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Vorwerk Kobold VR100：Neato XV-11升级版现身
图：福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）
&&& 最近美国Neato公司在全球范围内可谓遍地开花，爸爸乐轻松在报道美国版、XV-12、欧洲版XV-15、中国版后，今天再次为大家带来Neato的最新型号：德国版福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）。该款机型的官方售价为649欧元，约合人民币5500元，考虑关税的情况下与科沃斯地宝750价格持平。
图：福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）
&&& 德国福维克集团公司（Vorwerk）是全球最著名的纯碎家族式企业之一，该公司于1883年创始于德国乌伯塔尔，至今已有接近130年的历史。福维克公司的前身一家地毯工厂，现在已经发展成为一个涵盖诸多业务领域，并且在全球各地拥有分支机构的大型跨国集团。该公司于1996年正式在中国上海建立福维克家电有限公司，开始全面进军家用电器行业。福维克公司推出的立式吸尘器一直受到广泛的好评，该公司目前联手美国Neato共同推出福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）智能吸尘器，填补了该公司机器人吸尘器产品方面的空白。
图：福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）
&&& 福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）的外形基本上保持和Neato XV-11系列机型相同，同时偌大的Vorwerk标志取代了Neato公司自有LOGO，这代表该款机型区别于科沃斯地宝750为Neato公司OEM产品。产品外观黑白分明，RPS激光发射口顶部带有较为强烈的金属质感，整体保持着和Neato XV-11同样的顶级做工。德语中Kobold的意思是“精灵”，下面我们就来看看这位福维克的这只可爱的“精灵”给我们带来了什么。
图：福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）
&&& 该款机型并非简单的只是修改了外壳颜色以示区分，与科沃斯地宝750不同，福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）在原版上做了三处比较明显的改进。
图：福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）底部
&&& 最大的改动来自底部清扫系统，首先针对XV-1X机型一直被Roomba拿作把柄攻击的无边刷设计，特别在VR100上增加了一个尺寸较小四脚边刷，其次胶刷部分做了很大的修改，由原来的单胶刷改进为胶刷毛刷混合版本。这2个改动是Neao针对XV-1X系列清理毛发能力较弱的明显改进，iRobot Roomba系列扫地机器人的三重清扫系统被Neato公司巧妙的全部搬到XV-1X机型上且并未侵权，从这点上我们可以从侧面看到Roomba的专利三重清扫系统有多强悍。同时集尘盒滤网也做了较大改动：取消了原来的类似Roomba 500系列的平面滤网设计，而采用类似Roomba 700系列的褶皱式滤网设计，以最大限度的增加HEAP过滤网对灰尘的吸附能力。
图：福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）边刷系统
&&& Neato公司在福维克VR100（Vorwerk Kobold VR100）上针对Neato XV-11型号做的升级改进效果如何，我们目前还不得而知。但是最近美国Neato的几个连续动作，展现了Neato在家用智能机器人吸尘器领域的态度和野心，他们正在以实际行动挑战机器人领域的王牌――iRobot。
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MIT TOUCHKUKA&& &备件&& &213265BINKS&& &备件&& &861070STEIMEX&& &行程开关&& &LSM-8108EMG&& &电力液压推动器&& &ED 121/6KUNKLE&& &备件&& &0030-A01-KM 1/4" NPT Brass Relief Air Serv Set: 1800 PSISCHMERSAL&& &Codierter Sicherheitst?rschalter&& &AZ16-02/ZIBENDER&& &绝缘故障评估仪&& &EDS461-L-2 &BLEINE+LINDE&& &编码器&& &96 编码器IGUS&& &电缆&& &6FX8 002-5DA38 4x2.5+2x1.5mm2BRINKMANN&& &机械密封&& &3DISE0AA-B00077SCHMERSAL&& &线圈锁定装置&& & AZ/AZM 200-B30-RTAG1P20BAUMER HUBNER&& &编码器&& &AMG11 S25 Z0PARKER&& &压力传感器&& &SCPSD-400-14-15HYDAC&& &备件&& &DRV 373 SWODU&& &Electric pin&& &190.234.100.201.000KOBOLD&& &备件&& &PSE-HEIDENHAIN&& &钢带及附件包&& &E+L&& &纠偏电机&& &AGROLLON&& &备件&& &TLV18-880-2-NT18BOPP+REUTHER&& &流量计&& &OC5MFE2/F-R1&M/MLENZE&& &备件&& &DERA 090-32-AL-IP55 1.5KW 3.19A IDENT-NO.030888VALAS&& &型密封圈&& &VP3W-FD 40A NO.36/37/38ELCIS&& &编码器带电缆&& &I/W &59C12-2400-5-BZ-N-CL-R 带10M 电缆B+R&& &备件&& &8TBBENDER&& &备件&& &IR125Y-4HAHN+KOLB&& &备件&& &Starmix GS L-1455 PZ HENGSTLER&& &编码器&& &0566146 & &AC58/1213EK42SGB 输入电压10-30vdcMOOG&& &备件&& &D662Z-4334K/P01JOMF6VSX2-AHEIDENHAIN&& &编码器&& &STAUBLI&& &信号模块&& &KETSCHMERSAL&& &线圈锁定装置&& &AZM200-B30-RTAG1P20/SWAN&& &PH分析仪&& &CNA-87.110.200\\0~14HEIDENHAIN&& &备件&& &KUBLER&& &编码器&& &TYPE，8.AO2H.