推杆电机，英文名Linear Actuator，又称电动推杆、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
推杆电机图片
推杆电机主要用途
电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于医疗、家具、家庭、电子、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有节能环保，性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。
市场价（除税）
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YX3-132S-6电动机功率P(kw):3KW;系列:YX3系列电机;规格:3KW;
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电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动推杆是一种新型的电动执行机构，在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达20kN，空载运行速度为4~45mm/s，推杆电机以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动和液压所需的气/液源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门肯它来代替机构手、液坟阀、减速传动机构的自动装置。
推杆电机分类
1、按丝杠形式分:梯形丝杆式(康菲亚KA10~70)，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。
2、按电机类型分:直流电机式(12/24/36V)，交流电机式(220/380V)，步进电机式，伺服电机式等。
推杆电机工作原理
电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
变频电机电机试验台
变频电机试验一般需要采用变频器供电，由于变频器输出频率具有较宽的变化范围，且输出的PWM波含有丰富的谐波，传统的互感器及功率计已经不能满足试验的测量需要，应该采用变频功率分析仪及变频功率变送器等。标准化电机试验台是响应节能减排，针对电机能效提升计划而推出的新型试验系统。标准化电机试验台将复杂系统标准化、仪器化，提高了系统可靠性，简化了安装调试过程，降低了系统成本。
标准化电机试验台由试验电源、电参数测试系统、试验测控系统、电机试验测控报表软件等构成。试验台由两台试验电源分别驱动对拖的两台电机，一台作电动机运行，一台作发电机运行;试验电源采用静止变频电源，两台试验电源共用整流单元，发电机发出的电能经过试验电源反向整流为直流电后供电动机试验电源的逆变单元使用，电网只需补充两台电机的损耗，相比电力测功机等直接消耗方案，可节约用电70%~90%。电参数测试系统采用由变频功率传感器和变频功率分析仪构成的变频功率测试系统。因此，既能满足工频电机的低频堵转、超速等试验测试需要，也能满足变频电机试验测试需要，还可对试验电源的谐波等参数进行测试分析。试验测控系统采用分布式测控系统，主要用于测量扭矩、转速、温度等非电量参数和试验过程中需要监视的电参量。试验过程由电机试验测控报表软件控制，试验结束自动出具试验报告和电机合格判定。
旋转电机_定额和性能旋转电机(牵引电机除外)确定损耗三相异步电动机试验方法变频器供电三相笼型感应电动机试验方法中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级
1、试验电源满足试验标准对电机试验电源的要求，受程序控制进行相应操作。2、变频功率分析仪满足性能设计要求，变频功率传感器对试验过程中主要电参量进行测量，通过光纤传输到试验台变频功率分析仪。3、开关量测控采用分布式测控系统完成对包括电源柜、测量开关柜等系统中所有开关的控制和测试。4、非电量测试采用分布式测控系统完成对8路温度和1路扭矩及转速进行测试，通过光纤传输到试验台变频功率分析仪。5、自动化试验台通过各接口完成对设备的通信控制、获得试验过程的电量和非电量测量数据;根据试验项目完成对试验电源的配置，对开关状态进行控制，通过软件设计实现试验项目的过程控制，完成试验过程，并获取相应的试验数据;根据标准对试验过程获得的数据进行处理，获得试验结果，形成试验报告;试验报告存储、打印。
