西门子PLC1500中国代理商
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西门子PLC1500中国代理商
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1 解决方案
1.1 项目介绍
图 1 PROFINET IO网络拓扑，用于SFC51/SFB52/SFB54的诊断。其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器，SCALANCE X交换机和ET200S, ET200Eco作为IO设备进行连接。
图 1 PROFINET IO网络拓扑
本例中使用到的主要硬件和软件如下：
CPU319-3PN/DP
&6ES7 318-3EL00-0AB0
SCALANCE X208
6GK5 208-0BA10-2AA3
SCALANCE X201-3P IRT
6GK5 201-3BH00-2BA3
IM151-3 PN
6ES7 151-3BA23-0AB0
IM151-3 PN FOC
&6ES7 151-3BB21-0AB0
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
ET200 eco PN
6ES7 142-6BG00-0AB0
1.2 硬件组态
按照1.1中的硬件在Step7中进行组态。然后分配设备名，下载组态数据到CPU319中，具体设置设备名以及完成PROFINET通讯，请参考网站下载中心《S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门》
图 2 Step7的硬件组态
其中，&Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)&总线的100表示PROFINET总线的序号。IO设备例如SCALACNE X和ET200上从1到5，表示PROFINET IO的设备号。
2 SFC51诊断
系统状态列表(SSL)用于描述可编程逻辑控制器的当前状态。SSL的内容只能通过系统功能进行读取，而不能修改。换言之，部分列表是虚拟列表，只是在有特殊请求时由CPU的操作系统所创建。
SFC 51 &RDSYSST& 系统功能用于读取 &系统状态列表& (简写为SSL)，部分列表或 CPU 的 SSL 列表摘录。对于 PROFINET IO，这些 SSL包含了 I/O 模块，PROFINET IO 主站系统或实际控制器的状态信息。当选择所用的、特别是在一个中断或启动 OB 中使用的 SSL ID 时，必须注意的是 SFC 仅能同步执行。如果执行 SFC 之后，Busy 位激活表明几个循环执行一次 SFC，数据还没有完全读出，因此数据是无效的。接收到的系统状态列表数据记录包括了诊断 PROFINET IO 设备上的信息概览。
PN通信部分列表是虚拟列表，只是在有请求时由CPU的操作系统所创建。虚拟列表来自 CPU 内部的PN IO控制器的缓冲区，缓冲区由控制器的启动和ALARM信息进行维护和刷新。
可以使用在PROFINET IO诊断的SSL_ID:
SSL_ID (W#16#...)
部分列表（PROFINET）
INDEX (W#16#...)
PROFINET接口模块(集成的或外部的)上的模块的模块状态信息
逻辑基地址，输出模块 bit15=1
PROFINET中的所有模块的模块状态信息
bits 0到10: 站号,bits 11到 14: PN IO系统总线号的后两位, Bit 15: 1
PROFINET接口模块(集成的或外部的)上站的预期状态
100-115: PN IO系统总线号
读取实际的站点是否存在
读取实际的站点是否出错
读取实际的站点维护状态
PROFINET中的所有模块的模块状态信息
逻辑基地址，输出模块 bit15=1
通过SFC51只能获取站或模块的状态信息，例如，丢站，或者该模块有错误，并不能获取模板的故障的详细信息，例如哪一个模板的通道发生断线，短路等。
这里使用SFC51来读取每一个站点的实际状态，判断该站是否发生丢站故障。在PLC中添加并下载空的OB86，防止测试丢站时，发生CPU停机现象。当然也可以使用OB86来读取每一个IO设备的实际状态，但需要更多的编写程序，关于使用OB86来获取IO站点的状态信息，请参考网站下载中心《使用OB8x诊断SIMATIC PLC(PN) 》
在OB1中加入SFC51，关于参数设置，点击&F1&参考SFC51在线帮助。程序示例如下：
<div style="margin: 0 padding: 0 color: rgb(51, 51, 51); font-family: 宋体; font-size: 14 border: 0 display: inline !im">
