今年夏末秋初，各大扫地机器人品牌纷纷推出自家的自清洁扫地机器人新品，目前有科沃斯X1、云鲸二代J2和追觅W10、石头G10，以及近期预售的美的W11，野树通过自购和厂家送测的方式，拿到了除美的W11以外的所有自清洁扫拖机器人新品。本文所用实拍图片均为 @野树长生原创，禁止盗用/转载科沃斯X1、云鲸二代J2和追觅W10、石头G10的横评被知友们催了很多次，不能再鸽了，野树就趁国庆假期，整理一篇热门自清洁扫拖机器人横评，其中科沃斯X1为高配5999元版本的科沃斯X1 Omni，云鲸二代J2为3999元无自动补水套件的版本，石头G10为自购渠道，其他三款产品为厂家送测。本篇横评文章，不是恰饭文，不受厂家干扰，可以放心食用。一、硬件配置对比1、导航规划和避障传感器科沃斯X1 Omni、云鲸二代J2和追觅W10、石头G10均采用激光导航规划，其中科沃斯X1 Omni搭载AI摄像头和Tof传感器，采用AIVI 3D避障技术，石头G10则采用Liar避障，云鲸二代J2和追觅W10均为红外碰撞+激光辅助避障。2、扫地组件科沃斯X1 OMNI配置有5000pa最大吸力+浮动滚刷+双边刷+0.4L尘盒（自动集尘袋为3L）追觅W10扫拖洗烘一体机器人配置有4000pa最大吸力+浮动超长滚刷+五角单边刷+0.45L尘盒，加长滚刷的有效长度达19.2cm；云鲸J2配置为多档调节的2500pa最大吸力（上一代为1800pa）+双边刷+430ml尘盒，电池容量为5200mAh，延续了一代的扫拖分离的清洁理念，扫拖模块仍需要手动更换（利：不脏边刷和滚刷，弊：麻烦），由扫地模块更换至拖布，更换时间大约在11秒左右；石头G10扫拖机器人配置为四档调节的2500pa最大吸力+全向浮动胶刷+单边刷+470ml尘盒，电池容量为5200mAh；3、拖地组件科沃斯X1 OMNI配置有增压强擦双拖布，拖布绒毛致密且支持拆卸换洗，且内置80ml补水水箱（返回基站后自动补水）；追觅W10扫拖洗烘一体机器人配置有双圆盘旋转增压拖布，拖布绒毛致密饱满；云鲸J2没有采用今年比较流行的内置补水水箱+自动补水设计（不过实测云鲸拖布施水量更大），拖布相比J2，改良了拖布间隙问题。石头G10则采用传统拖布设计，不过有声波震动和智能升降功能，同时也配置了可拆卸的300ml自动补水水箱。4、基站方面除石头G10的拖布采用刷洗且没有配置风干功能，其他自清洁扫拖机器人新品均配置热风烘干功能（科沃斯X1 turbo为自然风吹干，X1 Omni为热风烘干+银离子抑菌）。基站水箱容量上，科沃斯X1 Omni和追觅W10为4+4L（清水箱+污水箱），云鲸J2为5+5L，石头G10为2.9+2.9L石头G10拖布清洗前后对比：（未设置完全一致变量仅供参考）科沃斯X1 Omni追觅W10云鲸J2石头G10二、扫拖机器人实战测试石头G10扫拖机器人的实战测试主要包含以下5个测试大项。1、扫地测试（碎屑/粉末/毛发）
2、拖地测试（三类污渍）
3、越障测试
4、避障测试
5、噪音测试
6、拖布自清洁
实测动图均进行加速处理，以更好地展示扫地机器人的清扫过程完整性。注：1、云鲸为扫拖分离，故清扫和拖地测试均为安装扫/拖模块下分别进行，其他自清洁扫拖一体机均为配置拖布下进行；2、云鲸无划区清扫功能（支持分区但不可分割成小区域），故清洁过程中会脱离镜头范围内，部分动图受限于上传文件大小，会减掉中间离开镜头的动态部分（已保留了完成清扫视频，如有质疑可提供）；1、扫地测试（碎屑/粉末/毛发） 四款扫拖机器人在碎屑和粉末清扫方面相差不大，但在毛发清扫上，胶刷和纯吸口设计的石头G10和云鲸J2更占优势，前者不易缠绕且易清理，后者不存在毛发缠绕。扫地测试https://www.zhihu.com/video/1427777670667493376不过石头G10在清扫毛发过程中会有毛发附着在拖布支架上。2、拖地测试（三类污渍） 拖地效果整体排名如下：云鲸J2＞追觅W10＞石头G10＞科沃斯X1 Omni拖地测试https://www.zhihu.com/video/1427780374981779456科沃斯X1和石头G10的沿墙拖地效果较差。3、越障测试 云鲸J10和追觅W10、石头G10、科沃斯X1 Omni均可越过1.5cm木板，石头G10扫拖机器人通过过程中有底部拖布支架卡在坡度边缘的情况；4、避障测试避障测试排名如下：科沃斯X1 Omni＞石头G10＞云鲸J10≈追觅W10，小物件避障测试仅测试了Liar避障的石头G10和AIVI避障的科沃斯X1 Omni。避障测试https://www.zhihu.com/video/14277867515905761285、噪音测试 最大噪音/dB标准扫拖模式自清洁拖布科沃斯X1 Omni60.164.1云鲸J2扫59.5/拖52.266.3石头G1060.370.3追觅W1062.676噪音控制综合表现排名：云鲸J2＞科沃斯X1 Omni＞石头G10＞追觅W106、拖布自清洁及烘干效果见第一部分的基站描述。7 、APP体验科沃斯X1 Omni＞石头G10＞追觅W10＞云鲸J2这里直接上结论，懒得再放APP截图，具体体验可以看我对应机型的详细测评文章。