涡轮蜗杆传动形式:电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。齿轮传动形式:电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动(反向与之相同)。
推杆电机可选附件
1、编码器:用来检测电机的脉冲数，以达到控制推杆电机点动或间隔动作的目的。2、电位计:用来检测电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。3、手摇装置:蜗轮蜗杆结构及部分尺寸结构的推杆都可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇轮后就能通过手摇达到让推杆回到原点位置。4、霍尔控制:电机尾部加装霍尔感应器，可控制2-n台推杆同时电气同步运行，但带霍尔控制的推杆必须与专门的控制器配套起来方可使用。5、PLC控制:可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。6、控制器:又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。7、操作器:又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。
按结果主要分为直流电动机和直流发电机 按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机。 直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。
按照使用场合，可分为普通振动电机和防爆振动电机(explosion proof vibration motor)。按照安装结构，可分为卧式振动电机和立式振动电机。
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变频器试验及标准
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3秒自动关闭窗口当FAF77减速机配上高速电机时，能降低到1000转以下？
当FAF77减速机配上高速电机的时候，减速机如何能降低到1000转以下？在使用的过程中经常会看到高速电机，这种高速电机的速度是超高的，为了降低速度只能使用减速机，今天看看FAF77减速机能否降低转速为10000转的高速电机。
高速变频电机是指转速超过10000r/min，一般都是几万转甚至达到十几万转，电机输入基波频率范围达到1000Hz甚至更高，极数基本为2级。
高速减速电机具有转速高、相对尺寸小、功率密度大、效率高等显著优点，在空调或冰箱的离心式压缩机、储能飞轮、纺织、高速磨床等诸多场合具有较多应用，在电动汽车、分布式发电系统中具有广阔的应用前景。
在高速和超高速运行情况下，电机的运行特性与常规电机有很大的不同，对高速电机进行相关测试是至关重要的。
一、高速电机测试内容
1.高速电机效率测试
高速电机功率密度高，但是单位体积内的损耗也大，尤其是转子的风磨损耗和涡流损耗是一般电机的数十倍。通过齿轮减速电机的输入电量测量(包括电压，电流，功率、功率因数等)、输出量测量(转速，转矩，功率等)、励磁测量等得到高速电机的效率。通过高速电机效率测试，从而分析高速电机的相关损耗，是高速电机的结构设计、改善机械特性、提高散热能力、减小损耗的关键。
2.高速电机供电系统监测
高速电机一般采用变频器供电，对于供电系统的基波频率、谐波分量十分敏感。变频器输出的电压波形是PWM波，除了基波外，还包含大量的整数倍载波频http://www.vemte.com/sdxljsdj.html率的高次谐波，会给高速电机带来高频附加损耗，所以对供电系统运行状态及可靠性监测是十分必要的。
二、高速电机测试关键要求
1.为了准确获得电机的效率，必须要求确保电机输入电功率与电机输出轴功率严格同步测量。
2.必须满足变频器输出PWM波的基波电压、基波频率、谐波分析等的测量需要。
