2023年03月27日 12:34--浏览 ·
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--评论释放双手和时间，让我们有更多时间去做感兴趣的事，从而提高生活的品质，这是智能设备时代一个最明显的特征。而在众多的智能化产品中，感知最强的就要数扫拖机器人了，因为扫地、拖地不用人为的干涉，直接交给机器人即可。不过，扫拖机器人目前还无法做到完全的释放双手，有时候还需要定期清理、维护机器人，当然为了彻底释放双手的目标，很多机器人厂商都在努力研发，而扫拖机器人也因此在不断的进化，比如石头科技新推出的石头自清洁扫拖机器人P10，自清洁功能再次强化，不仅有自动洗拖布、烘干和自动集尘，还支持了自动换水功能。自动换水功能需要选择石头P10上下水版，由于石头P10上下水版需要考虑安装环境，所以我这款是石头P10标准版。当然了，就算是标准版，石头P10的自清洁功能也很强，具体的往下看就知道了。打开包装后有个详细的安装使用教程大卡片，拿掉卡片后就是第一层的附件了。↑ 第一层主要是配件，包括充电基座底板、附送的一次性尘袋、两个拖布，以及一本说明书。↑ 包装第二层是石头P10机器人的本体，以及电源线，还有附送的一瓶清洁液。↑ 最后一层是石头P10的充电基座，终于明白为何石头P10的包装有分量且够大了，主要是因为充电基座的体积大。↑ 石头P10充电基座体积大的主要原因是具备了集尘功能，其实基座的宽度还好，很便于放置，主要是个头比较高。整个基座采用了全白的设计。↑ 基座的顶部是两个水箱，左边的是污水箱，右边的清水箱，水箱上有黑白的水滴用来区分。↑ 取下两个水箱后，终于明白充电基座为何个头很高了，原来是水箱够大，这种大水箱的好处很明显，就是可以存放更多的清水、污水，使用中减少加水、倒污水的次数，进一步释放了双手。↑ 基座的下方除了为石头P10机器人充电，还集成了自动补水、自动清洗拖布、自动集尘的功能。其中，灰色的清洗托盘可以额外拆出来清洁，方便日常的维护保养。↑ 中间有石头科技logo的位置是尘袋的位置，盖子采用磁吸设计，便于以后打开更换尘袋。尘袋拥有2.7L的大容量，如果按照一般家庭的使用情况来看，大约65天更换一次。不得不提的是，尘袋安装简单还贴心，拆下时会自动封口，防止脏污溢出。↑ 电源接口位于基座的背面，采用隐藏式设计，周边还有一圈走线孔。↑ 石头P10延续了石头科技以往产品简单安装的体验，充电基座只需将底板安装好即可，并且采用的是卡扣安装方式。↑ 打开尘盒盖就能看到内部的尘盒了，尘盒采用卡扣设计，拆卸很简单。尘盒左上角有重置按键和WiFi指示灯。↑ 尘盒滤网是支持水洗的，减少了后期维护更换配件的成本。另外，别看尘盒的容量不大，因为石头P10支持自动集尘功能，这个尘盒只是扫拖工作时临时存放赃物的，机器人工作完成后就会将尘盒的赃物自动集尘到集尘袋中。↑ 尘盒的赃物从机器人侧面的风道孔被吸到集尘袋中。石头P10的自动集尘风力很大，实测尘盒中的赃物被吸的很干净。↑ 石头P10正面是避障传感器，实测避障非常灵敏，比如开启避障功能，石头P10在清扫工作时，人站在面前会自动放缓速度并避开。配合结构光精准测距、碰撞传感器和沿墙传感器，石头G10支持融合式避障，无惧黑暗及复杂的环境，不会被卡困。↑ 背面是充电触点、回充传感器和注水孔，石头P10拥有80ml机载电控水箱，可以持续保持拖布的湿润，不用担心扫拖时没水的问题，支持1-30级水量调节，满足不同场景下的拖地需求。另外，为了防止水箱长青苔的问题，石头P10内置了遮光处理。↑ 石头P10的底部采用了石头科技熟悉的设计，依次是万向轮、边刷、主轮和主刷，下方是安装拖布的区域。底部还设计有四颗悬崖传感器，防止机器人滚落台阶。↑ 主刷是全胶质TPU材质，不仅更耐磨，而且配合浮动设计，还能更好的贴合地面。主摄的斜向螺旋设计用于更好的防缠绕功能，当然石头P10支持反转设计，一旦卷入大物体时会自动反转吐出，防止机器人卡住。