，10-30VDC.SMW&& &备件&& &ID NO.026115INTERFACE&& &备件&& &5330-6kHUBNER&& &编码器&& &HOG 9 D 1024 I SN：BST&& &备件&& &144815 mounting set for LED 111umination caseMEMOLUB&& &分配器&& &DB6VAHLE&& &备件&& &165120 &FH2.5，接线头SPECK&& &备件&& &报价为替代型号 Heizungspumpe INVO NH 20/40 230 V, 50 Hz,Einbaul?nger 130mm Anschlu? 3/4&VEGA&& &备件&& &VEGAPULS 66 PS66.RXHFKHHDNA1请核实型号,请提供horn antenna的长度,现在价格中并不包含此项ELCIS&& &编码器&& &1/63-180-1828-BZ-CMLEINE+LINDE&& &编码器&& &Encoder RHI 504 &
& 9-30VDC &1024pprHTLIGUS&& &拖链&& &E6.62.20.150.0*45+E6.62 &0.20.12C+62.1.1*110片（每2节5片）BAUER&& &备件&& &BG80-11/DSE18XB4-TOF-G-FV/AM,Stirnrad-GetriebemotorE+L&& &电缆&& &ASS 3X2X0 & & & &25(电缆）203323HYDAC&& &压力传感器&& &EDS0-000NETTER&& &备件&& &NTP 25 B+CAEG SVS&& &校准单元&& &BAUMER&& &备件&& &(FTDL020I000/2M) KSR KUEBLER&& &油位变送器&& &ARV-1.5＂-VK10-TS-L500/M400/12-V44RHYDAC&& &SENSOR&& &HDA3840-A-350-Y24DEMAG&& &减速箱&& &TYP:WGH70QS OEL:21.0L BAUFORM:B6.0-0-3/113 FABR-NR: ANR：20084-05ETA&& &备件&& &ESX10-103-DC24V-4ASCHMERSAL&& &安全门传感器&& &MZM 100 B ST2-1P2PW2RE-A &CHRIST&& &数显表&& &CAM135-N24-00-0-0008 &DC24V &Ser Nr:1HEIDENHAIN&& &长度计&& &ID BURSTER&& &电器件&& &KW-0.FEDE&& &反光板&& &FD-PF6.AR0-YDUPLOMATIC&& &压力继电器&& &PSP6/21N-K1/K 3ELCIS&& &编码器&& &64B/2000/5/BZ/N/CD 编码器ELCIS&& &编码器&& &I/115--BZ-N-CL-RIPR&& &气爪基座&& & RP-17-1NORD&& &电机&& &SK71S/4 &ISOLOC&& &备件&& &STZE NTS 150/20 M24X1.5 NR.51502UNIVER&& &电磁阀&& &AF-2520/24VETAS&& &接口电缆&& &F-00K-102-557KNF&& &备件&& &NF1.30KTDCG &NR:3/BUCHER&& &备件&& &QX32-012/32-012REUCHNER&& &安全门电子锁&& &TZ1RE024RC18VAB-093863HEIDENHAIN&& &编码器&& &316 531-86GRACO&& &隔膜泵维修包&& &241657BUCHER&& &电磁阀&& &W2N33RN-6AB2 24VDCKINETROL&& &备件&& &074-100.2100HEIDENHAIN&& &备件&& &HEIDENHAIN&& &Scanner Head&& &HEIDENHAIN&& &备件&& &BAUMER&& &传感器&& &0ADM20I6480 S14FKUBLER&& &编码器&& &8.A02H.BAUMER&& &备件&& &KTD 4-3 S A 4 Y10NORELEM&& &夹紧销&& &ARIS&& &执行器&& &Nano+ L 120-80BECKHOFF&& &备件&& &ZK20KOBOLD&& &备件&& &KSKBEDIA&& &备件&& &420187HEIDENHAIN&& &备件&& &ID:631 713-01 EQN 425 512 27S17-E0HYDAC&& &配件&& &ZBM20BAUMER&& &编码器+接头+1m线缆&& &ITD21H00 1024 H NI S21SG8 E 14 IP65 021 + &FS_A-Kabel sw10 K21BG8/A 65-SL NIo-01000EMG&& &推动杆&& &EB2000-60 NR：/12/2KN/60MMGAST&& &气动马达&& &Brand Code: 4AM-NRV-50CGEMU&& &备件&& &5 12D 1125211/NB+R&& &备件&& &X20BM31TIPPKEMPER&& &光电检测器&& &IRG-4X-Z2-S13 ECLIPSE&& &比例阀&& &ES363MMTS&& &传感器&& &RHM122MOOG&& &备件&& &D630-021AHEIDENHAIN&& &编码器&& &ERN-03 ID:ODU&& &备件&& &310.803.150.055.150spraying