3.传感器及测试仪器组成的测试系统，整体精度必须达到0.2级。
4.由于配减速器的高速电机的空载试验时功率因数低于0.2，所以测试系统的角差指标，必须满足低功率因数条件下功率测量精度的要求。
5.高速电机的测试现场一般电磁环境复杂，测试系统必须拥有强的抗电磁干扰能力。
三、高速电机测试解决方案
本测试系统采用银河电气研制的WP4000变频功率分析仪，功率单元选用SP系列变频功率传感器测量电参数，采用DM4022频率测试子站采集扭矩转速传感器的信号，SP变频功率传感器、DM4022通过光纤与WP4000变频功率分析仪相连。
WP4000变频功率分析仪、SP变频功率传感器均采用前端数字化技术，完全避免了复杂电磁环境下传输环节本身的衰减和干扰，同时截断了传感器的最重要的干扰传播途径，增强了传感器和系统的电磁兼容性能。
WP4000变频功率分析仪每个功率单元拥有独立的同步源， 200KHz的采样频率同步采集所有参数，确保了电机输入、输出功率的同步测量，拥有100KHz的有效带宽，满足PWM波的谐波分析需求。
SP系列变频功率传感器(B型)，电压、电流准确http://www.vemte.com度为读数的0.1%，在功率因数0.05~1范围内，保持功率准确度为读数的0.2%，满足高速电机测试的需求。
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蓝牙无线测试方法和指标
[导读]蓝牙无线测试配置包括一台测试仪和被测设备（EUT, Equipment Under Test），其中测试仪作为主单元，EUT作为从单元。两者之间可以通过射频电缆相连也可以通过天线经空中传输相连。测试仪发送LMP指令，激活EUT进入测试
蓝牙无线测试配置包括一台测试仪和被测设备（EUT, Equipment Under Test），其中测试仪作为主单元，EUT作为从单元。两者之间可以通过射频电缆相连也可以通过天线经空中传输相连。测试仪发送LMP指令，激活EUT进入测试模式，并对测试仪与EUT之间的蓝牙链路的一些参数进行配置。如测试方式是环回还是发送方式，是否需要进行跳频，分组是单时隙分组还是多时隙分组，分组的净菏是PN9，还是010101。测试模式是一个特殊的状态，出于安全的考虑，EUT必须首先设为&Enable&状态，然后才能空中激活进入测试模式。1.1发信机测试（1）输出功率测试仪对初始状态设置如下：链路为跳频，EUT置为环回（Loop back）。测试仪发射净荷为PN9，分组类型为所支持的最大长度的分组，EUT对测试仪发出的分组解码，并使用相同的分组类型以其最大输出功率将净荷回送给测试仪。测试仪在低、中、高三个频点，对整个突发范围内测量峰值功率和平均功率。规范要求峰值功率和平均功率各小于23dBm和20dBm，并且满足以下要求：如果EUT的功率等级为1，平均功率> 0dBm；如果EUT的功率等级为2，-6dBm<平均功率<4dBm；如果EUT的功率等级为3，平均功率<0dBm。（2）功率密度初始状态同（1），测试仪通过扫频，在240MHz频带范围内找到对应最大功率的频点，然后以此频点进行时域扫描（扫描时间为1分钟），测出最大值，要求小于20dBm/100kHz。（3）功率控制初始状态为环回，非跳频。EUT分别工作在低、中、高三个频点，回送调制信号为PN9的DH1分组。测试仪通过LMP信令控制EUT输出功率，并测试功率控制步长的范围，规范要求在2dB和8dB之间。（4）频率范围初始状态同（3），测试仪对EUT回送的净荷为PN9的DH5分组扫频测量。当EUT工作在最低频点时，测试仪找到功率密度下降为-80dBm/Hz时的频点fL；当EUT工作在最高频点时，测试仪找到功率密度下降为-80dBm/Hz时的频点fH。对于79信道的系统，要求fL、fH位于2.4～2.4835GHz范围内。（5）20dB带宽初始状态同（3），EUT分别工作在低、中、高三个频点，回送调制信号为PN9的DH1分组。测试仪扫频找到对应最大功率的频点，并且找到其左右两侧对应功率下降20dB时的fL和fH，20dB带宽Df = | fH - fL |，要求Df小于1MHz。（6）相邻信道功率　　初始状态同（3）, EUT工作频点分别为第3信道、第39信道和第75信道，回送净荷为PN9的DH1分组。测试仪扫描整个蓝牙频段，测试各个信道的功率。