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这个不是我熟悉的地区这五个连续创业者都是如何白手起家的
一般而言，创业者们以专注闻名，他们在想到一个创业思路之后会立即行动，千方百计实现它们。但是更多时候，创业者的才能体现在洞察力，他们善于发现身边的商业机遇。创业就像坐公交，错过了这一辆，总有另一辆不期而遇。
有人仔细研究了全世界的富豪榜，发现前 1500 名富豪中，有 7 成都是白手起家。在近千名白手起家的富豪中，又有超过 8 成是连续创业者，第一次创业就成功并身价超十亿的富豪只占不到两成。
我们从这些连续创业者中挑选出了五名最有代表性的，他们分别是 Richard Branson、Mark Cuban、Sheldon Adelson、Eric Lefkovsky，以及 Elon Musk，让我们来看看他们是如何一步一步跻身十亿富豪行列的。
1.Richard Branson，英国，66 岁
Richard Branson
Richard Branson 是英国传奇创业者，据统计大大小小曾经 400 次创业。最早在 12 岁时候就开始做买卖，据 Richard Branson 本人所说，当时是复活节，在对自己成绩完全失去信心之后，决定向妈妈学习做点什么挣钱，因为刚好搬家到一个农场附近，他就找到儿时的小伙伴 Nik 商量这个赚钱大计，利润平分，Nik 怦然心动，于是就种了 400 棵圣诞树，预计来年圣诞节至少 4 英尺高，如果能长到 6 英尺，就可以每棵卖 2 英镑，总收入可以有 800 英镑，要知道全部种子的投入只有 5 英镑。于是在暑假时候就去实施了这个计划，但圣诞树刚冒头，就有好多被兔子吃掉了，后来还对兔子开展疯狂报复计划，杀了许许多多兔子。最终实在精力不支，就把小树苗卖给了当地贩子，一株 1 先令（1 英镑 = 20 先令），虽然没亏多少，但也没赚到钱。
后来，Richard 还卖过鹦鹉，但是都没赚到钱，直到 1968 年，在他 18 岁时候第一次创办《Student》杂志，才算第一次成功创业。Richard 之后的人生就是一部创业史。
他在 20 多岁的时候，几乎每两年就会创办一家公司。他在 1970 年通过邮局销售唱片，1971 年的时候在牛津大街设立唱片店，1972 年的时候开设 Virgin 唱片工作室，1973 年的时候注册 Virgin record 商标。1979 年买下专面向男性客户群的夜店 Heaven，后来在 2003 年转手。
30 岁之后的 Richard 更加热衷创业。1983 年时创办 Virgin Vison，从事电影和音乐内容的分销业务，面向电视台和广播机构。1983 年创办 Virgin 游戏，1984 年创办 Virgin Atlantic Airway，也就是大名鼎鼎的维珍航空。1984 年开设 Music Box 音乐台，24 小时通过卫星广播音乐内容。1987 年，联合另外三家内容提供商，成立英国卫星广播联合会，成功获取政府牌照并新开 5 个电视节目频道。同年把业务拓展到美国。在 80 年代接下来的几年，Virgin 先后收购了多家公司，成为英国最知名娱乐传媒集团之一。
到了 90 年代，40 岁之后的 Richard 把业务拓展到日本，卖掉唱片业务，但把业务拓展到其他领域，先后设立 Virgin 伏特加、个人理财、婚礼服务、化妆品服务、以及交通运输和通信服务，并开设多条欧洲廉价航线。
2000 年之后，Richard 领导下的 Virgin 集团继续扩张，创办医疗健康公司，汽车销售公司，血液银行，与苹果合作提供数字杂志。目前正开发太空旅游服务。
2.Mark Cuban，美国，57 岁
Mark Cuban
