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刘延东出席世界机器人大会开幕式时强调
加快机器人技术创新和产业发展
　　新华社北京10月20日电&&2016世界机器人大会开幕式20日在北京举行，中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并致辞。中共中央政治局委员、北京市委书记郭金龙，全国政协副主席、科技部部长、中国科协主席万钢出席开幕式。　　刘延东指出，当前世界科技日新月异，机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用，开启了人类经济社会发展的新时代。中国政府高度重视机器人技术创新和产业发展，希望与各国共同抓住工业化与信息化深度融合的契机，加快发展以机器人为代表的智能产业，建设共创、共享、共赢的智能社会，更好服务和造福全人类。她倡议，各国要深入挖掘科技创新潜力，加大机器人重点领域的研发力度，加快科技创新和成果转化；促进机器人产业健康发展，推动各领域交叉融合和协同创新，完善政策措施，创新应用模式，拓展服务领域，催生新的经济增长点；加强创新人才培养，完善产学研用结合的协同育人机制和激励评价机制，让创新人才竞相涌流；深化国际交流合作，共同制定机器人国际标准，加强专利申请和知识产权保护，努力形成包容开放、资源共享、优势互补的机器人发展格局。　　此次世界机器人大会以“共创共享共赢，开启智能时代”为主题，近150家全球知名机器人企业参会。
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智能机器人降低企业生产成本 经济发展还看技术创新
　　专家们表示，目前中国经济的很多指标都显示在合理区间内，总体反映在GDP数据上，二季度的GDP增长略高于一季度。不过，如果希望经济继续健康运行，转型迫在眉睫。在人工原材料成本持续上涨、粗放式增长难以持续的情况下，中国经济接下来的动力究竟在哪里？
　　国务院参事室特约研究员姚景源：我们确实是迎难而进。一个是世界经济复苏缓慢，国际政治、经济都处在一种错综复杂的状况。那我们国内，我们面对着经济下去的压力，面对着转方式、调结构任务的艰巨，又面对着产能过剩严峻的这样一个局面，我们能够使整个国民经济增长保持在我们预期的这样一个合理的区间，而且在做到这一点的同时，我们使物价基本稳定，就业状况总体良好。所以，我觉得如果说我们要给中国经济上半年打一个分的话，那我们分数应当是良好、没有问题。
　　姚景源认为，上半年，面对错综复杂的国内外经济形势，各项“微刺激”政策的出台和逐步实施，中国经济保持了良好的发展。不过，他同时认为，目前经济转型到了十分关键的时期，必须依靠提质增效来推动产业升级。而智能化则是一个重要的方向。
　　广东省东莞市林旺达鞋业总经理尹小林：跟同行去竞争，我做同样的鞋子，我少赚2块钱，你就没得赚，这样你就把客源牢牢的掌握在手里面了。
　　尹小林的“机器人帮手”
　　尹小林口中这种能帮助他牢牢把握住客源的武器就是“机器人”。作为东莞一家小型制鞋厂老板，尹小林曾经每天都在苦思冥想如何从市场中异军突起，彻底打破与竞争对手之间由于技术、原料和人工成本一样所带来的僵局，40多台缝纫机器人的出现让他迅速实现了自己的想法。
　　广东省东莞市林旺达鞋业总经理尹小林：譬如说你以前一双鞋子赚5元，以前一个月生产5万多双，一个月也就20来万，你现在一个月出9万双，你的利润就40几万。
　　人手不变、费用不变，40多台缝纫机器人帮助尹小林把每月的产能从5万多双直接涨到了9万多双，还帮他多抢了3万多双的订单。事实上，从航空航天到烟草、能源、汽车，机器人正在把人们从个各行各业繁重甚至危险的工作中解脱出来，不仅改变了工业生产方式，同时推动了产业升级。在曹远征看来，这样的变化正在深刻影响着中国经济转型的速度。
