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校花的贴身高手
作者:鱼人二代分类:历史小说状态:连载字数:更新时间: 21:00:00校花的贴身高手最新章节:
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一个大山里走出来的绝世高手,一块能预知未来的神秘玉佩……
林逸是一名普通学生,不过,他还身负另外一个重任,那就是追校花!而且还是奉校花老爸之命!
虽然林逸很不想跟这位难伺候的大小姐打交道,但是长辈之命难违抗,他不得不千里迢迢的转学到了松山市,给大小姐鞍前马后的当跟班……于是,史上最牛B的跟班出现了——大小姐的贴身高手!
看这位跟班如何发家致富偷小姐,开始他奉旨泡妞牛X闪闪的人生……
本书有点儿纯……也有点儿小暧昧……
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平板电子书网校花的贴身高手全文阅读地址: 分享越多,本书就更新越快哦→《校花的贴身高手》第一卷 神奇的任务《校花的贴身高手》第三卷 初遇敌手《校花的贴身高手》第九卷 踏足天阶《校花的贴身高手》章节目录《校花的贴身高手》第十卷 天道之路《校花的贴身高手》正文《校花的贴身高手》校花的贴身高手 正文《校花的贴身高手》东洲风云赞数以肉眼可见的速度增长……&br&吃个饭回来都吓一跳……&br&谢谢大家的喜欢!虽然我是搬运工……&br&解匿啦&br&&br&…………………………以下为原答案………………………………&br&&br&&br&多图预警&br&&br&转自知乎/微博我记不清了,侵删。&br&&br&&br&&figure&&img data-rawwidth=&439& data-rawheight=&596& src=&https://pic4.zhimg.com/50/198d21f5f063c6de0bd1d129024fef02_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&439& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/198d21f5f063c6de0bd1d129024fef02_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&406& data-rawheight=&600& src=&https://pic4.zhimg.com/50/098ecddd77eff4dd2cfbe83_b.jpg& class=&content_image& width=&406&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&414& data-rawheight=&600& src=&https://pic4.zhimg.com/50/911eef54b2f7ff9b711c4b_b.jpg& class=&content_image& width=&414&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&383& data-rawheight=&600& src=&https://pic4.zhimg.com/50/2a6a4987b3cdd5dc0d0bf8272534bfb6_b.jpg& class=&content_image& width=&383&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&560& data-rawheight=&666& src=&https://pic2.zhimg.com/50/1cf286feaa5aec7bede2691_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&560& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/1cf286feaa5aec7bede2691_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&560& data-rawheight=&666& src=&https://pic4.zhimg.com/50/08aea9fce8c8bc76707c75_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&560& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/08aea9fce8c8bc76707c75_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&505& data-rawheight=&600& src=&https://pic3.zhimg.com/50/148cbdc176094bdbe20f9c1e521c1963_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&505& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/148cbdc176094bdbe20f9c1e521c1963_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&505& data-rawheight=&600& src=&https://pic4.zhimg.com/50/aaa881a1badfc7413ac24fbe7938566e_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&505& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/aaa881a1badfc7413ac24fbe7938566e_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&400& data-rawheight=&600& src=&https://pic2.zhimg.com/50/54be3c87b89fbffd62f05b_b.jpg& class=&content_image& width=&400&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&505& data-rawheight=&600& src=&https://pic2.zhimg.com/50/9eedefafb89e1cc6_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&505& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/9eedefafb89e1cc6_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&505& data-rawheight=&600& src=&https://pic2.zhimg.com/50/ed777b789dfd8d514c6a55f2fcc919d3_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&505& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/ed777b789dfd8d514c6a55f2fcc919d3_r.jpg&&&/figure&
赞数以肉眼可见的速度增长…… 吃个饭回来都吓一跳…… 谢谢大家的喜欢!虽然我是搬运工…… 解匿啦 …………………………以下为原答案……………………………… 多图预警 转自知乎/微博我记不清了,侵删。
同样事故车主不请自来&br&&br&观看此回答前,请你忘记上次被加塞的气愤和无奈,也想想自己是否因为各种缘由发生过破坏交通安全的作为,然后再来看&br&&br&去年十月十八日,与一宝马x5发生视频内相似事故。宝马车右道变左道,我未减速,直接撞上宝马主驾驶位置。宝马定损十二万且全责&br&&br&事故认定书出来,心想:治你们这些有钱人嚣张的毛病。&br&&br&修车期间,往返于四儿子店,交警队以及对方车主单位,总会折腾了四天假。损失好多钱(请假扣工资)。有点后悔当时的莽撞&br&&br&事后,后怕,后悔当时的举措,应该避让和带刹车。毕竟这次是我运气好没有伤亡&br&&br&看到此次视频,担心。毕竟置气不要搞出人命&br&&br&&br&-----------&br&&br&谢谢大家的关心,只是想提醒大家,法理虽正,但请为自己的安全着想,毕竟我们不是职业车手也不是特技演员,事故的走向和偶然性我们无法预知。再说事故带来的损失不仅仅是车子本身&br&&br&更呼吁保险公司与交警方能为我们提供更便利和更有效制裁老赖车主的措施和法规&br&&br&---------&br&&br&看到知乎上一边倒的为比亚迪叫好,其实有点疑虑和担心,如此次事件得大众模仿,可能会这样&br&1、丫的让你加塞,怼&br&2、让你丫开大灯,怼&br&3、让你丫龟速走,怼&br&4、让你丫乱变道,怼&br&&br&有些道理就是讲不通,你为何要拖上自己的姓名教育别人?&br&&br&--------&br&&br&第一次感受到知乎的暴戾之气&br&总之,出过类似事故的人,不会为比亚迪叫好&br&没出过事的,你们继续加油喝彩
同样事故车主不请自来 观看此回答前,请你忘记上次被加塞的气愤和无奈,也想想自己是否因为各种缘由发生过破坏交通安全的作为,然后再来看 去年十月十八日,与一宝马x5发生视频内相似事故。宝马车右道变左道,我未减速,直接撞上宝马主驾驶位置。宝马定损十…
谢邀。其实关于这个问题认真写来可以写篇论文了……哈哈。&br&想要哄她,你必须具备一个最基本的属性,那就是&u&&b&忽&/b&&/u&&b&&u&略自身的情绪、想法,设身处地站在她的角度为她着想&/u&&/b&,打从心底里希望她能够开心快乐幸福。听起来很俗,但是这个属性决定你是否有耐心,哄她的时候语气是否诚恳,行为是否真诚,进而大大影响到哄人的效果。是的,我们就是感性的动物,&b&&u&感觉对了,感觉好了,就什么事都好了,感觉不对,你做什么都是错的。&/u&&/b&然而设身处地为他人着想,却是最难做到的,尤其是性别差异造成理解障碍。有事没事多想想,如果我是一个女孩子,如果我是她,我会怎么想。&br&&br&说到具体操作,女朋友生气总的来说可以分为两种情况:第一,因为他人他事而生气;第二,因为你生气。第一种情况暂且不表,从题主的提问语气上来看应该是第二种情况,解决方法就是 &b&&u&认&br&错-道歉-哄一哄&/u&&/b&,看起来简单,做起来其实还挺麻烦,但真正的重点在于&认错”。这一步做好了,做到位了,后面的就非常容易了。&br&&br&先插个例子吧,本来是打算放在最后的,但是一不小心写太多,应该没有人有耐心看到最后吧啊哈哈。&br&&br&背景是这样的。我和男友是异地恋,都是初恋,交往了一段时间,还处于“热恋期”。&br&有一天晚上我在网上看到了留法女生杨雅晴的巴黎索吻事件,具体就是,这个小女生在法国要跟一百个陌生男人接吻然后拍照留念准备出书。说实话她的照片拍得很美很浪漫,我就跟男友说了这件事,并表示了赞叹。我男友那时还是个纯情保守的奇葩,虽然表示了人家干嘛是人家的自由,但言谈之间仿佛暗示了我对这种事情的赞叹之情充分表现出我的道德水平低下。当时我就不乐意了,委婉地争辩了几句,不过这也不是什么大事,他也没真的说我什么,所以还是默默地憋住了心中的不爽,睡觉去了。&br&第二天早上一大早准备去学校考试去了,看到他昨晚发来了一大段音频。下载到手机上,一边走着去学校一边听。他给我录了一首歌,忘记是什么了。唱完以后,他跟我道歉了,说昨晚说话没注意到我的感受,惹我不高兴了,他早应该想到的,我最近有很多来自于生活各方面的压力,想家想父母,第二天又要考试了,心情本来就很烦躁,睡前还被他搞得很不开心,闷闷不乐地去睡觉了。他觉得很对不起我,以后一定会注意,不会再让我不高兴了。然后他说,我一直都叫他“狮子王” (因为他是狮子座而且很大男子主义),但是现在他就是一只小狮子狗,请求我原谅他,不要不高兴了。