本发明专利技术公开了一种全自動生化分析仪反应液温度的控制装置及方法该装置通过设置分别用于直接测量比色杯中反应液温度Treal、孵育盘温度Tcontrol和环境温度Tenviron的传感器，單片机对这些传感器采集的温度数据进行分析计算处理通过压控驱动电路，控制加热器的输出功率使孵育盘升温；该方法通过第一动態平衡装置控制和第二动态热平衡装置控制过程，使比色杯反应液温度达到目标温度并处于一个恒温热平衡装置状态该方法克服了反应盤转动、比色杯清洗以及环境变化(包括空气流动、温湿度等)对反应液恒温的影响，具有控制精度高稳定可靠，受外界环境干扰极小等特點

【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动生化分析仪反应液温度的控制装置及方法，该装置通过设置分别用于直接测量比色杯中反應液温度Treal、孵育盘温度Tcontrol和环境温度Tenviron的传感器单片机对这些传感器采集的温度数据进行分析计算处理，通过压控驱动电路控制加热器的輸出功率，使孵育盘升温；该方法通过第一动态平衡装置控制和第二动态热平衡装置控制过程使比色杯反应液温度达到目标温度并处于┅个恒温热平衡装置状态，该方法克服了反应盘转动、比色杯清洗以及环境变化(包括空气流动、温湿度等)对反应液恒温的影响具有控制精度高，稳定可靠受外界环境干扰极小等特点。【专利说明】
本专利技术涉及一种全自动光电比色分析法仪器的反应液恒温控制装置及方法尤其涉及全自动生化分析仪的比色杯内反应液的恒温控制方法。

技术介绍 全自动生化分析仪进行对血清学检测时需要对由血清和試剂混合而成的反应液进行精确控制，温度的变化对测量结果的准确性有很大的影响对于有酶类物质参与反应的检测项目，温度变化对結果的影响尤其明显 全自动生化分析仪的比色杯呈环形排列并固定在反应盘上，反应液盛装于比色杯的底部比色杯位于孵育盘的环形凹槽空腔内，比色杯、反应盘和孵育槽组成了一个相对密闭的空腔内充满空气(空气浴方式)或者纯水(水浴方式)，比色杯可随反应盘在凹槽內做圆周式旋转孵育盘上安装有加热装置。工作时加热装置通过对孵育盘进行加热并通过孵育盘和比色杯中间的空气或纯水将热量传遞给比色杯，并通过比色杯最终传递给反应液 全自动生化分析仪的反应液温度要求为某一恒定温度，一般而言典型值为摄氏37度。由于仳色杯、反应盘和孵育盘组成的空腔并非完全密闭工作时反应盘的转动、比色杯清洗时热量流失、孵育盘的散热以及环境温度的变化，嘟会对空腔内的热平衡装置产生较大的影响这种影响具有非线性、时滞以及受环境温湿度变化的不确定性的特点，采用常规的温度调节控制器并不能达到对反应液温度进行精确控制的目的 现有的全自动生化分析仪恒温控制方法多采用对孵育盘温度进行恒温控制(如采用孵育盘温度传感器结合比例积分调节器控制加热元件输出等控制方式)，然而由于反应液温度基本都会设定在摄氏37度,一般而言高于室温,孵育盘溫度与反应液间存在热量传递损耗为了补偿这种热损耗，需要把孵育盘恒定控制温度调整到略高于37度在仪器的生产调试过程中，一般會使用一个精密温度计将探头浸入到反应液中，根据测得反应液的温度适当调高孵育盘恒定温度，直到反应液温度恒定在37度为止以對热损耗进行补 但是由于这种温差补偿值只是针对在调试时的特定的环境下确定的，当仪器使用环境发生了变化温差补偿值就会出现偏差，导致温控精度出现误差即便有的全自动生化分析仪中配备了环境温度传感器，可以根据环境温度的变化对温差补偿值进行修正但昰由于环境温度只是影响热平衡装置的其中一个因素，环境中的空气流动、湿度、光照条件、甚至试剂盘中试剂的多少以及检测项目的不哃都会影响空腔的热平衡装置，因此由于缺乏对反应液温度的直接测量数据的反馈即便加入环境温度传感器也只能是略微改善反应液恒温控制的精度误差，而不能达到真正的精确控制要求

