本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。 内容附上原理图，程序以及解释文档

    科技的飞速发展，使得智能机器人产品的热度一直不减。智能作为一个能很好的解决人们房屋清洁这一实际问题的智能产品，受到的关注一直只增不减。其从诞生至今，产品性能逐步提升的同时，市场需求量也在飞速增加。

不得不承认这是快速发展的时代，扫地机器人成为当下发展最为迅速的智能家电品类。仿佛一下子就多好了好多扫地机器人品牌，在各大电商平台随便一搜就能找到几十个牌子。

对于不明白扫地机器人行业的消费者选择产品是个难题。摆在消费者面前的是智能扫地机器人哪个牌子好？只是扫地机器人的品牌众多往往使得消费者不知从何选择。但物竞天择，只要有竞争，必定会有优秀者脱颖而出。推出2017年十大扫地机器人品牌排行榜，通过榜单希望能给大家一些参考意见。

第一：科沃斯扫地机器人

    科沃斯扫地机器人（）国内著名扫地机器人品牌，创立于1998年，专注扫地机器人的研发生产，科沃斯拥有全球最完整的家庭服务机器人产品线，成为国内家庭服务机器人行业开拓者，已经深受国内用户的喜爱。

    最新技术：地宝扫地机器人采用最新研发的Smart Navi技术，可以解决扫地机器人随机“盲目”清扫的弊端，通过LDS激光导航实现边建图边清扫的功能，让清扫工作有图可依，清扫路径井然有序。此外，地宝扫地机器人在清扫的同时能计算并识别未清扫的区域，以最优的路径去清扫未清扫的区域，极大提高清扫覆盖范围。

第二：美国iRobot扫地机器人

iRobot研发出的扫地机器人Roomba不但可有效清除灰尘，也使人们享受生活的便利。iRobot独创了 VSLAM图像位移定位系统。利用摄像头自动定位和地图构建，一切数据的获取，都是通过设备顶部的摄像头来完成，但摄像头的工作误差，会直接影响定位的精准。

第三：福玛特扫地机器人

福玛特作为北京利而浦电器有限责任公司旗下品牌，一直致力于家庭服务机器人自主研发、制造和销售。拥有全球领先的产品研发实力的它生产的扫地机器人一直以其产品过硬的质量销量遥遥领先。

第四：美国Neato扫地机器人

Neato，美国加州硅谷的机器人研发、制造公司。09年发布了一款成本极低的激光雷达，利用激光发射器与接收器之间的三角测距方法测得与障碍物之间的距离，激光测距传感器安装在电机上，通过旋转测得一圈360°范围内的距离，并基于此绘制室内地图，以30美金的超低价格在机器人圈中引起不小的轰动。

第五：戴森Dyson扫地机器人

作为在英国国内消费者最常用的扫地机器人品牌，戴森在打入中国市场后，很快便以其领先的科技占据了中国一片扫地机器人市场。

其最新产品斐纳TF-D60扫地机器人更是在全球热销，用户好评不断。其产品的清洁效果高效、使用方式简单、功能性能强大使其获得良好口碑也不足为奇。

小米扫地机器人在短时间内迅速成为影响整个中国消费电子市场的明星产品。

其生产的扫地机器人采用全角度传感器，清扫模式多样，且具有气旋动力及定点清理功能，能十分有效的洁净房屋

其生产的扫地机器人自投入市场以来，用户好评如潮的背后是其产品优异的性能及极高的性价比。

Proscenic(浦桑尼克)，依托台湾工研院的雄厚背景而成立，深耕智能清洁领域20多年，并于1998年推出台湾第一台智能扫地机器人;2007年进入日本市场，当年销量突破45万台位，列家电细分类目销量第一;2012年进入中国市场。