然后为了哄我开心,他学了两声狗叫……&br&我至今都记得几年前的那个清晨,我耳朵里塞着耳机,抱着咖啡走在清冷的街上,听到他学狗叫。当时我的眼泪刷的就下来了,心里面五味杂陈。那天晚上我根本没生气,也没跟他抱怨我不高兴,更没跟他吵架,但是他还是敏感的察觉到我难过了,更知道我那段时间长久以来积攒的压力和负面情绪,知道我为什么不开心,这一点让我很感动,当时只有一个念头,原来他什么都知道,自己心里憋住的那些烦恼和委屈,在这世界上竟然还有个人全部都明白,他懂你,他还心疼你。再者,他一个大男人拉下面子来为这种微不足道的小事跟我道歉,还学狗叫,我觉得特别心疼他,甚至觉得有点对不起他。&br&其实,我男友是个很不擅长哄人的人,这件事是他的巅峰之作,我个人觉得也是一个可以拿来跟大家的分享的经验,因为它完美的支持了接下来我要讲的理论:&b&&u&认错-道歉-哄&/u&&/b&&br&&br&那么,操作步骤如下:&br&&br&1. 你是否清楚她是为什么生气?&br&A: 清楚 -& 转到 3&br&B: 不清楚 -& 转到 2&br&&br&2. 男孩子搞不清楚女朋友为什么生气,这种情况太常见了,而且由于你不清楚问题所在,女生往往会更加生气。“你连自己错在哪里都不知道还有脸来问我?!!!” 这个时候男生就会觉得特别委屈,觉得女孩子发脾气简直莫名其妙,想哄不知道从何入手,继而开始不耐烦,就算哄也是敷衍了事。所以,&b&&u&发掘生气的原因是解决问题的基础所在&/u&&/b&。&br&&br&这个时候你必须调整好自己的心态,抱着一种&b&&u&“不管你如何刁难我,我都不介意,我真的只是很爱你,很心疼你,舍不得你不开心,想要知道自己是哪里做错了,知道了以后好改进,再也不惹你不高兴”&/u&&/b&的“孙子”心态去引导女孩子说出原因。&br&&br&可以通过猜测来引导,比如说,我是不是哪里怎么怎么样啦之类的,如果你没猜中,她会回答不是,或者讽刺你,那你就换一个猜猜,一般来说,慢慢猜总有猜对的时候。不要反反复复一遍又一遍的问,你到底怎么了,更要避免 你“又”怎么了 这种表达法,因为这种句式充分表达了你对她没耐心了,甚至暗示她经常性无理取闹。也许女孩子并没有真的去思考过这种表达背后的逻辑,但是敏感的我们总是在第一时间就会觉得感觉不对,然后你就是在大火上添了一瓢油。记住,如果你表现出了任何一丝不耐烦,那么你还没开始哄,就已经失败了一大半。好了,现在你可以进入(3)了。&br&&br&3. 这个时候你已经知道她为什么生气了。&br&&br&如果你一开始不知道,是通过(2)而知道,那么其实她对你倾诉的过程已经让她的火降了一半了,由此可见,如果在(2)中,你询问得越仔细,让她讲得越多,那么她的火气下降的就越多。其实吧,没有哪个女生乐意自己憋着生闷气,而是喜欢对着你发泄出来,只是有时候这个发泄的口被堵住了,而且很有可能是被你的态度堵住的。你要做的就是用恰当的方式去疏导,把她的情绪保持在可控范围内,否则就等着怒气决堤泛滥发洪灾吧。&br&&br&如果你是一开始就知道她是为什么不高兴,那么现在请玩一个“角色扮演”游戏,忘记自己的身份角色,扮演她在(2)中的角色,就是说,要把她生气的原因彻底说一遍,同(3.1),越详细越好。其实,也就是借你之口,充分的帮她把情绪释放出来。&br&&b&&u&&br&其次,也是最重要的一点,让她明白,你是理解她的。&br&&/u&&/b&&br&我觉得女生最在乎的就是你懂不懂她。我们女生从不无理取闹好不好,我们都有理的!这个理,不是真理道理,而是理由。如果你连我们生气的理由都不明白,那不管你做什么说什么都是“站着说话不腰疼”或者“隔靴搔痒”或者“敷衍了事不真心”。一旦你想方设法地让她相信你是理解她的,懂她的,那么不管你之后怎么哄都更有说服力,不管你做什么都显得特别诚恳。&br&&br&还要明白一点,有的理由看起来你会觉得特别“不是个理由”,她生气的点也许特别怪,也许特别小,让你觉得这种事有必要生气嘛?但有的时候这些小小的点只是导火索,真正的原因是长期以来负面情绪的积压,突然释放出来而已。那么你就不能纠结于这个小小的表面的点,而需要帮助她把之前所有的不顺的事都理顺了。在之前的那个例子中,做的最成功的就是他充分地发掘并表达了我不爽的表面原因以及背后原因,让我的所有情绪得到释放,并让我得到了一种“原来你懂我”的安慰感。&br&&br&4. 好了,到这一步她的火气基本上都降得差不多了,你只需要道个歉就好了,具体情况具体分析,撒个娇卖个萌装个深沉认真都不错,表明下次不会再犯或者下次遇到类似的时候会怎么处理,如果是那种本身性格难以改变的点,就不要睁眼说瞎话了,不然下次再惹她不高兴,要哄她的难度就更大了,因为她不仅生气,而且会感觉被骗,更会觉得你明明都知道她会因此不高兴,还这么做,是不是一点都不在乎她的感受。这种情况,你就应该表明你就是这样的人,但是知道了她会因此不高兴,所以会尽最大的努力去跟她磨合与她相适应,也许不能在短时间内达到她得要求,但你确实会努力,请她多多体谅,双方共同努力,一定会越来越好。&br&&br&5. 这个时候,认错认完了,道歉也道完了,剩下的就是哄一哄。你擅长啥就干啥,无论是说甜言蜜语也好,或者直接行动,都无所谓。有了前面的铺垫,不管你做什么都是对的好的,就不赘述了。&br&&br&很多男生在面对女孩子生气的时候,直接跳过“认错”,直接跳到最后一步,效果非常不好。&b&&u&记住,认错,永远是最重要的,而且要认清楚认仔细。&/u&&/b&&br&&br&按照这个过程来哄女孩子,我敢保证每次她生气完,你们感情都会更好,而且她将来生气的次数会越来越少。因为其实你哄她的过程是一个双方积极沟通充分了解的过程,非常有助于两个人的磨合。&br&&br&我想,&b&&u&两个人的感情中出现问题的时候,最重要的还是冷静,能够控制住甚至跳出自己本身的负面情绪,理智地去分析问题,理智地采取恰当的措施有技巧地去解决&/u&&/b&(喂我说的是你自己在内心理智地分析,没有让你去跟她讲道理),这样才能长长久久,越来越好吧。&br&&br&愿大家在感情上都朝着美好的方向成长,越来越成熟,收获自己的幸福。&br&&br&——————————————————————————————————&br&&br&其他感情类回答请参见:&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&女生什么样的行为让你觉得很没有安全感? - 知乎用户的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&异地恋是如何修成正果的? - 知乎用户的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&男人的温柔从哪里体现? - 知乎用户的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&抖M属性是怎样产生的? - 知乎用户的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&怎样拆散恋爱中的小两口? - 知乎用户的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&女生会选择和一个什么样的男生在一起? - 知乎用户的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&走在路上被异性搭讪是一种怎样的体验? - 知乎用户的回答&/a&&br&——————————————————————————————————&br&&br&感谢大家的点赞和收藏。有很多朋友看了之后在评论区留言或者私信我,向我咨询感情问题。个人精力有限无法一一做答,而且每个人感情状况不同,外人很难通过只言片语就了解你们的真正的问题所在。&br&&br&其实大部分感情问题的核心在于双方对彼此以及彼此之间的关系的需求不同,进而引发矛盾。准确了解评估自己想要什么,对方想要什么,自己要的东西对方是否能够满足,对方想要的自己能不能满足,在满足不了的情况下是否能改进或者妥协?想清楚这些问题,基本上就知道该怎么做了。但是,说起来容易做起来难,有些人连自己想要什么都不清楚,更别说知道对方想要什么了。很多人只看到要求的表象,而不是真正的需求。&br&&br&好了,扯远了,这篇答案虽然长,其实不过是治标而已。即便如此,多多沟通,努力了解对方,了解双方需求的差异,对感情总是有促进作用的。&br&&br&——————————————&a href=&tel:5&&&/a&————————————————————&br&&br&本来不打算更新这个答案的了,但是今天发生了一件事,让我想说两句题外话。&br&上个月某一天,有个女生在微博上私信我,说给我知乎答案留了言,说跟我经历类似什么的,她也没有什么问题,只是表达一下感同身受。想着人家特别找到我微博,出于礼貌,我点进她写给我的知乎评论,回了几句祝福的话。结果今天,看到了她给我的微博私信,质问我凭什么不回她的私信,说我自以为了不起,还祝愿我感情不顺,异地恋早日分手。&br&收到这样的私信我很惊讶,也觉得很好笑。首先我并本身没有义务要回复她,其次我认为微博是自己的个人空间,针对知乎的评论其实已经在知乎上回复过她了,再次,如果她真的有仔细的看过她评论了的那个答案(不是本回答),就应该知道我跟男友已经结束异地并且幸福的结婚了,她的“诅咒”实在是不知道从何说起。&br&对于她的行为我不愿做任何评价,只是让我对于之前没有回复过的那些私信和评论心有余悸。本人在知乎就是小透明一个,出于单纯的跟大家分享自己的感受和思考而回答了一些情感类话题,很多人留言并且私信我他们的感情问题,希望得到解答,但是就像上面说过的那样,个人精力有限,不能一一作答。在此对那些给我写了很长的私信我没有回答的人说一声抱歉。真的不是我耍大牌,而是很多情况我根本没法提供建议,我既不能感同身受, 又不愿说一些假大空的话,而且很多时候我觉得当事人其实根本就是处在一个无法接受帮助的状态中。&br&其实就在上个月,我才写了四千字的回复给一个私信我的女生,正因为她的苦恼是我经历过的,是我能够理解的,并且她自己其实是认识到了感情中存在的问题,也是积极地愿意去解决的,在她身上我看到了曾经的我,我非常愿意跟她分享我的感受,希望对她能有一些正面的影响,不然我完全没有必要花费大量的时间和精力去写一篇除了当事人根本不会有别人看到或者点赞的东西。所以说,能回的我尽量都会回,没有回的,请恕我无能为力了。&br&&br&——————————————————————————————————&br&由于持续收到大量私信咨询情感类问题,我只有祭出大招了,私信不会回复了,有需要请使用值乎。&br&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/zhi/people/586752& class=&internal&&值乎 - 说点儿有用的&/a& (二维码自动识别)&/p&
谢邀。其实关于这个问题认真写来可以写篇论文了……哈哈。 想要哄她,你必须具备一个最基本的属性,那就是忽略自身的情绪、想法,设身处地站在她的角度为她着想,打从心底里希望她能够开心快乐幸福。听起来很俗,但是这个属性决定你是否有耐心,哄她的时候…