<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">
<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">
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<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">西门子PLC1500中国代理商
CALL &RDSYSST&
REQ :=M0.0
SZL_ID :=MW2
INDEX :=MW4
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.1
SZL_HEADER:=DB1.SSL_HEADER
DR :=DB1.RECORD
按照上表在变量表中设置SSL_ID=0294 (MW2)和INDEX=16#64 (MW4)，其中16进制64的十进制为100，表示PROFINET总线的序号，请参考图 2 Step7的硬件组态。添加要查看的变量，并使能M0.0为1。其中读取到的数据记录个数为1 (DB1.DBW2)，该数据记录的长度为258bytes (DB1.DBW0)。DB1.DBW4表示PROFINET总线的序号，这里为100 (64H) 。对于DB1.DBB6为2#，其中bit0表示组信息，如果为1，表示至少有一个IO设备与IO控制器进行通讯，如果为0，表示IO站点全部丢失。Bit1~Bit5表示设备号1~5的IO设备的状态，1表示IO设备存在，0表示IO设备丢站。至于其它Bit和高字节中的Bit依次类推，表示对应IO设备的状态。
图 3 根据变量表查看设备状态
根据这些位Bit1~5，可以很方便的在WinCC/WinCC Flexible中或任何第三方与PLC通讯的HMI上进行显示，方便用快速发现和维护现场故障。
3 SFB52诊断
SIMATIC S7 诊断数据记录提供了附加的详细信息的诊断性能。系统功能块SFB 52 &RDREC& 用于读取这些数据记录。
调用时，系统功能块对要诊断的站ID进行寻址，并以 INDEX 参数标明要读出的数据记录。这可能是中央机架或分布式组件(PROFIBUS DP或PROFINET IO)中的一个模块。如果没有诊断信息，则系统功能块执行后没有输出。由于 SFB 52 &RDREC& 是一个异步执行的 SFB，即执行过程横跨几个 SFB调用，因此该块只能在循环操作中使用。不能在诊断 OB 或定时中断 OB 中使用。除了出错的精确位置外，SFB 52 诊断数据记录还包含发生错误的类型信息。为了进一步分析，可对该信息进行评估。
在MLEN中指定要读取的最多字节数。目标区域RECORD的选定长度至少应等于
MLEN字节的长度。输出参数VALID如为TRUE，则表明已将数据记录成功传送到目标区域RECORD中。此时，输出参数LEN包含所取得的数据的长度(以字节计)。输出参数ERROR用以指示是否发生数据记录传送错误。如果发生错误，则输出参数STATUS包含错误信息。
该功能块属于状态驱动类型，可以在OB1或者其它循环OB块中调用，用于读取诊断记录或者组态记录等数据记录。
PROFINET IO 设备模型说明了模块化和紧凑型现场设备的结构。 它根据 PROFIBUS DP 的基本特性构建。子模块和 API 的定义已添加至设备模型，以增加 IO 设备的灵活性。
一个 PROFINET IO 设备包括一个或多个&逻辑设备&， 这些设备依次包含一个或多个 API（应用程序进程标识符），至少包含 API 0。
设备的特性通过IO设备的基于XML的GSD(General Station Description)文件来描述。可以通过PROFINET XML Viewer来读取GSDXML文件。
涉及到分级的概念，AP，API，SLOT，SUBSLOT。每个寻址级别都有一组可用的诊断记录和组态记录。 通过记录编号的首字母来区别各记录组的诊断级别，如下图 4 诊断级别。关于PROFINET IO设备模型和诊断的数据记录结构请参考&
图 4 诊断级别
<div style="margin: 0 padding: 0 color: rgb(51, 51, 51); font-family: 宋体; font-size: 14 border: 0 display: inline !im">
<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">
<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">
