍率）和 I/O 单元 的输入： （1） I/O 单元地址点分配XT1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 脚 PLC 地址 X32.0 X32.1 X32.2 X32.3 X32.4 X32.5 X32.6 X32.7 X33.0 X33.1 X33.2 X33.3 X33.4 X33.5 X33.6 X33.7 X34.0 X34.1 X34.2 X34.3 X34.4 X34.5 X34.6 X34.7 X38.0 X38.1 X38.2 X38.3 X38.4 X38.5 X38.6 X38.7 0v 0v 0v 0v 24v 24v 24v 24v *急停输入 *Z 回零减速 *Z+限位 *Z-限位 *X 回零减速 信号定义 *X+限位 *X-限位 I/O I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I XT2 脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 PLC 地址 X48.0 X48.1 X48.2 X48.3 X48.4 X48.5 X48.6 X48.7 X43.0 X43.1 X43.2 X43.3 X43.4 X43.5 X43.6 X43.7 X35.0 X35.1 X35.2 X35.3 X35.4 X35.5 X35.6 X35.7 X40.0 X40.1 X40.2 X40.3 X40.4 X40.5 X40.6 X40.7 0v 0v 0v 0v 24v 24v 24v 24v *ZAE Z 自动对刀 *XAE X 自动对刀 *SKIP 跳步 信号定义 I/O I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I50GSK983M/GSK983T 数控系统 PLC 编程手册 注：表中未标信号定义的点是什么功能由 PLC 决定，可以根据需要编程改变。已注明的是固定的 不能改变。 （2） 机床操作面板地址点分配机床 回零 X36.5 跳段 X37.5 机床 锁 X46.5 主轴 停 X41.5 位置 记录 X36.6 空运 行 X37.6 辅助 锁 X46.6 顺时 针 X41.6 USER 1 X36.7 USER 2 X37.7 程序再 启动 X46.7 主轴 定向 X41.7 USER 3 X47.0 USER 4 X47.1 USER 5 X47.2 USER 6 X45.0 USER 7 X50.0 USER 8 X50.5 USER 9 X47.3 USER 10 X45.1 顶尖 进/退 X50.1 安全 门 X50.6 排屑 X47.4 冷却 X45.2 卡盘 松/紧 X50.2 尾座 进/退 X50.7 超程 释放 X47.5 工作 灯 X45.3 X51.0 润滑 X47.6 进给 保持 X45.4 循环 起动 X45.5 X 零点 X50.3 Z 零点 X50.4 换刀 X51.1自动 X36.0编辑 X36.1 ↑MDI X36.2手动 X36.3 FO/ ×1手脉 X36.4 单段 X37.4 选择 停 X46.4 逆时 针 X41.4X37.0 ← X46.0X37.1 快速 移动 X46.1 ↓X37.2 → X46.2X37.3 F50/ ×10 X46.3 F100/ ×100X41.0X41.1X41.2X41.3注：983T-V 无此地址 操作面板按键地址 诊断号 52.7~52.5 进给倍率 程序锁开关 52.4~52.0 53.7 变化范围 000*****~111***** ***00000~***波段开关和程序锁开关地址PLC 地址 53.0 53.1 53.4 53.5 54.0 54.2 54.5 54.6 54.7 0}