↑ 石头P10的拖地采用了旋转设计，最高200转/分，旋转设计不仅拖地更干净，而且水分也会更加的均匀。拖布与支架采用魔术贴可分离设计，需要手动清洗拖布时很方便，拖布是雪尼尔抗菌材质。↑ 拖布的安装很简单，对准孔就行了，当然取下来也很简单，因为采用的是磁吸设计。↑ 石头P10的拖布采用了AI智控升降模组，可升降高端10mm左右，距离地面高度约7mm。也就是说，石头P10遇到不同高低的地面会自动匹配，而且清洁地毯时会自动抬起防止打湿地毯，脱困、避障时也会抬起来。石头P10的上手极为简单，基座安装好底板，将拖布安装在机器人上，仅需两步就做好了前期准备，剩余的就是加水了。↑ 给水箱加水，不得不说石头P10的水箱容量很大。长按电源键开机，此时电源键和回充键会亮起白色的灯光，石头P10会自动定位基座开始充电，首次清扫前还需要将设备绑定手机，当然不绑定也可以正常使用。↑ 作为智能设备，手机控制是少不了的，因为很多功能需要手机APP的支持。安装好石头科技的Roborock APP登录后，手机会自动弹出发现新设备P10，此时输入WiFi密码即可连接，进入后会提醒有新固件，为了更好的体验当然选择先升级固件了。↑ 操作主页一如既往的简洁，顶部是清扫情况和电量显示，中间为地图显示，下方则是常用的操作选项。地图功能很丰富，不仅支持2D、3D显示，还可以设置清洁偏好及避障、房间管理等等...↑ 石头P10支持扫拖、拖地、和定制四个模式，每个模式下可以设置清扫吸力、拖地水量和路线。↑ 基座同样可以单独进行操作，可以手动集尘、洗布和烘干，同时基座还可以显示水箱和集尘桶的状态。当然了，在设置页面，石头P10的功能更是丰富，不仅能对清洁的时间、避障和地毯、地板进行相应设置，还可以设置语音，以及遥控机器人手动清扫等等...↑ 石头P10的路线记忆极为准确，清扫记住路线后，回充时可以快速的通过，当然这也得益于石头P10的避障能力。说到避障，脱困是机器人最难的点，而石头P10做到了复杂环境下清扫，并可以轻易的出来。也就是说，但凡石头P10能进去的地方，它都能清扫后完美的出来，无需人为的助它。↑ 对于扫拖机器人来说，扫拖地面的干净程度最为重要，这张可以明显看出，石头P10清扫后的地面很是干净，没清扫的地方还有许多细小的沙粒及泥灰。↑ 这张是清扫前的地面，由于地板砖时间长磨损了，上面的泥灰非常难以清扫干净，那么石头P10能不能解决这些赃物呢？↑ 石头P10清扫后的效果，地面干净发亮，就连地砖缝隙中的泥沙也被清理干净了。石头P10拥有5500Pa大吸力，配合高速双旋擦地，普通的沙粒和顽固的泥灰都可以轻松解决。↑ 用大米和花生来模拟日常中的颗粒状干垃圾，石头P10走过一次就能清扫干净。↑ 饭菜属于湿垃圾，尤其是油污非常难以清理，而石头P10一次也能清扫干净。↑ 清扫后的拖布情况，可以看出拖布很脏，但是主刷上还是很干净的，那么石头P10自动清洗拖布能否洗干净呢？↑ 自清洁拖布后，明显可以发现比扫拖后的拖布干净许多，中间位置都变成全新未使用的颜色了。↑ 默认模式两次进行扫拖后自清洁拖布，从污水箱的水量情况来看，石头P10自清洁拖布的用水量还是很低的，同时清水箱的水量下降的也不多。也就是说，石头P10的拖地和清洗拖布比较省水，可以更长时间不用补水或倾倒污水了。↑ 续航方面，石头P10默认模式扫拖9平方米第一次耗电量10%，第二次耗电量11%。也就是说，石头P10的续航能力足以满足大多数一般家庭的使用情况，毕竟实际超过100平方米的房间地面很少。最后：经过体验不难发现，石头P10的扫拖能力延续了以往石头科技产品的实力，无论是应对颗粒状干垃圾、顽固的泥灰，还是带油污的湿垃圾，石头P10都能轻松解决。当然了，最惊喜的还是石头P10释放双手的实力，水箱够大不用频繁的补水、倒污水；拖布自清洁不用自己拆下来清洗；还有就是基座自动集尘，不用管机器人里的尘盒垃圾了；另外，如果想更好的解放双手，那么石头P10自动上下水版本更强，可以自动补水、自动倒污水，也包括自动添加清洁液，就是需要考虑安装的环境。}

