交流伺服电机有哪几种控制方式？并分别加以说明。_百度知道
交流伺服电机有哪几种控制方式？并分别加以说明。
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交流伺服电动机有三种控制方式，它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。幅值控制：控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。相位控制：相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。幅相控制：对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。
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1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
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PLC在伺服电机位置控制中的应用.PDF 6页
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PLC在伺服电机位置控制中的应用
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PLC在伺服电机位置控制中的应用胡佳丽。等
PLC在伺服电机位置控制中的应用
ofS7—200PLCin
ofServoMotor
Application
PositionControl
胡佳弱! 国耋踌1 绻名震2 李虎春1 何丕东1 锫春跨1
(北京化工大学机电学院1。北京100029；宁波海天北化有限公司2，浙江宁波315821)
系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点，详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由
口通信这三种方式控制伺服电机，以实现绝对运动、相对运动等；同时对它们进行了一系列的比较。实验证明，三种控制方式各有其
不同的应用场合。对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义。
关键词：$7-200位置控制伺服系统自由口通信高速脉冲EM253
中图分类号：吼7l+．4
文献标志码：A
Abstract：Inorderto howtOrealizemoreconvenientandmore controlandtoensurethe of
accuracypositioncontrol-
controlmethodbasedonSiemensS7-200and seI'VO
Copleysystemexpounded．Throughintroducingcompositions
turesofhardwareandsoftwareofthe modestocontrolservomotorforabsolutemotionandrelativemotion PLCale
system，three
implementedby
describedand
communication．The
compared，i．e．Ihighspeed output。EM253position module，andfreeport experimentsprove
insimilarindustrial
threecontrolmodes suitabledifferent
methodsarevaluableconsulted
respectively
applicablesituations；the
controls．
PositioncontrolServo communication
Keywords：$7-200
Highspeedpulse
码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服
驱动器发送运动命令，驱动伺服电机运动，并接收来自
随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制
编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标
场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确
位置，从而达到精确控制伺服电机运动。
地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。
位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制
型伺服直线电动缸。该电动缸由普通伺服电机和一个
器的精度。高端的运
正在加载中，请稍后...联系人：曹晶晶
地　址：东莞市长安镇S358省旁道霄边工业区126-128号
&>&&>&行业新闻
伺服电机的三环控制是什么?
&&&& 为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化，三环控制是考虑电气与物理融合。以达到非常精准，可靠的控制。
　　1.最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
　　2.第二环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
　　3.第三环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。
主营产品：行星减速机 伺服电动机 伺服系统 变频器厂家 伺服驱动器 伺服电机
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