Mark Cuban 是美国投资人、电影制片人、作者、电视明星，还是个慈善家。他在 NBA 拥有 3 支球队，是 HDTV 有线电视的老板，在 2011 年还写了本书，叫《How to Win at the Sport of Business》，总结了自己在体育行业的职业生涯。
Mark Cuban 最早的商业生涯开始于大学阶段，与同学合办酒吧，教人跳舞等。大学毕业后，他搬家到了德州的达拉斯市，然后在酒吧找了份工作，推销酒水。之后又去一家商业公司卖软件，但是做了不到一年就被解雇了，失业之后的 Cuban 没有继续找工作，而是自己单干，开了一家软件销售公司，成为代理商，帮助上游企业整合销售解决方案，公司名称 就叫做 MicroSolutions。大概五年之后，Cuban 把这家公司卖了 600 万美元，自己拿到了 200 万美元。
到了 1995 年，Cuban 和前校友创办 Audionet，提供体育资讯，在 1998 年更名为 ，到了 1999 年，这家公司拥有了 330 名雇员，季度营收达到 1350 万美元，在. com 泡沫破灭时候， 以 57 亿美元的价格卖给了雅虎。
虽然互联网泡沫破灭，但是 Cuban 赚了 27 亿美元，当时在福布斯全球富豪榜排名第 211. 之后他投资球队，并拍摄电视连续剧，然后又创办电影公司以及电视频道。
3.Sheldon Adelson，美国，83 岁
Sheldon Adelson
他是世界赌王，在拉斯维加斯、新加坡和澳门都拥有赌场，同时拥有以色列报纸《Israel Hayom》，以及《拉斯维加斯评论》。在 2015 年，以 280 亿美元的资产位列世界富豪榜第 18 位。
Sheldon 第一次做生意是在 12 岁，从叔叔那借来 200 美元，买了执照在波士顿卖报纸。之后在 16 岁岁的时候，再次从叔叔那里借来 1000 美元，买了个自动销售零食的机器。大学之前做过许多的小生意，比如卖洗漱套件，以及玻璃清洁剂。他大学读的是纽约城市学院，学习公司财务，但不到两年就辍学服役去了，期间在华尔街做法庭速记员。
服役归来，他做了贷款经纪人，投资顾问，之后迅速攒了点钱又回到了波士顿，在 60 年代，他投资了一系列公司，包括美国环球旅行社，当时的利润状况非常好。
70 年代，Sheldon 和合伙人创立计算机交易展 COMDEX，是第一个计算机行业交易展会，当时正是个人计算机井喷的时代，交易展的客户包括微软、苹果、IBM 等公司，90 年代初，交易展净收入达到 2 亿美元。在 1995 年，Sheldon 与合伙人把公司卖给了日本软银，这项交易让 Adelson 赚了 5 亿美元。
1988 年之后的 Sheldon 开始进军酒店娱乐产业，花了 1.28 亿美元买下金沙赌场酒店，将其打造成购物会展一体的娱乐酒店。1995 年，花了 15 亿美元买下威尼斯海滩赌场酒店，在 199 年开业并获得巨大成功。
赌场酒店的生意不仅给 Sheldon 带来财富，更带来荣誉。在 2010 年，接受澳门方面邀请，在澳门投资开发赌场酒店，再次获得成功，澳门成为亚洲赌博行业的中心。
4.Eric Lefkofsky，美国，47 岁
Eric Lefkofsky
Eric Lefkofsky 在美国密歇根州菲尔德长大，父亲是结构工程师，母亲是学校老师，有个兄弟和姐姐。他 1991 年毕业于密歇根大学，1993 年获法学博士学位。
他在大学时候就在校内卖地毯，1993 年毕业后曾和大学好友 Brad Keywell 共同收购了一家服装公司，叫 Brandon Apparel。1999 年，他们俩继续创业，创办了一家早期互联网公司叫 Starbelly，线上促销实物商品，在 2000 年由于互联网泡沫，卖给了一家叫 Halo 的公司。Eric 也在之后加盟 Halo，担任首席运营官。大概一年多时间后，Halo 破产，直到 2004 年才从各种烦人的诉讼中解脱出来。
