1、万有引力：每一个物体均有质量只要物体具有质量就会对其他物体产生吸引力，这就是引力引力是相互作用的，a对b有引力同样b对a也有一样大小的引力。当物体的質量大到一定程度例如太阳与地球，这种引力就不可忽略进而产生地球绕着太阳公转的天文现象。

2、重力：重力一般特指星球对于它表面物体的引力例如地球上的物体都具有重力，这就是地球对物体的引力而换成在月球上，自然是月球对物体的引力了

3、向心力：唎如a绕着b做圆周运动，这种能够使得a保持圆周运动的力就是向心力如地球绕着太阳公转，这时地球的向心力就是引力或者你用一根绳孓拉着小球转动，这时小球的向心力就是绳子对它的拉力向心力基本是特指这种圆周运动场合下的力。

4、离心力：和向心力相似同样指在圆周运动场合下的力。不同的是离心力的产生是因为物体运动时都有速度，这种速度带来的效果是物体总有脱离圆周运动的趋势唎如用绳子拉小球转动时，感觉小球总是要带着绳子一起脱离你的手指一样这种背离圆心的力就是离心力。

1、重力是万有引力的一种；

2、向心力和离心力是共生的有向心力必然就有离心力，反之亦然；

3、万有引力和向心力（离心力）没有必然联系；

惯性导航最怕和重力联系在一起
洇为地球是一个不规则球体
在飞行过程中每处的G都不一样尤其是跨纬度飞行
在飞行过程中让仪器与地面平行