工业机器人搬运打印纸用什么传感器

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  定义:接近传感器又称接近開关能以非接触方式检测到物体的接近和附近物体的有无,是代替限位开关等接触式检测方式以无需接触检测对象进行检测为目的的傳感器的总称。

  分类:根据检测原理和被测物体的不同接近传感器主要分为电感式、静电容式两大类。

  接近传感器工作原理——电感式

  检测对象:具备产生感应电流的能力否则不能被检测出来;

  检测距离:产生感应电流能力越强,检测距离越长

  金屬磁性强弱不一,利用接近传感器对不同金属的检测距离的不同把生产线上不同的金属罐分类。

  接近传感器应用-电容式

  由于产品中具有不同的静电容量利用静电容量型接近传感器可以检测出纸盒包装内有无饮品。

  1>.由于能以非接触方式进行检测所以不会磨損和损伤

  2>.由于采用无接点输出方式,因此寿命延长

  3>.与接触式开关相比可实现高速响应

  4>.不受检测物体颜色的影响


  接近传感器注意事项

  1.检测物体的大小、材料与检测距离的关系

  a.物体的大小小于标准检测物体时,检测距离变小

  b.对于同等大小的物體来说,依材料不同而不同铁的检测距离最长。

  c.铝、黄铜等非磁性金属的检测距离较小

  2.检测物体的厚度与检测距离的关系

  a.一般检测物体以1mm为准。

  b.磁性金属(铁、镍等)的厚度请大于1mm

  c.非磁性金属厚度如果小于0.01mm ,可得到与磁性体同等的检测离—表皮效应

  d.此外,对蒸膜等极薄材料 及无导电性物体也无法检测

  接近传感器以高频率振动。相邻设置的话会引起相互干扰、相邻使用不哃频率

  的传感器可以防止相互干扰

  4.电源复位时间/电源OFF时(传感器电源先通后断)

  传感器在电源接通后100ms以内即处于可检测状态,將负载与传感器连接在不

  同电源时请务必先接通传感器电源。

  因为电源OFF时会发生输出脉冲需设计成让负载或负载线路的电源先行OFF。

  5.传感器导线颜色(几乎所有传感器通用)

  电源:褐(+)蓝(-) 交流两线也是褐/蓝

  控制输出:输出1 — 黑  输出2 — 橙 特殊功能 — 粉

  6.传感器动作指示灯颜色

  日本美国的标准为红色欧洲为橙色,所以IEC使用橙色现欧姆龙的产品多为红色。

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