三、总结及选购建议总分核算先根据以六项测试体验，再加上使用便利性和智能化水平以及结合定价评估性价比两项，共10项进行打分。排名型号总分1云鲸J2（自动换水）742科沃斯X1 Omni733云鲸J2（不含自动换水）724追觅W10675石头G1062选购建议如果更看重扫地机器人的智能化水平和可玩性，对性价比不敏感，预算充足建议直接上升级热风烘干+银离子+自动集尘的科沃斯X1 Omni。如果更在意性价比，想要真正的解放双手，可以考虑提供自动上下水选装的追觅S10，和科沃斯X1 Omni一样配置自动集尘功能、银离子除菌以及视频监控功能，追觅S10多了自动添加清洁液功能和自动上下水选装，以及拖布升降功能，如果买给老人使用，可以考虑配置智能语音功能的追觅S10 Plus，扫地机器人的大部分功能可以通过语音控制完成，如果更侧重扫拖性能和实用性，云鲸J2的综合扫拖表现更好，有知友反馈上下水体验不错如果无法接受手动更换扫拖模块，则可以考虑扫拖一体的追觅W10，不过扫拖性能略逊于云鲸J2，且没有自动添加清洁液功能。以上就是科沃斯X1、云鲸2代J2和追觅W10、石头G10的详细横评。
扫地机器人什么牌子好？扫地机器人好用吗？关于扫地机器人选购常识和扫地机器人推荐，看我这篇就足够了，集合了包括科沃斯T9power/T9max/T9aivi和石头T7S、T7Splus以及石头G10和追觅W10、云鲸J2扫地机器人和科沃斯N9+、科沃斯X1 Omni、iRobot扫地机器人等多款扫地机器人测评体验，1000多元~6000元的价位的扫地机器人都有详细的分析和选购建议。 认真阅读我的这篇扫地机器人选购指南之后，一定能帮助你选到最满意的扫地机器人。}

写在前文扫地机器人作为新一代智能家居的产品，已经越来越深入中国各阶层的家庭，接受程度和普及程度也越来越广，尤其是年轻家庭的选择，甚至是列为必需的家居生态智能产品之一。而扫地机器人的技术迭代更新日新月异，产品也过于琳琅满目，加上选购知识的匮乏，很多人往往也不知道如何下手选购一款满意的扫地机器人产品。鉴于本博主踩过的扫地机器人的坑，决定奋发图强，遍阅资料查证机型，也把市场上大大小小的各类品牌机型都对比剖析，体验后写出可供借鉴的选购思路，希望能帮助到意愿购买扫地机器人产品的人群。本文大概15000字，预计阅读时间18分钟。如果不想看分析，可以直接跳转到推荐列表，查看选购产品。如果暂时没空看，可以先收藏，暂时积灰也没事，总有用到的时候。下图为总结比较的机型总览，左边加粗为推荐款，可做参考。红包专区年货节可额外领取红包，不领白不领。一.购买前的准备1.是否值得买解决的问题很多人第一想法就明确扫地机器人能解放人的双手，去替代人力完成打扫以及拖地的工作。但其实，可能我们最想达到的目的，可能不仅仅是解放双手，干净整洁的家庭环境才是初始需求。所以，给出个人的想法和建议：如果你想最大程度的解放双手，想直接依靠机器人完成清洁地面的效果，不太要求达到非常干净的地步，可以选择扫地机器人；如果你对卫生要求程度很高，容忍不了犄角旮旯的污渍，那建议降低预期，或者是选择洗地机。适合人群那么，哪些人群比较适合购买扫地机器人呢？大概列举了几类：（1）上班一族：享受996福报的社畜，想躺平、厌恶干家务的人群，上班加班睡觉，没有自己的休闲时间，这点我深能体会；（2）宝妈/老人：看孩子做家务已经够累了，实在想减少一些劳动力，而老人行动不方便，尤其是弯腰的劳损负担很大；孩子喜欢在地板爬来爬去，更需要干净的地板；（3）家中经常脏的住户：马路边的家庭，居住人口比较多的家庭，这些都是灰尘粉尘容易堆积；（4）毛发多系列：包含易脱发人群和养宠物的家庭，掉毛，各种印记，那种麻烦懂得都懂；（5）追求高品质生活：注重生活质量，在意整洁干净的环境但不想耗费时间精力在家务上；适合户型面积其实，扫地机器人并不适用于所有家庭，也有它的局限性。比如受户型和生活习惯的限制。（1）如短租、loft公寓，单身公寓，户型面积小于80平，可扫面积很有限，狭小面积对扫地机器人的避障能力要求也高；（2）家庭家具多，堆放物品多，家里地面障碍物多的习惯和环境，耗费的精力反而会更多，不如人工扫帚或者吸尘器来得高效；（3）家具物品如茶几、电视柜、沙发、床等底部悬空但高度低于扫地机器人上限；举个实际的案例，如果你家的面积不到80平，地面堆积了不少物品，加上小朋友在家，然后你再开启扫地机器人前，就需要把地面的物品都收拾起来，如果你觉得自带的避障能力就够了，那其实对扫地机器人的挑战难度更大，可清扫的面积就更少了。在收拾物品后开始扫拖清洁，清洁后手工再去清理下拖布尘盒水箱，这一套动作下来，时间可能就半小时了，消耗的精力反而更大。当然，每个家庭情况都不一样，不能一概而论，大概做了几类分析，可做参考。2.购买须知购买原则（1）按需选购，不是新的产品就能符合你的需求，也不是出现新的产品，老一代的产品配置就会比新的差。（2）不同品牌之间不能直接比较，需要进一步的体验，同品牌之间的研发技术相似，可做参考性。需求分类按照现有市场，初步分类了全解放机器人产品和半解放产品。