一、前言：石头G10S如何解决扫地机器人2大痛点今天之前，在笔者的固有思维中，扫地机器人都是扫地扫不干净，而且笨头笨脑，它扫地之后你还得给它拆洗拖布、换水箱、倒垃圾，如此繁琐不堪还真不如自己亲自打扫卫生来的方便整洁。然而，当我们拿到石头自清洁扫拖机器人G10S之后，就不得不感叹时代的变化远比自己想象的要更加迅猛。针对以往扫地机人扫地扫不干净的问题，石头G10S做了如下改善：1、超强5100Pa吸力5100Pa的吸力恐怕是当前吸力最大的扫地机器人了，这个数字远超传统扫地机器人的1500~2000Pa。基本上地面常见的垃圾，甚至是洒在地上的残羹剩饭，它都能吸走。2、每分钟3000次震动擦地G10S模仿电动牙刷的清理机制，配备了一个升降拖地模组，可以每分钟擦地3000次（每秒50次），地面上再顽固的污渍都能被软化，这就是四连杆独立悬挂的浮动拖地模组，在浮动时还能让拖布更平稳的贴合地面，擦过多地面会更干净。3、沿墙传感器很多扫地机器人对于墙角边缘的垃圾往往无能为力，对此G10S内置了一个沿墙传感器。当它来到墙角清扫的时候，可以做到精准沿墙打扫，并且动态调整边刷速度，以2.5倍速率也就是330RPM的转速将灰尘毛絮从墙角扫出来。对于扫地器人清理繁琐的问题，石头设计了业内首款7合一高能基座。所谓7合1，指的是自动集尘、自动清洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、基站自清洁、自动烘干，自动上下水。其中自动烘干和自动上下水是选配功能，需要另行单独购买。也就是说，扫地机器人完成扫地之后，其他一切的清理工作都可以交给基站来完成，而你要做的就是每隔3~4天给水箱补一次清水，并倒掉污水箱的污水。如果你购买了自动烘干和自动上下水模块，那么连给清水箱补水，以及倒掉污水箱污水这2件事也都可以交由基站来完成了。石头自清洁扫拖机器人G10S参数如下：二、外观图赏：7合1高能基站石头自清洁扫拖机器人G10S在外形设计上下了很大功夫，邀请曾为法拉利、玛莎拉蒂等品牌创造出令人惊叹的跑车设计的宾尼法利纳（Pininfarina）参与设计，这种受伤而又简约的外形能够兼容室内各种装修风格，融入居家环境中。这是石头扫地机器人首次采用7合1高能基站，支持自动集尘、自动洗拖布、自动补水、自动抑菌、自动烘干、自动上下水、基站自清洁。左边污水箱、中间是清水箱、右边是尘桶，里面有一个2.5L的尘袋。石头G10S在污水箱内加入了银离子除菌模块，有一定的抑菌作用，污水在污水箱时间过长后产生异味的问题，至少三四天是没有问题的。G10S在水槽内设计了一个单向刮条，可以自动刮除槽内的污水，避免藏污纳垢。污水箱容积2.5L，清水箱容积是3L，大概2~3天清洗更换一次。自动集尘袋，容量是2.5L，可以容纳60天的灰尘杂物。尘袋采用“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“ 4+1”复合材质，拥有E12级过滤效率，对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率高达99.5%。即便是灰尘长期留在尘袋内、尘桶始终能够保持清洁。取下尘袋时会自动封口，全程不脏手、不会接触到尘袋中的灰尘以及细菌。扫拖机器人G10S的外壳依然是家族式分段设计，上边是物理功能按钮，下边则的可以打开的顶盖。在开机模式下，同时按HOME键和锁定键5秒，即可选择连接APP。按下电源键石头自清洁扫拖机器人G10就可以自己寻找充电基座，打开顶盖是尘盒以及指示灯，指示灯可以看Wi-Fi是否连接等。尘盒取出方式也很简单，同时按着上下接口，稍一用力即可取出。尘盒容积是400ml。机身正面是红外传感器开孔以及充电开孔，LDS激光智能导航系统被放置其中。