PLC两种主要编程方式梯形图和语句表的比较介绍
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&&& (1)梯形图的结构是采用“触点”、“线圈”(或称继电器线圈)、“功能图”
等图形符号表达输出与输入的逻辑关系。两侧的竖线称为电力轨，用以模拟继电器电路的电源(有些PLC的梯形图只有左侧的竖线)。
&&& (2)梯形图是沿从上到下、从左到右，一个梯级一个梯级地顺序进行工作，当执行至顺序程序结束时，又返回开头重复执行。
&&& (3)高级顺序和低级顺序。
应把需要迅速处理的信号及快速响应的顺序编在高级顺序中，如急停、坐标轴极限超程等逻辑，其他信号则编在低级顺序中。
绘制梯形图的原则如下：
&&& (a)梯形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。继电器线圈在最右侧，若存在左右的电力轨线，则整个逻辑图形似梯形；
&&& (b)对电路各元件分配编号。
&&& (c)在梯形图中输入触点用来表示用户输入设备的输入信号。
&& (d)在梯形图中，同一继电器的常开、常闭触点可以多次被使用，不受限制，但同一继电器的线圈只能使用一次，否则仅最后一次操作有效。
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你可能喜欢&梯形图的设计应注意以下几点。
&&& (1)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是&概念电流&，从左流向右，其两端没有电源。这个&概念电流&只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的件。
&&& (2)梯形图中的触点只有常开和常闭触点，通常是PLC内部继电器触点或内部寄存器、计数器等的状态。不同PLC内每种触点有自己特定的号码标记，以示区别。
&&& (3)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联连接，最后是线圈与右母线相连。最左边的竖线称为起始母线（也叫左母线），最后以继电器线圈结束。
&&& (4)输入继电器用于接收外部的输入信号，而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出观其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。
&&& (5)梯形图中的继电器线圈，如输出继电器、辅助继电器线圈等，它的逻辑动作只有线圈接通以后，才能使对应的常开或常闭触点动作。
&&& (6)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只允许并联而不能串联。
&&& (7)当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱
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类似电容符号中间再加一竖，不是箭头，是什么意思？怎么画出来的？
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是上升/下降沿脉冲微分指令。 =600) window.open('http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2_3a17c00d4692016.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
愿朋友平安，健康，快乐。。。
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引用引用第1楼guochunyi于 10:57发表的&&:是上升/下降沿脉冲微分指令。 [attachment=19226]知道了，谢谢！~
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脉冲前沿触发与脉冲后延发！
swchang1108
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谢谢，学习了
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脉冲前沿触发与脉冲后延发
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上升沿脉冲
hujinhua789
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分享，谢谢
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谢谢、学习了【图文】PLC第七章课件_百度文库
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