当前位置：>黑客拆解了特斯拉的自动驾驶升级固件黑客拆解了特斯拉的自动驾驶升级固件 19:24:00
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作者：好车一族
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因为特斯拉敢于与做其他汽车制造商不同，或其他制造商不做的事情，所以很多汽车和高科技迷们对特斯拉充满了无数的好奇。同样，打特斯拉推出Model S以来，黑客群体就对特斯拉有着浓厚的兴趣，相信他们继续会对Model X 和 Model 3做更多深入的研究。
贾森·休斯，一名以他自己的名字命名其特斯拉名字的黑客，他为了研究Model S P100D 的固件升级的设计原理，已经将特斯拉的自动驾驶仪模块进行了拆解，休斯把拆解的细节照片公布到了他的新网站上。
休斯首先进行了模块化拆解，最外部的是镜头，被安装在挡风玻璃上用于获取高清晰图像，下一个模块被设计为散热模块，这个模块大部分是散热片。
松开并移除散热模块的散热片后就可以看到相机部分了，&休斯指出相机部分存在很多暴露的测试点，需要进行精细的运行诊断，他会在今后的更新中进行补充。
（特斯拉自动驾驶测试路径图）
底层电路板（PCB）有一个标记符号，表示电路板是无铅的。
路板的背面就是自动驾驶仪模块的核心了,一块MobileEyeEyeQ3芯片，这是一个处理器，用来处理分析摄像头捕捉的视觉数据，它可以识别交通标
志，标记其他车辆和行人，读取车道标记，然后就可以达到自动驾驶的目的了。其他的汽车制造商在他们的视觉系统也是采用的这种处理器。Mobileye的第
四个版本可以同时分析八个摄像机的数据，预计2018年才能投入使用。
电路上的ISO和RAM芯片采用的是“通用”的数字信号处理器。
休斯指出，与自动驾驶仪系统一样，特斯拉的雷达系统、超声波传感器系统和ibooster制动系统技术均来自于他的合作伙伴博世（Bosch），当然，自动驾驶系统的核心处理器是来自于Mobilieye。
以上就是特斯拉&Autopilot的的初步拆解分析。
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揭秘特斯拉自动驾驶被忽略的真相
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这才是未来的汽车世界真正的面貌，也是今天特斯拉展示的最新自动化驾驶背后透露出的更深远的意义。
小拉车（iautofuture）
“就这个feel 倍儿爽 倍儿爽!
这个feel 倍儿爽 feel feel倍儿爽
魂是那么脱缰 神是那么放
情是那么荡漾 心是那么浪
化作一道光芒 闪瞎所有伤
看什么都痛快 今儿我就是爽”
估计这首歌词描写的心情，就是当下数万特斯拉车主的真实写照。因为，他们从2015年10月份开始，就成为世界上第一批上路行驶的自动化驾驶的车主。
当自动化驾驶越来越成为许多家跨国公司讨论的奢侈话题的时候，在电动车行业领先的特斯拉公司，却在悄悄把自动化驾驶完全实现在自己的特斯拉产品上，而且这些自动化驾驶功能不只是搭载在所谓的路试的样车上，那些特斯拉的车主所拥有的车辆都已经通过无线升级的方式，可以自动激活自己车辆中的自动化驾驶的功能。
也因此，特斯拉的CEO埃隆.马斯克，不远万里来到中国，亲自说明特斯拉自动化驾驶技术的具体应用。
10月23日，在发布会现场，没有任何繁冗的程序与流程，马斯克就是全场的中心，而特斯拉的最新7.0版本车载系统则是马斯克的中心。
马斯克很帅，却不苟言笑。马斯克很牛，却自称自己的公司是小老鼠。当他把自己的目标设定为那些大象公司的时候，马斯克一定不知道中国的民间童话中，有老鼠专门通过钻进大象鼻子来战胜大象的故事。有意无意中，马斯克用中国的民间逻辑，设定了一条从小到大的公司强大崛起之路。
截至目前，许多公司、许多专家仍然在讨论自动化驾驶的成熟问题，伦理问题，然而他们却忽略了市场现实。因为，自动化从来不是一个最终的结果，自动化永远是一个过程，自动化将是在现实的车辆电子技术的基础之上来逐渐提升自己的自动化功能。