systems&& &风刀&& &BSSKTR&& &备件&& &报Rotex19Ag Rotex coupling, size 19, Alu, spider 92& Shore A - orange ?16H7 - ?19H7BUCHER&& &泵&& &QX81-400/51-080R83BINKS&& &流体部分组件&& &-60 FLUID SECTIONKOBOLD&& &备件&& &TWR-120900DELTA&& &热金属检测器&& &DC.4AFACOM&& &备件&& &75.18WIKA&& &表&& &233.53.50 & &表圆直径50mm 0-1MPa 径向连接 接口尺寸：G1/4(外螺纹 带14mm*14mm凸台 不锈钢材质LOVATO&& &备件&& &11BSCHMERSAL&& &备件&& &AZM161-B1EESCAP&& &微电机&& &16N 28 210E 235BUCHER&& &泵&& &APHEIDENHAIN&& &编码器&& &WIKA&& &插头电缆&& &,Model A-10,0...1 bar gaugeK+N&& &开关&& &KG64B T104/81EWAMPFLER&& &控制器&& &08-L020-0239ELCIS&& &编码器&& &I/B59C15-10000-5-BZ-N-CV-R-01BENDER&& &传感器&& &WX-250(2.5m）NEIDLEIN&& &顶尖&& &SKHYDAC&& &过滤芯&& &HCHOFFMANN&& &扩孔钻&& &MOOG&& &备件&& &D661-6393CBAUMER&& &备件&& &GI333.C22C334HEIDENHAIN&& &光栅尺&& &ID:BENDER&& &备件&& &RCMA423-D-1KNOLL&& &备件&& &78879M12LED125_204DOMNICK HUNTER&& &滤芯&& &K330AA-C(AA0330G用)CONTRINEX&& &备件&& &DW-AS-503-P12-621 624806E+H&& &静压式液位变送器&& &FMX167-A1ABD1C7SCHUNK&& &angular gripper&& &307139SCHUNK&& &延长线&& &KABG08-L 3P-0500-PNP（301623）STAUBLI&& &集水器接头&& &RMI25.7156/KR/JVE+H&& &压力开关&& &PTP31-A1A13S2AD1ATWK&& &编码器&& &CRD66-Z05FIBRO&& &短冲单元&& &52.21.3.NORGREN&& &压力开关&& &.5-8barELCIS&& &备件&& &ESM-635-635-20MAHLE&& &备件&& &PI.0BENDER&& &备件&& &RCMB35-30-01ZIEHL-ABEGG&& &功率柜冷却风机&& &QK10A-2DM 68 FK 编号：106877WURTH&& &备件&& &(90)HYDAC&& &差压开关&& &VM2D.0/-L.4MPaVOGTLIN&& &浮子流量计&& &FLV-BTSA-KD 介质：N2 流量范围：（2-26)NL/min 压力：2.5bar 温度：20℃VEM&& &电机&& &H IE2-W21F 315M 4NS LIPT HB FBW IL HWSCHUNK&& &备件&& &BSWS-B 64 303023RITTAL&& &备件&& &SVBECKHOFF&& &输入模块&& &EL3202DEMAG&& &减速机&& &ADE40DL NO.DATALOGIC&& &备件&& &SELTEK&& &电源模块&& &PN:M BATCH NO:G7003604BECKHOFF&& &数字输出模块&& &EL2024SCHUNK&& &备件&& &KAS-19B-A-0-C 0301284KUKA&& &伺服驱动电源控制器&& &KPS-600/20-ESC/SN:28321EUCHNER&& &保护罩&& &98808LUMBERG&& &线缆&& &RKWU19-242/5MB+R&& &控制卡&& &8AC120.60-1MAHLE&& &备件&& &PI3108PS10ODU&& &备件&& &170-370-000-201-000PMA&& &温控器&& &KS94-01DEMAG&& &DSC三键手电门控制电缆&& &HP=5M PAULY&& &焊缝检测接收端&& &PP/R153E /e2BAUMER&& &编码器&& &GI333.A.75-30VDC 4096lmpKUBLER&& &编码器&& &8..15EMG&& &伺服阀&& &SV1-10/32/315/6PMA&& &KS vario I/O模块&& &6入6出 & pt100热电阻 & &KSVC-103-00341ROEMHELD&& &油缸&& &MTS&& &传感器&& &RHMG6100TWK&& &联轴器&& &BKK 32/06-06-A01LEONARD&& &备件&& &GSW100E-08 EGA400.5EMG&& &光电探头&& &EVK2-CP/800.71L/RMTS&& &传感器&& &RPSIGUS&& &拖链&& &E4.28.200.150.0*29+E4.281.200.1.12+28.1.1*42片（每2节3片）SIBRE&& &备件&& &SHI252-2200*36-RLK+N&& &开关&& &C315 A342 -600 VEBUEHLER&& &温度控制器&& &NT 61D-MS-2M12/370-2K-1T-KT -SSRFRONIUS&& &备件&& &.42.BUCHER&& &油泵&& &QXV33-016RHYDAC&& &蓄能器皮囊&& &SB330 -20A1/112M 330A 20L-7/8-14UNF-NBR20SCHUNK&& &备件&& &GWB44HEIDENHAIN&& &备件&& &LS176 1340MM & 336959-AXHAHN+KOLB&& &T型扳手&& &STAUBLI&& &快插公针&& &RDI-SORIC&& &备件&& &209471 HS-S-12-100-VHEIDENHAIN&& &编码器&& &ID