发现：电力巡检机器人
守护上海迪士尼用电安全
8月1日，为应对今年第9号台风“纳沙”和第10号台风“海棠”影响，国网池州供电公司出动智能巡检机器人对变电站设备进行自动巡视，巡视数据实时传输到监控室，变电运维人员可以同步对变电设备进行实时分析。　　“传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，机器人在电力巡检领域的应用将会越来越普及。”科大智能科技股份有限公司副总经理张少雷告诉安徽商报记者。实际上，配电室里各种仪表数值、开关位置、传感器信号眼花缭乱，变电站巡检时严寒酷暑气候恶劣，电缆隧道中的闷湿高温、有毒气体、电磁辐射，这些都可以交给机器人来应对。　　下午3点，骄阳似火，地面温度至少有60℃，科大智能的机器人训练场上，两台“变电站智能巡检机器人”仍在交替前行中孜孜不倦地工作着。　　机器人正在用“眼睛”进行高清视频拍摄，它们也有“触感”――两个机器人在具备导航功能的运动平台上使用红外热成像一一测量电缆接头温度、电缆接地箱温度、电缆表面定点温度；与此同时，“耳朵”一直竖起，设备噪音被完整记录下来。当然，机器人的“大脑”从来没有停止，对于各种参数的处理和分析，甚至对于环境中的气体分析都在一丝不苟进行之中。　　“机器人正在替代人工进行自主例行巡检，一旦变电站出现任何风吹草动，都将通过站控系统体现出来。”张少雷说。如果机器人“累”了，它们就会自动寻找位于训练场一角的“充电房”为自己补充电能。　　2016年，上海迪士尼开园，很少有人知道，在那些大型游乐设施的背后一直游弋着科大智能电力巡检机器人的身影。　　这些机器人个头不大，攀附在电力柜前设置好的导轨上，按照固定程序出击――通过搭载工业相机视觉识别系统、可见光视频监控系统、热成像温度监测相机、超声波及TEV局放测试仪、烟雾及臭氧检测仪、异响噪音频谱分析仪等多组高性能监测仪器，对站内设备进行全天候巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警。　　“目前，国家电网和南方电网也都提出要积极推广调控一体运行模式，将自动化、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人作为推动电力行业‘工业4.0’进程的重要力量。”张少雷说：“从电力智能化到工业智能化，科大智能一直在探索行业智能化的前沿技术和方向，当然也包括现在的人工智能领域。未来，在现有业务稳步发展的同时，公司将继续寻找新的业务增长点，推动工业机器人应用的产业升级并积极拓展智能物流产业链，同时还将采取产学研合作与资源整合双向并进的方式，推动‘人工智能+健康’的战略布局快速落地。” 记者梁巍华瑞通科技的电力巡检机器人有哪些优点？_百度知道
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自2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运以来，已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山。
在不少企业内，尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，工业机器人与服务机器人，已经能够替代工人，从事高危行业，机器人代人，已经逐渐成为趋势。近日，我省印发了《山东省智能制造发展规划(年)》。根据规划，到2022年，全省制造业数字化、智能化水平国内领先，万人机器人数量达到200台以上。
电力巡检频度提三倍，人工工作量降七成
9月11日，记者来到位于济南市高新区的山东鲁能智能技术有限公司，在机器人成品存放区内，一排排白色的变电站智能巡检机器人整整齐齐。
鲁能智能总经理许玮介绍，这些机器人身高不足1米，个头不大，但是作用不小。工作的时候，机器人能够稳稳地行进在路面上，还能对周围的声音做出反应，对设备进行实时检测，及时发现设备缺陷隐患。两个忽闪忽闪的大眼睛，一只能够感知可见光，一只能够感知红外线。
已经投用的变电站智能巡检机器人，每天可以巡视整个变电站三遍，每台机器人每天要扭动脑袋700多次，能够有效减轻变电站值班人员的工作强度。许玮介绍，通过电力机器人智能化运检，极大地推进了“机器代人”进程，可实现全自主、高效率、全天候巡检，运检精度准、安全系数高、适应能力强。以500千伏变电站为例，机器人巡检频度可提高3倍，人工例行巡视工作量下降71.4%。