　　中国银行首席经济学家曹远征：这叫技术进步，技术进步并不是一定要高科技，他就说是你造双鞋，那也有技术含量的，这就叫技术革新，技术进步。如果这个是普通大范围各个产业产生，那么它一定是在升级。
　　机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。据统计，日本每一万个工人中有400个是工业机器人，欧盟每一万个中有250个，而中国只有20个。因此在中国，机器人应用前景非常巨大。而眼下，一系列经济数据表明，中国经济正处于转型的关键时期，传统动力日渐衰减，新的引擎正在逐步发力，创新在未来经济增长中的作用日益重要。
　　国务院参事室特约研究员姚景源：我们现在确实是看到我们的企业，大家在研究创新，大家在着力地去实现创新，所以我们看到，应该讲这个社会更新和技术进步，我觉得我们这个新的一轮恐怕是拉开了序幕。
　　专家们认为，当前，我国已经进入了结构转型、提质增效升级的重要发展机遇期，虽然二季度经济发展状况比一季度有所改善，但对于下行压力仍不能掉以轻心，实实在在推动技术进步、技术创新才能下好中国经济这盘棋。
　　国务院参事室特约研究员姚景源：比如说我们深层次的矛盾问题，比如说我们转方式、调结构，靠什么呢？我们要靠创新。辩证的来看待三期叠加，就是说我们既要看到三期叠加给我们带来的困难，带来的挑战，那我们同时应当再把这个挑战，把这个困难变为我们的转方式，调结构，推动技术进步，使我们整个中国经济上到一个新的更高平台的这样一个重要机遇。
　　【半小时观察】中国经济现在已经越过了高速增长的时代，进入了稳健的节奏。这是一个健康经济需要的节奏。事实上，今年以来，我国经济始终是负重前行，在国际国内形势错综复杂、下行压力较大的情况下，经济运行仍然能保持在合理区间，这显示了中国经济的巨大韧性、增长潜力和回旋余地。而在未来中国经济增长中，李克强总理也指出，要向改革要动力，向调结构要动力，向改善民生要动力。我们对此充满期待。
【编辑:刘博】
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直隶巴人的原贴：我国实施高温补贴政策已有年头了，但是多地标准已数年未涨，高温津贴落实遭遇尴尬。
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人工智能学家
最近在瑞典斯德哥尔摩召开的“国际机器人与自动化大会”（ICRA）向世人展示了该领域最新的设计和创意理念，从飞行运输、环保检测、工业制造到休闲生活娱乐，形形色色的机器人几乎覆盖了生产生活的各个领域。
不过，外行看热闹，内行看门道。美国电气与电子工程师协会（IEEEE）《光谱》杂志从专业角度，介绍了会展中的20种机器人技术，设计重点在于以创新方案解决目前机器人应用中的一些难题，主要集中在控制、传感、驱动、操作、抓握、义肢、人形机平衡、外骨骼、飞行取物、人工智能、虚拟现实、组织微型机器人团队等方面。
1.以视觉触须传感来校准制图——仿生触须机器人
对于那些要在现实世界中长时间工作的触觉机器人系统来说，能自动纠错校准是其保持长期稳定的前提，Bellabot就是这类机器人。它像个由许多“眼球”组成的大“复眼”，每个“眼球”伸出一根仿生触须，由电动人造肌肉驱动，通过摄像机提供视觉错误反馈，还有一个标准的工业机器人操作台。
研究人员给它安装了模拟小脑功能的适应性过滤模型，通过视觉触须传感图来校准操作误差，提高操纵机器人定向运动的精确度。操作容错度或传感阵列损害都可能造成图像缺陷，Bellabot能通过学习算法不断调整传感图中的缺陷。