水箱放在机箱背后，容量为200ml，没水的时候会自动去基站自动换水，而基站清水箱的容量则高达3L。底部是两个动力轮以及一个导向轮，左上是单边毛刷，中间是软胶主刷，最下面则是自清洗拖布。主刷采用了TPU软胶材质，配合阿基米德螺旋设计，在处理头发或者宠物毛发的时候拥有独特优势，绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，不会频繁缠绕给后期清理造成影响。采用毛刷材质的主刷，很容易被毛发缠绕，而且极难清理。三、清扫体验：让G10S清扫60天没打扫过的仓库我们找了一个差不多有60天都未曾打扫过的仓库，来测试石头自清洁扫拖机器人G10S的清扫能力。这就是没扫之前的地面，长时间不打扫，各式各样的垃圾布满地面，脏得让人不忍直视，相信各位同学的家里很难找到比这更脏的场景。如果连这样的地面都能清扫干净的话，那就真是太可怕了。G10S登场，所到之处几乎寸草不留，地上灰尘、纸屑、小石子、残碎的塑胶都被清扫一空。另外不知道有同学注意到了没有，G10S连墙角边缘的垃圾都能清扫。这是因为G10S内置了沿墙传感器，可以准确的清扫墙角边缘的垃圾。这是扫过之后的地面。清扫之前的地面实在是太脏了，我们手动输入指令，让G10S反复清扫此处3次之后，就得到了上面的效果。G10S的升降震动拖地模组，内置的无刷马达可以带动拖布以3000次/分钟的高频震动拖地，可以瓦解地面上的顽固污渍。从上图我们也可以看到，除了一些物品搬运导致地面留下的损伤性划痕之外，地面被G10S的拖布擦洗的很干净了。四、七合一基站测试：自动集尘、自动清洗拖布1、自动清洗拖布这就是刚刚清扫过上面区域之后，机器人底部的情况，最明显的就是拖布上厚厚一层泥土。至于主刷，用于它采用了TPU软胶材质，没有毛发缠绕在上面，5100P的强劲吸力将主刷上的垃圾都吸走了。情面清扫完成之后，G10S会自动回到基站清洗拖布。自动清洗拖布之后的效果，清洗的很干净，完全不用像以前那样，要把拖布扯下来手动清洗。2、集尘能力石头G10S的基站的集尘模组拥有最高27000Pa的超强吸力，可以无死角地吸走尘盒内的垃圾。不过27000Pa带来的噪音也是极大的，可以在APP中设定集尘档位，一般来说，日常模式下就足以满足要求。我们的集尘测试也是在日常模式下进行。清扫完成之后，扫地机器人尘盒内的垃圾。自动集尘之后，尘盒的里面的垃圾杂碎都被清扫一空，日常使用完全不需要手动去倒垃圾。4、噪音测试噪音测试在夜间进行，测试时环境噪音约为40分贝，分别测试扫地以及集尘时的噪音。环境噪音：40.6分贝。扫地噪音：64.6分贝，这是正常交谈的声音。集尘噪音：87.7分贝，这个声音算是很吵了，影响正常的休息，建议尽量在白天集尘，不过好在集尘的时间并不长。五、APP功能体验：定制清扫方案1、2D/3D/Martix构图石头G10S支持2D/3D/Martix构图，也可以保存多幅不同的地图。2、清洁方案石头G10S APP中有3中清洁方案，全屋清洁、选区清洁和划区清洁。全屋清洁顾名思义就是打扫整个屋子，耗时较长。选区清洁就可以指定打扫某个房间，比如刚吃完饭之后，可以让G10S去打扫餐厅。这里单独来说一下划区清洁。1>、手动画了一个3.3m x 1.1m的区域。2>、点击开始清洁之后，G10S就会选择最短的路线跑过去，开始清洁。3>、清洁完成之后会自动回到基站集尘、清洗拖布、自动补水。3、快捷指令石头G10S支持快捷指令，定制清洁方案。比如我们可以制定一个计划，每天早上9:00上班之后，让G10S做一次全屋清洁，这样等到你下班回来之后，就能看到一个干净整洁的家了。同样，如果家里每天有固定的吃饭时间，就可以设置定时饭后清扫餐厅。4、指哪扫那如果屋里某个地方不小心出现了脏污，可以直接在地图上定位，让G10S跑过去清扫。如果定位不是10分钟精确，还可以用手机充当遥感，微调G10S的位置，以便让其精准到达脏污地点。