巡检机器人
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提起安防产业，大多数人的第一反应就是视屏监控，从A＆S2017年“全球安防50强”排行榜来看，33家的主营业务为视屏监控。而事实上，安防产业远不止视屏监控这么简单。出入口控制和防盗报警、智能家居等产品和应用场景都是安防行业的细分领域，其中不乏一些专注于安防产品赛道的玩家。而随着我国机器人技术的不断提升，作为安防及公共安全领域的重要协助工具，巡检机器人逐渐走进人们的视野...
国网青岛供电公司工作人员利用智能巡检机器人对地下电缆进行数据采集。为推动青岛电网智能化建设，国网青岛供电公司采用隧道智能巡检机器人和智能灭火机器人等技术手段，加速大数据的采集和应用，并将电压、电流、温度、环境等参数通过数据采集装置上传云端，实时进行智能分析和预测预警，确保电网调控系统对每台重要设备的精准感知与主动管控。新华社记者郭绪雷摄...
日前，由中国通号研究设计院集团参与研发的铁路牵引变电所智能巡检机器人投入试运行，该巡检机器人能够在带电区进行自主巡检，对带电设备的表计读数、温度、外观状态等信息进行识别、记录并上传数据，对异常数据在后台报警，对故障设备反复监测，从而为铁路牵引变电所安全运营提供有力支撑。该巡检机器人具有续航能力强，路线规划准确，行走平稳，识别准确的特点，即使在—20℃的寒冷气候且道路覆雪...
近日，在中国铁路成都局集团有限公司成都供电段剑门关变电所，西（安）成（都）高铁全线首个智能巡检机器人“成成”正在对春运期间供电设备进行标准化巡视，标志着自日西成高铁开通以来，智能巡检机器人“成成”迎来了首个春运。&&“我们利用智能巡检机器人‘成成’SLAM导航定位、图像识别、红外测温等高科技技术，辅助变电所值人员24小时不间断巡视...
年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。1月24日，上海银行张江数据中心起正式启用一位特别的巡检员——智能巡检机器人。有专家称，未来数年，人工智能将对中国诸多行业产生重大影响。此前，上海银行数据中心的基础设施巡检基本以人工为主，通过各种表格记录巡检结果，巡检较时间长，人工成本较高。该银行人士表示，随着人工智能和大数据技术飞速进步，让基础设施管理...
记者日前从黄陵矿业公司获悉，该公司一号煤矿联合北京天地玛珂电液控制系统有限公司研发的智能化综采工作面“巡检机器人”近日调试成功，此项研究成果在国内同行业中属首创。据悉，“巡检机器人”投入使用后，可有效提高煤矿综采自动化水平，提升远程控制采煤机滚筒摇臂温度、高度和记忆截割监测控制的精准性。该“巡检机器人”将高清摄像仪和高分辨率的红外热成像摄像仪合为一体，可在矿井下替代巡检人...
%。在配电网领域，根据国家能源局2015年发布的计划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。上述智能电网建设规划将极大地推动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力。室内机器人需求分析以室外机器人为例，其主要应用于变电站内。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施...
在位于海盐于城镇的跃新变电站中，一台长着一双大眼睛的智能巡检机器人正在闲庭信步，时不时还停下来&东张西望&。这是嘉兴地区220千伏变电站首次投入使用实用型智能巡检机器人，电力的巡检工作开始迈入&工业4.0&时代。
智能巡检机器人从外观上看，就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力，最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。据工作人员介绍...
变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。变电站目前应用的&四遥&只可以实现变电站内的视频监控，不能分析目标设备的运行状态，这就为变电站的安全运行留下隐患。
深圳市朗驰欣创科技有限公司技术专家鲜开义指出，装有FLIR热像仪的智能巡检机器人则可代替人工巡视并有效补充遥信遥视的工作...
巡检机器人资料下载
视觉自动巡检机器人用户手册...
BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现...
巡检机器人相关帖子
提起安防产业，大多数人的第一反应就是视屏监控，全球IC采购网2017年“全球安防50强”排行榜来看，33家的主营业务为视屏监控。而事实上，安防产业远不止视屏监控这么简单。出入口控制和防盗报警、智能家居等产品和应用场景都是安防行业的细分领域，其中不乏一些专注于安防产品赛道的玩家。而随着我国机器人技术的不断提升，作为安防及公共安全领域的重要协助工具，巡检机器人逐渐走进人们的视野。
巡检机器人...
