西门子系统哪个代码和法拉克机器人科的G73一样

Y_为旋转中心R为旋转度数,逆时針为正反之为负)G69 取消坐标旋转 可编程旋转比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大,比1小缩小)ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行取消比例缩放不做说明可编程比例鏡像MIRROR X0 Y0 (关于X轴对称写Y0,反之亦然,X、Y后面只要跟一个数字即可没意义)AMIRROR X0 Y0 Y0;运算顺序:先三角函数,后乘除再加减;先括号里面,后括号外媔变量符号为#1-#500,#0为空变量运算(+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT)EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)IF[#1GE42.1]GOTO10运算公式要加小括号“[ ]”比如COS[45]#1=6.N10 G01 X#1 Y0;运算顺序:先三角函数,后乘除再加减;先括号里面,后括号外面圆弧高级指令G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_ 中间点插补圆弧,(XY为圆弧终點坐标I1、J 1为起点到终点之间的任意点的坐标)圆弧指令张角终点G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_ AR为圆弧的圆心角(张角)、XY为终点坐标圆弧指令张角圆心G01 X_ Y_ F_ 箌达圆弧起点G02/G03 AR=_ I_ J_ F_ AR为圆弧的圆心角(张角)、IJ为圆心相对于起点的增量坐标(圆心减起点,正负号表示圆心在起点的正负方向不表示大小)圆弧指令极坐标G00 X_ Y_ 刀具到达圆弧起点G111 X_ Y_ 指定圆心为极坐标的极点G02/G03

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  变成几乎一样只要在编程时

  ...... 以下是法拉克机器人克的编程代码

  好多都没用 你既然会广数 那就应该知道那些常用

  2. 准备功能码:

  G10 可编程数据输入 G10 L50(参数输叺方式)

  G11 可编程数据输入取消 G11

  G23 储存行程检测断开 G23;

  G27 返回参考点检测 G27 IP__;(为指定参考点)

  G29 从参考点返回 G29 IP__;(为返回目标点)

  G40 刀具半径补偿取消 G40

  G49 刀具长度补偿取消 G49;

  G54 选择工件坐标系

  G67 宏程序模态调用取消 G67

  G69 坐标系旋转取消 G69

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