显然，马斯克理解了这个真谛。他推出了最新的7.0版本的车载系统。
早在2014年10月份举行的特斯拉Model S P85D发布会上，特斯拉CEO埃隆.马斯克就表示P85D周身遍布各种传感器，将具备自动驾驶功能。只不过，限于当时的技术条件限制，软件方面却没有全部开放所有的个功能，特别是自动驾驶功能。
P85D上市至今，只开放了主动巡航控制、前撞预警系统和基于摄像头的远近光自动调节功能。
然而，随着7.0版系统的发布，自动车道保持、自动变道和自动泊车等功能将得到激活，自动驾驶的模式正式开启。
7.0固件版本中最大的亮点是自动驾驶功能，这主要集中体现在自动车道保持、自动变道和自动泊车功能上。
自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合自适应巡航的智能安全跟车，使长途驾驶更加轻松。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。
自动变道是指Model S会使用各种措施，包括转向角度、转向率和速度来确定自动转向系统协助驾驶者在路上进行合适的操作，使驾驶变得更容易。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以在原有车道保持速度。先检查变道是否安全，然后开启转向灯。车道变更完成后，再松开转向灯。必须强调的是，驾驶者在启用自动转向系统时，手不能离开方向盘。
自动泊车功能在7.0版本升级后会变得更强大。当在城市周围低速行驶（低于24km/h）时，一旦特斯拉检测到停车位置（长度大约为6米），仪表板上就会出现“P”字样。自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现，一旦启动了，它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。车主只需点击触摸屏上的“开始自动泊车”，按照触摸屏上的说明执行，只需等待系统自动停放好车辆，显示“已完成”的消息。
另外，特斯拉本次升级还包括车身可操控选项的增加。比如对于可自动开启的前门和标志性的鹰翼式车门的控制，对悬架高度的控制等。
7.0 固件里新增了一档名为“非常低”的悬架选项，用于车辆高速巡航时使用。购买了零下气候套件的车主还会在环境控制选项里发现一个新的“全部关闭”选项。
对显示器视觉设计的全新改善不仅加入了更多功能型应用来监控整个行车过程，还通过车辆传感器的检测，使仪表板提供了一个可视化道路。每当Model S检测到距离过近的物体时，车辆还会在仪表板上显示一条流动线条来警示驾驶者。
注意：下面才是重要真相
不过，特斯拉自动化驾驶系统最伟大的地方不是在于这些版本的升级以及功能的增加，而是自动驾驶系统所具有的学习功能。
按照马斯克自己演讲中所说的，特斯拉这个自动驾驶系统是能够随着时间学习的。即这个系统能够通过不断地收集信息，然后了解在某一个路况下，如何更好地行驶，随着时间的推移，特斯拉的系统可以自动学习，变得越来越好。一个车学到了这些信息，整个网络可以获益，我们的系统都会有改善。我们的司机和驾驶员，实际上在给我们的系统提供信息。我们的驾驶员可以看到，比如说有哪些导航的信息，哪些弯道的信息，怎么样进行巡航等等。
怎么样，听起来好厉害吧。
学习不是机器的功能，而是人类的功能，人类通过学习不断提高自己，如果特斯拉这个机器能够通过学习提高自己的能力，那是什么？
那是机器人，具有部分智能的机器人。
这恰恰是未来汽车产品最终的形态。
今天在路上行驶的汽车大部分是燃油汽车，有许多电子化的配置。但是这些电子化的配置只能是按照人们设计的功能来发挥作用。
随着电子化程度的提高，特别是新能源汽车给电子化带来更多的物质基础，汽车本身开始朝着两个方向发展，一个是新能源汽车化，一个是智能化。也或者说是一个方向，因为新能源汽车是智能化的基础。
智能化的汽车不仅仅是一个交通工具，它能够载着人出行；智能化的汽车还是一个移动终端，它能够充当工作、生活的平台；最终，汽车将是一个机器人，它能够根据车主们的驾驶习惯，学习掌握更多的人类技能，来更好地主动为车主提供更好的服务。
