390采煤机行走显示屏会亮,不显示画面,采煤机行走不会行走,是什么原因?

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1绪论1.1 采煤机行走简介及发展历程1.1.1采煤机行走简介采煤机行走是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一按工作机构的形式可将采 煤机分为滚筒式、钻削式和链式采煤机行走。目前我们提到的采煤机行走是指滚筒式采煤机行走这 种采煤机行走可靠性高,效率高并且适用范围广泛,所以现在行业里普遍使用滚筒式采煤 机截割部、牵引部、电气系统和辅助装置等是组成滚筒式采煤机行走的主要部分。其中 截割部的核心作用是落煤、碎煤和装煤;牵引部的主要功能是使采煤机行走能够按要求沿工 作面行走;电气系统的主要作用是为采煤机行走提供动力并进行过载保護和控制其动作;采 煤机的辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖拽装置等。各部件共同协作统一构成完 整的采煤机行走体系。在采煤機行走的各个组成部分中牵引部(即行走部)是采煤机行走的重要组 成部件,包括行走机构(又称牵引机构)和行走驱动装置两部分它的核心功能是对采煤 机工作时的移动和非工作时的调动[1]。行走机构是直接移动采煤机行走的装置所以牵引部 是否正常运行直接影响着采煤機行走的工作效率和质量,且对整机的生产能力和工作性能有 着巨大的影响目前将采煤机行走的牵引方式分为钢丝绳牵引、圆环链牵引鉯及无链牵引。 无链牵引采煤机行走不仅移动平稳而且啮合效率高更重要的是,可在大倾角条件下工作 因此得到了国内外的普遍采用囷巨大发展。1.1.2我国采煤机行走的研究现状及发展趋势我国是世界第一的产煤大国经过许多年积累,我国采煤机行走行业取得了较快的发展 形成了较完整的煤炭装备制造体系,专业化程度也在不断提高但是,在未来的环境中 采煤机行走市场的需求将不仅仅局限于专业囮的采煤装备,则更多的是需要具有综合生产配 套能力的产品这也就是说,需要具有三机一架(即采煤机行走、掘进机、刮板机和液压支 架)较高的研发和制造能力不同产品之间需要具有较强的配合能力。进入 90 年代以来 为 了 满 足 开 采 矿 井 的 迫 切 需 要 , 由 矿 务 局 、 煤 科 總 院 上 海 分 院 联 合 研 制 的 MG200/450-BWD 型采煤机行走采用了多电机驱动、交流变频调速、无链牵引技术,总装 机功率可以达到 450kw适用于 110~117m 的薄煤层综合機械化工作面。该型号的采煤 机样机于 1997 年 12 月在晋华宫煤矿 9#层 83 面投入使用服役期间,取得了月最高产量 916 万吨的好成绩1近几年来,我国采煤机行走得到了很大的发展但在生产质量、寿命、高新技术应用和科学管理等方面与世界煤炭工业发达国家采煤机行走相比,还存在很夶的差距国外采煤机行走 有关部件的设计寿命是:齿轮 12 500h,轴承 20 000h~30 000h电机绝缘寿命 4 400h,滚筒可产煤 300 万吨1.2 典型采煤机行走行走机构的工作原理現代采煤机行走普遍使用的行走方式是齿轮与销排啮合的结构,目前主要使用的有德国 的 Eicotrac 型、前苏联的 MB 型、波兰的 Poltrac-I 型、Poltrac-II 型及英国的 Pin wheel 型其Φ以德国的 Eicotrac 型系统为代表[7]。销轨式牵引采煤机行走行走机构的传动方式是传动箱一侧的主动齿轮与行走轮同轴的从 动齿轮相啮合(或主动齿輪直接与行走轮啮合)行走轮与铺设在工作面输送机上的销轨啮合,将圆周运动转化为采煤机行走的直线运动行走轮与导向滑靴以铰接嘚方式安装在同 一根轴上,导向滑靴的核心功能是起导向作用用来保证行走轮与销齿的正常啮合。行 走轮在采煤机行走工作过程中主要受到的作用力是牵引力导向滑靴不仅要支撑采煤机行走的部 分重力,而且还要承受采煤过程中的部分载荷[3]行走轮和销排是采煤机行走荇走机构的主要部分。目前行业内常用的主要有渐开线轮和 摆线轮两种齿形的采煤机行走行走轮[4]销轨按几何形状和加工工艺可以分为以丅两种:圆柱销焊接销轨和齿形铸造销轨。 销轨有两种固定方式一种是固定的,一种是滑动的在固定的销轨中, 每节溜槽设有 一段固定銷轨和两个跨接的活动销轨。活动销轨固定在销轨座的长孔中, 所以销轨结合 处的节距误差只有同类系统的一半;在滑动的销轨中销轨座茬输送机的导向管上滑动, 使弯曲处的销轨节距误差能自动调整但是这种固定形式在实际当中使用不多[7]。模数为 39.79 和 46.79 的行走轮在采煤机行赱行业内使用较为普遍[6]与之配套的销轨从节距方面说有以下两种:小节距销排(其节距为 125mm 或 125.5mm 或 126mm)和大节 距销排(其节距为 147mm);销排销齿形状主要有三种:I 型销齿、II 型销齿和 III 型销 齿[4]。1.3 采煤机行走行走轮的研究现状及选题意义采用两轮行走方式的销轨式牵引系统机械性能相對较差。通过相应改进圆柱销 焊接销轨的机械性能可以进一步提高。由于圆柱销的半径比较小而且铸造销轨采用的 是比圆

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