2.筋线驱动结构灵活——弹性仿人类脊椎
人类脊椎由韧带、椎间盘和肌肉来保持稳定性，强度高且转动灵活，模仿这样的性能有利于机器人在未知环境中保持机械稳定性。为此，研究人员提出一种基于有机硅和筋线来驱动的连续机制。
这种机制可用作机器人的颈部或躯干，更多集中在颈部。为了验证各项功能，研究人员设计了一个多自由度样机，通过弹性筋线模拟人类颈部运动，有助于将来设计机器人颈椎，还可作为一种测试平台，开发类似机械的控制方案。
3.共同承担重负荷——微型机器人团队
这是个由许多小机器人组成的团队。研究人员提出了一种简单的统计模型，能预测团队的总体最大拉力，估算每个小机器昆虫与地面互动的功能总和，比如在地面跑或走。
他们通过实验检测了三个团队，一种是以刚毛推进的小爬虫，一种是会慢走和快跑的6脚小昆虫，还有一种通过两个轮子运动的17克重微型多足机器人μTug，它们能共同承担重负荷。比如每个μTug能在自身限制内运作，6个一组产生的拉力就能超过200牛顿。
4.筋线驱动抓握多种物体——可穿戴聚合物手套
这是一种由聚合物材料制造、筋线驱动的可穿戴机器手套，目前可套在拇指、食指、中指和手腕上，也叫做外手套体（Exo-Glove Poly）。在设计和制造上，这种外手套体还能根据不同人手的大小做调整，保护使用者不受伤，而且透气性好，能嵌入特氟龙管来装置线路。
它有两个马达，一个在拇指，另一个在食指或中指。研究人员让一个健康志愿者做抓握实验，测试手套的机械性能，通过连接型压力传感器和驱动机制，能抓握不同形状和大小的物体。
5.能与环境互动保持平衡——有腿机器人TORO
有腿的仿人机器人要能执行多种任务。它们要能与环境互动，遇到外部障碍时能扭转身体，同时还要保持稳定协调的平衡。
为此，研究人员提出一种新的控制方法，把多级别控制和平衡结合。他们在仿人机器人TORO身上模拟了这种方法。为了达到恰当平衡，先把所有的任务力/力矩分配到终端受动器，然后按照任务级别映射到连接空间。
6.多模式飞行取物——带自动吸盘的飞行器
研究人员给这款飞行机器人安装了他们的专利技术——自动紧密吸盘，同时考虑了负载真空泵等因素，解决了多模式飞行取物的难题。利用吸附原理和局部接触拉力，以被动驱动的方式抓取不同形状的物体。这种自动吸附“抓手”还能用一个或多个吸盘，让飞行器在抓取携带物体方面变得“多才多艺”，比如先抓住一个不放，然后再抓第二个。
研究人员指出，飞行器一般对重量限制非常敏感，他们用了微泵真空发生器，但这给系统带来了新的挑战。为了克服这些难题，他们测试了吸盘设计有无任何漏缝、驱动力、最大抓握力，还测试了每个“抓手”零件的性能、飞行器把力道传递给吸盘的能力、系统吸附倾斜表面的能力，最后测试了飞行器用多个吸盘抓取多个物体的能力。
7.能自行移动的“松树”——TransHumUs移动机器平台
TransHumUs出现在最近举行的第56届威尼斯双年展上，是游荡在法国馆和绿堡公园的三棵会动的松树，原意是将树木从其固定的根部释放，展现自由生命的力量。
TransHumUs证明了先进的移动机器人技术还能对当代艺术发展做出贡献。在此次机器人大会上，研究人员从技术角度揭示了如何让松树自由移动。其难点在于设计初始的机器平台，让树木能根据自身的新陈代谢移动。
8.能还原阴影区隐藏的形状——新型场景工具
用机器人来进行移动绘图时，要生成交互式静态地图会受到临时出现的物体干扰，如过往车辆、行人、自行车等。对此，研究人员的解决方案是利用一系列激光点云，填充移动物体在现场造成的浓密阴影空缺。对于那种资源受限，只允许单向映射绘图的特殊地方，这种场景工具非常有价值。
研究人员利用一种复杂的专业TSDF函数在三维像素网格中处理激光扫描，然后用总变量（TV）调整因子结合一种专业术语的数据，插入丢失的表面图形。研究人员称，这项技术能填充约20平方米被移动物体掩盖而丢失的面积，重建后误差范围为5.64到9.24厘米。