变电站智能巡检机器人没少立功。许玮介绍，在日，变电站智能巡检机器人在巡检过程中发现500千伏崂山变电站2号存在安全隐患并预警。如果事故发生，经形成大面积停电，间接损失可能会有数亿元。自2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运以来，已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山。
山东省科学院自动化研究所机器人研究室主任、研究员赵永国介绍，以前电力公司都是人工巡检，需要电力员工不断用眼睛来观察是否有隐患，非常辛苦，很有可能遗漏安全隐患，而且工人在变电站内工作也会存在一定的危险，而使用巡检机器人的好处是，机器人不会疲惫，也不会遗漏安全隐患。在机器人代人工作方面，鲁能智能研制的一款配电网带电作业机器人更具有代表性，“以往检修人员带电作业，要爬到高高的电线杆上直接接触电网带电部分，这种带电作业机器人完全可以代替人类，长期‘驻守’在电线上。”
新旧动能转换，机器人是核心装备
赵永国介绍，从机器人种类上区分，一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人一般指的是常见的机械臂，现在应用最多的是汽车行业，汽车整车厂，包括焊接、喷涂、搬运、零部件的上下料等，都是工业机器人主要应用领域。
而服务机器人则分为两类，有一种是家庭服务的，还有一种是专门服务的。国内一般把专业服务机型叫做特种服务机型，像航空航天、医疗等领域，以及危险环境作业的、军方的机型等，都叫专用服务机器、特种机型；而一般家庭机型，像用来擦玻璃的，扫地的，娱乐的，这些都是家庭服务机型。
赵永国介绍，在一些高危行业，如高温、高湿、有毒的环境作业的，不适合人去操作的，都可以使用机器人。拿搬运来说，不管是什么产品，最后肯定是打成包，像化肥、粮食等，以前都是靠人，但这些都是重体力活，不少人的腰都受不了，这些工作，现在都是机器人在做。
像山东恒易德公司生产的工业机器人主要适用于化工、饲料、食品、耐火材料等领域的搬运、码垛、装车等，产品已应用于寿光联盟集团、沂水青援集团、诸城兴贸集团、新希望集团等企业。
赵永国表示，山东是制造业大省，工业机器人主要就是在工业制造上，传统产业转型升级，靠的就是高端装备，自动化水平，机器人是最核心的构件。从新旧动能转化来说，机器人在高端装备制造业里面，就是最核心的装备。
赵永国介绍，“从焊接来讲，焊接很大程度是靠工人的经验，那每个人的经验是不一样的，用机器人焊接就不存在这个问题，是完全一致的。”“工人做某个东西，一天能焊接10个，机器人就可能100个，能24小时生产，减少用工人数，企业成本降低。”赵永国说到。
“新旧动能转换，实际上也就是传统产业转型升级、新兴产业培育，传统产业新旧动能转换靠啥？就是靠提高自动化、智能化水平，而自动化水平靠什么？就是靠装备，这里面机器人就是先进装备的代表，是核心装备。”
山东企业“小散弱”，产业处于落后状态
赵永国介绍，在机器人研发生产领域，山东其实比较落后，不如长三角、珠三角、京津冀、辽宁等地。无论是产业还是技术创新方面，山东总体上比较弱，没有太大的企业。创新上集中在各个高校，院所并不丰富。
据了解，我省的机器人相关企业，平均营业收入不足2亿，规模以下企业占42%，产品主要集中在搬运、抓取、码垛等领域，人机交互型智能机器人产业化进程较慢。企业“小、散、弱”问题突出，自主品牌薄弱，企业生产能力和技术水平参差不齐，产品一致性、可靠性、稳定性与国际知名企业有较大差距。目前我省机器人产业总体处于中低端水平，系统集成所需的机器人本体、控制系统和关键核心零部件，多数用户要求使用进口产品，在汽车、电子、生物制药等领域使用的机器人主要是国际品牌。
“为什么要用进口工业机器人，而不是国产工业机器人，就是因为进口工业机器人确实好用”，赵永国坦言，“拿一个制造企业来讲，需要的是生产线开工之后，最好不要停下来，一停就造成不小的损失，但是这一点，很多国产工业机器人就做不到，企业只能买进口的”。
赵永国介绍，在工业机器人研究领域，国外的科研机构和企业，比咱们研究的早，应用的也早，想要赶超难度很大，现在科研机构和企业也在做，也有不少成效，但是距离国外差距还是不小。
服务机器人，可实现弯道超车
而在服务机器人领域，反而在研究上差距不是很大，企业有赶超的希望，像鲁能智能研发的智能巡检机器人，就是用于专门服务的服务机器人，也成为了国内最早完成电力机器人成果转化并进行批量生产推广的企业。事实上服务机器人市场需求量大，我省服务机器人发展也很迅速，这也为我省实现服务机器人弯道超车提供了必要条件。
山东康泰实业公司生产的康复服务机器人国内市场占有率高达24%，2016年上半年生产3.8万台，同比增长15%。威高手术机器人、海天智能和揽盛机器人等公司生产的医疗、康复、护理服务机器人正进入产业化阶段。
