本文已经发表在公众号 Oliver the Cat上。欢迎大家关注 Oliver the Cat以获取最新的量化/FOF/宏观/行业研究内容量化工具系列-1 RLM Robust Linear Models这是Oliver the Cat公众号的量化工具系列的第一篇文章。 我的上一篇内容好像因为全文太干货导致大家阅览兴趣不高。所以这篇推送我会先比较通俗地介绍什么是RLM，它与OLS最小二乘回归的区别，最后再写一些技术性内容以便感兴趣的朋友们参考。1.什么是RLM？RLM全称 Robust Linear Models. 是一类对数据集中的某些异常状况适应力较好的线性模型的名称。本文将注重介绍对极端值比较有效的模型, 这是因为在选股的多因子模型中，因子收益率常常因为某些影响不大的新闻或政策而变得极端。 然而，在去除掉某些过分极端的情况后（比如某日出现乌龙指或交易受到大规模断电影响等等），有些较为微弱的极端波动并不能被人工挑出。 因此，我们就需要对回归模型做出改进。而RLM，或者熟悉计量经济学的朋友可能称之m-Estimator methods, 就可以帮我们解决该问题。举一个例子（来自python statsmodels包的官方文档）： 我们先随便生成一组具有严格线性关系的数据集，然后在它的因变量上随机加上一些极端值：在这种情况下，OLS估计量将会受到极端值的严重影响，因为它给每个数据点加上了平均的权重。但是当你使用RLM模型来做回归时，极端值的权重将会“自动地”被削减（通过选取不同的距离，后边会讲），从而使我们的估计量更贴近真实情况。下面这幅图就清楚地展现了遇到极端值时RLM的优势： 图中虚线外有多个极端值。正确的回归直线时蓝色的。 受到极端值影响，OLS回归（红色）出现了明显的偏差。
相比之下，绿色的RLM回归就偏差更小。2.RLM如何自动给离群值降低权重？在线性回归时，有两种方式来加权： 1.像WLS(Weighted Least Square)一样，在最优化的目标函数中，每一项前边乘上一个加权函数。或者直观地讲，我们给每一个数据点上直接乘上一个权重。 2.不再采用欧氏距离。（请回忆OLS的直观想法，就是为了减小回归曲线和各个数据点之间的距离）相反，我们选取一些使得极端值显得不那么“极端”的“距离”（这里讲的很模糊，可以参考第4节的内容。）（这里说的距离，不是泛函中严格定义的距离。这种距离是面向数据设计的，不一定需要满足三角不等式） 比如，我们使用Huber‘s T 函数（也就是这个函数“诱导”的距离）
从这个函数的分段上可以看到：通过自行设定参数，距离回归曲线近的样本点拥有二次形式的距离（权重大），但是距离远的点就是一次形式的距离（增加较慢，权重小）。 进而调整不同样本点的权重。3.如何在Python中使用RLM？这里我附上statsmodels包官方文档相应部分的链接：statsmodels-Robust Linear Models4.RLM的数学推导对m-Estimator感兴趣的朋友可以到Hansen老师的主页上下载UW-Medison的讲义，有一部分仔细地讲解了m-Estimator的相合性和渐进正态。这里我们尽量简洁地进行说明。（下面一段专业选手请直接跳过）我们先回忆一下数理统计上是如何导出OLS的：1.因变量和自变量满足 .