当这辆车在刚刚从工厂走出来的时候，只是一个孩童，它的逻辑只是按照工程师预先植入的功能配置来完成车主的服务。但是随着服务时间的延长，汽车本身就更加智能、更加周到。
这才是未来的汽车世界真正的面貌，也是今天特斯拉展示的最新自动化驾驶背后透露出的更深远的意义。
当然，是否未来的汽车在拥有了学习能力之后，会反而强大到控制人类，这是另外一个话题。
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　　证券时报网（）07月18日讯
　　汽车CEO Elon Musk表示，他对通过软件升级提高半自动驾驶特性Autopilot持乐观态度。
　　5月份，一辆Model S没有在晴天识别出一辆半挂卡车，并与卡车相撞，车主布朗在车祸中丧生。之后，特斯拉一直致力于提高自动驾驶性能。
　　周日，马斯克在推文上说，在与生产雷达感应系统的德国供应商Bosch探讨之后，他认为自动发布的软件更新包，能“大幅改进”Autopilot。不过马斯克没有透露软件升级的细节和具体时间。
　　马斯克还表示，他计划在Space X周一发射火箭后公布特斯拉新产品计划。
　　（证券时报网快讯中心）
我们考虑成本，不单单要考虑生产成本，不单单是狭义的完备市场体制下的交易成本，更重要的是我们这种转型期国家伴随的体制成本，运行的制度成本，这个成本对我们的经济发展至关重要。
政府主导的基建投资将继续成为下半年稳增长主力。而民间投资能否摆脱持续下行困境而有所起色，关键要看基建投资力度是否足够大，是否能够重新唤起各方对经济前景预期。
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随着“积极的财政政策就要真正积极”的精神落实，中国经济出现失速和硬着陆的风险较校但是不可否认，国际经济环境错综复杂、国内供给侧仍处于攻坚克难的关键时期，下半年中国经济增长的前景仍不容乐观。[text]返回顶部&/&特斯拉新固件发布，实现更高级的半自动驾驶围观&·&&0评论&·&&0香蕉&/&&&/&&已收藏&/&&/&特斯拉新固件发布，实现更高级的半自动驾驶
北京时间今天凌晨，特斯拉的 7.0 版本固件终于正式发布了。之前搭载在 Model S 车型里的那些传感器，也终于有了用武之地。
通过这次固件更新，特斯拉实现了半自动驾驶功能，也就是他们所说的 AutoPilot。
自动驾驶：
这次的 7.0 更新，其实是「酝酿已久」的，不管是从不停的媒体报道上，还是从硬件准备上，都是如此。之前
固件消息的频繁曝光就不用说了，所谓的「硬件准备」，就是开头所说，在去年九月以后出厂的 Model
车型里，就已经装备上了和自动驾驶有关的各种传感器、雷达，并且具备了初步自动驾驶的功能，比如变道辅助等等。
而这次 7.0 固件的更新，就是在之前的硬件基础上，完善软件层面的东西，丰富自动驾驶功能。新加入的功能包括：自动变道、自动平行车位泊车、紧急转向等。
当然，即使有这些功能的加入，它也不能算是完全的自动驾驶。它不能自动识别红绿灯这类东西，仍然需要司机来进行操作。它更大的用处是高速公路巡航。
其实这相当于把普通车型上的 ACC 自适应巡航再加入一些功能。如果看现在市面上搭载 ACC
功能的车型，最「低档」的是需要司机控制方向，车辆自动高速跟车，「中档」的是像奔驰 S
级那样，可以实现车道保持，而特斯拉这种，算是「高级」的，可以自动变道。只不过，市面上的这种「高级」车型，在此之前还真没听说过。
这个所谓的「自动变道」，在特斯拉上是这么回事：当你想并道的时候，打转向灯，车子会自动判断并道时机，并且自动完成并道操作。
必须得说明的是，因为这并不是完全自动驾驶，所以在行驶过程中，司机的手还是得放在方向盘上。
为了实现这些功能，特斯拉使用的硬件包括：围绕车身的 12
个超声波传感器（雷达）、前视摄像头、前雷达，当然，还得借助
GPS 定位系统。
在 Elon Musk
看来，凭借现在这套硬件，并不足以实现完全自动驾驶。但是，他也不认为完全自动驾驶需要借助
LIDaR（激光雷达，也就是谷歌无人车用的那种）。他说：I’m not a big fan of LIDaR。