BEDIA&& &传感器&& &NR60-W1CL01BHEIDENHAIN&& &编码器&& &NORGREN&& &气动电磁阀单头&& &UQM/STAUBLI&& &备件&& &NPIAB&& &吸盘&& &114131RITTAL&& &备件&& &4140000MICROSONIC&& &液位开关&& &#NAME?STROMAG&& &备件&& &862-01363WOEHNER&& &备件&& &33272SIBRE&& &DISC BRAKE&& &USB-C33-EB2000/60(右)包含制动器，推动器，手动释放，松闸指示开关，磨损补偿，制动盘560*30SENTENSO&& &备件&& &报MagnaValve 500-24 Art-Nr:8-101001 + Justierung und Kablibrierung MagnaValve 500-XTWK&& &编码器&& &CRN66-Z01GARBARINO&& &泵&& &MU25-200 VSWIKA&& &压力变送器&& &S-11+A-AI-1 G1BIGUS&& &动力电缆公接头&& &MAT0179633WURTH&& &电池&& &827313IGUS&& &管线包&& &RTRC.RS.60.RHSB&& &备件&& &82038,Beta 40-ZSS-16AT5-E-100-120-340-AZ6-4BL1-0BAUMER&& &备件&& &GI355.A.75-30VDC &5000 LMPPILZ&& &磁性开关&& &Actuator_PSEN_1.1-20/514120CENTERLINE CRANE&& &备件&& &ALGD2C100F &DN80 &PN16 &PS10 &Mat：EN-GJL-250FRIZLEN&& &变频器制动电阻箱&& &FZGQ 600*65 W:1000 Nr:225092 D-71711NEXEN&& &三位气动离合器&& &SBP4-19 0-040-095-10-115-1 P/N 964818 S/N ELETTA&& &备件&& &V16-GL40-66D/LLGEMU&& &片状阀&& &0 80 D VOITH&& &高压电磁阀&& &DK52.0-6-/0R1 (TYP)ACE&& &缓冲器&& &A2540E+H&& &超声波液位计&& &FMU42-APB1A22APAULY&& &备件&& &350CC1x01 PPm/1stLU5 &+
PPm/2stLU5BENDER&& &监视器&& &RCMS460-D1KISTLER&& &备件&& &HYDROMEC&& &备件&& &P030FB06C0PB3GEGA&& &流量调节器&& &/B &24VDCINGERSOLL RAND&& &气动隔膜泵流体段服务包&& &-CBAUMER&& &压力传感器&& &PDRB/403969HEIDENHAIN&& &备件&& &替代为 MAHLE&& &呼吸器&& & PI0126 MICHEIDENHAIN&& &备件&& &IDSCHUNK&& &气缸&& &PSH22-1302122MTS&& &传感器&& &RPS2PMA&& &备件&& &VND-M508GTRITTAL&& &外部并柜连接件&& &8800490BURKERT&& &电磁阀&& &VDCHEMOMATIK&& &备件&& &HMFDHI-00 01=200 02=265DEMAG&& &备件&& &ZBA 90 B 4 B020SEW&& &减速机&& &减速机RF57DRE132M4，5.5KW， 速比5.05 ，135rpm，含电机BINKS&& &阀座&& &191195BINKS&& &控制阀套件&& &250647DEBNAR&& &备件&& &DV3.001.130CHAHN+KOLB&& &钳子套装&& &BAUMER&& &编码器&& &ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 65 &Materialnr HEGWEIN&& &顶枪点火控制器&& &AASD 820 L20 230VAC XSA-KISTLER&& &备件&& &BBRECHNER&& &传感器&& &820400 KAS-80-35-A-M32-Y5PHOENIX CONTACT&& &备件&& &ELR H3-IES-SC- 24DC/500AC-2TWK&& &编码器&& &RAW36B-090K8WB20GEMU&& &阀&& &675 80D 8 8 20KRACHT&& &流量计&& &型号VC 1 F 1 PSHEIDENHAIN&& &编码器&& &ID:MTS&& &传感器&& &RHMG1100KUBLER&& &编码器&& &8..G221RITTAL&& &电柜门锁&& &TS8608500KOBOLD&& &流量计&& &VKP-75TIPPKEMPER&& &备件&& &IRL-50P-E-GF S17BAUMER&& &编码器&& &ITD 49 A 4 Y2 2000 H BX KR3SCHUNK&& &备件&& &0301045 MMSK 22-S-NPN-SAPAULY&& &焊缝检测仪&& &pp2441qqs/308/R153230VAC/R/Z3KUBLER&& &编码器&& &8.24.SO83SCHUNK&& &夹紧缸&& &PWG 40 S 302611KUBLER&& &编码器&& &8.24SIBA&& &熔断器&& & e=292mm 3/7.2KV 10AHAHN+KOLB&& &扁錾&& &VOITH&& &限位开关&& &EM61D 10/1S直线导轨（linear slider）可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。中文名 直线导轨 外文名 linear slider 分 & &类 滚轮，圆柱，滚珠直线导轨 作 & &用 运动部件按给定的方向做运动目录1 定义2 分类3 作用4 自动调心能力5 工作原理6 应用领域7 使用注意8 清洁导轨9 发展概况定义编辑直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。