2018世界机器人大会刚刚落下帷幕。据了解，展会现场安防巡检机器人的展台仅次于第一多的教育服务机器人，优必选、京东、神州云海、达闼科技等企业都有展出相关产品。在众多企业的涉足加码之下，安防巡检机器人正逐渐成为未来发展的重要趋势。
　　近年来，受人口红利消失以及人力结构影响，导致行业内企业面临招工困难、人员流失、成本累增等诸多问题。此外，传统安防模式也让行业发展的诸多局限性逐渐显现。人力存在监控...
5月9日，在500千伏姜家营变电站春检预试现场，国网冀北电力有限公司检修人员在数十公里之外的控制中心成功应用电力无线4G专网，远程控制变电站内的巡检机器人。巡检机器人在远程控制下，有条不紊地进行巡检工作，并将检测到的运行数据实时传递到控制中心。无线专网对巡检机器人远程控制的成功应用，解决了巡检机器人无法实现网络化控制的技术难题，显著提升工作效率和巡检质量。
　　“传统的巡检机器人与控制后台之间...
机、智能商业机器人、巡检机器人等；机器视觉与传感器技术展区： 图像处理系统、机器视觉集成、传感器技术及应用、智能相机及配件、工业镜头、光源\板卡、机器视觉软件包、光栅等； 工业装配及非标设备定制展区： 各行业定制非标专机、机器人集成应用、智能装配与传输设备、供料及连接技术、驱动-控制-测试系统、工装夹具等； & &收费标准展台类型普通标准展位（双开口角位加上1000元）豪华标准展位...
国内主要激光雷达厂商
杭州巨星科技股份有限公司
巨星科技创建于1993年，事实上做激光雷达的华达科捷（常州华达科捷光电仪器有限公司）与欧镭激光是巨星科技旗下的子公司，巨星科技分别持有华达科捷与欧镭激光的65%与48%的股权。
其中，华达科捷是高端激光测量传感设备研发与制造企业，掌握高端激光测量技术，已研发出适用于AGV、巡检机器人等使用的32线束激光雷达。它能够根据扫描到的点...
、机械零部件、工业测量及仪器仪表、工业通讯等；人工智能机器人展区：家用服务机器人、智能客服机器人、餐饮服务机器人、迎宾机器人、拟脑机器人、儿童机器人、仿生\真机器人、教育机器人、医用机器人、清洁机器人、传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人、娱乐机器人、无人机、智能商业机器人、巡检机器人等；机器视觉与传感器技术展区： 图像处理系统、机器视觉集成、传感器技术及应用、智能相机及配件、工业镜头、光源...
, nrf905等只能传输500米。我在之前的通用型智能巡检机器人项目中用到了这款TI的无线产品，效果非常不错：
【TI 无线主题征集】+和TI无线那些事 这个挺不错的，图文并茂！
wool3.com/blogs/.shtml
wool3.com/blogs/.shtml
wool3.com...
高压电线的巡检机器人,主要并行执行三个任务:
1.在电线上自主行走;
2.不断的摄像
3.并把摄像的数据传给地面的基站.
用多进程,还是多线程比较合适?有以下三种意见:
(1)用三个线程;
(2)第一个任务,作为一个进程.第二和第三个任务作为两个线程放在一个进程里.(并认为进程的调度可& & 以在毫秒极上，实时性方面也不会有问题 )
(3)用三个进程;
巡检机器人视频
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&&&&&正文解读｜我国智能巡检机器人发展现状及主要企业盘点 19:23
苏州智能制造
根据亿嘉和的公告，目前全国变电站数量超2万座，预计2020年达3万座。根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在台。同样根据公司公告，全国297个地级市大概有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。照这个速度，华泰证券测算年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。以国内试点先锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人渗透率仅约10%，室外巡检机器人渗透率仅仅3%左右。而江苏省“十三五”电力专项规划中，到2020年，智能巡检机器人总数要超过5000台，未来提升空间广阔。四、国内智能巡检机器人企业这两年，巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，以山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动、亿嘉和等为代表的机器人研制企业取得了良好的发展。1、山东鲁能山东鲁能智能技术有限公司成立于2001年，2010年，随着国网公司智能电网及智能变电站的建设试点，鲁能智能开展了适应智能化变电站需求的第四代变电站智能巡检机器人的研究，并于同年在第一批智能变电站试点浙江金华兰溪500KV变电站和青岛午山220KV变电站智能化改造项目中投入运行。再到如今，第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人“惊艳”亮相，自主研发设计的变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站，覆盖110KV到1000KV电压等级，产品市场份额占国内50%以上，稳居行业第一。