全解放的产品就是清扫、拖地、洗抹布、烘干和基站清理等全方位解放，基本达到了无需人工干预的地步，比如最新款的产品追觅X10；半解放范围就比较广，功能只吸地需要再去人为清洗地面比如iRobot系列，扫拖一体但需要人工去清理尘盒清洗抹布等，就看个人所需，对应的价格也不一样。降低期望值如果希望扫地机器人能100%清理干净，替代人力完成清理工作，那我的建议是降低期望值。要知道，扫地机器人的清洁完整度是无法达到100%，约在90%上下浮动。常规的人工清理，清洁完整度反而不到80%，相比来说扫地机器人还是会干净很多。至于那不能百分百干净的原因，大概有几点：（1）受限于犄角旮沓的角落及机器人的结构，无法全面覆盖到位；（2）避障功能的限制，与障碍物的间距无法全面覆盖；（3）机型的限制，部分机型的清洁完整度受技术影响，清洁力度有限；二.优缺点三.品牌份额对比先来一张统计数据图，仅展示国内扫地机的线上份额，线下的数据科沃斯一家独大，占比80%左右，此处不做图例展示。图片来自奥维云网从图中可以分析到，科沃斯的市场份额仍占翘楚，石头云鲸紧随其后，要知道以往几年第二位基本都是小米，今年的格局已经发生了较大变化，云鲸及追觅已经有赶超的趋势，iRobot国内市场占比少，国际份额较多。iRobot：军用机器人起家，麻省理工背景，技术实力相当雄厚，扫地机器人行业领导者，也是国际NO.1，价格偏贵，性价比不及国内的科沃斯和石头。不过产品集中在扫地或拖地功能，扫拖一体的产品不如国产。科沃斯：国产机器人公司，国内最早涉足智能机器人行业的公司，专注于清洁机器人领域，全球最完整的家庭服务机器人产品线，多元化产品矩阵，覆盖了低中高全系列，技术功底深厚，营销能力卓越，国内第一，全球第二。石头：小米生态链企业，前期是小米扫地机器人的代工厂和合作伙伴，现为竞争对手但双方仍共享多项专利，石头现仍依据米家生态链，产品能力已超过小米，清洁能力强且性能质量可靠。360：软件起家，后来居上，产品口碑还可以。云鲸：2016年成立，以拖地机器人出家，拖地能力较为优越，背靠大厂，资本雄厚、研发实力强大。前期注重营销，网红厂家，弥补了拖地机器人的市场空缺，引领扫拖一体设计。追觅：成立于2017年， 聚焦智能家电行业，和小米是深度合作的关系，是小米生态链企业之一，在高速数字马达，多锥旋风分离技术等方面拥有一系列发明专利，研发技术实力强劲，并处于全球领先地位的创新型企业；小米：性价比之王，小米的所有扫地机都是代工的，且有几个大厂都给小米代工过，现在产品中端市场居多，价格优势明显，质量不会太差，其它几家代工厂的名称有追觅、杉川。四.选购指南选购机器人需要注意的要点有很多，我做了几种归类，定性为：智能化模块、清洁能力、拖洗功能和其它模块点。智能化模块的功能，直接影响的是清扫的覆盖率，是最为重要的考虑模块。1.智能化模块导航方式这是扫地机器人智能化的核心要求，与软件系统算法息息相关，合理的导航技术才能更高效达到清理的效果。当前主流的导航方式是LDS激光雷达和视觉导航，也是技术最成熟，普及率最高的两种导航方式。LDS激光定位系统：安装在机器人上方的激光发射器和接收器来确定与物体之间的距离，实时建图，定位最为精准，代表形状就是突起的圆形；视觉导航：直白来说就是通过摄像头来捕捉外界环境的亮度，再经由系列算法来分析定位，规划出合理的路径，这种方式精准度也不差，但远距离建图精准度差，而且易受外界的光线影响，引发较大的偏差，不是非常适合夜间使用。以前的导航技术还包括随机式规划和陀螺仪定位，随机式为早起的阶段技术，也是效果最差的规划方式，遇到基本无视就行；而陀螺仪定位现今仍存在，低端产品，特点上误差较大，旋转式导航也能字面理解它的设计思路。避障方式避障是和导航一样重要的参数。扫地机避障能力直接影响家居物品和机器人的完整程度，主要分为单目/双目AI视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3DToF避障和和机械避障。单目AI视觉避障：通过单只摄像头去捕捉图像，然后算法识别障碍物。方式最为简单，缺点明显，只能识别二维图像，缺乏景深信息，如果障碍物和环境颜色相似，识别异常。双目AI视觉避障：单目升级版，可以构建出三维立体图像。识别能力提升，避障效果更显著，但夜间或强光环境受限。代表产品如科沃斯T8AIVI、T9AIVI、石头T7SPlus等。激光雷达避障：通过发射激光到物体表面，再通过反射光的强弱对比，时间长短等因素来分析障碍物的轮廓和距离。这种方式抗干扰能力强，适应各种光照环境，反应速度快，测量距离远。3D结构光避障：原理和激光雷达相似，通过发射的红外线反射的强弱和时间，计算障碍物的距离轮廓，构建出3D图像，精准度高但对光照强度有要求，强光会有误差。3DTOF避障：现今最主流的方式，广泛应用于智能手机、AR等多个领域。TOF英文为Time Of Flight，直译为飞行时间，即飞行测距方式。利用红外光源发射高频光脉冲到物体与反射回去的光脉冲的往返时间来计算物体的距离。精准度很高，避障效果最佳，但成本相应较高。代表产品如科沃斯T8、T9。机械避障：实打实地靠撞，明眼人不考虑。