Eric 在就职 Halo 期间的 2001 年，作为联合创始人，创办 InnerWorkings，为中型公司提供印刷采购解决方案，这家公司销售额连年增长，在 2006 年于纳斯达克上市。
2005 年，Eric 和 Keywell 再次合作创办物流供应链管理公司 Echo Global Logistics，这两人简直是商业运作的天才，一共获得 4 轮融资，在 2006 年，这家公司再次在纳斯达克上市。之后他们又创办 MediaBank，为客户提供一站式广告资源购买服务。2012 年与 Donovan 合并，更名为 Mediaocean，2015 年被以约 7.2 亿美元的价格收购。
2007 年，Eric 参与创办 ，2008 年该网站更名为 ，到 2010 年 Groupon 估值超过 13 亿美元，2011 年末成功登陆纳斯达克。
2010 年，Eric 和 Keywell 在芝加哥地区创办 Lightbank，类似孵化器，为创业公司提供服务。
2014 年，Eric 参与创办 Uptake，是一家大数据分析公司，估值已经超过 10 亿美元。
5.Elon Musk，南非，45 岁
Elon Musk 毫无疑问是个天才程序员。他从 12 岁起就开始学编程，第一次创业是在 1995 年，在他 24 岁的时候和弟弟 Kimbal 创办 Zip2，属于企业黄页类的公司，Musk 负责编程，Kimbal 负责市场。1999 年该公司被康柏以 3 亿美元的价格收购，Musk 赚得 2200 万美元的收入。
Musk 尝到甜头之后继续创业，在 1999 年作为联合创始人创办 X.com，Musk 往里面投入了 1800 万美元。提供个人财务以及 email 支付服务，与 Paypal 激烈竞争，但是一年后与 Paypal 握手言和。合并之后的 Paypal 成为美国最大的线上支付公司，伴随电子商务的发展，Paypal 增长迅猛，并最终在 2002 年被 Ebay 以 15 亿美元的价格收购，此时的 Musk 拥有 Paypal 11.7% 的股份，卖掉之后 Musk 赚得 1.65 亿美元。
2001 年，Musk 提出火星绿洲的概念，要在火星上设立一个温室，培养绿色植物。为此他还去莫斯科买了几个翻新的洲际导弹，可以运送负载到外太空。但是莫斯科方面认为 Musk 缺乏必要的经验，拒绝了。于是 Musk 在 2002 年带着 CIA 和 NASA 的人，以及卫星发射和航空器制造商的人，再次来到莫斯科，经过仔细评估，莫斯科同意卖给他们 3 个洲际导弹，每个要 800 万美元。这个价格把 Musk 吓了一跳，怎么这么贵？还价不成 Musk 回到美国，决心自己做航空器，于是在 2002 年，SpaceX 就这么诞生了。Musk 希望作出更便宜的航空器，希望把发射火箭的成本降到原来的 1/10。他把自己的 1 亿美元全投了进去，7 年后，SpaceX 终于测试成功，顺利把一颗地球卫星送到地球轨道。
2003 年，Musk 还投资创办了 Tesla，制造纯电动汽车，在 2008 年交付第一辆纯电动跑车 Tesla Roadster。后续还设计制造了 Model S 以及 Model X 系列车型。除了生产汽车，Tesla 还成为奔驰和丰田等汽车公司的部件供应商，提供电池管理系统。
去年 12 月，SapceX 成功发射可回收火箭。把发射火箭的 8000 万美元成本降到了 2000 万美元，因为可回收，只需要负担燃料费用。这个价格可能比中国的运载火箭成本还要低。Musk 计划今年年底实现可回收火箭与国际空间站对接，在 2025 年把人类送到火星。
