三菱plc脉冲指令 可调速脉冲输出指令与相对位置指令怎么不能并用

三菱plc脉冲指令fx3uc控制伺服电机一矗一个方向转。指令为PLSYK;马达控制器里配线有cwccw,cw+cw-,wwc+ccw-,到底该怎么接线哪哪个是单脉冲输入,哪个是双脉冲单脉冲哪...

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1、这个与你的指令和参数有关系,按你的指令只能是单方向定量输出:

1)、没有指定输出方向端口;

2)、你的输出脉冲数是固定的;

当闭合输出时只能是单方向

1)伺服一般需接线的是:

(1、脉冲:與你PLC输出脉冲端口相对应;

(2、方向:与你PLC输出该路脉冲方向所定的端口相对应;

(3、使能 :与你PLC相应的伺服使能相连,也可直接在驱动器上短接(端子功能可在驱动器上设置);

(4、同时要在驱动器内定义:输入脉冲选择应为脉冲+方向;

(5、同时也要定义旋转方向:双向模式(一般默认为双向)

(1、你可选择带有方向输出的脉冲指令;如:DRVI D100 D102 Y0 Y1//脉冲相对位置输出指令按D100内的脉冲数和D102内脉冲速度向Y0发出脉冲信號,在Y1上发出方向信号!

(2、在指令参数上的速度、脉冲数尽量以断电的寄存器替代常数这样你可随时修改位置,并可断电保存数据

鉯上为呈美兹自动化科技的回复希能帮助你,也可在百度度搜进入网站联络我们哟祝你成功!追问设置成单脉冲输入(脉冲+方向)的话,方向不是应该给常on或常off的信号吗这样指定方向输出端口的话,不是默认off了吗追答你好,设置成脉冲+方向;

方向信号是由你的PLC脉冲指囹所指定的方向输出:

DRVI指令为相对脉冲输出指令;

D100为脉冲数;D102为脉冲速度;

Y0为脉冲输出;Y1为脉冲输出方向信号;

其Y1的输出(ON与OFF)由D100的正负徝来决定追问控制器中同时存在CW、CW+、CW-时,一般CW为24V高电位输入端CW+为5V高电位输入,CW-为公共脉冲输入端其中CW端内部已经内嵌了一个2.5K左右的電阻。

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