主流高端产品避障都是组合形式，互补优点，总结来说：TOF+AI视觉>线激光（结构光和雷达）+AI视觉>双目AI视觉>单目AI视觉>机械避障。越障高度大多的扫地机器人，越障高度在1-2cm左右。正常家庭的地面环境基本能满足。如果隔断较多，可以考虑加上踏板。虚拟墙直白的话来讲，虚拟墙就像是一堵墙，可以将扫地机器人阻隔在某个区域外清扫。有物理虚拟墙和软件虚拟墙两种，物理虚拟墙需要实物，软件虚拟墙可通过app设置。2.清洁能力清洁能力是扫地机器人的核心指标，与集尘能力与清洁覆盖率息息相关。集尘能力主要受清扫的方式及吸力影响，而清洁覆盖率就是智能模块中几种参数影响。清扫方式包含扫地机器人主刷、边刷和吸口设计。主刷的清扫方式主要包含两种：胶刷和滚刷。胶刷：主要面向毛发多的需求场景，对灰尘的吸附效果相对滚刷要弱一些，很适合清洁地毯，但不适合清洁硬物。滚刷：清灰吸尘能力最强，但对毛发多的场景相对一般，容易形成缠绕；吸口：清灰能力相对较差，一些较深痕迹或缝隙的清理效果一般；边刷也分为单边刷和双边刷两种。单边刷顾名思义就只是单边的刷子清理，（追觅W10 Pro）打飞比较严重效果不是很好，双边刷（科沃斯T8）对于灰尘的聚拢能力更强，能加大清洁面积。所以，现在大多为组合，如双边+中间滚刷+吸口，或者是双胶刷，全向浮动胶刷。吸力力度正常来说，吸力越大吸尘的能力就越强，但不是吸力越大就越好。吸力过大，噪音也会很大，耗电量也更快。吸力大最直接的体现上吸尘效果好，但其它关联的因素也非常必要，比如高转速，噪音小，使用寿命长，这些因素才能构造出优秀的电机。满足600Pa以上即可达到吸附灰尘的效果，而常规的扫地机吸力范围在1500-2200Pa，能满足日常的吸尘清理需求。温馨提示：光吸力大也不一定有用，风道的设计也影响着吸附效果，可以同品牌比较，不同牌子就需要体验实测。续航时间&尘盒容量对于大户型面积的房子，建议选择续航时间长、尘盒容量大的型号。续航时间常见的有150分钟、180分钟，不同的品牌型号续航时间也有很大差别，所以大户型购买时可能需要额外关注下适用面积，就常规户型来说完成一次清理半小时应该足够。如果有自动回充的功能，无需太在意。尘盒就是扫地机器人装垃圾的地方，决定了装垃圾的容量及更换频率，尘盒容量大小不同，如果有大的优先选择。3.拖洗功能拖地方式常规分为贴合拖地、高频震动拖地、高速旋转拖地（带自动洗拖布）。贴合拖地：普通扫地机搭配款，一块抹布拖全家，强度也无要求，清洁力度一般；高频震动拖地：拖地的干净度会提升，但仍无法解决换洗的问题；高速旋转拖地：与拖布自清洁关联，解决自动清洗保持拖布干净的问题，目前效果最好。水箱类型及大小水箱种类分为普通渗水水箱和电控恒湿水箱。普通渗水水箱：无法控制渗水速度，瓷砖地面还好，若是木质的地板，则非常受损杯损坏。而且拖地的效果也不适很好，很容易“拖花”。电控水箱：通过智能微感技术调节水量，保持抹布的湿度在平衡状态，对木质地板“很友好”，不仅不会损伤地面，而且还可以保证渗水均匀，拖地干净。水箱选择的话首选电控水箱。另，扫地机器人带水箱分两种，一种是机身自带水箱的扫拖一体机，另一种是配置有洗拖布水箱、可自动清洗拖布的扫地机。自动集尘集尘的基座，机器人清扫完成之后回到集尘基座，尘盒的灰尘毁被处理到基座尘袋中，减少了人为清理尘盒的次数，约莫个把月左右清理一次即可，省时省力。免手洗自清洁清洁拖布的基座，基座含两个水箱（清水箱+污水箱），扫地机器人拖地的过程中会回到基座，通过基座的清水清洗抹布，再将污水流入污水箱，完成自动清洗抹布的过程，也是省时省力，解放双手的功能。4.其它模块点机身高度机身的高度决定能否进入你家的家居用品如床底、沙发下面清扫，噪音即扫地机器人运行时的噪音，噪音的大小与扫地机器人机身结构设计和采用的马达有关。噪音级在30~40分贝为正常的安静环境，超过50分贝就会有干扰，影响休息。常规标准来看，噪音分贝<60dB的机型已属优秀，噪音分贝>75dB的机型则不是很理想。App支持现在不少机器人都能支持APP远程操作了，包含设置禁区，选择固定清洁区域，甚至可以通过视觉影响查看清洁情况，当然如果老人不习惯操作，也有智能语音来唤起功能。选购的时候可以关注下对APP的支持情况。预约清扫如果有预约的功能，对扫地机的易用程序有不错的加分。防跌落对自建多层楼房或复式有用，平层户型家庭可不需要考虑。选购建议（1）导航方式有足够预算，优先LDS激光雷达，其次为视觉导航；（2）避障方式优先以TOF+AI视觉组合，其次线激光（结构光和雷达）+AI视觉组合；（3）主刷选择上，灰尘多的可用滚刷，养宠物或毛发多的选胶刷，如双胶刷及全向浮动胶刷；边刷选择看需求，地毯多可选单边，注重清洁力度的可选双边；（4）选购时候可关注下户型面积，大容量电池优先，如140㎡以上可适配选择5200mAh；（5）面积大障碍物多，挑选避障能力强；面积小，不建议选购；如果户型为复式loft或者是别墅，需要考虑地图存储多和防跌落强的机型；（6）毛毯地毯多的地面，优先选购支持地毯增压强以及具有虚拟墙设的功能；（7）如果只注重扫地，市场机型基本可任意挑选；如果希望达到拖地的目的，考虑扫拖一体；如果希望完全解放双手，选择自动集成基座及清洁拖布的基座的机型，不过费用会贵一些；（8）家有老人使用，建议选择支持语音唤起功能，APP智能支持程度便捷；（9）集尘盒容量越大越好，大于0.5L容量最佳。有足够预算，可选择自动集尘盒，懒人福音。五.推荐购买购买分析1000以下：这个价位的扫地机，是贴牌扫地机器人的重灾区，很多标注大吸力，实际用的导航方式是陀螺仪导航，并不可取；而部分扫地机器人吹嘘其它先进的技术如激光导航技术，实际效果并不见得如标注所示；【基础级】1000~2000rmb以扫地需求为主，基本上可以解决家务地面清洁90%以上的工作，但其它功能较弱。科沃斯N8（价位综合性能最强,活动价1399）LDS激光定位导航
