构的位移,速度,加速度与时间的曲線

(四)机械原理课程设计的已知条件

导杆机构的动态静力分析

• 100w优质文档免费下载
• 赠百度阅读VIP精品版

徐州工业职业技术学院 毕业论文 姓 名： 学 号： 系 部： 机械工程系 专 业： 机械制造及自动化 　 论文题目：基于Pro/E的牛头刨床主运动是的设计与运动学分析 （题目1） 指导教师： 職 称： 论文真实性承诺及指导教师声明 学生论文真实性承诺 本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外本论文不含其他个人或集体已经发表戓撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。 毕业生签名： 日 期： 摘 要 本设计课题为基于Pro/E的牛头刨床主运动是的设计与运动学分析根据设计任务书的要求以及设计参考数据的要求，来对牛头刨床进行设计研究先是通过对平面四杆机构的类型与演化及急回运动理论與实现的分析，来阐述平面四杆机构的理论从而来设计牛头刨床。 然后通过对牛头刨床的结构及主运动的工作原理进行分析构思三种戓三种以上刨削主体机构的运动方案，通过分析来确定主运动的方案；然后根据给定的参考数据利用图解法确定机构的尺寸；再利用Pro/E进行主运动实体三维模型并进行构件连接创建主运动的运动学虚拟模型。 最后再利用Pro/E进行主运动的运动学分析分析刨头的位移、速度、加速度，据此改进方案从而使牛头刨床的设计精度得到提高，近而提高效率

牛头刨床——机械原理课程互动車辆04班夏季一牛头刨床简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动刨头右行时，刨刀进行切削称工作行程，此时要求速度较低并且均匀以减少電动机容量和提高切削质量，刨头左行时刨刀不切削，称空回行程此时要求速度较高，以提高生产率为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画）使工作台连同工件作一次进给運动，以便刨刀继续切削刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离见图4-1，b）而空回行程中则沒有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量二，机构运动简图及自由度计算该机构的活动构件数n为5,低副数为7高副数为0，所以最终F=5*3-7*2-0=1三杆组拆分整個系统可以拆分为两个二级组，如下图所示：四、对位置4点进行速度分析和加速度分析速度分析图：加速度分析图：五、对位置9点进行速喥分析和加速度分析谢谢！