要求相邻第2道的泄漏功率小于-20dBm，相邻第3道及其以上的泄漏功率小于-40dBm。（7）调制特性初始状态同（3）, EUT分别工作在低、中、高三个频点。测试仪以所支持的最大分组长度发送净荷为的分组，并对EUT回送的分组计算频率偏移的峰值和均值，分别记为Df1max 和Df1avg。测试仪以所支持的最大分组长度发送净荷为的分组，并对EUT回送的分组计算频率偏移的峰值和均值，分别记为Df2max 和Df2avg，要求满足以下条件：至少99.9%的Df1max满足 140kHz< Df1max <175kHz；至少99.9%的Df2max 3115kHz；Df2avg /Df1avg 30.8。（8）初始载波容限EUT为环回状态，回送净荷为PN9的DH1给测试仪。测试仪先将链路置为非跳频，EUT分别工作在低、中、高三个频点，然后测试仪再将链路置为跳频。测试仪根据4个前导码计算载波频率f0，要求与标称频率fTX的差小于75kHz。（9）载波频率漂移　初始状态同（3），EUT分别工作在低、中、高三个频点，回送调制信号为的DH1/DH3/DH5分组。测试仪先根据4个前导码计算载波频率f0，然后每10比特净荷测试一次频率，其与初始载频的差为瞬时频率漂移。最后测试仪将跳频打开，重新测试所有频点下的瞬时频率漂移。瞬时频率漂移之间的差定义为漂移速率。对于DH1分组，要求每次的瞬时漂移小于25kHz，对于DH3、DH5分组，要求载波瞬时漂移小于40kHz。规范还要求载波漂移速率小于4000Hz/10&s。本文引用地址: 1.2 收信机测试以上介绍了蓝牙发信机的无线指标及其测试。对于收信机测试来说，所有指标的测试都是基于误比特率的统计，并且至少要统计1600000个比特。众所周知，在误帧率较大的情况下统计误比特率没有任何意义，因此，为了准确测试收信机的性能，测试仪必须能测试由以下6种情况导致的FER：CRC误差、不正确的净荷长度、同步字出错、HEC出错、EUT给MT8850A回送NACK分组、在预期的时隙内没有收到EUT发送的分组。下面介绍蓝牙收信机的测试。（1）单时隙灵敏度初始状态同1.1（3），EUT分别工作在低、中、高三个频点，回送调制信号为PN9的DH1分组。依照蓝牙规范的要求，测试仪控制其输出功率，以使EUT的收信功率为-70dBm。蓝牙规范允许EUT发送的射频信号具有75kHz的初始误差和40kHz的频率漂移，即总共允许有115kHz的误差。此外，还要考虑调制、符号定时等引起的误差。假如EUT的收信机性能由一个输出&完美&信号的测试仪来测试，其测试结果不足以提供冗余度来适应真正的无线传输环境，用户将得到一个关于收信机质量的错误结果。经验告诉我们，对于有扰测试，蓝牙收信机的灵敏度一般会劣化4~10dB，具体值与分组长度和蓝牙芯片种类有关。测试仪必须支持有扰发射(dirty transmitter),见表1，将干扰加入到发送的蓝牙信号中，每20ms一组，从第一组依次到第十组，再返回第一组，不断重复。此外，蓝牙基带信号还受一正弦波调制。测试仪对误码率进行统计，要求误码率BER<0.1%。此外，如果有条件的话，最好在跳频状态下再重新测试一遍。（2）多时隙灵敏度！类似于单时隙灵敏度的测试，不过分组类型为DH3、DH5。（3）C/I性能初始状态同1.1（3）, EUT分别工作在低、中、高三个频点。测试仪发送的有用信号为净荷PN9的DH1分组，同时还发送净荷PN15的蓝牙干扰信号。有用信号和干扰信号的功率电平参见表2。测试仪进行误码率统计，要求BER<0.1%。（4）阻塞性能阻塞特性是指在其它频段存在大的干扰信号时，接收机接收有用信号的能力。初始状态同1.1（3）,EUT收发频点为2460MHz（58号信道）。测试仪不仅发送净荷为PN9的DH1分组作为有用信号，而且发送频率为30MHz到12.75GHz之间的连续波干扰信号。有用信号的功率电平比参考灵敏度高3dB，参考灵敏度是指满足一定的误码率情况下，接收机可以接收的最小电平。干扰信号的电平比表3给出的大2dB。测试仪统计误码率，如果BER>0.1%,则测试仪记录此时干扰信号的频点,要求频点的个数小于24。其他条件不变，仅把干扰信号的电平降为-50dBm，测试仪记录BER>0.1%时的干扰信号的频点，要求其个数小于5个。（5）互调性能互调特性是指存在两个或多个跟有用信号有特定频率关系（它们的互调产物刚好落在有用信号带内）的干扰信号的情况下的接收能力。