机械避障2300pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音66db240ml电控水箱+震动声波拖地430ml尘盒容量3200mah电略小，支持断点续扫
支持虚拟墙 支持多层地图总结：N8的导航技术算是优秀，这个价位已是处于领先地位，LDS激光导航路规划更为精准。双边刷+浮动主刷+免湿洗除菌拖布，高效清洁地面又能杀菌，除菌率达到99%。2300pa的吸力已是强力除尘，缺点是机械避障。升级款N8Pro官网已不售卖，退而求其次可以选择这款，适合房间面积较小的家庭使用，1500以下的价位适合预算不足的人群。米家扫拖机器人2（扫拖一体，活动价1299）LDS激光导航+激光避障滚刷+单边刷+吸口2800Pa吸力 3200mAh电量电控水箱190ml
尘盒 450ml噪音58db 110min续航抑菌拖布 软件虚拟墙 支持多层地图支持米家互联总结：这款支持扫拖一体，也可单拖单扫三种模式，吸力2800pa租可满足日常除尘.LDS激光导航配置激光避障上这个价位的亮点，滚刷+单边刷+吸口组合的清扫方式也能清理完全，保证缝隙不留异物。450ml的尘盒容量也设计不错，不需要即时替换，节省精力。噪音分贝控制在58db，基本安静不干扰，堪称又一亮点。高频震动拖地模式+双向反复擦拭，兼抑菌的拖布，下压力更强能够去除更顽固的地面污渍。相比一代扫拖一体机器人，升级不止一点点。不愧是高性价比，这个价位可以推荐入手。iRobot i3+（1299）视觉导航+单目避障双胶刷+单边刷+吸口10倍空气动力吸力 无水箱
尘盒 400ml噪音60db 120min续航自动集尘 软件虚拟墙 支持多层地图总结：这款就是典型的单扫地的机器人，10倍的强劲吸力高效清洁地面灰尘，双胶刷的清扫模式，绝对上毛发的克星，设计的Dirt Detect技术能对污垢重点集中清洁，这些都是本款的吸睛点。缺点也比较明显，无水箱无法拖地，只能唤起额外配套的M6拖地机，如果不介意这点可考虑体验。【入门级】2000-3000rmb性能比较均衡，基本上可以满足我们95%以上的清洁工作，以及可享受到基础具备的功能如拖地，额外的体验也不错。irobot i7＋(同品牌里性价比最高，铲屎官+脱发星人的福音，2299)视觉导航+单目视觉避障双胶刷+单边刷+吸口10倍空气动力吸力 无水箱
尘盒 400ml噪音70db 120min续航 支持毛毯增压软件虚拟墙 支持多层地图总结：i7+是IRobot里性价比最高的一款。按道理来说，视觉导航+单目避障的扫地机器人都不推荐，但iRobot是例外，它的算法非常的成熟，清扫的覆盖率并不输给大多数激光导航扫地机器人。二代双胶刷非常适合清扫毛发，一卷一吸，防缠绕能力很强。缺点上无拖地功能，及噪音有点干扰。如果不考虑拖地，对深受毛发困扰的人群，非常合适。另，集尘版的i7+，性价比反而不如i7+,虽然带上来400ml的自动集成系统，但噪音提高到来90db，而且避障类型降级为机械避障，价格增加了500块，比较i7+，还是选择不集尘的版本性价比较高。如果再配置m6，扫地拖地不在话下。科沃斯 T9 MAX/T9 POWER（均衡强大，增加了香氛功能，活动价2199）dToF定位导航
3D结构光避障3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音67db180ml电控水箱+高频震动拖地420ml尘盒容量5200mah容量
支持香氛系统
总结：这款上T8 Power的升级款，但比T8 Power要好得多（现已下架），MAX和POWER是同配置产品，淘宝线叫MAX，京东叫POWER。这款可以说是同价位性价比最高的产品，功能均衡强大，不管是导航、避障，还是除尘吸力，拖地各个层面表现都非常优秀，2000出头的价位，性价比之王。额外多了香氛系统，不过这款配备的主刷上滚刷，对毛发的处理可能会有点麻烦，不介意毛发处理的话，极度推荐。科沃斯 T10单机（2599）dToF定位导航
单视觉避障3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音66db240ml电控水箱+高频震动拖地400ml尘盒容量5200mah容量
支持香氛系统
实时视频通话