来源：电脑之家
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来源：国际在线
来源：你最大的敌人是自己
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来源：宜宾手机报
来源：中国工业电器网
来源：南京卡巴机器人
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来源：看看新闻网国自巡检机器人亮相国网江苏省电力公司运检装备技术论坛【国自机器人吧】_百度贴吧
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国自巡检机器人亮相国网江苏省电力公司运检装备技术论坛
日，由国网江苏省电力公司举办的运检装备技术论坛运检装备展在江苏省电力公司检修分公司顺利举行，旨在促进国内外电网运行检修方面最新技术及先进装备交流，为全省运检装备选型、配置提供参考。国自机器人携全自主研发的核心产品“智能巡检机器人”精彩亮相，凭借先进的技术及出众的功能及互动性能一举成为会展中最受欢迎的明星产品，获得了多位江苏省电力公司领导的赞许。
本次论坛广泛邀请了国内行业专家、运行单位、科研院所、高校及设备厂家进行交流讨论，可谓阵容庞大，各方都对此次展会寄予厚望。展会开始前，首先由省公司领导陈庆致开幕词，演讲铿锵有力，振奋人心，言语之中表达了他对巡检装备技术未来发展的信心及殷切希望。随后国网公司领导滕乐天讲话指出巡检装备自动化是大势所趋，在电力行业的应用可极大地提升电网运维管理水平，保障电力安全可靠供应。他的精彩演讲再次点燃了现场气氛，台下不时传来热烈的掌声。之后，其他与会嘉宾就关于巡检新装备的研究及应用作了详细的介绍，让我们对巡检装备产品有了更深层次的认识。
在精彩演讲之后，展会随之开始。相关设备生产商都做好了充分准备，向前来参观的领导详细介绍了他们此次参展的产品。在此次展会中，国自巡检机器人凭借其优美的外观及出色功能吸引了无数的目光，得到了各方领导们的肯定，成为此参展设备中的大明星，同时也打响了“国自机器人”公司的品牌。相信在不久的将来，国自机器人产品定能再接再厉，在国内巡检装备产业中再创辉煌。
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守护上海迪士尼用电安全
8月1日，为应对今年第9号台风“纳沙”和第10号台风“海棠”影响，国网池州供电公司出动智能巡检机器人对变电站设备进行自动巡视，巡视数据实时传输到监控室，变电运维人员可以同步对变电设备进行实时分析。　　“传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，机器人在电力巡检领域的应用将会越来越普及。”科大智能科技股份有限公司副总经理张少雷告诉安徽商报记者。实际上，配电室里各种仪表数值、开关位置、传感器信号眼花缭乱，变电站巡检时严寒酷暑气候恶劣，电缆隧道中的闷湿高温、有毒气体、电磁辐射，这些都可以交给机器人来应对。　　下午3点，骄阳似火，地面温度至少有60℃，科大智能的机器人训练场上，两台“变电站智能巡检机器人”仍在交替前行中孜孜不倦地工作着。　　机器人正在用“眼睛”进行高清视频拍摄，它们也有“触感”――两个机器人在具备导航功能的运动平台上使用红外热成像一一测量电缆接头温度、电缆接地箱温度、电缆表面定点温度；与此同时，“耳朵”一直竖起，设备噪音被完整记录下来。当然，机器人的“大脑”从来没有停止，对于各种参数的处理和分析，甚至对于环境中的气体分析都在一丝不苟进行之中。　　“机器人正在替代人工进行自主例行巡检，一旦变电站出现任何风吹草动，都将通过站控系统体现出来。”张少雷说。如果机器人“累”了，它们就会自动寻找位于训练场一角的“充电房”为自己补充电能。　　2016年，上海迪士尼开园，很少有人知道，在那些大型游乐设施的背后一直游弋着科大智能电力巡检机器人的身影。　　这些机器人个头不大，攀附在电力柜前设置好的导轨上，按照固定程序出击――通过搭载工业相机视觉识别系统、可见光视频监控系统、热成像温度监测相机、超声波及TEV局放测试仪、烟雾及臭氧检测仪、异响噪音频谱分析仪等多组高性能监测仪器，对站内设备进行全天候巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警。　　“目前，国家电网和南方电网也都提出要积极推广调控一体运行模式，将自动化、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人作为推动电力行业‘工业4.0’进程的重要力量。”张少雷说：“从电力智能化到工业智能化，科大智能一直在探索行业智能化的前沿技术和方向，当然也包括现在的人工智能领域。未来，在现有业务稳步发展的同时，公司将继续寻找新的业务增长点，推动工业机器人应用的产业升级并积极拓展智能物流产业链，同时还将采取产学研合作与资源整合双向并进的方式，推动‘人工智能+健康’的战略布局快速落地。” 记者梁巍 上传我的文档
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国内外变电站巡检机器人应用现状-电测与仪表
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