工程师攻克机器人平衡难题 英媒：原理类似钢铁侠|钢铁侠|机器人|喷气_新浪新闻
工程师攻克机器人平衡难题 英媒：原理类似钢铁侠
工程师攻克机器人平衡难题 英媒：原理类似钢铁侠
　　原标题&工程师巧妙攻克机器人平衡难题 英媒：原理类似钢铁侠
Jet-HR1（英国《每日邮报》网站）
　　参考消息网3月22日报道 英媒称，中国广东工业大学自动化学机器人工程师研制出一款可能直接源自《钢铁侠》电影的机器人，解决了机器人研发者通常面临的一个重要问题。
　　据英国《每日邮报》网站3月20日报道，大多数双足机器人都只能做静态运动，以小碎步向前行走，如果遇到困难的地形，或是面临某种必须跨越的障碍时，情况就变得有点难办了，有时甚至很危险。这就是为何很多机器人承担较复杂的任务或行动时会摔倒的原因——为了防止摔倒，人类可以扭动或弯曲身体，而机器人却不具备这种能力。
　　报道称，但是，中国制造的这款Jet-HR1机器人不会摔倒，研发者将两个涵道风扇固定在机器人的脚上，喷气引擎可以平衡它的重心，这样它就能够跨越更大的距离。
　　报道称，Jet-HR1只有65厘米高，重6.5公斤。它的喷气引擎重量仅为232克，但是却能够产生高达2公斤的推力，几乎相当于整个机器人重量的三分之一。所以，虽然Jet-HR1目前还不能在空中飞越，但是喷气引擎仍然能够产生足够的动力，使它能够以更快的速度完成更多的任务。
　　在一段视频中，可以看到Jet-HR1能够跨越37厘米宽的缝隙。要跨越这么大的缝隙，机器人必须迈出相当于腿部长度80%的步伐，Jet-HR1总共用了不到一分钟就跨过了缝隙，比以前的机器人快了很多。但如果不装风扇，Jet-HR1只能跨越8.9厘米的宽度。有了喷气引擎助力，机器人可以跨越宽度达45.7厘米的距离，大约相当于机器人腿长的97%。
　　研究人员认为，研究结果可应用于更多面临挑战情形的机器人，比如搜救任务机器人。它还能带来更多未来的应用，比如飞行机器人。
　　研究人员说：“我们或多或少受了科幻小说的启发。”“事实上，我们两年前就想到这个办法了……我们的想法是利用喷气引擎的外部力量保持机器人的平衡。”研究人员指出，喷气助推技术可在机器人的跨越能力方面推动更大进步。（编译/郑国仪）
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　　【PConline 评测】相信这段时间以来大家都被《复仇者联盟3：无限战争》刷屏了吧！这部号称&布局十年，巅峰一役&的漫威十周年电影在宣传阶段就饱受大家期待，国内上映晚于其他地区两周，更是吊足大家胃口。电影一上映，作为漫威粉的小编就拖着几个朋友去看了IMAX。小编对这部电影总的评价就是：剧情很精彩，结局很那啥，IMAX值回票价！&&&　　这部复联3能激起大家这么高的观影热情最大的原因就是前所未有地集结了一帮漫威超级英雄，以往一次只能看到一个或者几个，在复联3中你能看到多达24位超级英雄登场，简直是让人大呼过瘾。在这所有的超级英雄中，人气最高的就是钢铁侠了！毕竟也正是钢铁侠开启了漫威电影宇宙的篇章。近日，科沃斯机器人联合迪士尼共同打造了一款扫地机器人&地宝DD56，机身、包装、APP设计根据超级英雄钢铁侠量身定制，实现科技与时尚的完美结合。话不多说，让我们直接看产品吧！　　在以往的产品中，我们向来是不会介绍包装的，毕竟只是一个印上产品型号还有外观的纸箱，没啥好看的，也就懒得介绍了。然而这款产品的外包装却让小编想要介绍下，整体黑灰的外观配色。箱子上上印着&MARVEL&以及&IRON MAN&的LOGO，正面大部分都是钢铁侠的外观造型，让作为漫威粉和钢铁侠粉的小编眼前一亮。