初始状态同1.1(3),EUT收发频点相同，分别为低 、中、高频点。测试仪不仅发送净荷为PN9的DH1分组作为有用信号，其功率比参考灵敏度高6dB；而且发送功率为-39dBm、频率为f1的正弦波干扰信号，以及功率为-39dBm、频率为f2的PN15调制的蓝牙干扰信号。2倍的f1与f2的差正好等于EUT的收信频点，并且f2- f1 =3MHz、4MHz或5MHz。测试仪统计误码率，要求BER〈0.1%。（6）最大输入电平即蓝牙接收机的饱和电平。初始状态同1.1(3),EUT工作于低、中、高频点。测试仪发送净荷为PN9的DH1分组信号，并控制其发射功率，以使EUT收信机入口处的电平为-20dBm。测试仪统计误码率，要求BER〈0.1%。另外,收发信机均需要测试带外杂散,即依据ETS或FCC标准，测试EUT在工作状态和备用状态下，30MHz～12.75GHz频率范围内的带外杂散，包括天线传导杂散和机箱辐射杂散。
就在12月8日，蓝牙技术联盟正式宣布推出新一代的核心规格版本“蓝牙5.0”(Bluetooth 5.0)。作为跨代际的版本升级，与以往“.X”的版本升级不同，不仅需要硬件上的更新，产品性能也将有更大改善，包括更长的传输距离、更快的传输速度、......关键字：
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脉宽调制(PWM)电机驱动器电源分析
　　1 概述本文引用地址：
　　三相交流电机工作可靠、高效、费效比高，需要少量维修或根本不需要维修，一直是工业领域的主力。此外，交流电机(如感应电机和磁阻电机)无需与转子的电气连接，因此很容易实现阻燃，适用于矿山等危险环境等应用场合。
　　采用脉宽调制()的三相电机驱动电路工作原理框图如图1所示，为电机提供三相供电电源，电压和频率可以变化。交流电机可以高效提供从零速到全速的全转矩，并且通过改变驱动电源的供电相位相序，可以很容易实现电机双向运转。
　　2 脉宽调制电机原理
　　三相交流输入供电电源经过整流和滤波后，产生直流总线，为的逆变器部分提供电源。逆变器由3 对半导体开关(MOSFET、GTO、功率晶体管、IGBT 等)及相关二极管组成。每对开关为电机的一个相位提供功率输出。
　　为了驱动电机，控制电路生成三个相位互差120&的低频正弦波，分别对每对开关的载波脉冲进行调制。在每个载波周期内，正脉冲和负脉冲的宽度是按照该相位低频正弦波的幅度进行调制的，如图2所示。
　　虽然向电机绕组施加的脉宽调制电压波形包含所需频率的分量，但其中也包含许多频率更高的其他分量。
　　但是，电机在很大程度上可以看作逆变器输出电压的电感负载。由于电感对较高频率具有更高的阻抗，因此电机吸收的大部分电流在脉宽调制输出波形中是如图3所示的较低频率分量。结果是，电机吸收的电流近似为正弦波。
　　由于电机负载生成的反电动势在基频是正弦电压，因此它在谐波和更高频率不提供反向电流。由于这个原因，同电机是纯电感情况下的基波电流相比，这些电流幅值更高。
　　重要的是，载波电流设计要在绕组中尽可能生成正弦波电流。特别是，必须最大限度地减少生成的低阶谐波电压电平，因为电机对这些电压的阻抗非常低。实用中，驱动器将在电机中生成：
　　a) 基频处&有用&的电流分量。
　　b) 在基频数倍频率处&无用的&电流分量(谐波)，以及在载频相关频率处的电流分量。
　　在电机电流中&无用&电流分量对电机的影响有两个，它们是：
　　1. 非基波电流分量代表电机定子和转子绕组中的额外电流，将产生热量，降低电机工作效率。
　　2. &无用的&电流分量将在定子中生成磁场，可能包含负相或零相序列，形成负转矩或制动转矩。这可能大幅降低电机可用功率数量。
　　通过测量逆变器中基波输出功率和总输出功率、对电压和电流波形进行谐波分析以及对电机转矩/ 速度进行测量，可以分析电机运行期间无用电流分量的影响。
　　提供给电机的唯一有用功率是在基频驱动电压和电流。与谐波或载波频率有关的任何功率都不会有助于电机的有用功。最高效的脉宽调制驱动器不仅使逆变器损耗最小化，而且生成最纯的正弦电流驱动波形，把电机本身的功率和转矩损耗降到最低。
　　3 对脉宽调制电机驱动器的测量
　　通过在电机输出轴安装转速和转矩，可以对电机输出进行测量，采用泰克功率分析测试仪的测量工作原理框图如图4所示。
　　(1)驱动器输出测量
