MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：
01H 读取线圈状态。   从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；
02H 读取离散量输入。 从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；
03H 读取保持寄存器。 从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；
04H 读取输入寄存器。 从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；
05H 强置单线圈。     写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或
06H 预置单寄存器。   写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；
10H 预置多寄存器。   写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。
1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。
3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。
4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。
5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，例如32_bit unsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用4x设备类型读到的数据是0x，那么使用5x设备类型读到的数据是0x。
6x：是一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H，与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。
三、变频器参数设置：     F0-02 命令源选择为：通讯命令通道（1正转运行、2反转运行、3正转点动、4反转点动、5自由停车、6减速停机）；
F0-03 主频率源选择为：通讯给定；
四、触摸屏程序设置：触摸屏编程软件先设置好联机设备，设备名称为MODBUS RTU ,及设置好通讯格式。如图2。

威纶通编程软件具有强大的宏指令功能，通过此功能我们可以编辑工程值与具体值的转换程序。交流电机的转速=60f/P。f是交流电的频率；P是磁极对数；60是一分钟秒数。四极就是2对磁极.所以四极电机的理论转速是1500转/分。这是旋转磁场的转速，实际转速低于旋转磁场的转速，四极电机一般是1450转/分。根据交流电机的转换公式，我们就可方便写出该转换公式的宏指令，如图3。

触摸屏界面设计如图4。

五、总结：在现场应用中：变频器操作板都采用数码管显示，当需要设置参数时还得参考说明书查找相应的功能地址，采用触摸屏来控制变频器操作方便、直观，还可实时监测变频器的多组数据(运行频率、电压、电流、转矩等等)；触摸屏配合变频器自带的简单输出控制功能可完成多段速的控制，摆脱控制器节约了成本；一台触摸屏通过走RS485通讯还可同时控制及监测多台变频器；应用触摸屏还可提高设备档次。