之前一直在Mac下开发,现在入手Ubuntu,也借此学习一下Linux下的源码编译安装过程.

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

原文章的标题为Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试（含视频安装过程记录），但我觉得随着时间的推移，版本会发生改变

注：如果安装过，跳过就可以。

• pcl_test文件夹下，再新建build文件夹，进入build文件夹，右键打开终端，依次执行下面命令

试过源码安装，先安装那14条依赖项 ，再git clone ...，但网速太慢，一直卡在这里，失败；

试过官网以及《视觉SLAM14讲》上的ppa安装方式（三条安装命令），但会卡在sudo apt-get update，而且第三条中libpcl-all也不是Ubuntu16.04中的包，可能这三条指令适合14.04版本安装，并不适合16.04版本；

多次摸索，终寻得此法，遂记录下来，以备后查！