六、总结：可能是扫地机器人的终极形态到这里我已经不知道该说些什么了，因为我不知道对于扫地机器人，我还能提出什么要求。想象一下，每天早上上班出门后，G10S就会自动开始清扫全屋，等到你下班回来，开门后又是一个干净明亮的家。担心扫地机器人扫地不干净的同学，G10S拥有5100Pa业内最大吸力、3000次/分钟的震动擦地模块，实际清洁能力甚至可以媲美你自己用拖把反复拖地。如果真有石头G10S打扫不干净的地面，让它再去打扫一次就行了，反正它不怕累。对于噪音问题，G10S控制得不错，扫地时整机噪音只有65分贝左右。集尘噪音有点大，达到了87分贝，毕竟27000Pa吸力不是小数字，因此集尘最好是在白天进行。同时我们也测试了G10S洗拖布的能力，在被基站600RPM高速刷和加压刮片的清洗过之后，拖布的清洁程度并不亚于手洗拖布。至于自动集尘，27000Pa的吸力几乎能将机器人尘盒内的垃圾洗劫一空。这两个重要功能已经被G10S做到了实用度相当高的程度，因此也彻底解放了双手，你不需要再去手动到垃圾，也不需要每次都将机器人上面的拖布拆下来清洗。基站的2.5L容积的尘袋意味着你60天内无需人工干预频繁倒灰。在几天的体验过后，就连像笔者这样平时喜欢自己打扫房屋卫生的人，都有了想要拥有一台石头G10S扫地机器人的冲动。当然，石头自清洁扫拖机器人G10S的功能还有很多很多，比如避障技术、导航系统等等，请期待我们快科技后续的专项体验评测。购买链接：https://item.jd.com/100019623449.html}

上周科沃斯又出了新机，这一代型号为T10 TURBO，目前电商价格依旧是3999说起扫地机器人领域，无论别家再怎么吹或者再怎么黑科沃斯，但是毋庸置疑一线品牌地位是坐稳了的，技术上也是肯下功夫但就上一代X1的价格，即使是配置稍微低些的TURBO版，也直冲5000了，在当时一溜价位在3000-4000的新机中可谓鹤立鸡群，最高配的OMNI版更是售价近6000，对比起来这代T10 TURBO定价降到了目前各品牌新机的平均水平上回归主题，说下这代的T10 TURBO亮点依旧是AIVI3.0智能识别技术，用人话来讲就是这个技术配置在避障和脱困方面会比其他版本的导航好当然不少新机都上了视觉识别，但是光精准识别判断障碍物位置还不够，扫地机器人工作的时候是一直处于运动状态的，而且速度不慢，是否能及时反应成功避开，很大程度上取决于内置芯片技术，t10 TURBO避障效果在下文有实测除此之外基于此技术，多了一个颗粒物识别的功能，需要在APP里单独打开在拖地时如果地面上识别到有颗粒物，会自动调大吸力和减缓滚刷速度，防击飞的情况发生看下别的品牌型号就知道了，即使是聚拢效果比较好的双边刷，在扫特别质地轻的固体垃圾时，击飞从而导致漏扫的情况还是比较常见的https://www.zhihu.com/video/1492825670581981184试过了下开启后确实能识别大颗粒物，另外深入做了极限测试，小型的粉末颗粒物也能成功识别https://www.zhihu.com/video/1492906339948670977但是如果地面上颗粒垃圾的量比较少，只有零星几颗细小粉末碎屑，是无法识别的不过几颗小垃圾单次扫过打飞的可能性不大，所以在技术上而言，这个功能算是挺成功且有用的除此之外拖布热风烘干、基站自清洁以及打着精准+智能化的人机直接语音控制也是这一代的一大亮点，下边实测中都会具体讲到至于基站的银离子除菌，是要另外加钱选配的功能，不过也算合理，毕竟就这个价位来说，一线牌子额外给你上个单除菌成本把不住的一、配置1.外观&高度依旧是圆形机身，在面对90度边角拖地时死角会比U型机头大一点前侧亮着三个白灯的是控制机器的“开启/暂停”功能机身离地面高度7.8cm,加上上方的导航头一共10.2cm,属于正常水平2.