9.指尖上的类传感器——多手指的集成控制机器手臂
虽然目前这个机器手臂只有3根手指，但每个手指能独立运动，极其灵活。研究人员利用装在指尖的类传感器，设计了一种集成控制的机器手臂，将手指、手和手臂结合成一个控制整体，能用抓取目标给指尖定位，迅速控制整个手臂的位置和姿势。
当手的位置和姿势出错，无法只通过指尖运动控制时，可以通过手臂来调整错误，变得更平衡后跟随指尖抓取目标。这种设计可防止抓取失败的情况，比如抓物体时却把目标碰到一边，或者把物体碰翻在地。控制手臂和手还能矫正几厘米的位置误差，比如放在工作台上的某个物体，其位置相对于机器手臂是不确定的，可以装上像Kinect那样廉价的光学传感器，只需提供较粗略的图像数据，就能让它抓住目标。
10.逆向运动学加六自由度新设计——灵活如蛇的手持机器臂
这种手持机器臂是一种新的6-DoF（六自由度）电缆驱动任务操作杆。利用一对结合的筋腱，让机器臂的运动模式基本实现了最优化，拥有最大的速度和最大的空间配置，同时减小了手臂的总体质量。
逆向运动学方案是把6-DoF问题分成了2个3-DoF问题，逐级分解再把结果合并，展示的机器臂有一个关节是冗余的，其实是一种5-DoF方案。这种空间挖掘式设计最终使整体结构强度最大，而连接关节质量最小。这种设计还能改善非手持式筋线操作杆，把每个自由度所需的驱动器减少到1个。它可用于环路控制，帮机器人更容易接近目标。
11.轻质低能耗控制板和弹簧驱动器——最舒适的外骨骼
在外骨骼设备中，控制板能提高弹簧或驱动器的性能。研究人员设计了一种质量轻、耗电少的控制板，用来控制外骨骼脚踝部位的弹簧。这种控制板是两张薄薄的电极片，涂有一层介质材料，通过静电吸附在一起。每片仅重1.5克，可承受100牛顿的力，能在不到30毫秒内改变状态。
研究人员把控制板和弹簧串联在一起，每个控制弹簧重26克，再将多个弹簧并联，可以分别调整它们的硬度。通过调整弹簧数量，系统可以产生6个级别的硬度，力度从14到501牛顿。
12.差异给料控制边角匹配——会自动调整布料的缝纫机
这是一种用在自动缝纫系统中的新型控制方法，能独立控制缝纫单位的给料，帮助缝纫机匹配布料边角部分，适应材料形状的不确定和长度变化。利用这种控制方法，可以通过端点检测，独立控制上下两部分的给料速度，使两块布料保持对等。研究人员同时还提出了不同的矫正误差方案，并进行了实验。
13.与虚拟现实结合——空间引导定位机器臂
这是一款利用虚拟现实（VR）或增强现实（AR）眼镜执行定位操作的解决方案。在这一设计中，研究人员解决了如何提供信息反馈，引导手持机器臂完成空间定位的任务。把前面介绍的6-DoF或5-DoF手持式机器臂和VR或AR立体眼镜结合，眼镜视域中会出现一个箭头标记，指示人工操作杆和机器臂应该到达的位置，通过比较实验，用机器臂定位操作比人工操作杆效果更好。
14.通过五万次实验学习挑选物品——人工智能管理
这款人工智能模型利用机器学习算法不断探索人类标签数据库，通过5万次抓取实验，训练神经网络（CNN）预测抓取位置，选择抓取特定的目标物体。
15.闭路控制的接触变形胶体——新型触觉变形表面
在以往用于触觉和柔软机器人中的颗粒胶体设备中，形状变化通常由人来直接控制，是开放式的。研究人员展示的新型触觉胶体表面，由12块排列在一起的胶体单位组成，能统一改变形状和力学性质。他们设计了一种新算法，在这种触觉胶体表面上测试了三种驱动命令，并通过传感器提供的深度图，监视闭路控制的形状变化。
16.“向日葵”式太阳能电池板——双轴机器人平台SoRo-Track