YIKO语音助手总结：T10系列的产品上2022年的新品，包括这款T10单机。3000pa的最大吸力完全够用,除尘率较高，虽然是滚刷，但毛发清扫效果表现不错，高频震动擦地的拖地效果出色，相比上一代产品T9 Power，搭配来可水洗拖布。另外，配置的YIKO语音助手和实时视频功能是额外的亮点，智能化程度较高,，可玩性较强。缺点也明显，避障效果一般，相比来说，我肯定推荐性价比高功能更加均衡的T9 POWER。石头T8（2199）LDS激光定位导航
机械避障4200pa吸力+单边刷+全向浮动胶刷
噪音67db350ml电控水箱+普通贴合拖地470ml尘盒容量
5200mah电量 支持断点续扫
支持虚拟墙 支持多层地图总结：这款为2022年新款，T8是T7S和T7S Plus的升级版，但对比这2款配置反而都降低了，缺少了地毯识别、智能升降拖布和声波震动拖布功能，避障效果也一般。优势是胶刷，对毛发的清洁效果还不错。加700元可以升级到集尘版，算是目前石头扫地机力最便宜的自动集尘组合，但T8本身配置一般，性价比一般。石头T8S Plus（中端爆款，2699）LDS激光定位导航
3D结构光避障5100pa吸力+单边刷+全向浮动胶刷
噪音67db470ml尘盒容量+350ml电控水箱二合一+声波震动拖地5200mah电量 支持断点续扫
支持地毯自动抬压
智能升降拖布支持虚拟墙 支持多层地图总结：相比T8升级了避障效果和吸力力度，建图规划更精致高效，加上了声波震动拖地，扫地和拖地的效果都大大提升。尘盒水箱设计位二合一，增加了拖布智能升降和地毯识别，同等价位里，这款相对优秀，同样可选配集尘版，减少清理尘盒的次数，省时省力。预算不足，推荐这款，性价比不错，功能齐全。【旗舰级】3000~4000rmb性能高端级别，功能已非常不错，很多你想象到的功能都会支持。石头T7Pro(3499)LDS激光定位导航
双目视觉避障2500pa吸力+单边刷+滚刷
噪音67db297ml电控水箱+普通贴合拖地460ml尘盒5200mah电量
电控湿拖系统
支持实时视频 支持多地图管理总结：相比T7升级了视觉避障功能，双目摄像头视觉功能，增加的红外补光灯，在黑暗的环境下也能安全避障，解决了视觉导航受光线影响的问题。其它参数功能在同价位基本上标准功能，拖地功能略为普通，不过增加了实时视频的功能，以及智能语音控制，更为智能便捷。石头G10（3399）LDS激光定位导航
机械避障2500pa吸力+单边刷+全向浮动胶刷
噪音67db300ml电控水箱+声波震动拖地470ml尘盒容量5200mah电
支持断点续扫
支持虚拟墙 支持多层地图总结：G10的出现提升了用户很高的体验，满足全面自清洁，彻底解放双手的幻想。激光定位，规划路径方面表现优秀，2500pa的强劲吸力和浮动胶刷，每分钟3000次的声波震动模式完成高效清洁，抗菌拖布抑制细菌生产，自动补水的功能上懒人福音，拖地层面表现力十足。缺点是机械避障，这仍有较大改善空间。自动抬拖布是额外的亮点，浮动胶刷是毛发克星，如果有毛发清理高需求，可以考虑入手这款。石头G10Plus（3999）LDS激光定位导航
3D结构光避障5100pa吸力+单边刷+全向浮动胶刷
噪音67db300ml电控水箱+声波震动拖地470ml尘盒容量
5200mah电
支持断点续扫
支持虚拟墙 支持多层地图总结：G10 Plus是的配置可以说和G10S不相上下，差额400元体现在G10S增加的自动集尘功能上，石头扫地机也特此提供来此项选择，如果让我选择，我会优先考虑集尘版的G10S，毕竟解放程度越高，越轻松。但与G10相比，G10Plus性价比会更高，肯定优先选择G10Plus。石头G10S Auto（3999）LDS激光定位导航
机械避障2500pa吸力+单边刷+全向浮动胶刷
噪音67db300ml电控水箱+声波震动拖地470ml尘盒容量 含自动集尘5200mah电略小，支持断点续扫
支持虚拟墙 支持多层地图总结：石头G10S Auto是G10S的平代版本，功能配置基本不差，区别在于前者上机械避障，后者上3D结构光避障，相比Auto版会差不少，吸尘吸力也减半。而对比档位G10来说，升级的是自动集尘功能，如果对避障要求不高的朋友，又不想经常更换尘盒，可以考虑这款。科沃斯T9 AIVI（3499）dToF定位导航
单目AI视觉避障3000pa吸力+双边刷+双软胶滚刷
噪音67db180ml电控水箱+高频震动拖地420ml尘盒容量
视频通话功能5200mah容量
支持香氛系统 总结：这款是T9系列的产品，不过T9的避障技术却比T9 AIVI要来的好，双脚软刷的特色对毛发处理更有优势，适合家中毛发较多的需求。T9 AIVI+相比T9 AIVI多了自动集尘基座，费用相差600，如果有预算建议选择带集尘基座的。科沃斯T10 OMNI（3699）dToF定位导航
单视觉避障5000pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音66db240ml电控水箱+400ml尘盒容量+双圆盘旋转增压拖布自动集尘+自动洗拖布
热风烘干拖布5200mah容量
支持香氛系统
实时视频通话
YIKO语音助手