清洁模块设计翻过身，妥妥的扫拖一体，双边刷，对固体垃圾的聚拢效果不错不过T10 TURBO这代吸力比X1的5000Pa略小，只有3000Pa,算是吸大颗粒够用，具体表现看实测吸口长度18.2cm，做的中等偏大按下卡扣拆出滚刷，最常见的带毛滚刷，对地板缝隙清洁能力强，但是缠毛发会比胶刷厉害双圆盘拖布，中间是没缝隙，但是边缘和机器人切线不在一个水平上，所以拖边角会有一定的死角拖布材质手触厚实，在拖大片的液体污渍时，容污能力更好不容易出现拖曳痕迹拖布是用魔术贴固定在支架上，可以单独取下来洗上盖是做的磁吸式，可以整个拿下来，连接APP的按钮在里边尘盒也在里边，有个小提手可以直接拿出来，400ml容量理论上用个5-7天倒一次垃圾没问题但是还是建议隔两天清理一次，指不定家里有什么东西积里边发臭了机身不带小补水箱的3.基站设计基站体积属于中等水平，前边挡板可以拆卸里边有清水箱和污水箱各4L,以颜色区分，不过没有标识拿出清水箱，有个小凹槽放配套清洁液，不过注意不是和云鲸一样的自动加，就给你个地放瓶子而已基站上分别有“回洗”“开始/暂停”和“回仓/出仓”几个控制按钮4.传感器前侧有个摄像头，其实不算传感器，但是避障时起到了关键作用运行的时候可以开启摄像头和语音与家里互动，官方给的清晰度是960，大概比我们最常见的1080P电影低一个级别，下边是实拍清晰度https://www.zhihu.com/video/1492910173849612289上边圆形凸起的是激光测距传感器，运行过程中用激光测量和障碍物的距离防止磕碰翻过来底部主要以地毯传感器和下视觉传感器为主，两者配合拖地遇到地毯的时候自动避开避免弄湿不过注意，这台在装拖布情况下，也是可以开单扫地模式的，所以如果刚拖完地拖布湿的情况下，开扫地模式还是会爬上地毯建议用的时候直接设地毯区域为禁区防跌落是有，但是不是用传统的底部悬崖传感器，主要靠前边摄像头识别并判断高度差达到同样效果二、清洁能力视频实战APP上吸力模式有4档可选，而拖地有2档一般来说正常用的时候开标准档差不多够用，吸力越大噪音也会很大，耗电也会更快，同理拖地，拖地模式力度调的越强，用水也越快只有当地面特别脏的时候才建议调成强力1.扫地再次说下科沃斯T10 TURBO扫地模块的配置，3000的吸力，属于中等略大，双边刷聚拢效果好，带颗粒物识别技术，遇到小颗粒固体垃圾可以自动放缓滚刷速度调大吸力，不是特别少量的垃圾，即使直径较小识别率也很高带毛滚刷，预判吸头发时会缠绕比较厉害我们分别看下这台对于粉末、毛发和较大颗粒的猫砂等常见家庭垃圾的清理效果1）粉末克数：15g扫地模式：标准把黄色细碎粉末铺在地上，这里放的是视频，可以听见在吸粉末的时候噪音变大了，就是机器自行识别颗粒物成功，并且调大了吸力导致了https://www.zhihu.com/video/1492912341839048704过程中没有打飞的情况并且也全部清理干净了2）毛发扫地模式：标准这个就不多说了，养宠物的家里平时掉毛会多些，吸干净是没问题但是会缠绕，每次扫地完后都建议自己拆开滚刷清理3）猫砂克数：15g扫地模式：强力豆腐猫砂，颗粒算大的了，这代科沃斯T10
TURBO吸力3000，只比平均的2500吸力高了一点，主要测下大颗粒物能不能一次吸干净没什么问题，最后吸干净了全部，边上滚出去的几颗是被机器人行走带出去的，而非打飞，可以明显识别区分2.拖地可以调成单独拖地模式的，拖地强度有2档，我们从拖地难度由高到低逐一测试1）凝固咖啡渍克数：15g咖啡+80ml水拖地模式：强力照例，同样的咖啡粉数量配上等量水，涂抹在地上快速吹风，开最强档https://www.zhihu.com/video/1492912777374769152T10 TURBO 