他在专业领域如雷贯耳,但在大众面前默默无闻。&br&一个多世纪以前,那是大清朝的最后一年,他考取清华学堂的首批名额,年龄不到13岁。&br&他远渡重洋,师从诺奖得主布里奇曼,测量出了当时世界上最精确的普朗克常数 h 值。&br&获得哈佛博士之后,他立即回国,开始为自己落后的祖国,耕耘一项注定伟大的事业。&br&&br&27岁那年,他在清华创建了物理系。&br&31岁那年,他在清华创建了理学院,包括数理化生等六个系。&br&没错,就在清华大草坪的西侧,那栋写着 SCIENCE BVILDING 的小楼里。&br&在上世纪三十年代,理学院将清华从一所学术空白的留美预备学校,逆袭到了如今的地位。&br&到上世纪六十年代,新中国诞生了23位两弹元勋,其中一半是他的门生。&br&&br&为什么说他的成就,比他的名字更有名呢?&br&下面我们仅从教育家的角度,看看他培养出了哪些妇孺皆知的成果——&br&&br&1)我国核物理的奠基人王淦昌,是他的大弟子。中国的“卫星之父” 赵九章,“氢弹之父” 彭桓武(一说为于敏),“原子弹之父” 钱三强——不仅仅是钱三强,还包括“三钱”中的另外两位:“导弹之父”钱学森,“力学之父”钱伟长,以及“光学之父” 王大珩,都是他亲手培养的学生。邓稼先、周光召、朱光亚这些重量级的名字,也是他的门生。&br&&br&2)他的学生杨振宁,在世最伟大的理论物理学家,没有之一。杨对人类科学的贡献,足以再得一两次诺贝尔奖。1971年杨振宁首次回国,就提出要探望恩师,但被政府拒绝,详情见下文。&br&&br&3)他的学生李政道深情回忆:“是他决定了我的命运。” 1946年,他破格将年仅19岁的李政道送往美国,甚至在办护照时都招致了质疑。半个世纪之后,诺奖得主李政道回国,再次见到那张被他毕生珍藏的泛黄考卷,不禁哽咽。上面是他的字迹:李政道,电磁学,58+25=83分。&br&&br&4)第一位当选为美国科学院院士的中国人,是他的学生林家翘。&br&&br&5)第一位当选为美国工程院院士的中国人,是他的学生戴振铎。&br&&br&6)华罗庚说:“我一生得他爱护无尽。” 当时小华只有初中学历,是他力排众议,让华罗庚在清华数学系任教,又送往剑桥大学深造。与华罗庚齐名,就读于清华数学系的陈省身,同样受益于他的谆谆教诲,日后成为20世纪最伟大的几何学家,现代微分几何之父。&br&&br&7)他一生解不开的结,是他的学生熊大缜。&br&&br&1937年,抗日战争爆发。熊大缜放弃了赴德留学的机会,前往冀中抗日根据地,在吕正操将军麾下担任供给部部长。熊大缜利用清华所学,为部队制造炸药、雷管、无线电发报机等军用物资,为地雷战提供武器装备;而老师本人则守在津门,为熊大缜提供支援。1939年,国共关系恶化,中共“锄奸队”展开政治运动,将熊大缜诬陷为特务,未经调查核实,用石头活活砸死。&br&&br&所以我们今天看到的《地雷战》,贫下中农可以机智到什么程度呢?&br&他们面朝黄土,一拍脑袋,竟自行研制出了各种爆破技术!&br&&br&……&br&&br&在此后的若干年里,他坚持为熊大缜奔走鸣冤,反令自己锒铛入狱。&br&文化大革命到来,这位七旬老者被指控为反动权威,“国家罪人”。&br&他变成了熊大缜变成中统特务的介绍者,惨遭毒打,脊骨受创,大小便失禁。&br&在听说两弹元勋姚桐斌被乱棍打死,爱徒赵九章含恨自杀之后,他精神崩溃,出现幻觉。&br&&br&文革后期获释,他一度在中关村大街上乞讨,双腿肿胀,身子屈成九十度。&br&后来恢复了些许神智,遇到自己的学生就说:赶快躲开,不要理我,躲得远远的!&br&文革结束,他亦长逝。据说临死之前,口中还在喃喃:“回清华,回清华……”&br&根据有关部门的要求,此人死讯,所有报刊均不予刊登。&br&&br&1987年,在吕正操将军的努力下,他和熊大缜终于得以平反。&br&此时距离他去世,已十年之久;而他的学生熊大缜,冤死已近五十年。&br&1992年,海内外上百位学者联名呼吁,请求清华大学为他树立铜像。&br&1995年,铜像落成。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ad9d671e90b9e378903ffba3878dbc90_b.jpg& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&400& class=&content_image& width=&300&&&/figure&&br&&br&请记住他的名字:&b&叶企孙(1898 ~ 1977)&/b&&br&&br&他终身未娶,无儿无女,但却桃李满天下。&br&他为新中国培养了79名院士,无党无派,临终沦为国家罪人。&br&一百年前,他年少立志,要拯救这个愚昧落后的民族。&br&但愿不久的将来,盛世能如你所愿。&br&&br&&br&=========== 后记 ===========&br&&br&比起有“清华四哲人”之称的叶企孙,大家或许对《三体》更加熟悉。&br&三体之地球往事,始于一位名叫叶哲泰的物理学家。&br&在文革中,他被清华附中的红卫兵批斗致死。&br&他叹道:现实的引力太沉重了。
他在专业领域如雷贯耳,但在大众面前默默无闻。 一个多世纪以前,那是大清朝的最后一年,他考取清华学堂的首批名额,年龄不到13岁。 他远渡重洋,师从诺奖得主布里奇曼,测量出了当时世界上最精确的普朗克常数 h 值。 获得哈佛博士之后,他立即回国,开始为…
本答案的第一个版本是复制粘贴了我的专栏文章:&a href=&http://zhuanlan.zhihu.com/astrobaguaology/& class=&internal&&记一个大新闻的出炉——对,说的就是引力波的发现&/a&,这篇文章讲了2月11日新闻发布会之前4个多月的时间里,“LIGO发现引力波”的消息是怎么不胫而走、传的轰轰烈烈的。请不了解故事背景的同学,先看看这篇。&br&&br&而今天我想谈的是——&br&&br&&b&零、LIGO新闻发布会说了些什么?&/b&&br&&br&&blockquote&&b&We have detected gravitational waves. We did it.&/b&&/blockquote&&b&“我们探测到了引力波。我们做到了。”&/b&&br&&br&细节:&br&&br&1、这次发现的引力波事件发生于&b&日9:50:45 UTC&/b&——记得我之前的专栏文章里怎么说的吗?&br&&blockquote&&b&日&/b&,历经5年的升级改造,LIGO升级成为拥有十倍于原型灵敏度的“Advanced LIGO”并正式开始观测。&b&仅仅一个星期之后&/b&,宇宙学家Lawrence Krauss就在推特上放出消息称“有传言(rumour)称LIGO测到了引力波。要是真的就碉堡了。消息确认后会更新细节。”&/blockquote&&br&&b&所以,在所谓“正式开始观测”前4天,LIGO就已经探测到了引力波!!!&/b&&br&&br&至于这段话,&br&&blockquote&这次早产的流言很快遭到了官方压制——LIGO发表声明,他们会在信号中&b&人为添加一些假信号&/b&,用来测试工作人员是否能正确提取信号。而由于除了极个别高管以外没人知道,这样的假信号会被基层工作人员误以为是真实的引力波事件。这种说法也许是真的,&b&也许只是LIGO在泄密事件发生时的危机公关&/b&。&/blockquote&&br&没错。LIGO团队新闻发言人Gabriela González在发布会上,回答的第一个问题,就是Nature杂志记者问的,关于在正式开始观测之前(试观测)就已经探测到引力波这件事。González终于没啥心理负担的表示&b&“Not an injection”&/b&——“人为添加信号”一说,确实是LIGO浑水摸鱼的危机公关之辞。&br&&br&&br&2、&b&36+29=62+3,5.1 sigma&/b&&br&&b&&br&此前泄露的数字没错!&/b&(一个36太阳质量的黑洞和一个29太阳质量的黑洞并合为质量62太阳质量的黑洞,损失的3个太阳质量的能量以引力波释放了出来。信号的置信度达5.1 sigma,也就是有99.99998%的把握认为没看错,达到了“发现”的标准。)&br&&br&现在,我终于可以大喇喇的把文章里的图贴出来了——在发布会之前一个多小时,一份从高能所流传出来的paper瞬间传遍了所有关心这件事的人。几分钟之内三四个不同渠道的人一起扔出了这篇文章共享,全都加一句“别外传……”。偷食之酸爽!&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/9c302ebeee04a56b60b5dfaba4542744_b.jpg& data-rawwidth=&1553& data-rawheight=&1243& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1553& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/9c302ebeee04a56b60b5dfaba4542744_r.jpg&&&/figure&(分居美国西北和东南两角的LIGO的两个观测站,Hanford观测站和Livingston观测站测得的结果。上面是振幅随时间变化的波形,下面是频率随时间增长的情况。)&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/f1dbf0bdfd498d48a8d821f_b.jpg& data-rawwidth=&576& data-rawheight=&328& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&576& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/f1dbf0bdfd498d48a8d821f_r.jpg&&&/figure&(两个站的结果对比——在信噪比比较好的地方,几乎完全一致!)&br&&br&&br&3、引力波源的光度距离大约是410 Mpc,也就是红移~0.09处,13亿光年之外。&br&银河系的直径仅仅是十万光年。到仙女星系的距离仅仅是250万光年。&br&&br&13亿年前,当地球上仅有蓝藻辛勤的制造着氧气,为接下来漫长岁月里生命的繁荣做着准备的时候,两个算不上太大的黑洞与彼此融合——这融合激起的涟漪跨越13亿光年的无数星系团、气体、尘埃、恒星,扫过地球,引起相当于一个质子直径千分之一的微小变化——居然还就被蓝藻的后代发现了……(误:其实人类不是蓝藻的后代……否则都成了植物人……)&br&&br&引力波源的方向位于南半球大麦哲伦云附近。但是因为现在LIGO只有美国这两个站,定位定的不准,只能画出这么个长条形的概率分布。等以后欧洲的VIRGO,甚至日本的KAGRA、印度的LIGO-India都上马之后,对引力波源方向的定位会有极大的改善。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/f2d897d01f253e04be3c8adf_b.jpg& data-rawwidth=&2160& data-rawheight=&1168& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2160& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/f2d897d01f253e04be3c8adf_r.jpg&&&/figure&&br&4、两个黑洞合并瞬间,把3个太阳质量转化成了能量,以引力波的形式发射了出去。这个功率大约是&b&可观测宇宙所有恒星功率之和的50倍&/b&!&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/0af25c6b3f4a3741062abf7c3e8342be_b.jpg& data-rawwidth=&756& data-rawheight=&757& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&756& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/0af25c6b3f4a3741062abf7c3e8342be_r.jpg&&&/figure&(在并合之前,两个黑洞之间的&b&相对速度达到了将近0.6倍光速&/b&——对宏观物体来说,这相当夸张了。)&br&&br&5、这次引力波事件的引力波振幅峰值是~10^-21,改造之前的LIGO,所谓“initial-LIGO”,其实也能勉强够得着这个灵敏度。但是光够得着峰值是不够的,要辨认出波形特征,需要能看到更暗的地方。这就是为什么改造前的LIGO用了十年时间一无所获,而改造之后灵敏度提升了10倍的advanced-LIGO,一开机就看到了想要找的东西。&br&&br&但是注意,未来3年中,LIGO还会继续本轮的改造,其灵敏度还会有3倍的增长!迎接未来的更多引力波事件吧!&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/c8a75cdaa989f8c1857c_b.jpg& data-rawwidth=&864& data-rawheight=&200& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&864& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/c8a75cdaa989f8c1857c_r.jpg&&&/figure&&br&上图是LIGO发表的论文的“展望”章节。文中说“第一个观测季内的完整结果将在未来继续发表”。