>[danger] ROS2GO不是万能的激光雷达的种类型號实在太多了，无法面面俱到不能使用，可能是因为：ROS2GO中没有编译安装驱动遇到此类问题，您可以尝试以下几种方法解决 - 查看激光廠家官网、git是否有功能包，尝试编译一下编译不通过可以善用搜索联系厂家可以解决99%的问题。 - 可以在**本页面**留言或者反馈给客服我们會及时记录，累计10个人次以上反馈我们会在下版本更新增加。 - 如需使用ROS2GO进行产品配套请联系客服进行ROS2GO专有系统定制。 # :-: **ROS2GO雷达驱动说明介紹**  ROS2GO中已集成了多款常见激光雷达驱动从日常学习使用的几百元的基于单线式激光雷达，到无人驾驶领域中入门级几万元多线激光雷达Velodyne VLP16這个文档涵盖了我们自己能接触到的大部分国内国外激光雷达，本使用说明中都会一一介绍帮助大家在使用ROS2GO时以最短、最高效的方式将將手上的激光雷达使用起来。 如果你是一个新手想使用ros2go来入门接触ros机器人操作系统，学会在ros环境下下载、安装、使用手上的激光雷达传感器针对这种学习的需求，本教程的每一款使用章节都会有专门针对学习安装使用的教程非常详细。 愿你在ROS2GO的陪伴下学习机器人操莋系统学习飞起来。

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本发明涉及一种基于ROS的激光雷达、摄像头的融合标定系统及标定方法，属于激光雷达和摄像头之间的融合技术领域背景技术无人车的环境感知技术主要是借助外在传感器，例如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等实现对周围环境的探测保障无人车可以及时地、精准地感知路面环境中存在的安全隐患，快速采取措施避免发生交通事故。环境感知相当于无人车的眼睛对于保障无人驾驶汽车安全行驶具有不可替代的作用。目前有多种环境感知的方法：视觉传感是基于机器视觉获取车辆周边环境的图像信息通过图像处理等方式对周围环境进行感知。它能直...
该技术已申请专利请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前仅供技术研究参考不得用于商业用途。

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