安全检查中...
请打开浏览器的javascript，然后刷新浏览器
lwtxw.com 浏览器安全检查中...
还剩 5 秒&基于单片机的直流电机转速测量设计
15:10:57&&&来源:eechina &&
3实验测试结果
根据实验测试和误差分析绘制了测量误差曲线，如图4所示。误差分析表明，转速测量误差在5%以内，并且随着转速预设值的增加测量误差愈小，呈指数形式下降，函数关系如式（3）所示。
本测速系统彩集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快，抗干扰能力强等特点。霍尔传感器的输出信号经信号调理后，通过单片机对连续脉冲记数来实现转速测控，并且充分利用了单片机的内部资源，有很高的性价比。经过测试并对误差进行分析发现，该系统的测量误差在5%以内，并且在测量范围内转速越高测量精度越高。所以该系统在一般的转速检测和控制中均可应用。
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有，本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播，或不应无偿使用，请及时通过电子邮件或电话通知我们，以迅速采取适当措施，避免给双方造成不必要的经济损失。
霍尔传感器相关资源
直流电机相关资源
转速测量相关资源
编辑：什么鱼
本文引用地址：
大学堂最新课程
本周热门资源推荐
EEWORLD独家求大神。51单片机想实现红外线控制直流电机的转速，程序如下：_51单片机吧_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0成为超级会员，使用一键签到本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：57,939贴子：
求大神。51单片机想实现红外线控制直流电机的转速，程序如下：收藏
/*-----------------------------------------------
内容：按配套遥控器上1-9会在数码管上对应显示------------------------------------------------*/#include&reg52.h&
//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义sbit IR=P3^2;
//红外接口标志#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存sbit LATCH2=P2^3;//
位锁存sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口/*------------------------------------------------
全局变量声明------------------------------------------------*/unsigned char PWM_ON;
//定义速度等级unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9u//红外用全局变量bit irpro_ok,unsigned char IRcord[4];unsigned char irdata[33];/*------------------------------------------------
函数声明------------------------------------------------*/void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时void Init_Timer1(void);//定时器初始化void Ir_work(void);void Ircordpro(void);/*------------------------------------------------
定时器0中断处理------------------------------------------------*/void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1{
//用于计数2个下降沿之间的时间}/*------------------------------------------------
外部中断0中断处理------------------------------------------------*/void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数{
//接收红外信号处理
//是否开始处理标志位if(startflag)
if(irtime&63&&irtime&=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
irdata[i]=//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irok=1;i=0; }
else{irtime=0;startflag=1;}}/*------------------------------------------------
定时器0初始化------------------------------------------------*/void TIM0init(void)//定时器0初始化{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
}/*------------------------------------------------
外部中断0初始化------------------------------------------------*/void EX0init(void){ IT0 = 1;
//指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2) EX0 = 1;
//使能外部中断 EA = 1;
//开总中断}/*------------------------------------------------
键值处理------------------------------------------------*/void Ir_work(void)//红外键值散转程序{
switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
{case 0x0c:DataPort=dofly_DuanMa[1];//1 显示相应的按键值case 0x18:DataPort=dofly_DuanMa[2];//2case 0x5e:DataPort=dofly_DuanMa[3];//3case 0x08:DataPort=dofly_DuanMa[4];//4case 0x1c:DataPort=dofly_DuanMa[5];//5case 0x5a:DataPort=dofly_DuanMa[6];//6case 0x42:DataPort=dofly_DuanMa[7];//7case 0x52:DataPort=dofly_DuanMa[8];//8case 0x4a:DataPort=dofly_DuanMa[9];//9
default:} irpro_ok=0;//处理完成标志
}/*------------------------------------------------
红外码值处理------------------------------------------------*/void Ircordpro(void)//红外码值处理函数{
unsigned char i, j,
unsigned char cord,
for(i=0;i&4;i++)
//处理4个字节
for(j=1;j&=8;j++) //处理1个字节8位
cord=irdata[k];
if(cord&7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value|=0x80;
{value&&=1;}
IRcord[i]=
} irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1}void Init_Timer1(void){ TMOD |= 0x01;
//使用模式1，16位定时器，使用&|&符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00;
//给定初值 //TL0=0x00; EA=1;
//总中断打开 ET0=1;
//定时器中断打开 TR0=1;
//定时器开关打开}/*------------------------------------------------
定时器中断子程序------------------------------------------------*/void Timer1_isr(void) interrupt 1 { static TH0=()/256;
//重新赋值 2ms TL0=()%256;
if (count==PWM_ON)
DCOUT = 0;
//如果定时等于on的时间，
//说明作用时间结束，输出低电平
count++;if(count == 9)
//反之低电平时间结束后返回高电平
count=0;if(PWM_ON!=0)
//如果开启时间是0 保持原来状态
DCOUT = 1;
} }/*------------------------------------------------
主函数------------------------------------------------*/void main(void){int s=0;Init_Timer1();
PWM_ON=0; EX0init(); //初始化外部中断 TIM0init();//初始化定时器
DataPort=0 //取位码 第一位数码管选通，即二进制
LATCH2=0; while(1)//主循环
//如果接收好了进行红外处理 {
Ircordpro();
if(irpro_ok)
//如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等 {
for (s=1;s&=9;s++)
if(DataPort!=s)
Ir_work();
运行起来还是有问题，怎么处理？
开发宝为广大单片机编程电子工程师提供一个自由的网上交易平台,保障交易双方权益.单片机编程选择什么平台?开发宝-靠谱的电子产品研发众包平台.认准开发宝.