分类编辑分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。直线导轨直线导轨(4张)作用编辑直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。 直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。自动调心能力编辑来自圆弧沟槽的DF(45-&45)&组合，在安装的时候，即由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。具有互换性由于对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。所有方向皆具有高刚性运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。工作原理编辑可以理解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环， 从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。滑块-使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说．一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比．设计上有很大的不同。直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为&v&字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑机床的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架。用于支撑大型的工作部件，支架的数量可以多于四个。机床的工作部件移动时，钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨系统的稳定性，预加负荷的获得．是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。钢球直径公差为&20微米，以0.5微米为增量，将钢球筛选分类，分别装到导轨上，预加负载的大小，取决于作用在钢球上的作用力。假如作用在钢球上的作用力过大，经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增强，就会出现平衡作用问题；为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，相应地要减少预加负荷，而为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。工作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，导致机床工作部件运动精度的降低。如果要保持初始精度，必须更换导轨支架，甚至更换导轨。如果导轨系统已有预加负载作用。系统精度已丧失，一的方法是更换滚动元件。导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有最大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥特式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。应用领域编辑1、直线导轨主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线导轨和直线轴是配套用的。2、直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，如机床的刀架，拖板等。如果作用在钢球上的作用力太大，钢球经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增大。使用注意编辑直线导轨属于精密零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了高性能的直线导轨，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线导轨损坏。所以，使用直线导轨应注意以下事项：防止锈蚀直接用手拿取直线导轨时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在雨季和夏季尤其要注意防锈。保持环境清洁保持直线导轨及其周围环境的清洁即使是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。安装要认真仔细直线导轨在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击导轨，不允许通过滚动体传递压力。安装工具要合适直线导轨使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。清洁导轨编辑导轨、直线轴作为设备的核心部件之一，它的功用是起导向和支承作用。为了保证机器有较高的加工精度，要求其导轨、直线具有较高的导向精度和良好的运动平稳性。设备在运行过程中，由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾，基这些烟雾和粉尘长期大量沉积于导轨、直线轴表面，对设备的加工精度有很大影响，并且会在导轨直线轴表面形成蚀点，缩短设备使用寿命。为了让机器正常稳定工作，确保产品的加工质量，要认真做好导轨、直线轴的日常维护。 注意：清洁导轨请准备&&干棉布、润滑油。雕刻机的导轨分为直线导轨、滚轮导轨。 直线导轨的清洁：首先把激光头移动到最右侧(或左侧)，找到直线导轨，用干棉布擦拭直到光亮无尘，再加上少许润滑油(可采用缝纫机油，切勿使用机油)，将激光头左右慢慢推动几次，让润滑油均匀分布即可。 滚轮导轨的清洁：把横梁移动到内侧，打开机器两侧端盖，找到导轨，用干棉布把两侧导轨与滚轮接触的地方擦拭干净，再移动横梁，把剩余地方清洁干净。