总结：这款作为T10系列产品，扫拖的性能比较均衡，除尘率表现尚可，拖地的配置效果不错，尤其还带拖布自清洁及自动热烘干的功能，拖地模块整体表现优秀。搭载YIKO语音助手，双向语音的实时视频功能，是本机最大卖点，让扫地机的操作性及易用性更加方便好用。缺点也上T10系列的通病，避障效果一般，以及没有地毯识别的功能。如果家有老人的话，我非常推荐这款，适合老人使用。科沃斯 T10 TURBO自洁版（拖布自清洁，3299）dToF定位导航
单视觉避障3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音66db240ml电控水箱+400ml尘盒容量+双圆盘旋转增压拖布5200mah容量
热风烘干拖布
实时视频通话
YIKO语音助手总结：主要配置基本和T10 OMNI一样，唯一的区别是OMNI支持自动集尘，而turbo是不支持的，以及OMNI最大吸力为5000Pa，Turbo最大吸力为3000Pa。扩展性层面肯定上优先选择可自动集尘，吸力层面OMNI的表现也比Turbo要来得优先，如果预算可以，建议选择功能全面的T10 OMNI。另外，T10 TURBO还有尊享版，升级了吸力为5000pa，但价格贵了600元，性价比不高。追觅S10（3498）LDS激光导航
AI视觉+激光避障5300pa吸力+单边刷+升降式滚刷式
噪音56db旋转拖布震动擦地350ml尘盒容量+80mL电控水箱5200mah容量 抹布抬升 自动集成LED夜视自动补光总结：追觅S10系列市面上全能机型中功能比较全面，配置拉满性能表现均衡，没有明显硬伤，避障和对顽固污渍的清洁表现出色，基站清理维护更省心。5300Pa的超强吸力，配置6+1全能基站，再加上它的银离子除菌，环保又健康。旋转拖布震动擦地，强效清洁地面且不打湿地毯，清洁力出色。此外，加装配件还能实现自动上下水，彻底解放双手，性价比相当不错，推荐入手。云鲸J2（自动上下水，3099）LDS定位导航
红外避障2500pa吸力+双边刷
噪音45db270ml尘盒容量+增压拖布5200mah容量
热风烘干拖布
非触控屏总结：J2采用独立的扫地和拖地模块，清扫和拖地过程完全分离，对比扫拖一体，扫拖分离的云鲸在清洁效果上有明显优势，不过最大的亮点在于它的上自动下水功能（需要加装），清洁剂也实现自动添加，就像自动洗衣机一样只要按按键就行。吸力提升到2500Pa，45度的热风干，把拖布的位置做了改进，让两块三角形拖布靠的更紧，清洁无死角。缺点也是比较明显，扫拖分离的后果是需要手动更换，扫地和拖地过程不能同时进行。如果你追求性价比，或是有重度毛发清扫需求，且能接受手动更换扫拖模块，云鲸J2综合性价比更高。【尊享级】4000~5000rmb科沃斯T9 AIVI+（自动集尘，4099）总结：配置与3000挡位的T9 AIV，多了自动集尘基座，可以考虑选择此款。石头G10S（4399）LDS+dToF激光定位导航
3D结构光避障5100pa吸力+单边刷+全向浮动胶刷
噪音67db200ml电控水箱+声波震动拖地400ml尘盒容量
支持自动集尘5200mah电 支持断点续扫
支持虚拟墙 支持多层地图总结：与G10相比，升级了导航和避障技术，算法升级后建图规划更为精准，避障能力也大大提高。吸力也翻倍提升，5100pa可为超强旋风吸力。在基座上也升级了配件，不过需要额外选配。支持自动集尘，自动上下水，热风烘干，自动添加清洁液等功能。这款优势是整体清扫和毛发防缠绕表现较好，清洁覆盖率高且清洁死角少，虽然七合一的高能基站，不过基站底座清理维护较麻烦。如果预算不足，可选G10，想追求性价比，可入手G10S，功能健全。追觅X10（4599）LDS激光导航
AI视觉+激光避障5500pa吸力+单边刷+升降式滚刷式
噪音56db350ml尘盒容量+80mL电控水箱5200mah容量 双向语音视频 LED夜视自动补光7+1全能基站
拖布自动拆装
抹布自动抬升总结：这款追觅X10，支持拖布圆盘自动拆卸和安装，配合可升降的浮动胶毛一体滚刷，可以实现真正的扫拖分离。功能配置拉满，涵盖了市面上主流自清洁扫拖机器人的所有配置，如果是别墅或大平层的超大户型，可以选追觅x10，实机比图片看上去更有档次，4.5L水箱续航足够满足全屋清洁需求。性价比高，推荐入手体验。追觅S10 Plus（4299）总结：配置与S10基本一致，变化的点是S10 Plus从单向语音升级为双向语音、多了智能语音功能、少了自动添加清洁液功能。如果买给老人使用，可以考虑配置智能语音功能的追觅S10 Plus，扫地机器人的大部分功能可以通过语音控制完成。所以，性价比最高的还是S10。追觅S10 Pro Plus（4799）总结：配置与S10基本一致，S10 Pro Plus电池容量更大、多了快充功能、从单向语音升级为双向语音、多了智能语音功能。不怎么推荐，性价比还是S10高。云鲸J3（4699）LDS定位导航
红外避障3000pa吸力+双边刷+胶刷
噪音45db480ml尘盒容量+增压拖布5200mah容量
热风烘干拖布