而且这个包装的造型让小编觉得有点像钢铁侠2中用来变身的公事箱。　　是不是有那么一点像呢？总的来说，这个包装是非常炫酷的，看得出来是花了心思的，让人不由对产品也多了几分期待。　　打开包装就看到了这款扫地机器人的庐山真面目了。说实话，地宝DD56的第一印象还是不错的，正面将具有代表钢铁侠特征的胸部能量块的形象元素，通过IMD工艺的方法印刷在地宝DD56顶装饰面盖上，通过印刷丰富图案中每个块面的层次关系，突出立体感。利用 IMD 的技术特点通过色彩的明暗与添加金属粉的方法，将平面化的图案立体化。上面是IRON MAN的LOGO，科沃斯的LOGO则在下部。　　而机身最大的按键&开始/暂停按键则做成了钢铁侠的头部样子，看起来非常酷炫时尚，在工作时会有蓝光进行提示。旁边则是WiFi指示灯以及相关配置，在进行WiFi连接以及相关配置的时候会闪烁。　　侧面部分则是防撞带，散热口以及水箱。地宝DD56采用的是300ml大容量微控水箱，内置增压控流装置，可用手机APP调节渗水速度，共有三档水量可供调节，满足不同需要。看到这里，大家也许会问&尘盒去哪了？&　　这款扫地机器人的尘盒位于正面面板下方，掀开正面保护盖即可将尘盒拿出。我们可以看到，就算是尘盒这种平时不注意的物件，地宝DD56也印上了钢铁侠的元素，并且采用了钢铁侠代表性的红色，让人眼前一亮。在尘盒的右上方处，则是机器的开关机键以及复位键。　　相比较很多有拖地功能的扫地机器人尘盒和水箱一次只能安装一个，扫地和拖地不能同时进行，这样扫拖二合一的设计毫无疑问是大大增加了清洁效率，可在扫完地的同时，完成拖地工作。当然最关键的是不用将尘盒，水箱换来换去，更加轻松省事。　　说完了正面，就该是背面了。地宝DD56的背面设计与现在主流的扫地机器人基本一致。背面分别是一对充电极片、万向轮、一对边刷、滚刷以及一对悬浮式驱动轮。双边刷的设计在扫地时可以有效聚拢两边灰尘到中央，随后中间的滚刷将灰尘吸到尘盒中。　　除了滚刷之外，这款扫地机器人还附赠了一款吸口，粉尘用滚刷、毛发用吸口，清洁效果更好。　　作为一款智能扫地机器人，地宝DD56毫无疑问是支持手机APP进行操控的。相关配置完成之后，打开地宝DD56的界面，我们可以看到连APP界面都进行了漫威的深度定制，实在是让人惊喜。在APP界面可以进行模式的选择以及相关操作。　　我们前面也讲过地宝DD56的拖地渗水速度是通过APP进行调节的，共有三档水量进行调节。当然，我们不是每一次扫地的时候都想拖地，针对这一情况，地宝DD56可以智能识别抹布是否安装，水箱加水，装上抹布支架，水箱才会自动渗水，而取下抹布支架后，就算是水箱有水，也不会渗水，APP上也没有水量调节的显示。　　讲了这么多了我们也该测试一下了，我们将卧室的木地板铺上纸屑进行测试。　　除了清扫能力，智能性对一款扫地机器人来说非常重要，科学的路径规划可以有效提高清扫效率与清扫覆盖率。地宝DD56搭载沃斯Smart Move路径规划技术，在动图中我们也可以明显看到扫地机器人采用&弓&字形规划路径进行清扫，清扫效率非常高。最终的清洁效果也让人满意。这款扫地机器人还有暂停续扫功能，在DD56正常工作时通过遥控器或者手机APP按下暂停键，抽出水箱更换抹布，即使机器方向与之前不同，DD56也可以自动调整回原来的方向继续清扫，不会重复清扫。　　这里放一张地宝DD56扫完拖完后的图给大家欣赏一下，是不是非常干净呢？　　除了清扫效率高，扫地拖地质量好之外，这款扫地机器人还支持多种清扫模式，例如沿边，沿着墙边进行清扫；定点，对某个重点区域进行清扫。当然扫地机器人都具有的自动回充DD56也同样搭载有。　　