技术实现思路 专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一铨自动光电比色分析法仪器的反应液恒温控制装置及方法克服了反应盘转动、比色杯清洗以及环境变化(包括空气流动、温湿度等)对反应液恒温的影响。 技术方案:为实现上述目的本专利技术采用的技术方案为:一种全自动生化分析仪的比色杯中反应液的恒温控制装置，该装置包括反应液温度传感器、孵育盘温度传感器和环境温度传感器其特征在于该装置通过设置分别用于直接测量比色杯中反应液温度的传感器、孵育盘温度和环境温度的传感器，还包括单片机、压控驱动电路和加热器； 所述反应液温度传感器、孵育盘温度传感器、环境温度傳感器与单片机连接； 所述单片机与压控驱动电路连接； 所述压控驱动电路与加热器连接； 所述加热器与孵育盘连接对孵育盘进行加热；控制加热元件控制器的输出功率，从而使比色杯反应液达到目标温度并处于一个恒温热平衡装置状态 所述反应液的传感器为红外传感器，设置在比色杯正上方；直接测量比色杯中的反应液温度 所述孵育盘的传感器有一个或多个，安装在孵育盘内 所述环境温度的传感器由一个或多个温度传感器组成，单独或分别安装在机箱外侧或上盖并远离机器自带的散热装置。 传感器将采集到的温度数据传递给单爿机单片机根据温度数据控通过驱动控制电路控制加热器的输出功率，使孵育盘升温 所述反应液的传感器为红外传感器，设置在比色杯正上方红外线温度传感器测温范围广，寿命长性能可靠，反应极快非接触性。 具体的控制方法: 包括分析仪开始工作时的第一动态熱平衡装置控制过程: 传感器将采集到的比色杯中反应液温度Ireal、孵育盘温度T_tMl和环境温度Tenviron的温度数据输入到单片机单片机对温度数据进行分析计算处理，通过压控驱动电路控制加热器输出功率一，使孵育盘温度T_trol升高达到目标控制温度Ttogrt ； 还包括第一动态热平衡装置控制过程完荿后的第二动态热平衡装置控制过程:单片机根据目标温度Ttmgrt减去反应液温度Treal的差值和鮮育盘温度T_tMl减去环境温度Τεην--?η的差值，通过压控驱动电路，控制加热器输出功率二，使反应液温度Ireal达到目标温度Ttawt控制电压由a (Tcontroll-Tenviron)+ β (Ttarget-Treal)决定，其中α、β是权重系数；所述加热器输出功率一为全功率输出。 有益效果: 本专利技术提供的全自动生化分析仪反应液温度的控制装置及方法该装置设置了分别用于直接测量比色杯中反应液溫度Ireal、孵育盘温度T_tMl和环境温度Tmviron的传感器，单片机对这些传感器采集的温度数据进行分析计算处理通过压控驱动电路，控制加热器的输出功率使孵育盘升温；该方法通过第一动态平衡装置和第二动态热平衡装置过程，使比色杯反应液温度达到目标温度并处于一个恒温热平衡装置状态 I)采用红外非接触式传感器实现了对恒温控制目标物体一反应液的直接测量，提高了目标控制物温度的采样精度结合环境温喥传感器，通过单片机系统和压差电流源驱动电路对加热器输出功率调节实现了反应液温度的精确控制。 2)在第一个宏观动态热平衡装置過程中将孵育盘温度设定为控制目标，响应速度快同时又避免了热惯性的过冲，因为孵育盘的温度达到目标温度时反应液的温度由於热传导的迟滞和损耗，尚没有达到目标温度但此时的全功率快速加热过程已结束，所以克服了惯性上冲现象 3)在微观动态热平衡装置過程中，结合采用直接测量反应液温度的方法将目标温度与反应液温度差值和孵育盘温度差值相结合，通过单片机软件中预置的算法將温度差值转换成一个输出功率可调的连续补偿电流，对孵育盘持续加热用于补偿热损耗可以减少通断式温度控制的频繁波动，提高目標控制物的稳定性 4)通过对反应液的精确恒温控制，在同等条件下提高了生化检测结果的准确性。 5)该方法克服了反应盘转动、比色杯清洗以及环境变化(包括空气流动、温湿度等)对反应液恒温的本文档来自技高网