2.i.i.d.且服从均值为0的正态分布。在这两个假设下，我们就可以构造出的最大似然估计(MLE)估计:其中为正态分布的累计分布函数（cumulative density function）。并且通过给目标函数取log，我们将其写为：以上是得到OLS的方法。（当然，计量经济学的书上导出方式可能有所不同） 观察上式，我们发现这里的优化目标函数具有形式：这就是m-estimators了(其中的"m"代表 MLE-like 像最大似然估计一样的)。当然，熟悉统计学习的朋友可能更倾向于把它叫做损失函数(loss function)。同时，你也可以将OLS中选取的函数看作是点和预测值之间的欧氏距离。（请记住这一点，后边会用到。事实上，这也是我们高中时期学习OLS时的直观理解方式）如果你想做非线性回归，那么就可以给定的形式时候，将X和改为非线性的方式组合。不过本文着重介绍线性模型，所以我们只能保留的形式。下面一步就是选取适合我们目标数据特性的“距离”函数。 比如前面讲过的 Huber's T function. 当然，如果你比较较真也可以选择一些可以真正被称为距离的函数，比如Lp范数作为距离。
从经验上来讲，HuberT就是一个对多因子模型中因子的异常值很鲁棒的距离了。由于我们选取的距离函数一般都难以找到一个最优化的解析解，所以只需用现成的求解器（比如scipi.opimize）来数值求最小值即可。（一点点补充）m-estimator的相合性。由于RLM本质上是m-estimator, 我在这里就不得不提一下统计量最重要的一个性质：相合性。 Hansen老师的书上给出了非常棒的一个不相合的例子：虽然我们选取的目标函数会依概率收敛到某个具有唯一最小值解的函数，但是：请回忆实变函数/测度论讲的依测度/依概率收敛和一致收敛的区别：仅有依测度收敛，我们真正的目标是可能不收敛到真实值的。 请参考图片理解 所以为了保证估计值的收敛，我们需要一个定理：Theorem(convergence of m-estimator)as
if 1. are i.i.d.2. is continuous in
with probability one.3.where 4. is compact. 5. uniquely minimizes objective function.当这些条件满足时，我们就可以不用担心相合性问题。（事实上大部分时间都不用考虑）。希望本期内容可以帮助订阅者们更好地处理数据。免责声明： 本报告仅供Oliver the Cat公众号订阅者使用，Oliver the Cat公众号及其运营人不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。 本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但不保证其准确性或完整性，也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。Oliver the Cat并不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此相关的其他任何损失承担任何责任。 本报告所载的资料、意见及推测仅反映于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌，过往表现不应作为日后的表现依据；在不同时期，Oliver the Cat可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告；Oliver the Cat公众号不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，Oliver the Cat对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 除非另行说明，本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现。过往的业绩表现亦不应作为日后回报的预示。我们不承诺也不保证，任何所预示的回报会得以实现。分析中所做的回报预测可能是基于相应的假设。任何假设的变化可能会显著地影响所预测的回报。 Oliver the Cat公众号之运营人对本报告保留一切权利。未经Oliver the Cat公众号之运营人事先书面授权，本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。未经授权的转载，Oliver the Cat运营人不承担任何转载责任。}

5G网络中终端(UE)在主小区组(MCG)的主服务小区(PCell)上激活的DL BWP 上进行无线链路监控(RLM)。如果配置了辅小区组(SCG)，则UE还将监视辅小区(PSCell)上激活的DL BWP中的下行链路无线链路质量。5G(NR)层三协议分工在5G(NR)网络中PHY，MAC和RRC针对无线链路状态的监测既合作又分工，其具体如下：PHY(物理)层:监测下行无线链路质量，将测量结果发给上层;MAC层:负责波束故障检测和恢复;RRC层:为PHY和MAC层进行无线链路故障检测和RRC重建参数配置。通过上图可以看出：RRC层负责RLF探测及出现RLF时的RRC重建；PHY层负责对同步/失步的指示和波束失败示例；MAC层根据RRC的波束失败和恢复参数，负责波束检测和恢复。5G(NR)网络中监测信号在5G网络中无线链路监测通过对不同无线链路的参考信号(RLM-RS)资源来完成，如由基站在RRC中所配置的"RadioLinkMonitoringConfig",分别为：如果基站未配置"RadioLinkMonitoringRS",则UE使用PDCCH接收的控制资源集(CORESET)中激活的传输配置指示符(TCI)状态提供的参考信号(RS)。如果用于PDCCH接收的活动TCI状态包括两个RS，则UE预计一个RS具有QCL-TypeD,并将使用该RS进行无线链路监控。