请教stm8 tim2 PWM输出的问题，控制舵机 - STM8 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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请教stm8 tim2 PWM输出的问题，控制舵机
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[table=560,rgb(238, 238, 238)]& && && && &[tr]& && && && &[td]本帖最后由 pengpotter 于
13:22 编辑各位，我最近开始使用STM8S105K4 控制舵机，然后我用的是TIMER2 的CH3输出20HZ，脉宽在0.5ms - 2.5ms的PWM，然后我在输出管脚PA3与3.3V电源之间接了一个1K的上拉电阻，电路方面基本上没有什么问题，但是舵机一直没反应，只有上电的时候动一下，因为目前手头没有示波器，没法测输出的波形，然后我反复查看了我的程序。。实在看不出哪里的问题了，帮我看一下吧，谢谢！
& && && && &
& && && && &下面是我的程序：
& && && && &
& && && && &#include &IOSTM8S105K4.h&
& && && && &
& && && && &void DelayMS(unsigned int ms)
& && && && &{
& && && && &
& && && && &
while(ms != 0)
& && && && &
& && && && &
&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp
&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp
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回复:请教stm8 tim2 PWM输出的问题，控制舵机
我写的也出现一个问题。就是占空比不能大于60%。
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重新安装浏览器，或使用别的浏览器本来是写来控制舵机的 可PWM不会 就改成控制灯的了 没成功……【单片机吧】_百度贴吧
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本来是写来控制舵机的 可PWM不会 就改成控制灯的了 没成功……收藏
来看看#include&reg52.h&#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//舵机控制口void main(){
TMOD=0x10;//定时器1工作方式1
TH1=0//赋初值定时
TR1=1;//启动定时器1
EA=1;//开总中断
ES=1; //打开串口中断
ET1=1;//开定时器1中断
while(1)}void serial()
interrupt 4
//串口（P30）来接收ASCII码{
case 'A':P1=0xAA;
case 'C':P1=0x01;
case 'D':P1=0x0A;
default:P1=0x00;
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定时器1还开中断干嘛！
#include&reg52.h&#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//舵机控制口void main(){
TMOD=0x20;//定时器1工作方式1
TH1=0//赋初值定时
TR1=1;//启动定时器1
SM0=0;//SM0 和 SM1 设定串口的工作方式（方式1）
EA=1;//开总中断
ES=1; //打开串口中断
while(1);}void serial()
interrupt 4
//串口（P30）来接收ASCII码{
case 'A':P1=0x0;
case 'C':P1=0x7F;
case 'D':P1=0xFE;
default:P1=0xFF;
RI=0;}灯能亮了 可是按键一松就灭了 是不是回到主程序 串口中断的亮灯就没了（主程序没让亮）
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用51通过ＰＷＭ控制舵机的转角　　　但是开始时候直接连开发板　　　舵机转的很慢　　而且总抖　　　后来连电脑　　转的是很快　　　但是无论怎样调占空比舵机都是转１８０度后　　　扭都扭不动　　　大神　　帮帮忙　　看看有没有方法解决
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舵机控制设定好pwm占空角度，出现抖动一般可能是脉冲频率太高，延时调整一下，有时间发一下舵机控制代码，不然别人不好帮你
#include&reg52.h&typedtypedefsbit pwm=P0^0;//??PWM??uint count=0;void delay_ms(uint x){uint i,j;for(j=0;j&x;j++)for(i=0;i&110;i++);}void init(void){TMOD=0x01;//????0,1TH0=(6;TL0=(6;EA=1;//???TR0=1;//????0ET0=1;}void di(uint a,uint b){if(count&=a)
{pwm=1;}else{pwm=0;if(count&=b)count=0;}}void timer0(void) interrupt 1//???0????{TH0=(6;TL0=(6;count++;di(20,400);}void main(void)//???{init();}
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