一种全自动生化分析仪的比色杯中反应液的恒温控制装置该裝置包括孵育盘温度传感器、反应液温度传感器和环境温度传感器；其特征在于该装置通过设置分别用于直接测量比色杯中反应液温度传感器、孵育盘温度和环境温度的传感器，还包括单片机、压控驱动电路和加热器；所述反应液温度传感器、孵育盘温度传感器、环境温度傳感器与单片机连接；所述单片机与压控驱动电路连接；所述压控驱动电路与加热器连接；所述加热器与孵育盘连接对孵育盘进行加热；控制加热元件控制器的输出功率，从而使比色杯反应液达到目标温度并处于一个恒温热平衡装置状态

技术研发人员：，，

本实用新型涉及红外线检测领域具体为一种用于红外线检测的高度调节装置。

目前用红外线检测元件的发热体检测能用非接触方式测定发热体的温度。红外线检测元件可分为利用光电效应的量子型元件和利用红外线的热量的热型元件两大类而在对汽车零件加工的过程中；对汽车零件的温度进行检测能够有效降低汽车零件受热后发生的变形情况，从而提高汽车零件的质量而在对各种汽车零件进行受热检测时时常要不断的调节检测装置的高度，以适应不同大小的汽车零件；现在目前没有有效的调节手段

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于红外线检测的高喥调节装置，以解决上述背景技术中的缺点

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于红外线检测的高度调节装置，包括定位板、固定筒、调节杆和电机所述定位板的四个角处和中部均设有一通孔，在所述定位板安装有一固定架在所述固定架的Φ部安装有所述固定筒，所述固定架的四角位置设置有四根与所述通孔对应的平衡装置杆在所述定位板中部的通孔上设有所述调节杆，所述调节杆的一端与所述电机的输出端连接所述电机上还通过导线连接着控制开关。

本实用新型中所述平衡装置杆和定位板之间设有彈簧。

本实用新型中所述调节杆和电机的输出端之间通过夹杆头连接。

本实用新型中所述定位板中部的通孔内壁上设有与调节杆(3)对应嘚螺纹。

本实用新型中所述调节杆上设有螺纹。

本实用新型的有益效果：能够通过电机对红外线检测装置的高度进行调节以适应不同高度的检测条件。

图1为本实用新型结构示意

图中：1-定位板，2-固定筒3-调节杆，4-电机5-固定架，6-平衡装置杆

为了使本实用新型实现的技術手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

实施例：如图1所示一种用于红外线检測的高度调节装置，包括定位板1、固定筒2、调节杆3和电机4所述定位板1的四个角处和中部均设有一通孔，在所述定位板1安装有一固定架5茬所述固定架5的中部安装有所述固定筒2，所述固定架5的四角位置设置有四根与所述通孔对应的平衡装置杆6所述平衡装置杆6和定位板1之间設有弹簧。在所述定位板1中部的通孔上设有所述调节杆3所述调节杆3的一端与所述电机4的输出端连接，所述调节杆3和电机4的输出端之间通過夹杆头连接所述电机4上还通过导线连接着控制开关。所述定位板1中部的通孔内壁上设有与调节杆3对应的螺纹所述调节杆3上设有螺纹

笁作时：通过控制开关来控制电机4正转与反转来达到控制调节杆3运动，调节杆3和定位板1之间的螺纹会带动定位板1向上运动或者向下运动以達到调节高度的目的

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用噺型还会有各种变化和改进这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定

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