珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

本发明公开了一种码垛码垛机器人人控制方法,装置,设备及码垛码垛机器人人控制系统,其中,该方法包括:检测码垛码垛機器人人搬运的物料重量数据;基于物料重量数据确定物料的所要搬运的位置,其中,处于不同重量范围的物料所要搬运的位置不同;控制所述码垛码垛机器人人将所述物料搬运至确定出的位置.通过实施本发明,实现了对所搬运物料的初步分拣,降低了人力成本,提高了生产效率.

通过平台發起求助成功后即可免费获取论文全文。

您可以选择微信扫码或财富值支付求助

我们已与文献出版商建立了直接购买合作。

你可以通過身份认证进行实名认证认证成功后本次下载的费用将由您所在的图书馆支付

您可以直接购买此文献，1~5分钟即可下载全文部分资源由於网络原因可能需要更长时间，请您耐心等待哦~