发展概况编辑中国经济持续快速的增长，为直线导轨产品提供了巨大的市场空间，中国市场强烈的惑力，使得世界都把目光聚焦于中国市场，在改革开放短短的几十年，中国直线导轨制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对直线导轨的需求也将迅速增长，未来直线导轨行业还有巨大的发展潜力。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 [1]&中文名 减速器 外文名 Retarder 类 & &型 减速设备 分 & &类齿轮减速器、蜗杆减速器等 领 & &域 工程机械及石化等行业 传动类型 齿轮、蜗杆和行星齿轮减速器 作 & &用 在原动机和执行机构之间匹配转速 应 & &用 食品轻工、电力、建筑、水泥机械目录1 简介2 分类3 特点4 作用5 应用领域6 使用方法? 技巧? 维护? 故障处理? 噪音处理? 安装方法? 型号选择? 润滑保养7 发展趋势简介编辑减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 [1]&分类编辑减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 [1]&特点编辑蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减图1 减速机图1 减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]&作用编辑1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 [3]&应用领域编辑减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。 [3]&使用方法编辑技巧1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]&维护润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。油位检查：1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；2、移去油位螺塞检查油是否充满；3、安装油位螺塞。油的检查：1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；2、打开放油螺塞，取油样；3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]&故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变&硬对硬&的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]&减速机漏油的原因分析1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]&治理减速机漏油的对策1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。3、改进轴封结构1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]&噪音处理减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]&安装方法在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]&型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]&选择规格：通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数&5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH&1、单对齿轮的失效概率&1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足PC=P2&KA&KS&KR&PN式中PC&计算功率（KW）；PN&减速器的额定功率（ KW）；P2&工作机功率（KW）；KA&使用系数，考虑使用工况的影响；KS&启动系数，考虑启动次数的影响；KR&可靠度系数，考虑不同可靠度要求。世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\\KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001&B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH&1.25，失效概率&1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 [4]&热平衡校核：通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足PCt=P2&KT&KW&KP&Pt式中 PCt&计算热功率（KW）；KT&环境温度系数；KW&运转周期系数；KP&功率利用率系数；Pt&减速器许用热功率（KW）。校核轴的载荷：通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。 [4]&润滑保养在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。 [4]&发展趋势编辑减速机减速机20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。减速机减速机促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。减速机减速机20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB1级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
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