根据可靠线报,这个“完整结果”的意思是——&b&在过去的四个月中,LIGO发现了不止这一例引力波事件&/b&!没错,在新闻发布会召开之前,&b&引力波天文学的时代已经悄然拉开了序幕。&/b&(更新:发布会之后两天,LIGO放出的新文章表示,还有一例疑似事件叫LVT151012,因为置信度较低,所以不能很有把握的说就是。)&br&&br&&br&6、有趣的是,这次的发现是美国的LIGO做出的,而LIGO的欧洲伙伴,拥有一架稍小的激光干涉引力波天文台的VIRGO团队,也在同一时间召开了新闻发布会。美国的新闻发布会是美国国家自然基金委员会(NSF)的一名官员主持的,开场后先照例“感谢国家”、感谢国会、感谢纳税人了半天。所以一度VIRGO这边发布会的进程要比LIGO这边更快。&br&&br&当然,平心而论,就这种事上,我们确实感谢美帝国主义及其纳税人。&br&当然,我们也希望有朝一日,世界可以因为这样的事情,感谢我们。&br&&br&7、发布会上有一句话让我很感动:&br&&blockquote&&b&这就是科学,我们不挑容易的事做。&/b&&/blockquote&&br&&b&一、引力波到底能告诉我们什么?&/b&&br&&br&引力波的发现验证了广义相对论最后一个未被实验直接检测的预言,但引力波带来的认知革命绝不止步于此。引力波为我们打开了除电磁辐射(光学、红外、射电、X射线等)、粒子(中微子、宇宙线)之外,一个全新的窗口——我们从未能够以这样的方式观察宇宙。在引力波这个新窗口中,我们不再是以电磁场、物质粒子作为观察宇宙的凭借——我们感受的,是&b&时空本身&/b&的颤动!因为引力波是一个bling~bling~闪闪发亮的崭新窗口,我们得以看到(或可能将会看到)很多以前极难观测的天体和现象。&br&&br&引力波将会告诉我们:&br&&br&&b&1、黑洞是不是真的存在?&/b&&br&&br&LIGO的直接探测到的第一例引力波事件(据说)来自两个恒星质量黑洞的并合。两个黑洞并合前,会在与彼此的绕转中搅动周围的时空,向四周散发出涟漪般的引力波。这些引力波带走了一部分双黑洞系统的引力势能,让两个黑洞越绕越近、越近越快。而两个黑洞最终并合之后,融合成的大黑洞会经过几下“摇摆”,才会融成完美的球形。所以今天发布的引力波事件的波形大体如下图所示:&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/7a1b8bfc9e3fb3c46a02934_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&337& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/7a1b8bfc9e3fb3c46a02934_r.jpg&&&/figure&&br&在第一个阶段“旋进”时,引力波的周期越来越短(频率越来越高),振幅越来越大;到第二个阶段“并合”时,频率和振幅都达到极值;在并合之后的“衰荡”阶段,振幅急剧减小到零。这样的波形非常有特点——如果做成人耳能听到的音频,就像是旋转着冒出水面并破碎的气泡一样,非常有意思。(&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ligo.org/science/GW-Overview/sounds/chirp40-1300Hz.wav& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&音频链接&/a&)&br&&br&正是因为这种波形的振幅、频率变化非常有特点,让LIGO团队得以把这一类波形在各种具体参数组合下的不同形状做成模板库,用于和LIGO实际收集到的信号做匹配。所以LIGO才能够顺利的找到这次的引力波事件。&br&&br&于是乎,既然探测到了两个黑洞并合的事件,我们自然知道——&b&黑洞是存在的&/b&!&br&&br&你说,我们不是早就知道黑洞存在了么?&br&&br&其实不完全是……实际上我们虽然已经观测到海量的天体物理现象,是可以用黑洞的存在予以完美解释的,比如绕银心旋转的恒星的轨道表明,它们所围绕的,是一个在很小尺度内拥有巨大质量的天体——但是这不一定是个黑洞呀……(虽然我们并不相信会是别的什么东西)&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/238da6ace493c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/238da6ace493c_r.jpg&&&/figure&&br&“非凡的预言需要非凡的证据”。黑洞是天文学家、物理学家的绝好玩具,好到他们不敢轻易相信它的存在。由双黑洞并合产生的引力波的发现,给出了&b&黑洞确实存在&/b&的空前牢靠的证据。&br&&br&注:其实思路上,还是只能通过观测数据限制绕转天体的质量和轨道半径。但是银河系中心天体周围的恒星轨道给出的限制在万公里量级(该量级具体数字我还在查证,但肯定大于万公里,而且我想可能大于亿公里量级),而引力波观测给出的限制在史瓦西半径量级,也就是百公里量级。我们得以把对致密天体的半径的限制提升好多个数量级。如果说几亿公里内还有可能有一些别的奇怪的中心天体存在的话,几百公里内,真的只有黑洞这一个选项了。&br&&br&&b&2、引力波是以光速传播吗?&/b&&br&&br&有波就有对应的粒子。引力波对应假想的引力子。如果引力子像光子一样,没有质量,那也应该以光速传播,这是经典的广义相对论的预言。&b&但是&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.nature.com/news/fat-gravity-particle-gives-clues-to-dark-energy-1.13707& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&也有人表示&/a&,如果引力子有一点质量,也许有助于解释宇宙加速膨胀。而如果引力子有质量的话,它就会以低于光速前进。&/b&这样如果我们能分别观测到一次高能事件产生的电磁辐射和引力波,看看它们到达地球有没有时间差,就能知道引力波是否在光子之后抵达地球,也就是引力波是否以光速传播。&br&&br&是,则再次捍卫老爱;不是,更是动摇物理大厦基础的重要发现。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/daea8b3f33_b.jpg& data-rawwidth=&1007& data-rawheight=&358& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1007& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/daea8b3f33_r.jpg&&&/figure&&br&实际上就在引力波大新闻的论文发表的同一期PRL上,就有另一篇文章讨论引力波的速度。这篇文章通过对我们发现的第一对双脉冲星(Hulse-Taylor脉冲星)的观测,把引力波的速度与光速的差别限制在0.01以下。&br&&br&对了,这对脉冲星也是Hulse、Taylor两位前辈天文学家首次间接验证引力波所使用的源呢!PRL这显然是故意的^ ^&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/352ec9c2eb9ff4a3835ac7_b.jpg& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/352ec9c2eb9ff4a3835ac7_r.jpg&&&/figure&(Hulse-Taylor脉冲星轨道周期的变化,符合因辐射引力波损失能量而导致周期变短的广义相对论预言。这两位仁兄也因此获得1993年诺贝尔物理学奖。)&br&&br&&br&&b&3、宇宙弦存在吗?&/b&&br&&br&有理论认为,宇宙早期相变过程中,可能产生极细却具有宇宙学尺度的长度的“宇宙弦”。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/af736ba3c1f_b.jpg& data-rawwidth=&750& data-rawheight=&919& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/af736ba3c1f_r.jpg&&&/figure&&br&&br&这些宇宙弦就像耳机线,总有一天会自己打成结。当它们打结时,结点会发生断裂,并以引力波的形式释放出能量。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/3b9e8571ef2fae2eae4eb1f1cb197577_b.jpg& data-rawwidth=&950& data-rawheight=&418& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&950& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/3b9e8571ef2fae2eae4eb1f1cb197577_r.jpg&&&/figure&&br&&b&这种现象,如果真的存在,引力波是其释放能量的主要机制。&/b&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/1aba8f626f3bd810bfc4e55_b.jpg& data-rawwidth=&1097& data-rawheight=&317& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1097& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/1aba8f626f3bd810bfc4e55_r.jpg&&&/figure&(宇宙弦打结的时候释放出的引力波波形模拟)&br&&br&有些脑洞大的物理学家猜,也许宇宙弦的打结能够产生封闭类时曲线——通俗的讲也就是可以实现时间旅行——这确实是我们期待能探测宇宙弦的一个好理由。当然,应该注意到,过去一二十年中,COBE、WMAP等宇宙微波背景辐射(CMB)探测卫星并没有找到宇宙弦对CMB留下什么痕迹,也就是说即使宇宙弦真的存在,也不会有特别主要的作用。今天Kip Thorne在回应记者提问时,也表示,&b&引力波会有助于我们加深对时空弯曲的理解,但要说时间旅行,还太太太早了点。&/b&&br&&br&&b&4、中子星上有山吗?&/b&&br&&br&中子星是大质量恒星死亡时,核心残留的致密天体。它们的大小跟北京二环差不多,质量却可达两个太阳质量。这么致密的天体,表面重力加速度非常大,以至于任何一点凹凸不平,都应当会被重力差破坏掉。所以理论上,中子星应该是完美的球形。&br&&br&不过有天文学家相信,也许中子星上也是有“山”的——海拔几毫米的崇山峻岭。这些“山”的存在,让中子星有了微小的不对称瑕疵,这样的瑕疵像一个小小的伤口,会使高速自转的中子星通过引力波不断损失能量。&br&&br&而我们,可以通过监听中子星发出的引力波,来推测其上山峦起伏的情状。这给我们提供了一种新的探索中子星极致密物态性质的方法。&br&&br&&b&5、恒星怎么就爆了?&/b&&br&&br&大质量恒星生命终点的时候,可能在一场剧烈的超新星爆炸之后塌缩为黑洞或中子星。但我们现在还不知道,超新星具体是如何点燃的。监听超新星爆炸时的引力波波形,与电磁波段的观测进行对比,可以给我们提供检验现有模型的更多依据。&br&&br&&b&6、宇宙膨胀的多快?&/b&&br&&br&现在我们测量宇宙膨胀速度,使用的是Ia型超新星作为“标准烛光”——因为发现宇宙加速膨胀而获得诺贝尔奖的哪几个大哥,都是靠观测Ia型超新星拿奖的。&br&&br&不过要是Ia型超新星不够准确,可就麻烦了。好在引力波能给我们提供一个独立的“标准烛光”:通过测量引力波事件的强度,我们能推算出引力波源的距离。如果我们能在电磁波段上找到引力波源所在的星系,就能比较该星系的红移与引力波源距离之间的关系——这样我们就&b&又多了一种测量宇宙膨胀速度的方法&/b&。