　　脉宽调制驱动器的输出波形非常复杂，由一系列高频分量( 因载波) 和低频分量( 因基波) 组合而成。对大多数功率分析仪来说带来的问题是：如果在高频测量，那么波形中的低频信息将丢失;如果滤除脉宽调制波形在低频测量，那么高频数据将丢失。
　　这个问题的出现是因为低频对波形进行调制。因此，高频测量( 如总电压有效值、总功率等) 必须在高频处进行，必须超出输出波形低频分量的整数倍。
　　泰克 功率分析仪利用脉宽调制输出测量的特殊工作模式克服了这个难题。它对数据进行高速采样，并实时计算总体数量，包括所有谐波和载波分量。同时，对采样数据进行数字化滤波，提供低频测量。
　　除了从同一测量中获得低频和高频信号结构外，该技术允许高频测量与低频信号同步，这是提供精确和稳定的高频测量结果的唯一方法。但是，为了优化低频测量结果，应当选用正确的滤波器。
　　(2)测量电路连接
　　对电机驱动器进行电压测量电路连接通常比较简单，进行电机工作电流测量的测试电路连接则更具挑战性。进行电流测量连接主要有两种方式。第一种方式是&分割&导体，并使电流通过电流分流器，然后测量电流分流器两端电压降。虽然这种方式在低功率情况下可行，但当电流较高时行不通。
　　对大电流测量，可以使用电流，使用电流的原因主要以下有3 个：
　　1)正在测量的信号可能与测量设备不兼容。例如，大部分测试台仪器无法测量超过100 A 的电流，而这么大的电流是大型电机和驱动器中常见的。
　　2)消除测量仪器与测量信号的耦合。在脉宽调制驱动器中，快速开关电压(dV/dt) 往往造成正在测量的输出信号具有很大的共模分量。
　　大的共模电压会给电流测量结果带来不确定性。使用电流隔离分析仪的电流输入和电压波动，从而消除因共模引起的测试结果不确定性。
　　3)为了便利和安全。在电机系统中往往存在高压，而且电源阻抗往往极低。如果连接不正确，可能会造成大量能量流动。
　　4 选择正确的电流
　　电流有许多种，在电机测量中使用的4 种最常见电流是：
　　(1)电流钳;
　　(2)闭环霍尔效应;
　　(3)IT 型闭环;
　　(4)电流互感器。
　　为了在电机驱动器的典型信号带宽内实现最佳性能，应使用闭环。在驱动器输入中可以使用电流互感器和电流钳，但在驱动器输出中效果则不好。这是因为电流互感器在低频( 低驱动速度) 性能不佳，而且将限制测量与开关有关高频频率的能力。
　　在选择时，重要的是考虑所需测量的信号和测量设备。选择与需要测量的最大信号( 包括峰值) 相对应的最大输入范围。这将充分发挥范围的效用。
　　在不引起过冲的前提下，希望输出信号尽可能大。输入信号越大，信噪比越高，测量结果越好。
　　5 使用电流
　　对闭环霍尔效应电流，应当谨慎进行连接，需为提供电源。电源通常包括正电源和负电源，而且必须提供足够电流，这个电流通常为10mA ～ 50mA。应当尽可能靠近测量仪器，以降低次级引线的电压和磁场耦合。
　　输出是单一电流输出，信号和电源公用回路。该输出应当直接与测量设备电流输入的高端连接。测量设备电流输入的低端应当连接至与电源相同的回路。而且，所有引线应当尽可能短。输出应当靠近电源连接。从理想角度而言3条线应当绞合在一起。在脉宽调制驱动器环境中，接地和屏蔽有利于提高测试精度。
　　屏蔽电缆将改进测试效果。屏蔽接地，并与电源公共端相连。并且，在相应的地方，它将与接地相连。屏蔽可以保护电源连接与信号。
　　为获得精确的测量结果，需要为仪器配置两个参数：
　　(1)分流器选择，这是在每组基础上设置的;
　　(2)电流输入比例因子，这是在每通道基础上设置的。
　　6 结束语
　　目前，脉宽调制电机驱动器广泛用于工业领域，而且也在电动汽车和家用空调机等诸多领域得到广泛应用。泰克 功率分析仪利用业界首创的螺旋分流(Spiral ShuntTM) 技术以及动态频率同步技术可以实现可靠测量电机驱动有关参数，实现对驱动器基频的稳定跟踪。该技术对数据进行高速采样，对其总体测试参数( 包括所有谐波和载波分量) 进行实时计算。同时，它对采样数据进行数字化滤波，提供低频测量，如基频测量和输出频率测量，使PA4000 成为脉宽调制驱动器测量的理想解决方案。
　　参考文献：
　　[1]http://cn.tek.com/power-analyzer/pa4000
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