你定义了IR=3.2，程序中怎么没写？？？
你要到达怎样的效果，是遥控按数字，数码管显示当前按键数字吗？
楼主能给我分享下吗
登录百度帐号您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
基于51单片机的直流电机转速测量与控制解析.doc 14页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
你可能关注的文档：
··········
··········
单片机原理与应用
信息工程学院
自动化1201班
基于51单片机的直流电机转速测量与控制
直流电动机作为执行元件，被广泛应用于控制领域，这次设计采用单片机作为控制芯片，控制算法采用PID控制，加上相应的输入输出通道，构成一个单闭环控制系统，使电机转速稳定运行，并通过数码管显示转速设定值和实际值。
一、基本要求：
1.以80C51的基本知识和方法为基础，通过系统扩展达到应用单片机的目的。
2.根据应用系统结构规模的要求，掌握单片机外部扩展系统的硬件设计的基本过程，正确合理选择期间，绘制应用系统原理图。
3.根据设计任务和要求，画出程序整体流程图，然后进行各程序模块的设计，编写控制程序。
4.掌握如何应用单片机仿真器或编程器来开发应用及仿真调试的过程，反复修改测试直至完成任务。
二、设计内容
设计并调试一个程序使其实现如下功能：
1.在实验平台上通过键盘输入一个转速的设定值（例如25rpm），并在数码管上显示；
2.采用比例调节方法，使电机转速稳定在设定值；
3.测量电机的转速，并在实验平台数码管上显示；
4.转速稳定后，可随时修改转速设定值；
5.优化比例调节系统，使电机转速的调节时间较短，并尝试加入积分、微分环节，改善转速的静态和动态特性。电机转速不允许出现振荡。
三、设计原理
转速是工程上一个常用参数，旋转体的转速常以每秒钟或每分钟转数来表示。转速测量方法很多，由于转速是以单位时间内的转数来衡量，再变换过程中大多是有规律的重复运动；霍尔开关传感器由于其体积小，无接触动态特性好，使用寿命长等特点，在测量旋转体的转速领域得到了广泛的应用。霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的两个侧面之间产生霍尔电势，其大小和外磁场的磁场强度及电流大小成比例。
根据霍尔效应原理，将一块永久磁铁固定在电机封轴上的转盘边沿，转盘岁北侧轴旋转，磁钢也跟着同步旋转，在转盘附近安置一个霍尔器件，则霍尔器件首次刚所产生的磁场影响输出脉冲信号，其频率和转速成正比，测出该脉冲的周期或频率即可计算出转速。?
直流电机的转速与施加于电机两端的电压、电流大小有关,这次设计利用DAC0832控制输出到直流电机的电压值，即通过控制DAC0832的模拟输出信号量来控制电机的转速。当测出电机转速小于设定值时增大D/A输出电压；当测出电机转速大于设定值时减小D/A输出电压,从而使电机以某一速度恒速旋转。
四、实验接线
1、把DA0832的片选CS17孔和Xfer孔接至译码器YS2(0A000H-0AFFFH)孔相连接；
2、DA0832的WR1孔和WR2孔连控制总线区的/WR孔相连接；
3、把数模转换DAC0832输出Aout孔连直流电机DCin孔相连接；
4、CS40与YS0相连接；
5、CKM孔（霍尔器件输出孔）连P3.2孔相连接。
连线 连线孔1 连线孔2
1 CS17 Xfer
2 Xfer YS2
5 Aout DCin
6 CS40 YS0
7 CKM P3.2
五、实现方法
1、整体结构设计
键盘被按下后，通过检测把键码给单片机，单片机通过数码管显示设定值，同时判断实际值与设定值是否相等，调用PID函数进行调速，将PID调速函数的返回值进行DA转换，输入给电机，通过霍尔传感器测得电机的值，再与设定值比较，直到两值相等。可通过键盘再次输入另外一个值，重复上面的步骤，使电机转速达到设定值。
2、转速测定方法设计
转速测控方法有频率法和周期法，因为电机转速较低，所以采用周期法进行计算，保证其精度。在设计中采用霍尔传感器采集信号，霍尔传感器是把旋转轴的转速变为相应频率的脉冲，然后通过外部中断测出相应的脉冲周期，计算转速，通过定时器0控制PID采样周期，将处理好的信号接入单片机的T0计数口进行编程计数，最后在数码管上显示结果。
周期法即T法测速，T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。速度较高时，测得的周期较小，误差所占的比例变大，所以T
正在加载中，请稍后...基于51单片机的直流电机转速测量与控制求助_百度知道
基于51单片机的直流电机转速测量与控制求助
我有更好的答案
基本原理:记录脉冲数，换算成路程，再除时间就行!
需要提供仿真图配合程序才能帮改
为您推荐：
其他类似问题
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。}