LCD触控屏总结：这款是J2的升级款，J3采用了LCD彩屏触控，用手触屏控制其功能操作，机身更为圆润，对吸力、尘盒容量、拖布下压力等参数进行了提升，LCD触屏也更为便捷。而且吧噪音控制在50db以内，极品优秀。最大亮点是模块自动切换抬升设计，实现先扫后拖、单扫、单拖和扫拖同时开展的四种清洁模式，以及加入了鲸灵托管模式，一键开启后拖洗可以都不用管，真家居智能化！加装上自动上水套装，彻底解放双手，绝对闭眼入手。如果是云鲸老用户，但又不喜手动更换扫拖模块，那么我建议可以选购支持扫拖同时进行的云鲸J3。【机皇闭眼入系列】5000以上国产的几款大牌中，你想要的我都有。追觅X10尊享版（5099）AI视觉避障6000pa吸力+单边刷+升降式滚刷式
噪音56db350ml尘盒容量+80mL电控水箱6400mah容量
支持30%提速快充双向语音视频 LED夜视自动补光7+1全能基站
拖布自动拆装
抹布自动抬升总结：追觅X10和追觅X10尊享版主要的区别是电池续航时间和推拖地吸力不同，多了30%提速快充的功能，还有就是尊享版的吸力和续航要更强一些。外观上档次，功能配置拉满，涵盖了市面上主流自清洁扫拖机器人的所有配置，4.5L水箱续航也足够满足全屋清洁需求，可以选配自动上下水。喜欢追觅系列的，可以闭眼入。石头G10S Pro（5299）LDS+dToF激光定位导航
3D结构光+RGB避障5100pa吸力+单边刷+全向浮动胶刷
噪音67db200ml电控水箱+声波震动拖地400ml尘盒容量5200mah电 支持视频通话
支持虚拟墙 支持多层地图总结：G10S Pro是G10S的升级款，主要区别在支持视频语音通话，其它功能与G10S大致相同，如果预算足够，可以选择此款，为老人辅助使用更贴心。科沃斯地宝X1 OMNI（机皇，4899）dToF定位导航
双线激光+RGB避障3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音66db80ml电控水箱+加压旋转拖地400ml尘盒容量5200mah容量
支持香氛系统
实时视频通话
YIKO语音助手总结：相比T10 OMNI，科沃斯X1 OMNI的外观设计和质感表现更为高端，配置自动注水和补水水箱，集成了自动集尘+清洗拖布功能。双线激光+RGB的避障效果也明显比科沃斯T10 OMNI要来得好；科沃斯地宝X1 PRO OMNI（最高配，5599）dToF定位导航
双线激光+RGB避障3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音66db80ml电控水箱+加压旋转拖地400ml尘盒容量5500mah容量
支持香氛系统
实时视频通话
YIKO语音助手总结：X1 PRP OMNI是X1 OMNI的升级版，是目前为止科沃斯最高配的扫地机。配置参数两者基本一致，区别在PRO识别的避障种类增加至38种，避障效果更好，吸力力度升级为5500pa，清扫效果更强，除菌效果在银离子除菌的基础上增加了抗菌滤芯和抗菌集尘袋，以及智能语音增加了指哪扫哪功能。价格相比的话增加了600，但性价比来说，还是X1 OMNI更为考虑。 irobot Roomba 960(5299)随机导航+双目视觉避障双胶刷+单边刷+吸口40倍空气动力吸力 无水箱
尘盒 400ml噪音70db 120min续航 支持毛毯增压自动集尘 软件虚拟墙 支持多层地图总结：这款扫地机的扫地功能上确实非常优越，超强吸力，不留痕迹，产品质量也不差，组合胶刷清扫毛发的功能强悍，防缠绕能力很强，视觉避障能力也不错。但随机导航真是非常落后了，性价比相对国内的扫地机来说确实低端了些。不过，iRobot 的一个巨大优势是寿命长达 8 年，而国产机一般是 5 年以内，虽然价格更高，但是长期来看也是划算的。 irobot s9+(不差钱款，5999)视觉导航+机械避障双胶刷+单边刷+吸口40倍空气动力吸力 无水箱
尘盒 400ml噪音70db 120min续航 支持毛毯增压自动集尘 软件虚拟墙 支持多层地图总结：这款是也是单纯的扫地功能机器人，是iRobot s9 和自动充电桩桩的组合，相比i7，增加了30%的胶刷长度，和吸力倍数，清洁能力指数级上升。这款在国外的扫地程度上有优势，价格费用相比国内其它产品算是比较贵。如果配置上M6，那就完全实现了扫地+拖地的效果，而且比国内的质量整体要好，土豪请随意。六.注意事项扫地机器人的保养1.边刷和主刷，建议每周1次，减少毛发缠绕，不必要的电池负荷；2.集尘盒和滤网，建议每周1次用清水冲洗尘盒和滤网，然后擦干晾晒，减少细菌滋生，和二次污染；3.保持扫地机充电状态，自动回充后不需要再干扰，保持机器周边干燥，不在易触水环境；4.不要骑乘；写在最后我们在选购扫地机时，确定选购的预算，及家庭户型环境，明确实际的需求，如除尘效果好，如扫拖一体，如全解放双手，如毛发环境多、地面障碍物多等，再针对需求选择希望的大品牌机型，以大牌优先，质量和售后都能解决不必要的后期麻烦。如果你在选购途中有需求和疑问，欢迎一起探讨，如果觉得本文由帮助到你，希望不吝啬你的赞同噢，这是对我最好的鼓励，感谢啦！}