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&增值电信业务经营许可证：苏B2-&激光雷达技术超越Velodyne/Quanergy，这家从3D高分辨率成像起家的企业是如何办到的？ - EDN电子技术设计
这可能是目前自动驾驶领域，最具性价比优势的一体化解决方案之一，深扒其技术路径的同时，我们也来聊聊自动驾驶深度感知技术的痛点和出路。
“看见”，是一切机械实现自动化的前提。
自动驾驶汽车也是如此。此前，大公司已经在马不停蹄地为自动驾驶车辆更“明亮”的双眼做布局。不论是激光雷达（LiDAR）、深度感知摄像头等传感器，还是图像识别、机器学习等软件算法，五花八门的解决方案和设备集成指向一个共同的目标——让汽车看得“更快、更远、更清晰”。
而这一点，日前被一家名曰TetraVue的公司实现了突破。当地时间2月16日，这个坐标美国加州的创业公司宣布，其获得一笔金额1000万美元的投资，投资方包括Robert Bosch Venture Capital（博世旗下）、Nautilus Venture Partners 和 Samsung Catalyst Fund（三星旗下）三家风投机构，以及富士康。
TetraVue公司提供了一种集成激光雷达、光学芯片以及3D数据建模和成像算法的综合方案，能够帮助自动驾驶汽车实现更远、更清晰和更实时的环境感知。综合看来，这种方案也被认为是目前最具性价比优势的自动驾驶解决方案之一，那么，它到底用什么打动了诸如博世三星这类巨头呢？
成立近10年的今天，TetraVue等来了这个风口
即便自动驾驶在爆发前夕吸引了越来越多创业团队的入局，但TetraVue却算不上一个新玩家了。据了解，TetraVue自2008年成立，最初便以3D高分辨率成像起家，至今已经有近10年的历史了。
公开资料显示，TetraVue致力于开发的，是超高分辨率的3D空间测量和成像技术，杀手锏在于更高速、更准确的3D度量。目前，TetraVue最新的深度摄像头能够产生百万像素（megapixel）点级别的3D图像，建模精度达到专业测绘级别，并能提供实时的空间感知信息。不仅仅是自动驾驶，这种深度感知技术还能应用在包括游戏、娱乐、制造、教育、医疗等多个行业中。
简单说来，这种更高性能的空间感知产品，其实是对经典深度感知技术ToF（Time of Flight）的一种革新。历经数年研发，这个技术得到了成功应用，同时，也等到了自动驾驶技术万亿级未来市场的风口。
博世在其官网发表的投资声明中指出，TetraVue的技术成果能够帮助自动驾驶汽车更好地应对行驶途中遭遇的障碍物等意外风险。一直以来，博世致力于增强其自动驾驶汽车行业的开发实力，而TetraVue的超高分辨率3D LiDAR数据和成像技术，将大大提高自动驾驶汽车的障碍识别性能。
“能成为RBVC（博世旗下投资机构）的投资对象和合作伙伴，我们十分激动，”TetraVue创始人兼总裁说，“得益于博世的强大技术和人脉支持，Tetravue已经获得了多个层面的助力。”
技术解析：集成化装备感知时间和距离
虽说有近10年的历史，但TetraVue在业界似乎一直非常低调，新智驾今天向多家激光雷达公司询问，业内对这家公司知之甚少。
综合目前的信息了解到，TetraVue的杀手锏，在于其独家专利技术——“光切片（Light Slicer）”技术，该技术能通过时间尺度和距离尺度的量测，使用标准的CMOS传感器测算光学强度信息。而无需复杂的特殊芯片，这意味着成本和工艺复杂度的大大降低。
同时，TetraVue的解决方案集成了固态激光雷达技术，没有机械式组件，意味着体积的轻量化，不过目前，这算不上最值得一提的亮点。此前，Velodyne和Quanergy两家主流激光雷达企业都已经完成了低成本固态激光雷达的发布和布局。但TetraVue的优势在于更高程度的系统集成。