&br&&br&&br&本段主要参考、编译自2月9日&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.nature.com/news/gravitational-waves-6-cosmic-questions-they-can-tackle-1.19337%23auth-1& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Davide Castelvecchi&/a&在Nature新闻栏目上发表的短文《&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.nature.com/news/gravitational-waves-6-cosmic-questions-they-can-tackle-1.19337& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Gravitational waves: 6 cosmic questions they can tackle&/a&》。&br&&br&&b&二、为什么是LIGO做出了这项发现?&/b&&br&&br&&b&1、引力波探测器的分类&/b&&br&爱因斯坦同志1916年就提出引力波这茬了,到六十年代左右,就有人开始琢磨怎么探测引力波。最早的引力波探测器长这样:&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/7ebddc_b.jpg& data-rawwidth=&493& data-rawheight=&416& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&493& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/7ebddc_r.jpg&&&/figure&&br&一个大铝筒。基本原理是,如果引力波的频率跟铝筒的共振频率一致,会引起它的显著收缩-拉伸。旁边的人叫Joe Weber,公认的引力波探索先驱。他曾在1969年宣布,用这台机器测到了引力波。&br&&br&但是同行重复他的实验,没有一个能重现这一结果的。所以大家认为他搞错了。&br&&br&这次测到的引力波的振幅是10^-21。很明显,用越大的数字去乘这个10^-21,会得到一个越大的结果。这个铝筒这么小,显然得不到什么结果。要知道LIGO的臂长就有4 km,内部更是让光路反射了400次,激光光路长度达到1600km,这么大的数去乘那个10^-21,才勉强得到一个大约跟质子半径一个量级的变化。所以这种几十年前的棒状引力波探测器,显然不可能有什么结果。&br&&br&后来人们发展出了激光干涉仪为原理的探测器。代表就是美国的LIGO和欧洲的VIRGO。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/50976eecd43fcaee_b.jpg& data-rawwidth=&2160& data-rawheight=&1440& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2160& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/50976eecd43fcaee_r.jpg&&&/figure&&br&基本原理是,&b&把引力波扫过导致的长度变化,转变为激光干涉结果的光强变化&/b&。“干涉”几乎是精密测量的“作弊器”,不用什么别的工具,我们能通过手机贴膜贴合不均匀处的干涉条纹,直观看出贴合间距的微小变化。LIGO也能通过测量两束相干红外激光的干涉光强,判断激光臂长的极微弱变化。&br&&br&同样的原理,放到天上,能得到更长的臂长:长达数万公里。这样引力波导致的变化将更加明显。所以美欧提出了&b&LISA计划&/b&,中国也提出了&b&天琴计划&/b&,都是打算发射空间卫星,组成干涉仪网络,进行长距离的干涉测量。&br&&br&更长的臂长——就只能靠天上本来就有的东西了:&b&脉冲星、微波背景辐射&/b&。脉冲星的周期会受到经过的引力波的扰动,而微波背景辐射里,据信留有宇宙大爆炸时原初背景辐射的印迹。它们也可以用于示踪引力波。&br&&br&波速不变的话,波长与频率成反比。臂长越长,对越长的波长更敏感,也就是对更低的频率更敏感。所以LIGO、LISA、脉冲星、微波背景辐射,它们分别示踪一系列不同频率的引力波信号,彼此互为补充,不能相互替代。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/2ddfed147b0a643f6215847a_b.jpg& data-rawwidth=&953& data-rawheight=&547& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&953& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/2ddfed147b0a643f6215847a_r.jpg&&&/figure&&br&其中,&b&LIGO这种几公里基线的激光干涉仪,对频率~100的信号最敏感&/b&——这正是双黑洞、双中子星等双致密天体并合前的一瞬发出的引力波的频率。我们前面说过,这种&b&双星并合事件的引力波最有独特特征,最容易识别&/b&,&b&因此不难理解,是LIGO抢先探测到了引力波。&/b&&br&&br&而LISA、天琴就要低频一些了,它们对频率为~10^-2到~10^-4的信号最敏感。因此它们更适合寻找银河系中相对慢速绕转的双致密星,以及因身材庞大而转不快的超大质量双黑洞。&br&&br&脉冲星适合探测频率~10^-8的引力波,宇宙微波背景辐射更是只能探测~10^-16次方这样极端低频的引力波。以上所有这些,就像是工作在不同的电磁波段一样,共同描绘出完整的引力波的多彩世界。&br&&br&&br&&b&2、LIGO的黑科技&/b&&br&&br&就算LIGO的臂长对应的引力波频率跟双黑洞并合刚好一致,就算干涉原理吊炸天,凭什么LIGO可以测得出千分之一个质子半径的细微变化?&br&&br&大陆板块在移动。大海在拍击着全球的洋底。大气呼号着。整个北美大陆的汽车轰鸣着。蚂蚁军团就在隔壁掀起了一场灭国之战。想要把所有这些噪声隔离开,专心倾听来自十几亿光年外、振幅为千分之一质子半径的波动?&br&&br&太平洋上台风肆虐,我在上海的岸边扔了一粒石子,请你在加州海滩上测出它的涟漪。&br&&br&&b&1)隔离震动&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/36ca6ac136be5d55f5b0024_b.jpg& data-rawwidth=&2160& data-rawheight=&1440& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2160& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/36ca6ac136be5d55f5b0024_r.jpg&&&/figure&&br&发布会上,Weiss演示了LIGO隔绝震动的基本原理:当你高频摇动一个摆的绳端,摆并不会跟你一起摇动,反而会维持稳定。&br&&br&当你把这招用到极致,就是这样:&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/bf2a0ad2d0d005ae32a2aeb02cda4a17_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&819& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/bf2a0ad2d0d005ae32a2aeb02cda4a17_r.jpg&&&/figure&&br&左图是升级改造前的LIGO:反射镜仅有25厘米直径,用两根钢丝吊起。而右图中,升级改造后的Advanced-LIGO,使用了远为复杂的机构,和更大、更重的反射镜,来最小化反射镜本身的晃动。&br&&br&而这个东西,是吊在这里面的:&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/edb0d8c499d_b.jpg& data-rawwidth=&620& data-rawheight=&349& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/edb0d8c499d_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/5bc4ce877e94e90ff07a729adcc94585_b.jpg& data-rawwidth=&850& data-rawheight=&638& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&850& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/5bc4ce877e94e90ff07a729adcc94585_r.jpg&&&/figure&震动隔离平台。主动减震。&br&&br&&br&&b&2)干涉&/b&&br&我想你已经知道了什么是干涉——如果不知道的话,看下图:&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/07b4b57a2b9cd23d72a40b_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&370& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/07b4b57a2b9cd23d72a40b_r.jpg&&&/figure&&br&两束光,峰谷对应,得到的光峰谷分别加强,总光强更强;峰谷错位相消,则最后什么光都没有剩下。&br&&br&这样,光强极为灵敏的显示了两束光的峰谷之间的细微差距。&br&&br&&b&3)功率倍增器&/b&&br&激光越强,干涉产生的图样越清晰易测量。为了保证效果,LIGO需要750千瓦的激光功率——但LIGO激光功率其实只有200瓦——为将此功率倍增,LIGO让入射的激光首先在很多镜面之间来回反射,并将反射后强度叠加后的光原路输回原光路,形成所谓“能量循环”,满足了LIGO的功率要求。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/71aece6e36cc02b3d36da_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/71aece6e36cc02b3d36da_r.jpg&&&/figure&&br&&b&4)镜子&/b&&br&纯二氧化硅打造,每300万个光子入射,只有1个会被吸收。一个字,亮。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/3baf6a22eb5_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/3baf6a22eb5_r.jpg&&&/figure&&br&&b&5)真空&/b&&br&LIGO的激光臂全部在真空腔内,其真空腔体积在地球上仅次于LHC(欧洲的大型强子对撞机),气压仅为万亿分之一个大气压。&br&&br&&b&6)反射&/b&&br&有如上所述的强激光、超洁净的镜片和真空环境,LIGO才能无所畏惧的让激光在4 km臂中反射了400次再进行干涉——这极大的增加了LIGO的有效臂长,让它能以1600 km的臂长,探测更低频的信号,并且得到更显著的测量结果。&br&&br&&br&发布会上,美国人表示“LIGO是世界上最精密的测量仪器”,诚哉。&br&&br&&br&相关文章:&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&引力波天文学的发展前景如何? - 刘博洋的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&干涉如何检测同一个定域的时空扭曲? - 刘博洋的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&引力波的发现会让天体物理专业火吗? - 刘博洋的回答&/a&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价清华大学宣称其研究团队在引力波成功探测中作出贡献? - 刘博洋的回答&/a&&br&&br&=========广告==========&br&&b&欢迎关注我的微博&/b&&b&:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weibo.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&天文八卦学家刘博洋&/a&。帮助更多青少年与天文学人产生连结,随时了解好玩天文活动信息,敬请关注“青年天文教师连线”微信公众号(TeachForAstro):&/b&&br&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weixin.qq.com/r/KUnZwS3E2XCmrWmi9xw7& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&weixin.qq.com/r/KUnZwS3&/span&&span class=&invisible&&E2XCmrWmi9xw7&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a& (二维码自动识别)&/p&