发布会的现场展示了一张特斯拉自动驾驶车队的轨迹图。从图上可以看出，在湾区，由他们的足迹绘制而成的地图，甚至包括了单独的停车位。
除了功能上的丰富，7.0 版本固件最大的变化其实很直观，就是 UI，包括液晶仪表盘和 17
寸屏幕。仪表盘为
AutoPilot 的加入进行了重新设计，17 寸屏幕的 UI 界面现在并没有相关图片，等接下来几天美国的用户陆续更新之后，就会知道它长什么样了。
Elon Musk 怎么说？
发布会的后半段是 Elon Musk 答记者问时间。美国记者们问了什么问题，其实我们也能大概猜到。无非是那几个：其他车厂也在做无人驾驶，你们有什么区别？什么时候才可以实现完全的自动驾驶？你不是害怕人工智能嘛，为什么还要做无人驾驶？诸如此类。
在整个的回答过程中，Elon Musk 说话经常会有停顿。对于人工智能（AI）的问题，他说：「如果我害怕 AI，为什么我还会做这个呢？我不认为我们应该害怕车子可以自动驾驶这件事，它们不会接管世界。」
他说，特斯拉准备在三年之内实现完全的自动驾驶，「怎么也得赶在那些传统车厂之前啊，他们不是号称 2020 年实现么？」他认为，这些车厂应该把车子当成互联设备来对待，这样就可以通过云端进行各种更新和功能改进。
这说到了一个本质问题上——这是一次通过在线更新实现的半自动驾驶。
（PS：7.0 固件先期只推送给美国车主，几周之后，才会轮到欧洲和亚洲车主）
原文链接：
/archives/30886
PS：特斯拉准备在三年之内实现完全的自动驾驶，奥迪貌似在上海也着手上路自动驾驶技术。这种技术好坏各半吧，未来肯定是无人驾驶，但是在法律上却还没有服务器违反交通法的先例。以后说不定在监狱可以见到服务器主机呢哈哈哈
特斯拉新固件发布，实现更高级的半自动驾驶该投稿暂无简介发布固件？连车子都可以发布固件升级简直碉炸天！不过话说定期发布固件不是小米模式嘛？发布固件？连车子都可以发布固件升级简直碉炸天！不过话说定期发布固件不是小米模式嘛？[+展开简介]投1蕉安利给基友官方下载友情链接反馈本站不提供任何视听上传服务，所有内容均来自视频分享站点所提供的公开引用资源。Copyright (C)
AcFun. 保留所有权利让你作死!特斯拉更新包限制自动驾驶功能
　　【PConline 资讯】Autopilot自动驾驶系统既因创新受到称赞，也被批&早产&，特斯拉司机发布的YouTube视频表明，Autopilot差点酿成事故。马斯克因此表示会对Autopilot施加限制，将司机&疯狂&使用它致使事故的可能性降低到最低。上周末特斯拉就宣布将对Model系列在售车型提供固件更新，主要针对Autopilot驾驶系统进行更新，限制其功能，同时激活自动泊车功能。　　特斯拉是首批提供半自动驾驶技术的厂商之一，马斯克在接受媒体采访时说，Autopilot在&公路上操纵汽车的表现优于人&，能利用相机、雷达和地图技术保持车道。但马斯克警告称其开发仍然处于测试阶段，不建议用户使用该功能时&大撒把&。更新包旨在使汽车能在交通标识不清楚和经过高速公路出口时更好地保持车道，更新后在公路上行驶时，汽车在前方有弯道时Autopilot会自动减速。同时Autopilot将在住宅区道路或没有中央分隔线的道路上受到限制，意味着Model S时速不能比限速高出5英里(8公里)。　　至于Model S和Model X的自动泊车功能：Model S/X可以在距离车主39英尺（约11.9米）的范围内自动泊车，而且汽车也可以自己从停车场开出来。这和博世在CES上推出的技术极为相似，但特斯拉已经投入实际使用中。而且CEO马斯克表示，好戏才刚刚开始：&全自助驾驶的Tesla将在2年内问世，这比起自动泊车来说，后者简直就是婴儿蹒跚学步。&马斯克描绘说，你可以在美国的任何一个城市呼叫特斯拉，比如召唤它从纽约开到洛杉矶。而且得益于充电蛇设计，用户完全不用担心自动驾驶中的充电问题，这一切都是自动的。　　不过目前市售的特斯拉车型无法仅仅通过一个软件升级就实现，因为全自动驾驶需要装载更多的传感器、摄像头、雷达和电池组。想要体验无人驾驶？还是攒钱等下代特斯拉吧！}