SoRo-Track模型是一种双轴的柔软机器人驱动器（SRA），可以 像向日葵那样随阳光改变方向，作为一种自动调节的光伏太阳能电池支持平台，并能与建筑物结合在一起。
研究人员指出，与传统驱动器，如直流马达、水压发动机或气压活塞相比，SRA系统越来越受欢迎，其品质柔软、形态简单、功率重量比高、抗干扰性强，能适应外部振动和不利环境条件，而且设计灵活，容易调节，成本较低。
17.结合三个旋转扫描镜的旋镜3——超广角高速监控器
旋转镜是一种新型光学高速监控器，克服了以往高速监控器视野范围（小于60°）的限制。最新一款称为旋镜3，由3个自动旋转镜组成，能实现超广角监控，理论视野范围达到360°。
根据这一机制开发的旋镜3样机，平面方向的实际视野范围超过260°，能在10毫秒内快速反应。此外，样机结合了1000英尺/秒的高速视觉系统，能实现高速跟踪监控。研究人员专门开发了视觉跟踪算法，能毫不费力地跟踪抓拍到被两个人打来打去的乒乓球。
18.上下盘旋、翻滚自旋样样行——全方位飞行器模型
研究人员通过静态力和力矩分析，设计了一种6个自由度的新式飞行器，外观是一个立方体框架，内部合理地排布着8个螺旋桨，使飞行器的灵活度达到最大。它不仅能在空中平稳地上下飞行，前后旋转，还能自己前后翻滚，左右自旋。
19.五自由度的磁控微型机器人——旋转永磁体控制平台
通过电磁驱动系统控制的微型机器人，在生物医疗和微流设备中有着广阔应用前景。研究人员设计了一种磁控装置样机，由8个较大的旋转永磁体组成阵列，能以5个自由度精确遥控简单的无绳微磁体，精确程度达到亚毫米级。在演示中，这一系统能产生任意方向的场和梯度场，控制250微米的微磁体按任务路径运动，精确度达到39微米。
20.夸张动作逗人发笑——喜剧演员机器人
这种机器人能做出滑稽夸张的动作，逗人发笑，有望用来预防或治疗精神疾病。研究人员指出，笑很难成为一种有效的医疗方法，因为人们至今尚未完全理解笑的机制。非语言的滑稽表演可能超越文化和语言，因此逗笑机器人有助于揭示人们为何会发笑。
研究人员对喜剧演员的夸张动作进行了专门计算，提出一种人形手臂设计，拥有灵活的轻质关节，通过双发动机驱动，能在广阔空间迅速挥舞运动。
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创新型技术引领产业升级 “机器人时代”将至
　　【中国智能制造网 智造快讯】10月20日，2016世界机器人大会在北京亦庄开幕。对于机器人这一引领产业革命的颠覆性技术，世界多国纷纷将其列为国家计划进行重点规划和部署。　　　　这是一股悄然积蓄的创新之力：2015年全球销售24.8万台，销量再创历史新高，同比增长12%。其中四分之三的销量集中在中国、韩国、日本、美国和德国。我国国产工业机器人已服务于国民经济35个行业中类、88个行业小类，比上年分别拓展了6个和21个。　创新型技术引领产业升级 &机器人时代&将至　　　这是一种来自人工智能的情感交流：中科大研制的我国首台特有体验交互机器人&佳佳&貌美聪慧，和你拍照时，会调皮地说&不要离太近，会显得脸大&；日本新型人工智能机器人Pepper也聪明好学。越来越多的&她&和&他&在家庭、商场、办公室等地陪伴着人们。　　　　争夺：竞争的硝烟　　　　&机器人技术具有长期刚性需求，世界已步入&机器人时代&。&北京大学机器人研究所所长王田苗说。IDC预测，全球机器人行业及相关服务市场规模年复合增长率达17%，2019年行业规模将达1354亿美元。　　　　对于机器人这一引领产业革命的颠覆性技术，世界多国纷纷将其列为国家计划进行重点规划和部署。中国也在加速布局，今年，工业和信息化部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（年）》，确立了清晰的产业目标：自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。　　　　