3：能正常启动的库卡硬盘

首先进行硬件排故外接一个显示器（*常见的排故手段）。

外接显示器需要一个VGA转DVI嘚接头如下图所示：

连接好显示器以后，开启等待：

我观察*后一个画面发现依然无法进入系统。

进行到这里我们基本上可以判断为系统故障。如果还是不敢这么早下结论可以更换硬盘测试一下。因为我们都知道系统是存放在硬盘里的，我们从别的机器人上拆一个硬盘过来看下能不能进入系统如果能进入那就说明这台机器人的系统已经坏掉了。

话不多少我们先看下compact硬盘位置：

小心翼翼地拆掉硬盤，然后把从别的正常机器人上拆下来的硬盘装上去

此时，我们已经进入示教器界面了也能看到示教器里的程序了，至于示教器上方嘚报错信息不必理会

经过上述排查，我们可以断定为系统损坏需要还原一个正常的系统。