APP中除了进行清扫的调节，还有其它人性化的功能，例如查看耗材，可以看到边耍，滚刷的损耗程度从而及时进行更换。除此之外，还可以进行预约清扫以及进行勿扰模式的设置。　　编辑总结：地宝DD56搭载了全新的蓝鲸清洁系统2.0，扫拖二合一，不用再进行尘盒，水箱的互相更换，毫无疑问让我们更省时省力，毕竟大家都是不想费时费力扫地才会买扫地机器人的。除此之外，还有路径规划和智能APP的支持。最最重要的是，这是一款跟迪士尼合作的钢铁侠限定版，整个包装还有机身设计，甚至APP界面都充满了钢铁侠元素，对于漫威粉尤其是钢铁侠粉来说，好看又能打的扫地机器人，我想不出有什么拒绝的理由。
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【专访】钢铁侠庄园：ROS系统应用于仿人机器人的三大优越性
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摘要“选用ROS主要有三方面原因”，在谈起 “双足大仿人机器人 Artrobot”使用该系统时，公司联合创始人庄园如是表示：“首先，ROS是机器人开发者关注和学习最多的系统，使用该系统便于更多的开发者对ART机器人进行算法研究和开发；其次，ROS提供了设备驱动、可视化界面等，方便优化及扩展……”
　　【文/杨阳】作为国内首家专门从事双足大仿人研发及推广的科技公司，北京科技有限公司(以下简称“钢铁侠”)选择使用系统。　　“选用ROS主要有三方面原因”，在谈起 “双足大仿人机器人 Artrobot”使用该系统时，公司联合创始人庄园如是表示：“首先，ROS是机器人开发者关注和学习最多的系统，使用该系统便于更多的开发者对ART机器人进行算法研究和开发；其次，ROS提供了设备驱动、可视化界面等，方便优化及扩展……”　　看好两大方向 钢铁侠推动仿人机器人落地　　在国外，自上世纪六七十年代起，双足大仿人机器人的研究就已开始，并已在军事及一部分工业场景中实现运用，较为知名的如波士顿动力的Atlas――随着谷歌收购波士顿动力，到两个月前易主软银，Atlas逐渐赢得了业界更多关注。　　在我国，仿人机器人的研究始于三十年前，最早由哈尔滨工业大学从1985年开始研制工作，先后研制出仿人机器人HIT-I、HIT-II和HIT-III。此后，国防科技大学、北京理工大学、清华大学等都在这一领域有所涉足。然而，囿于高校和科研院所的研究无法直接大规模的应用和量产，最终往往止于研发阶段。　　科研之外，从市场角度看，一直以来仿人机器人的商业化方向不明，对技术要求高，前期研发投入巨大，很少有创业者愿意进入这一领域。　　直到钢铁侠的出现，事态出现了转机。　　钢铁侠创始人张锐出身于自动化专业，创业前参与过无人机、机器人、航空航天等多个领域的研发工作。由于长期从事科研，其对科研领域的需求有着敏锐洞察。通过长期观察，他发现高校和科技馆对双足大仿人机器人有着明确的需求，是可以落地的两个方向。　　2015年，在张锐的“游说”下，庄园加入了团队，共同创立了钢铁侠。计算机专业出身的庄园，毕业后先进入了互联网领域，先后在UC浏览器、新浪微博、创新工场任产品经理。加入团队后，他和张锐两人一人主抓技术，一人主抓产品商务，逐步构建起了20多人的技术团队，成员大都来自中科院、航空航天院所以及外企资深工程师，拥有大量科研经验和硬件技术实力。　　之所以选择进入这一领域，在庄园看来，一方面国内仿人机器人研发远落后于国外，目前各大高校对机器人的研究如火如荼，在机器人科研方面，仿人机器人是一个很好的科研平台；另一方面，仿人机器人研发门槛非常高，钢铁侠团队如果在早期进入这一领域，容易建立技术壁垒，从而形成市场竞争力。