拖干净重污是有点吃力的，整个区域拖了一遍后，地面上残留了不少不过这种污渍和厨房陈年油污一个级别的，不算常见2）番茄酱克数：9g拖地模式：标准9g肯德基爷爷番茄酱，同样的包装配方和浓度，涂地上https://www.zhihu.com/video/1492912823223590912最后给拖干净了，像我们平常常见的打翻的调料、酸奶和不小心打碎的鸡蛋粘稠和顽固程度和番茄酱差不多，这个程度的污渍是没有问题的2）酱油克数：15g拖地模式：标准https://www.zhihu.com/video/1492912865955164160酱油我是一如既往的取了比较多的，模拟打泼了较多液体污渍时地面清洁能力，这类污渍的清洁干净程度除了依靠拖布类型、对地加压力度和旋转速度外，和拖布材质也关系很大直接来看，大滩污渍拖地时有轻微的拖曳痕迹，拖完后地面还残留了一点，这个和拖布的容污能力有关，扫地机器人在拖大滩稀液体时很容易出现这种情况可以用调高回洗拖布的频率和设置同一区域拖地次数解决三、避障配置AIVI3.0智能视觉避障，目前无论是在科沃斯品牌还是扫地机器人领域技术水平都属于较为先进的了，号称可以不受光线影响避开数据线，即晚上同样可以用话不多说，直接来看，一步到位选取较轻咖啡罐子，拖鞋和数据线这几类杂物分别摆放在地面上，其中数据线避障一直是很难的，基本可以说8成的机子都避不开*当然很多机器在宣传时能避开，但一上实机压根不是这么个情况，用过的都懂白天https://www.zhihu.com/video/1492910636917538816连续试了3次拍摄，避开成功率在我试的期间是100%了，就是贴边距离留的有点大，在还有几十厘米的位置就转向给避开了晚上https://www.zhihu.com/video/1492910745319239680晚上也同样拍了3次，每次都避让成功了，但同样问题，贴边距离预留不小不过总归来说这代T10 TURBO避障技术算是挺成熟了，至少能近100%的实现成功避让四、基站功能——自动洗拖布+热风烘干+基站自清洁自动洗拖布算是扫拖一体机器人较为普遍的配置了，热风烘干和基站自清洁属于升级版功能以下是拖完大片酱油渍的拖布，放回基站自清洁前后对比，可以看见洗的还是很干净的回洗频率APP上可以根据拖地时间调节热风烘干则是每次清洁任务完成，回到基站自动清洁完拖布后自己触发，APP上个调到最短烘干时间2小时后，实际烘干时间2小时10分，烘干后是处于完全干燥状态了的其实拖布烘干这个需求就和以前用拖把拖地完后得晾着一样，不然机器人拖布一直被压在机身下会沤臭发霉的除了热风烘干还有一种冷风风干设计，也能吹干，但时间一般要3小时起步基站自清洁则是针对基站内拖布自清洁完成后的污水和四周残留污渍，和拖布自清洁差不多，干净水从清水箱里取，污水自动吸进去污水箱内基站自清洁完全后还是比较干净了的状态五、建图建图速度算可以了的，30平花费时间2分钟内，切换成功3D模式显示模式可以标明了家具位置，建图后划区清洁、设定禁区和每个房间设置不同的清洁模式（吸力和力度）和时间都是可以的六、语音控制T10 TURBO的语音控制功能是不用买第三方的音响什么的，直接可以对着扫地机器人发指定主要有以下功能1.语音调节开关机，调节清洁力度和控制回洗，属于基础版语音控制技术2.听声辨位，到指定位置清洁，测试过识别率有9成，不需要可以放缓语速3.互动交流，问个天气和时间是可以的，再深入的就有待开发了七、噪音测试空耳听不吵，上分贝仪1.5m距离外测下，噪音大小和吸力成正相关，看下四档可调吸力下噪音情况最常用的标准吸力下71.3分贝属于不会吵得刺耳级别，但在最强模式下实测85分贝的噪音，确实有点吵得心烦了，不过用的频率不高，地面上有特别大颗粒的垃圾时才用综上这代T10 TURBO的避障和扫地能力是相当的突出的，拖地能力则一般，大片和顽固污渍清洁能力则相对弱，基站拖布自清洁+热烘速烘+基站自清洁功能算是挺齐全的，如果家里有孩子，可以加钱上个银离子除菌模块语音控制功能很方便，听声辨位和控制打扫指定区域，指哪打哪，识别率很高不过结合现在3999的价位，在最新出的新机中性价比很高了，属于瑕不掩瑜的型号，个人是挺推荐的}