&机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。&工业和信息化部副部长辛国斌认为，大力发展机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。　　　　在激烈的国际竞争中，中国企业让世界刮目相看。&大疆是一个了不起的公司，很多人都栽在了它手上。&美国无人机公司3DRobotics一位创始人如是说。大疆赢在了产品价格更低，而且开发新产品的速度也更快，其在全球消费级无人机市场的份额达到70%。　　　　智能：突破的拐点　　　　&转折点&，这是新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎今年多次提到的关键词。&现在的机器人正处在一个大的转折点上，机器人正在由&机器&向&人&转变，&人&的形状、&人&的智慧、&人&的灵巧性、灵活性。&曲道奎说。　　　　中国工程院院士王天然说，机器人应用的主要障碍就是人和机器人不能很好地融合。&所谓与人共融，就是能在同一自然空间里工作，能够紧密协调，能够自主提高自己的技能，能够自然交互，同时要保证安全。实现之后，人与机器人的关系就会改变，成为一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。&　　　　不断提升的智能化水平推动服务机器人市场加速扩张。今年，杭州市社会福利中心迎来5位名叫&阿铁&的智能机器人保姆。&阿铁&能够贴心地提醒老人吃药，监测老人身体数据，帮他们实现远程视频通话，还能唱京剧、越剧等给老人解闷儿。　　　　在欧洲，智能化的机器人快递员已经上路。英国的一家送餐服务初创公司Pronto已经开始使用机器人送货，德国物流公司Hermes也逐渐用机器人来代替快递员。　　　　转型：中国的速度　　　　当前，我国涉及生产机器人的企业超过800家，其中超过200家是机器人本体制造企业。　　　　工业和信息化部装备工业司副司长李东认为，&我们本土企业高端品牌机器人供给能力严重不足，六轴以上工业机器人市场，外国品牌占85%。机器人关键零部件，即减速器、伺服电机和控制系统三大件，占机器人本体价值量的70%，依然还依赖国外&。　　　　目前，我国企业正努力通过自主创新，快马加鞭地实现转型。在产品布局上，从洁净真空机器人到数字化工厂，再到如今大热的服务机器人，新松机器人公司加速升级。目前，新松的机器人产品线包括工业机器人、移动机器人等五大类并全部拥有自主知识产权。服务机器人已成为新松新的经济增长点。　　　　在关键零部件研制上，中国企业不畏难关。秦川数控成功研制出机器人关节减速器试验台。这种试验台不但能指导关节减速器的选材、设计、制造，也是将安全可靠、运行稳定的减速器交付用户前的最后一道质量控制&屏障&。　　　　创业型机器人企业的快速成长更是彰显了中国速度。沈阳通用机器人公司2012年成立，其申请的技术专利有90%以上转化为产品，已在减速、伺服、运动控制等方面掌握了关键技术，多个机器人产品填补国内空白，成为国内首个质子放疗设备核心机器人配套设备供应商。　　　　科技部高技术研究发展中心先进制造处研究员刘进长认为，我国机器人产业发展首先要依靠政府，还要依靠市场。&如果机器人制造出来了没有人用，满足不了社会发展的需求，机器人产业将难以快速发展。&刘进长说。&&& （原标题：2016世界机器人大会开幕:颠覆性技术引领产业革命）
(来源：中国经济网)
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