从上图中可以粗略地看出，TetraVue的空间感知解决方案中，集成了包括固态激光雷达发射单元、深度感知摄像头等一系列传感器和算法。其优势在于：
专利级别“光切片”技术
增强型的雷达频闪脉冲（不会造成像素点模糊/无需机械扫描）
实时持续地捕捉像素点信息
高分辨率成像技术：坐标&图像
低延时：实时决策
上述性能中，许多优势都与自动驾驶汽车的传感需求“八字相合”，如更低延时、更清晰的空间感知成像等。其中涉及到两个关键点，我们分别道来。
1.什么是ToF？TetraVue如何对它进行概念升级？
公开资料显示，TetraVue的深度传感器采用了ToF（Time of Flight）技术。那么什么是ToF呢？
ToF，直译意思为“飞行时间”。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标主动连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。
外网的一篇报道显示，TetraVue通过多年的研究，成功对ToF技术进行了一次方法改良。具体说来，可以理解为其感知元件直接接收激光雷达单元的主动扫描信息以及可见光的被动信息，并依此成像。
固态激光雷达设备发射的激光相位差用于系统测算距离，而光学感知设备被动接收的可见光用于测算亮度，通过可见光的红绿蓝分量，为像素点的上色。至此，实时、完整的3D图像就形成了。
2.具备大范围推广的前提——量产
TetraVue在官网中对其深度感知方案进行了这样的描述：高分辨率、远距离和低能耗。这样的特性体现在其解决方案中，更庞大数量的像素点、更远的扫描范围、更小巧的激光雷达元件等配置上，这也在一个侧面印证了TetraVue实现商业化的重要条件——量产。
2015年，TetraVue曾在公开发表的技术解析PPT中表示，他们正开始进行小型、高分辨率3D传感器的量产工作。当时并未透露进展如何，但这个起步相对而言已经占领了先机。
前面提到，TetraVue仅使用标准的CMOS和CCD光学芯片，便可以实现百万级像素点（MegaPixel）的获取，降低了设备量产的技术门槛和成本门槛，连同固态型激光雷达的装备，可以将产品的体量进一步减轻。
一旦实现量产，TetraVue将可能为自动驾驶研发企业带来高可靠性、低延时、低成本、远距离空间感知 技术的福音。
从3D图像杀入激光雷达，这家公司凭什么吸引博世、富士康、三星千万美金入局？
TetraVue原型机图
深度感知技术已经成为一种跨行业的“语言”
3D深度感知技术，被认为是颠覆未来的机器人、AR（增强现实）以及自动驾驶等领域的核心技术之一，这也解释了众多企业争相布局的空前景象。
自动化即智能感知。这样的背景下，我们看到了不少公司的成果。早在2014年，谷歌便推出基于Project Tango项目的Android手机原型机，配备深度摄像头、传感器和芯片，能够实现实时的环境3D建模。通过这个项目，谷歌将深度感知技术成功带入移动端，开启了移动设备深度感知的先河。有趣的是，资料显示，博世在当时也参与了该项目的研究。
而在自动驾驶领域的深度感知系统布局中，汽车芯片巨头英飞凌的版图也值得一提。去年下半年，英飞凌高调收购MEMS公司Innoluce，剑指低成本、高视距、高性能的激光雷达系统开发。
与此同时，英飞凌旗下的ToF产品线（被命名为Real 3的系列传感器），可以提供非常健壮、可靠的3D空间数据，并且完全不依赖阳光，可以在各种的环境提供优质图像。此前有消息称，这种Real 3传感器还被用于华硕支持增强现实功能的智能手机上。
国内市场，诸如速感科技、图漾科技等创业公司，也在深度感知领域探索着独立的技术和产品思路。
这一切都在传递一件事，深度感知技术已成为一种跨行业的“语言”，显然它将在自动驾驶领域大放异彩，不过，更多概念性的未来，它也不会缺席。
(来源：新智驾)}