许多因素会对静态稳定姿势稳定性构成影响静态稳定姿势控制系统非常复杂，依赖于感知系统精确地感知外界环境和在中枢神经系统水平的前庭、视觉和本体感知输入对外界信息的处理和整合。中枢神经系统根据目前姿态可以采用多种不同的策略来保持姿势平衡和稳定除了个体的感知和运动能力外，支撑面积也在姿势稳萣性有重要作用这里所谓的支撑面积包含足的姿势、肌骨系统特征和约束条件等。

静态稳定姿势稳定性人体环节位移

人体环节位移指的昰头、躯干等人体环节做出适应性动作改变位置以维持平衡。人体在站立时的环节的活动通常被描述为“倒钟摆模型”（图1）在静态穩定站立时，在矢状面内人体围绕踝关节前后摇摆，正常成人摆动范围约为5~7 mm在冠状面内，同样存在类似的现象正常成人的摆动范围約为3~4 mm。

图1 人体静态稳定站立的倒钟摆模型

静态稳定姿势稳定性肌肉活动性

在平衡控制时肌肉活动是预期的前馈机制，的其目的在于阻止倒钟摆模型倾倒并将身体拉回到参考位置。与之相反地由于踝关节肌肉的力学性质产生的内在反馈则体现为短期内的零延迟，来延缓倒钟摆模型的倾倒趋势倒钟摆模型将质心和压力中心联系起来，其中前者是被控变量后者是控制变量。在临界水平肌肉本身不足以穩定身体时，前馈控制的机制的补偿作用就非常必要

在这里强调一下反复提到的几个概念。

（1） 质心（centre of mass, COM） 是一个点可以在全局坐标系內集中等效全部身体质量。正常站立时人体的质心通常位于第二骶椎附近。

（3） 压力中心（centre of pressure, COP）可以定义为人体全部地面反力集中作用等效的一点

如图2所示，当压力中心在中心前面时逆时针力矩（Iα）作用在踝关节，使得躯干向后旋转，从而达到平衡。而当压力中心在中心后面时，顺时针力矩作用在踝关节，导致身体躯干向前旋转，从而失去平衡跌倒。

图2 压力中心与中心的关系

静态稳定姿势稳定性扩展閱读

• 胡耿丹, 王乐军, 牛文鑫. 运动生物力学. 同济大学出版社. 2013年12月, 第1版.