本答案的第一个版本是复制粘贴了我的专栏文章:,这篇文章讲了2月11日新闻发布会之前4个多月的时间里,“LIGO发现引力波”的消息是怎么不胫而走、传的轰轰烈烈的。请不了解故事背景的同学,先看看这篇。 而…
突然想起来很久以前看到的一个段子:&br&离开数学系以后,我才慢慢明白了,自己原来是个普通人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。以前我一直以为自己是个弱智呢
突然想起来很久以前看到的一个段子: 离开数学系以后,我才慢慢明白了,自己原来是个普通人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…
&p&时间过去三年了,48V已经是几乎所有厂商都要推广的产品了,国家也在2016年修订了GB/T 5,对48V进行了豁免,所以原答案中48V属于高压电一说已经发生了改变。&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.docin.com/p-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&GB_T 15电动汽车 安全要求 第3部分:人员触电防护第1号修改单编制说明.3-2015电动汽车 安全要求 第3部分:人员触电防护第1号修改单编制说明.pdf&/a&&/p&&p&--------------------------我是原答案分割线-------------------------------------------------&/p&&p&&br&&/p&&p&不了解24V系统,就与传统的12V启停系统做个比较。&/p&&p&&b&结论放前面:48V系统有很多好处,其中对节油最主要的贡献是能够支持制动能量回收,加速辅助以及启停和滑行时停机。&/b&&/p&&p&48V系统是现在非常非常非常热门的方向,都快到了不提48V都不好意思和别的主机厂打招呼的程度。关于这个问题展开了可以写很多,&b&中汽研有一份《48V怠速启停技术调查分析》&/b&,基于这个报告再结合其他的一些供应商,我摘抄了下面这几项内容:&/p&&ul&&li&&b&12V怠速启停系统现状及潜力&/b&&/li&&li&&b&48V启停系统及其优缺点&/b&&/li&&li&&b&12V+48V系统的混合&/b&&/li&&/ul&&p&&br&&/p&&p&启停系统的推广与普及主要是源于能源压力、法规要求和政策鼓励。通过怠速启停技术,可以节约发动机空转时的燃油消耗,降低排放。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/81bab29b8a431a38c37b1_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1550& data-rawheight=&769& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/81bab29b8a431a38c37b1_r.jpg&&&/figure&&p&&b&12V怠速启停系统现状及潜力:&/b&&/p&&p&目前12V怠速启停系统主要有三个解决方案:博世(博世大法好啊)、法雷奥和马自达,他们的特点如下表&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/112abc520bf_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1501& data-rawheight=&801& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1501& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/112abc520bf_r.jpg&&&/figure&&p&其中,博世的SMG系统包括可控发电机、AGM电池、增强型启动机及传感器和控制系统。将启动机和发电机分离,并对启动机进行加强,热启动时间大概0.7s。这套系统零部件少并且与传统的零部件尺寸一致,可以直接配套。目前宝马1、3、5系和X1,奔驰ABCE系列,奥迪A6、A8,大众的帕萨特高尔夫等都是采用博世的这套系统&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/ad8bc9aead475ff00e240a320ab00599_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&781& data-rawheight=&591& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&781& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/ad8bc9aead475ff00e240a320ab00599_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&法雷奥的IMG系统包括了集成的启动机/发电机、AGM电池、交流发动机启动器以及传感器,控制器集成在发电机内。集成的启动机/发电机是一个通过永磁体内转子和单齿定子来激励的同步电机,同时具备启动、发电和制动能量回收等功能。PSA、奔驰和Smart的部分车型采用了这套系统。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/326e642d0aca250beb1e3c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&860& data-rawheight=&605& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&860& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/326e642d0aca250beb1e3c_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&马自达的SISS启停系统的实现思路就完全不一样了,这套系统通过直喷发动机燃油燃烧的膨胀力带动曲轴反转,再向新进入压缩行程的气缸喷油点火,使发动机进入正常工作状态。不需要启动机带动,发动机自身就能完成重启过程,启动机仅仅起到辅助的作用,启动时间更短,比博世的SMG要快一倍,仅0.35秒。现在在马2、马3和马6系列的车型上有所应用。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/f3fcbd401cdc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&881& data-rawheight=&493& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&881& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/f3fcbd401cdc_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&目前国内主要是采用博世的SMG技术&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/6b747ebc7c67ff433a83a69e98b93f97_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1357& data-rawheight=&456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1357& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/6b747ebc7c67ff433a83a69e98b93f97_r.jpg&&&/figure&&p&随着CAFE的压力,目前估计在剔除新能源车辆对CAFE影响的前提下,2019年和2020年传统能源车辆的平均油耗要从6.2L/100km和5.5L/100km。 众多车企表示,现有技术做不到啊啊啊啊。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/d2e0a5d9e7e198aa5f410d7f480a1480_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1312& data-rawheight=&534& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1312& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/d2e0a5d9e7e198aa5f410d7f480a1480_r.jpg&&&/figure&&p&以大众朗逸为例,预计在应用各项节能技术后,理论 上的油耗可以从6.9降到5.24,但还是高出2020年目标值0.34L。而这些技术的成本加起来要一万多啊。&br&因此,12V怠速启停等技术的节油潜力已经达到瓶颈了,在2019年之后不能满足企业达到CAFE标准的需求,电气化会成为未来的主要方向。&b&怠速启停和制动回收都是有效的节能技术手段,但是在12V系统中,由于电压较低,得不到很好的发挥,增加技术成本的同时节能效果有限。&/b&在未来,12V的电气系统将限制节能技术的发展。&/p&&p&&b&48V启停系统及其优缺点&/b&&/p&&p&由于主流的12V系统难以满足未来节能的需求,因此促使欧洲各车企和供应商开始进行48V系统的研究。但目前还处于技术研究阶段,没有量产车应用。