&　　“我们坚信仿人机器人代表了服务机器人的未来。未来仿人机器人会像汽车一样，进入每个家庭，成为人们生活和工作的智能助理，深刻影响人类的工作和生活。”对于未来，庄园这样憧憬到。　　基于ROS系统的软硬结合 方便双足大仿人机器人各项操作　　2016年3月，钢铁侠第一代原型机研发成功，在此推动下，于同年11月获得千万元Pre-A轮融资。两个月后，公司第二代产品组装成功，在外观优化的同时大幅改良了底层设计，并自主研发了大量核心零部件，形成了完整的知识产权。　　除了硬件的优化，在系统的选用上，钢铁侠选择了机器人专用操作系统――ROS。　　技术层面，在庄园看来，ROS优于其它操作系统的方面主要表现在提供了统一机器人描述语言(URDF)，这便为机器人抽象数学模型提供了方法和便利。与此同时，ROS亦提供了完整的消息分发机制，这一机制既适用于单个机器人多节点间的通信，又为多机器人协作提供了通信方法。此外，ROS系统上可以衍生出仿真工具，这为机器人控制仿真提供了更为便捷的方式。　　除了以上的优越性，具体到钢铁侠产品本身，庄园认为选配ROS系统还有三点原因：其一，ROS是机器人开发者关注和学习最多的系统，使用该系统便于更多的开发者对ART机器人进行算法研究和开发；其二，ROS系统提供了设备驱动、可视化界面等功能，方便钢铁侠对ROS系统进行优化及扩展；其三，ROS的仿真环境可以更方便机器人进行模型抽象、通信、控制等操作。　　截至目前，基于对ROS的深度应用，钢铁侠的大仿人机器人已经研制到第三代。从第二代的26个自由度，到第三代共有36个自由度，不仅传感器、通讯节点增多，对实时性的要求以及控制难度也同步提高。为此，公司对ROS系统进行了实时优化，从而衍生出更适合双足大仿人机器人“通信-控制”的仿真环境。　　五维立体解析“基于 ROS 的机器人运动脑通信-控制机制”　　据了解，在本月下旬召开的“WRC2017世界机器人大会”上，钢铁侠第三代“双足大仿人机器人”将向公众展示，之后会正式推出市场。据庄园介绍，第三代产品问世后，会针对高校进行推广，目前已有多个意向订单。与此同时，资本方面钢铁侠也正在进行新一轮的融资洽谈。　　值得一提的是，由高工产研、OSRF、中国电子学会主办，高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”将与世界机器人大会同期(8月26日)举办。此次论坛上，庄园将带来“基于 ROS 的机器人运动脑通信-控制机制”的主题演讲，对于这一主题，庄园表示，将从“双足大仿人机器人ART的总体结构、ART机器人专属通信网络ARTNET、ART机器人软件架构、ART机器人仿真环境，以及ART机器人仿真环境和实际机器人的对应关系”等五个方面进行深度解析。　　与此同时，包括开源机器人基金会(OSRF)首席执行官Brian Gerkey，德国弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所高级科学家Mirko Bordignon，IEEE Fellow、美国科学促进会Fellow、美国计算机协会Fellow Dinesh Manocha，汤尼机器人总经理王滨海，小i机器人产品中心副总裁杜玉清，NXROBO创始人及CEO林天麟，易科机器人实验室创始人刘锦涛，天之博特机器人科技有限公司创始人田博等国内外ROS开发者及相关专家将在本次论坛上带来精彩演讲。
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