德州力维机械公司2016年上半年生产消防救援机器人6台，同比增长30%；山东国泰科技公司上半年生产消防灭火机器人4台，同比增长100%，安保等特种服务机器人正在迅速崛起。
而在前不久刚结束的2017中国（青岛）国际海洋科技展览会上，山东企业提供的各式各样的水下机器人成为展会上的亮点，它们可以搭载多种设备完成水域环境监测、水下搜救、水产养殖与渔业应用等多项任务。
青岛赶海机器人有限公司展出了T51系列驼载平台式水下机器人。T51是国内首创的水下运载平台，可以根据用户需求留有很多接口，方便与搭载的水下工具对接，保证数据通讯便捷有效。可以携带机械手、地震接收仪、海底记录仪、激光3D扫描仪、激光粒度仪、3D图像声呐、水听器等多种设备，实现在水下的不同运动轨迹，或海底爬行，或定深飞行，甚至定高、定向航行，进行在线实时数据收集，可实现许多传统设备实现不了的作业，极大节约了海上作业时间，节省海上作业经费。
来源：齐鲁壹点
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& & 苏州智伟达机器人科技有限公司&& 公司坐落于-苏州相城经济开发区阳澄湖国际科创园，是一家致力于机器人的研发、设计、销售、安装的的一体化企业。公司目前与大学科研机构以及相关企业展开紧密的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。&&& 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发移动底盘 & 利用激光雷达构建室内地图、实现精准建模和定位。激光雷达具有探测 距离远、测量速度快、结果精确度高，机器人可以为所工作的场所建立精准的 2D-3D地图，为本身提供高精度的导航方式。同时还可以为机器人提供避障功 能，灵活应对多变的环境。在仓储物流、电力巡检系统、工厂运输等领域具有广泛应用。&&& ( 标准轮式 )描述：标准轮式巡检机器人可代替人工进行特殊环境下设备运行状态的检测判断，采用无轨化导航技术，实现设备区域覆盖巡视，并搭载多种传感器进行数据采集，利用数据分析设备状态，预警设备缺陷，保障运行安全。&& （轮式盘点）描述：轮式盘点巡检机器通过机器人技术与激光导航技术结合的方式，代替人工完成日常盘点，建立仓储管理的信息化新模式，有助于智能化改造升级工作。同时，盘点机器人还搭配有巡检功能，能够实现盘点区域的安防巡检、环境监测、烟雾感应等多种功能，可以有效降低火灾、盗窃等安全隐患，缓解仓库值班人员力量薄弱的问题，提升工作效率。& 系统由变电站、机器人室、微气象及通信系统、本地监控后台、远程集控后台五大部分组成。变电站智能巡检机器人对变电站室内外设备进行自主巡检与数据采集；机器人室方便机器人提供充电及储存；通过无线通信系统，将巡检数据实时传输至本地监控后台，完成数据的分析处理及预警、告警等功能；通过远程集控后台实现系统远程集控管理。& 变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案，系统已在国家电网得到规模化示范应用。苏州智伟达机器人科技有限公司联系人：张经理壹伍零 陆贰叁肆 玖肆柒零
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是什么让朗驰智能巡检机器人走进1000kV特高压变电站？
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两年前的这个时节，没有鲜花礼炮，没有领导嘉宾。在1000千伏特高压榕城变电站，只有6名运行工作人员参加了“浙北至福州特高压交流工程榕城站投运仪式”。伴随国家电网公司总部一声电话指令，全国第三条特高压线路1000千伏浙北—福州特高压交流输变电工程正式投运。
原标题：是什么让朗驰智能巡检机器人走进1000kV特高压变电站？一“人”担起“千”层浪两年前的这个时节，没有鲜花礼炮，没有领导嘉宾。在1000千伏特高压榕城变电站，只有6名运行工作人员参加了“浙北至福州特高压交流工程榕城站投运仪式”。伴随国家电网公司总部一声电话指令，全国第三条特高压线路1000千伏浙北—福州特高压交流输变电工程正式投运。两年后的今天，在一眼望不到头的变电站中，有了新的身影。朗驰变电站智能巡检机器人“朗客”走走停停，时而抬头仰望，时而侧耳倾听，兢兢业业的执行着巡检任务。依靠一己之力，肩负着这座国内高电压等级、大规模水平的变电站的巡视巡检工作。何为特高压电网?特高压输电网，世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最长、代表了世界输电技术最高应用水平的创新工程!