首先，机械原点怎么着；如果我用DRVAD0D1Y0Y3，正转45度（假设脉冲数为K4000），假设要负45度是不是只要变成K-4000，回原点又要怎么办... 首先，机械原点怎么着；如果我用DRVA D0 D1 Y0 Y3，正转45度（假设脉冲数为K4000），假设要负45度是不是只要变成K-4000，回原点又要怎么办

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