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/00c7a2afccf881_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1192& data-rawheight=&696& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1192& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/00c7a2afccf881_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&48V系统具有下面这些优点:&/p&&ul&&li&能够满足先进节能技术的应用&/li&&ul&&li&48V系统所采用的锂电池可以短时达到15kW的回收功率,充分有效的吸收制动能量,并且可以提供0.5kW的电能供应&/li&&/ul&&li&节能减排效果比12V系统好&/li&&ul&&li&48V的启停系统可以融合电动转向助力等多项节能措施,油耗比12V提高10%左右&/li&&li&48V系统可以在巡航状态下停止发动机运转,靠锂电池中制动回收的能量就能维持巡航&/li&&/ul&&li&有利于汽车附件的电气化&/li&&ul&&li&48V系统可以支持电动压缩机、电子水泵等附件在发动机停机时运行,而传动的12V启停在开启空调后发动机就要开始运转&/li&&li&可以减少线束直径,为更多附件提供能源&/li&&/ul&&li&减重&/li&&ul&&li&采用48V系统,导线、电磁阀和电动机等元件的重量可以进一步降低,从而对油耗做出贡&/li&&/ul&&/ul&&p&虽然有这么多有点,但是48V也有很多缺点&/p&&ul&&li&高压保护&/li&&ul&&li&48V属于高压电,因此需要额外的许多保护措施,这会带来成本的大幅上涨&/li&&/ul&&li&由于电压升高,电磁兼容性也会变差&br&&/li&&li&安全性和噪音&/li&&ul&&li&电源线搭铁会有电弧,是风险隐患&/li&&li&系统工作噪音会增加&/li&&/ul&&li&成本与兼容性&/li&&ul&&li&由于目前车上的用电负载基本上都是12V的,采用48V系统必然会要求重新开发这些元器件,成本过高。&/li&&/ul&&/ul&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/dccf4bf1651e0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&807& data-rawheight=&851& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&807& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/dccf4bf1651e0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&12V+48V混合&/b&&/p&&p&为了提高系统兼容性,降低推广难度,现在业界提出的主流方案都是12V+48V的方案。相比直接上48V或者混动,更容易实现。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/056fa88faf8edf603bfbb1_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1572& data-rawheight=&674& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1572& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/056fa88faf8edf603bfbb1_r.jpg&&&/figure&&p&采用48V系统,前面提到的朗逸可以将油耗降到4.7L/100km,比使用传统技术的5.24L/100km有了明显的改进,基本能满足2020年的CAFE要求。&/p&&p&现在业界巨头们都有了自己的系统方案,比如博世(真是汽车技术绕不开的巨人)&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/7a4ba7cf980b558c576df159b4678882_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1406& data-rawheight=&802& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1406& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/7a4ba7cf980b558c576df159b4678882_r.jpg&&&/figure&&p&系统中包括48V锂电池、DC/DC、12V铅酸电池、电机等等,能够实现下面这些收益。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/326f15fb3c764fedaf623_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1439& data-rawheight=&823& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1439& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/326f15fb3c764fedaf623_r.jpg&&&/figure&&p&另一个巨头AVL的系统也很类似&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/891ccba8a303cd6dcde315a4_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1370& data-rawheight=&1003& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1370& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/891ccba8a303cd6dcde315a4_r.jpg&&&/figure&&p&目前,很多主流欧洲车企都有自己的48V产品计划了,国内对48V的研究也很热门,比亚迪和五菱都在这上面大力投入。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/3bcdd6b89cab0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1374& data-rawheight=&906& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1374& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/3bcdd6b89cab0_r.jpg&&&/figure&&p&欧洲的主流供应商也有了相应的产品,整个产业链已经基本建立起来了。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/bc959a70f483efc743fdf6d8f6572f03_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1403& data-rawheight=&907& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1403& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/bc959a70f483efc743fdf6d8f6572f03_r.jpg&&&/figure&&p&不过对于48V系统,业界也有很多争论,现阶段48V还没必要,可以看到主要的投产计划都在2020年前后,到2025年有点前途未卜,毕竟成本不算低,虽然比传统的12V系统更省油,但还是比不过200-600V的强混。尤其是考虑到雷凌和卡罗拉的强混现在只卖13、4万,到时候价格进一步下探,那么48V的市场有多大就很难说。&/p&
时间过去三年了,48V已经是几乎所有厂商都要推广的产品了,国家也在2016年修订了GB/T 5,对48V进行了豁免,所以原答案中48V属于高压电一说已经发生了改变。
谢邀。相关从业人员,本身对谷歌无人车的那套方案有一定了解,&b&这里仅仅从技术层面简单谈一下&/b&。&br&&br&百度从事无人车研究的相关消息似乎是半年前左右流出来的。据我所知,百度这一块只做了不到两年,时间比较短。从技术上来说,百度能在这么短时间内完成这一成绩,十分厉害。非常惊喜的是百度做的是完全无人驾驶,这方面技术要求很高。目前国内外大多数厂商都是做驾驶辅助这方面,而纯粹的无人驾驶,全世界范围内也不过那么几家。这点值得自豪。&br&&br&无人车从技术角度来看,涉及学科很广。简单来说包括perception, control, planning, hardware等几部分。我本身比较了解的是perception这一块,从目前了解到的一点信息来看,百度无人车系统从sensor calibration, mapping, localization, object detection, tracking等方面来讲,和比谷歌无人车平台类似,属于硬货。 这套方案目前来说比较成熟,能实现一定程度上的无人驾驶。但是门槛也比较高,需要投入很大,并且实现起来极其繁琐复杂。非常佩服百度有魄力从事这方面研究,并且能够在这么短时间内取得不错的成果。不过真正实现无人驾驶,还有很多多如牛毛的问题需要解决。谷歌这么多年来也还在探索这方面的解决方案,很好奇不知道百度将来有什么打算。&br&&br&非常期待百度下一步的动作。不知道将来百度是否会加入deep learning进行perception的相关工作?这方面是百度强项,也是目前无人驾驶技术积极探索的方向之一。&br&&br&-----------------------------------------------------------------------------------&br&更新&br&看到许多帖子都在无脑黑,稍微多讲一点。&br&关于驾驶的几个等级划分(&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_car& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Autonomous car&/a&)&br&&ul&&li&Level 0: The driver completely controls the vehicle at all times.&/li&&li&Level 1: Individual vehicle controls are automated, such as &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Electronic_stability_control& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&electronic stability control&/a& or &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Automatic_braking& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&automatic braking&/a&.&/li&&li&Level 2: At least two controls can be automated in unison, such as &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Adaptive_cruise_control& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&adaptive cruise control&/a& in combination with &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Lane_departure_warning_system%23Types& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&lane keeping&/a&.