特高压电网是指交流1000千伏、直流正负800千伏及以上电压等级的输电网络，它的最大特点是可以长距离、大容量、低损耗输送电力。而福建，作为国内清洁能源大省，尤其是随着福建宁德、福清核电投产投电，当前阶段性盈余问题日益凸显，2016年累计达到1000万千瓦。这条跨越数省的“电力高速公路”，能够将福建省的清洁能源高效、快捷送到华东地区，西北部、西南部的清洁能源也可以送到福建来。变电站中的巨无霸——1000kV特高压榕城站1000千伏特高压是世界高压输电技术最高水平等级的工程，1000千伏浙北—福州特高压交流输变电工程是是国家电网公司继晋东南-南阳-荆门工程、淮南-浙北-上海工程之后，投资建设的第三个特高压交流工程。而1000kV特高压榕城站作为国家特高压骨干网架组成部分和福建电网骨干网架，主要将区外特高压来电及福建背部沿海电源送至泉州、厦门负荷中心和福建北部地区各负荷中心。其中，榕城1000kV变电站是骨干网架上的一个极其重要的节点。让机器人走进1000kv特高压变电站——想说爱你不容易目前在国内，巡检机器人在变电站中的应用正在大江南北如火如荼的开展，然而大多是开展在110kV、220kV变电站、500kV超高压变电站中。1000kv特高压环境下的机器人成功应用，却鲜有先例。究竟是什么原因，让很多机器人对1000kv特高压望而却步?又是什么，让深圳市朗驰欣创科技股份有限公司的智能机器人、敢于昂首阔步面对挑战并顺利投运?一、幅员太大，望山跑死马——考验着机器人的强力续航能力榕城变电站，占地足足225亩，堪比22个足球场。机器人充电一次，可连续工作12小时，昼夜无休。1、 从硬件级解决续航问题。朗驰机器人采用电池阵列，在不增加机身体积与重量的情况下扩展蓄电能力，使巡检时间大大延长使巡检时间大大延长。2、 从软件级解决续航问题。基于优秀的电源管理系统与智能电源管理策略，机器人可根据不同任务情况，智能启动不同的电源管理模式。电池管理，也有一套智能算法。3、 从电路级与芯片级，解决续航问题。采用自主研发低能耗部件，采用先进技术，减少控制系统中信号传输过程的能耗。二、站大点多巡不完?——别怕，智能算法来帮你!225亩，近万个巡检任务点位，从东头到西头，机器人全搞定，不会慢慢吞吞，无需中途休息。1、 机器人在榕城变的巡检任务包括识别变压器外观污损、漏油漏液，识别设备表计读数，识别分析刀闸开合状态，监测设备温度并诊断热缺陷与致热型故障，检测线路挂空漂浮物，监督站内人员施工作业规范，倾听设备噪声并分析频谱……这许许多多的工作加在一起，机器人需要在成千上万的巡检点位上走走停停。慢慢巡检行不行?要我等到猴年马月，天荒地老吗?——绝对不行! 机器人的识别必须高效!2、 相比旧有视频分析算法巡检效率低耗时长的问题，机器人采用更为先进的执行采集设备及与六大经典分析算法，并优化捕捉流程和视频识别速度，使得巡检时间降低了60%，一个点位，2秒内搞定，可谓迅速!3、 路径规划，通过独特算法记忆巡检区域，并自主规划路径，从而自主选择最优路径进行巡检，避免路径重复或绕路带来的电量损耗，同时进行任务管理，使效率最大化。三、特高压下，恶劣的电磁环境——收音机都无法正常接收信号的环境下，机器人的通信是否通畅?特高压变电站的电磁环境是指电站内电气设备产生的综合效应，强烈的工频电场、工频磁场、脉冲磁场以及无线电干扰，严重影响着常规电子设备的正常运行与通信交互，容易引起传输信号中断，造成机器人迷失、通讯故障等问题，并且机器人本身长期处于电磁干扰下能够引起机器人零部件线路损坏。机器人通过高导磁材料的特殊涂层，使得机身能够有效屏蔽电磁干扰，通过大功率通讯系统方案，保证数据传输稳定性、安全性，能够最大化的降低电磁干扰对通讯的影响。在保证传输的前提下还能面对台风、暴雨等恶劣天气状况。面对新一轮市场竞争，朗驰已启动 “1+1”战略，在产业链的纵向布局与跨行业深度挖掘方向双重发力。同时完善网络化市场服务格局，面向未来，公司将以中国制造 2025"和工业 4.0 "时代为契机，继续完善产业布局，调整组织架构，强化创新能力，全面提升公司在智能服务领域的综合实力，为公司集团化发展提供强劲动力。公司将集技术创新、资本、人才于一体，保持企业的可持续发展，以“创新打造核心竞争力”的核心理念为驱动，一如既往保持创新创业的民企精神，不断以新的高品质产品服务于行业用户，推动中国机器人产业的发展。秉承以人为本、科技报国的治企思想，为用户提供更智能、更高效、更完美的智能机器人解决方案。为中国创造的腾飞提供无限动力。最后，让我们共同向特高压致敬，向科技致敬!
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