通过CSI-RS-Index可向UE提供CSI-RS资源配置索引,或者通过ssb-Index提供 SS/PBCH块索引。UE可以配置NLR-RLM RadioLinkMonitoringRS用于链路恢复和无线链路监控。从NLR-RLM RadioLinkMonitoringRS中的NRLM RadioLinkMonitoringRS可用于无线链路监控，具体取决于每半帧候选SS/PBCH块的最大数量Lmax，最多2个RadioLinkMonitoringRS可用于链路恢复过程，其具体定义见下表：Condition# max SSBs per half frameLmax# configured RLM RSNLR-RLM# used RS for RLMNRLM# used RS for link recoveryFR1 FDD, f ≤ 3 GHzFR1 TDD SSB pattern pattern Case A/B, f ≤ 3GHzFR1 TDD SSB pattern Case C, f ≤ 1.88 GHz4222FR1 FDD, f > 3 GHzFR1 TDD SSB pattern pattern Case A/B, f > 3GHzFR1 TDD SSB pattern Case C, f > 1.88 GHz8642FR264882无线网络中终端对主(服务)小区的下行无线链路质量监控,目的是向更高层指示终端同步(或不同步)状态。除了主小区上激活的DL BWP之外，UE不需要在 其他DL BWP中监视下行链路无线链路质量。如果激活的DL BWP是初始 DL BWP并且对于SS/PBCH块和CORESET复用模式2或3，当相关联的SS/PBCH 块索引由RadioLinkMonitoringRS提供时，UE应使用相关联的SS/PBCH 块进行RLM(无线链路监控).如果UE配置了SCG并且参数rlf-TimersAndConstants是高层提供的，并且没有设置为释放，则UE监测SCG的PSCell的下行无线链路质量，用于指示out-of- -同步/同步状态到更高层。除了PSCell上的活动DL BWP之外，UE不需要在DL BW 中监视下行链路无线链路质量。UE可以通过一组对应的RadioLinkMonitoringRS为SpCell的每个DL BWP配置一组资源索引，用于通过failureDetectionResources进行无线链路监控。通过csi-RS-Index 向UE提供CSI-RS资源配置索引，或通过sb-Index提供 SS/PBCH块索引。UE最多可以配置NLR-RLM RadioLinkMonitoringRS 用于链路恢复过程和无线电链路监控。从 NLR-RLM RadioLink MonitoringRS，最多 NRLM RadioLinkMonitoringRS 可用于无线电链路监控，具体取决于每半帧候选 SS/PBCH 块的最大数量 Lmax，并且最多两个 RadioLinkMonitoringRS可用于链路恢复过程。如果没有为UE提供RadioLinkMonitoringRS并且为UE提供了PDCCH接收，则包括一个或多个CSI-RS的TCI状态：如果用于PDCCH接收的活动TCI状态仅包括一个RS，则UE用于无线链路监视为PDCCH接收的活动TCI状态提供的RS;如果用于PDCCH接收的活动TCI状态包括两个RS，则UE期望一个RS具有QCL-TypeD并且UE使用具有QCL-TypeD的RS进行无线链路监测；UE 不希望两个RS都有QCL-TypeDUE不需要用于无线链路监控非周期性或半持久性RS对于Lmax=4，UE按照从最短监视周期开始的顺序在与搜索空间集合相关联的CORESET中选择为PDCCH接收的活动TCI状态提供的NRLM RS。如果多个 CORESET 与具有相同监视周期的搜索空间集相关联，则 UE 从最高的 CORESET 索引确定 CORESET 的顺序。当没有向UE提供 RadioLinkMonitoringRS时，UE不希望使用超过NRLM RadioLinkMonitoringRS的无线链路监控。表 5-1 给出了不同 Lmax 值的 NLR-RLM 和 NRLM 值。对于CSI-RS资源配置，powerControlOffsetSS不适用，并且UE期望仅从 cdm-Type提供“noCDM”，从密度仅提供“1”和“3”，并且仅从nr of Ports提供“1 个端口”。如果UE在服务小区配置了多个DL BWP，则UE用与RadioLink Monitoring RS为活动DL BWP提供的资源索引相对应的RS执行RLM,或者如果RadioLink MonitoringRS没有为活动DL BWP提供，则使用在活动 DL BWP上CORESET中为PDCCH接收的活动TCI状态提供的RS。在非DRX模式操作中，UE中的物理层每个指示周期评估一次无线电链路质量，在前一个时间段内根据rlm InSyncOutOfSyncThreshold配置的阈值(Qout和Qin)进行评估。UE将指示周期确定为无线链路监控资源的最短周期与10毫秒之间的最大值。在DRX模式操作中，UE中的物理层每个指示周期评估一次无线电链路质量，在前一个时间段内根据rlmInSyncOutOfSyncThreshold提供的阈值(Qout和 Qin)进行评估。UE将指示周期确定为无线链路监控资源的最短周期与DRX周期之间的最大值。UE中的物理层在评估无线链路质量的帧中，当无线链路质量差于用于无线链路监控的资源集中的所有资源的阈值Qout时与更高层不同步。当用于无线电链路监控的资源集中的任何资源的无线电链路质量优于阈值Qin时，UE中的物理层在评估无线电链路质量的帧中指示与更高层同步。
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