&/li&&li&Level 3: The driver can fully cede control of all safety-critical functions in certain conditions. The car senses when conditions require the driver to retake control and provides a &sufficiently comfortable transition time& for the driver to do so.&/li&&li&Level 4: The vehicle performs all safety-critical functions for the entire trip, with the driver not expected to control the vehicle at any time. As this vehicle would control all functions from start to stop, including all parking functions, it could include unoccupied cars.&/li&&/ul&&br&目前无人驾驶(LEVEL 4)主要基于LIDAR,也就是百度无人车头顶那个大的Sensor。这玩意可以扫描周边100米半径的路况,相关信息被用于Mapping,localization,detection,可以说是无人车的眼睛。这一设备的好处在于基本上无论白天黑夜,都能对周边的环境有很好的感知。而基于LIDAR的无人车技术也是目前最成熟的,目前google,uber等无人车驾驶厂商正在使用这个sensor(我记得一个好像是10万美金左右的价格)。&br&&br&因此传统汽车厂商,包括奔驰特斯拉等,都没有使用这个Sensor(消费者根本买不起。。)。 相反,传统车厂目前的辅助驾驶技术(LEVEL 3)基于相机,雷达(成本低)。这一技术目前还存在许多问题,精度普遍不高。单单从获取场景深度点云这一步来说,LIDAR直接给出结果(100m半径),相机还要做stereo Vision(半径30米左右)。基于LiDAR可以给城市绘制3D地图,并用3D地图进行车载定位(精度10厘米级别)。而基于相机的技术根本就没有这一块,纯粹使用GPS(精度几米)。从学术角度来说,目前基于相机的无人驾驶有许多难题,没有个十年八年(甚至更长时间)根本无法完全攻克并满足无人驾驶的需求。这也是为什么特斯拉的自动驾驶会归为辅助驾驶(LEVEL 3),因为目前还无法过渡到Level 4。&br&&br&------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&更新&br& 这里非常非常简单的谈谈主流无人驾驶/辅助驾驶在Perception方面的常见方法:&br&&b&基于LIDAR的无人驾驶思路是:&/b&&br&&b&前期准备:&/b&驾驶员开车收集数据(3D) -&建立城市3D地图-&在地图里面标注好车道,交通牌等。&br&&b&无人驾驶: &/b&GPS给出车子大概的位置-&汽车通过和之前建立的地图对比,确认现在的位置(误差10cm内)-&检测交通牌(分类器)以及周边物体(lidar给出物体3D点云)-&追踪周边物体,避免碰撞-&无人驾驶Get.&br&&br&可以看到这一阶段地图 以及LIDAR的数据非常关键。因为车辆对环境提前有了准备,对城市了如指掌,因此精度较高,可以满足Level 4 无人驾驶要求。但是缺点是必须提前对需要驾驶的场景建模,获取精确的三维地图,且成本高。这是目前互联网公司,包括google,uber,baidu使用的方法。&br&&br&&b&基于相机/雷达的无人驾驶思路是:&/b&&br&&b&前期准备: &/b&离线训练分类器(Machine Learning),用于检测车道,行人,汽车等等。&br&&b&驾驶阶段: &/b&GPS给出大概位置(误差几米) -& 系统自动检测车道 -& 沿着车道走 -& 检测周边行人,车辆 -& 追踪周边物体,避免碰撞-&无人驾驶Get。&br&&b&变向:&/b& GPS检测到了路口附近-&检测到车道准备变向-&运气好找到车道(通过), 运气不好检测不到车道(驾驶员你来开)。&br&&br&可以看出这几个阶段对检测算法要求很高。万一检测算法不准,就要人手控制,否则很容易发生事故。这种方法的优点是不需要提前对城市进行建模,门槛较低。但是定位基本靠GPS,而GPS误差比较大,无法保证定位精度。另外训练分类器需要海量数据,对于任何没有训练到的数据,算法都无法应对(因此很多时候需要人进行手动驾驶)。这也是为什么目前基于相机的无人驾驶技术,只能达到Level 3驾驶辅助的程度,而无法达到Level 4无人驾驶。目前传统汽车厂商(奔驰等)基本走这一个路线。&br&&br&&b&两者比较:&/b&&br&个人认为基于相机的无人驾驶是无人驾驶的最终形态,Lidar也必然会被相机所逐渐取代。然而,受限于目前的算法,技术,基于相机的无人驾驶技术至少需要10-15年才可能进阶到Level 4。与此同时,基于Lidar的无人驾驶技术,则可以在5年内达到商用Level 4的水准,提前进入市场。这也是为什么google等厂商目前技术基于Lidar,同时积极开展与研究基于相机的无人驾驶技术的重要原因。另外,目前绝大多数厂商(就我所知,国内已经有数十个厂商开展这方面的研究)正在展开基于相机的无人驾驶/辅助驾驶工作,竞争环境比较激烈。而基于Lidar的无人驾驶技术,则只有几个互联网巨头公司进行开展。&br&&br&------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&对于知乎这里的无脑喷,我想说无人驾驶的每一步,都是当前学术研究的热点,并且很多方向都没有被完全攻克。另外无人驾驶,据我所知没有开源代码,所以不是什么‘国外一开源,国内就自主’的骗钱项目。目前一个看法是无人驾驶应该讲两者结合,基于Lidar,Camera。但是一切都在探索之中。&br&&br&-------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&12/15跟新&br&不少人认为无人驾驶无法克服国内城乡复杂的交通环境,因此并无卵用。的确,现阶段无人驾驶技术无法应对农村或者小城镇复杂的交通情况。但是凡事一点一点来,不一定非要100%解决无人驾驶才能上路,才能商业化。即使只从北京开始推广,无人驾驶技术依然有数百万潜在用户,依然有很大的商业价值。&br&&br&而无人驾驶技术本身,代表着Robotics,Computer Vision, Planning, Control等多个工程学科的最高水平。这些正是国内所欠缺的。无人驾驶的许多技术,可以用在很多行业。大到无人机导航(Amazon无人机送快递),室内导航+虚拟现实(微软的hololens)。小到目前流行的扫地机器人等,都和无人驾驶技术密切相关。&br&&br&-------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&12/22跟新&br&目前高级辅助驾驶的研究(Level 3)在国内十分火热。这方面门槛低,基本上投资个千把万,找十来个博士就能进这个行业。同时,各个厂商对最终产品的性能要求更是各有不同。有些目标很高,希望把高级辅助驾驶做的接近Level 4,只有在很少的情况下驾驶员才需要进行驾驶干预。有些则认为只要加入车辆检测,道路监测,碰撞提示就好,甚至不需要做什么control,尽快进入市场才是王道。
谢邀。相关从业人员,本身对谷歌无人车的那套方案有一定了解,这里仅仅从技术层面简单谈一下。 百度从事无人车研究的相关消息似乎是半年前左右流出来的。据我所知,百度这一块只做了不到两年,时间比较短。从技术上来说,百度能在这么短时间内完成这一成绩…
&p&声明:未经作者允许,严禁私自转载!&/p&&p&——喂!你们只收藏不点赞是几个意思?  ̄へ ̄&/p&&p&题主,我可以带你,我目前经营2家鸡排店,我用的自己的牌子。从装修到货源都是我一手搞定的,我可以负责任的告诉你:&b&完全没有必要加盟&/b&。&/p&&p&如前排高票答案所示,各种分析已非常全面,这里不再详细解释。&/p&&p&答主的鸡排店并没有开在步行街一类的“高端”消费地区,而是在外来务工人员集宿区。除了鸡排还有各种油炸小吃,奶茶奶昔等。假如题主有兴趣,可以联系我。兴许能帮上你的忙。&/p&&p&附本人店内照片2张。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/85f0c9fb38db4a0c0db1_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/85f0c9fb38db4a0c0db1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/b47bbaa1aa_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/b47bbaa1aa_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&更新&/p&&p&有很多人私信和留言问我更多细节。我平时比较忙没有时间一一回复。高票答案已经基本把各种方面分析的很到位,我再来补充几点,希望对大家有帮助:&/p&&p&注:&b&我的观点仅仅适用于几乎倾尽所有积蓄来开一家鸡排店的人,至于手上有百八十万甚至更多的主,我真心建议您开一家加盟店,全店复制,直接做甩手掌柜,每月坐收利润,即使赔钱对您来说也是毛毛雨,不会元气大伤。&/b&&/p&&p&我相信有很多想要开鸡排店的人,最初是像我一样,不甘心一辈子上班,总想做点什么以证明自己的价值。可是上班不要本钱,你出力出人就行,稳赚不赔,开店要本钱,而且开店有风险,你辛辛苦苦几年好不容易攒下的十万八万很有可能血本无归。我是过来人,目前算不上成功,我希望我的建议能使大家少走一些弯路。&/p&&p&关于加盟与自营的优缺点这里不再解释。现在来说说自营如何选址。不管你是选在商业街还是学校还是居民区,请你在&b&&u&开店之前务必踩点评估人流量&/u&&/b&!拜托你,不要去哪里逛一圈,突然心血来潮觉得这里不错,心里意淫几千遍,然后就随便找个店面确定了好嘛?你以为是小孩子过家家吗!&b&&u&要用数据,数据,数据说话&/u&&/b&!!我知道你又会问我,怎么做数据?好吧,现在就嚼碎了喂你。如果你对一个地方不熟,但又觉得这里看着人流量还可以,也许是个不错的选址地点。麻烦你,带个本,拿只笔,带个小板凳——蹲点去。看啥?看人流量啊!找几家跟鸡排店类似或同类的店(奶茶店,寿司店,实在不行沙县小吃,黄焖鸡米饭),记录一天里(建议9:00am-9:00pm)这些店的客流量。尤其是高峰时期(中餐晚餐时间段)客流量。除了这些之外,记得重点记录整条街年轻人(15-30岁)的流量。蹲点几天合适呢?我当然建议你最好蹲一个礼拜,从周一到周日,每天记录一遍。如果你实在懒,那拜托你,至少也蹲点2天好嘛?一天选在消费能力最强的周末,一天选在消费能力最弱的周一,建议选个正常的天,避开雨雪天(天气不好消费能力会降低)。分别记录这里的人流量。然后回去估算假如你在这里开店,会有多少客流量。&/p&&p&另外在选址方面,以下几点务必记住:&/p&&p&1. 确定一条街人流量是否大先看这里是否处于满租状态!转让率高不高!走完一条街如果发现10家店有超过3家都在转让(或者直接出租),说明这条街生意普遍不行,所以大家都在转。你丫就不要傻不拉几去蹲点了!&/p&&p&2. 房租过低需谨慎!有时候问过几家店,会发现一个地方跟一个地方的房租会差很多,有的几千,有的十几万(年租),我们开店当然不希望房租过高,但是也千千万万不要贪便宜!因为&b&&u&房租往往是人流量成正比&/u&&/b&的!!一个地段敢要那么高的房租与转让费必然是有道理的。&/p&&p&3. 房租过高也要谨慎!什么地方房租会很高?商业中心,步行街。好的地段常常是十几万一年。曾经有一个朋友在合肥一个非常好的地段看上一个店面,20平方1.5万一个月,押一付三,他问我能不能租(他之前从来没有开过店)。我仔仔细细算过之后,告诉他,人流量这么大,你怎么也要请4个人,做三休一,工资算3000一个人,一个月就是1万2,水电算5000,合计一个月32000,合大概每}

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