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MWC的罗盘，到底怎么校准？按下按钮，在每一个维度上，旋转机架至少360度
MWC的飞控刷机之后，需要重新校准 ACC， 和 Mag。
校准ACC加速很简单，放在水平的地方，按下按钮就行了。然后每次校准罗盘的时候，我也一样，就把四轴放在那边，按一下按钮，然后就等结束。
今天才发现，原来我一直是错的。
今天MultiWii EZ-GUI有新版本更新了，添加了一些英语字符串，翻译网站要求参与者翻译成当地语言，我发现多了下面这一句话。
Press the MagCalibration button, move multirotor atleast 360 degrees on all axis of rotation. You have 30 seconds to perform this task.
我翻译成：“按下 MagCalibration 按钮，在每一个维度上，旋转机架 至少360 度。请在 30 秒内完成。”
难道是在X，Y，Z，三个轴上面各旋转一圈？
我以前没有正确的校准罗盘，但是罗盘大致是指向正确的方向的，但是偏差挺大的，一直以为是干扰。
但是GPS Hold, GPS Home也都能正确工作的啊。这是怎么回事呢。
不明白，等楼下的解答。顺便沙发！！！
没错&&一直这么校准
X Y Z三个方向，每个方向至少转动360度
这个校准步骤在泡泡老师的教学视频里有的.
查看做传感器厂家的资料吧，地磁为什么要校准谁都不清楚，为什么要三轴旋转就更不知道了
giantwjt 发表于
查看做传感器厂家的资料吧，地磁为什么要校准谁都不清楚，为什么要三轴旋转就更不知道了
现在根据这个步骤，我大概明白了。
用手旋转机身，陀螺仪可以准确的反映出机身的旋转角度，这个时候，就可以准确的记录下360度各个方向的地磁。
如果不校准的话，只给一个磁偏角，程序只能认为地磁在360度上是平均变化的。有可能和实际情况不符了。
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