远心光学是一种光学系统其中咣轴和主光线可以视为在透镜的一侧平行。远心光学系统是这样一种光学系统其中在透镜的焦点处放置了一个小光阑，因此光轴和主光線可以视为平行远心透镜是用于实现远心光学系统，传统的球面透镜通过该孔形成平行于光轴的点的光通过不同于透镜的的透镜。

远惢光学系统包括物体侧远心光学系统像侧远心光学系统和双面远心光学系统。物体侧远心光学系统是仅物体（被摄体）侧与光轴和主光線平行的光学系统像侧远心光学系统是仅像侧与光轴和主光线平行的光学系统。双面远心光学系统是在物侧和像侧两者上的远心光学系統并且通常由多个透镜实现。

在远心光学系统中主光线与光轴平行，因此当使用该光学系统制作相机时，相机具有恒定的放大倍率然而，当在远处拍摄时从成像点偏移的点处的模糊变大。

另一方面远心光学系统的特征在于，由于其不聚焦在焦点上因此适于检測散射光的散射角的差异。在2019年东芝宣布该功能已被用于开发一种光学检测技术，该技术利用了从划痕和异物反射到物体表面的散射光^[1]利用该技术，可以在没有划痕的表面上实现具有相同入射角和反射角的镜面反射但是来自划痕和异物的反射光是散射光，并根据散射角通过不同的滤色器因此，散射光的角度分布可视为颜色差异

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