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<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">西门子PLC1500中国代理商
这里使用SFB52来读取ET200S IM151-3PN FOC站点输出模块的状态，例如断线等，参考图 5 ET200S FOC的硬件组态列表。在PLC中添加并下载空的OB82，防止测试断线故障时，发生CPU停机现象。当然也可以使用OB82来读取IO设备的模块状态信息，但需要更多的编写程序，关于使用OB82来获取IO站点的模块的状态信息，请参考网站下载中心《使用OB8x诊断SIMATIC PLC(PN) 》
图 5 ET200S FOC的硬件组态列表
双击该站的2DO DC24V/0.5AHF模板，设置使能通道0相关的诊断&断线&，参考图 6 ET200S 2DO模块的参数设置。
图 6 ET200S 2DO模块的参数设置
在OB1中加入SFB52，关于参数设置，点击&F1&参考SFB52在线帮助。程序示例如下：
CALL &RDREC& , DB52
REQ :=M0.2
INDEX :=MW12
MLEN :=MW14
VALID :=M0.3
BUSY :=M0.4
ERROR :=M0.5
STATUS:=MD18
LEN :=MW22
RECORD:=DB2.DB_RECORD
按照需要上表在变量表中设置ID=16# (MD8)和INDEX=16#800A (MW12)，其中8002表示该输出模板的逻辑地址，请参考图 4 ET200S FOC的硬件组态列表。添加要查看的变量，并使能Q2.0为1，此时激活断线故障，DO模板、ET200S FOC接口模板以及CPU的SF灯亮。设置MLEN (MW14) 的数据长度为100，需要大于或等于实际读取到的数据记录的长度，否则无法读到相关的诊断的信息。然后使能M0.2为1，读取到的数据记录如下图 7 诊断数据记录。其中最后一个字DB2.DBW24为16#0006，表示在该站的2 (DB2.DBW10) 号槽，1 (DB2.DB12) 号子槽的通道0 (DB2.DBW20) 发生&断路&故障，参考图 8 ChannelErrorType编码。更多详细的通道故障类型信息，请参考&
也可以更高一级的诊断级别，例如AR级，设置ID=16#00001FDF (MD8) 接口模板的诊断地址和INDEX=16#E00A (MW12) 也可以读取到相同的诊断数据记录，不过由于该级别最高，那么可以获得该站的各个模板和各个通道的详细诊断信息。
根据故障类型的编码，可以很方便的在WinCC/WinCC Flexible中或任何第三方与PLC通讯的HMI上设置诊断信息并进行显示，方便用快速发现和维护现场故障。
需要注意在Step7中调用SFB52时，不要一直触发REQ，也就是说REQ不要一直为1，最好在需要的时候调用该功能块，因为一味的触发会占用PLC更多的资源和占用更多的带宽。
图 7 诊断数据记录
图 8 ChannelErrorType编码
4 SFB54诊断
SFB &RALRM& 从外围设备模块(集中结构)或从DP从站或PROFINET IO设备组件
接收中断及其所有相应信息。然后将此信息提供给输出参数。
带有附加详细输出参数中的信息包含被调用OB的启动信息以及中断源的信息。由于要检查外围设备中断，故只能在由CPU操作系统启动的中断OB中调用SFB 54。中断 OB 外的 SFB 54&RALARM& 调用是不推荐的，因为此时不能获取诊断状态的重要信息。
<div style="margin: 0 padding: 0 color: rgb(51, 51, 51); font-family: 宋体; font-size: 14 border: 0 display: inline !im">
<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">
<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">
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<div style="margin: 0 padding: 0 border: 0 display: inline !im">西门子PLC1500中国代理商
在TINFO和AINFO数据缓存中，AINFO中的USI=16#8000 (WORD 26) 时快速获得诊断的一些重要信息如下：
TINFO 的 WORD 20 站号.
AINFO 的 WORD 4 中断类型
WORD 12 插槽号（SLOT）
WORD 28 通道号（CHANNEL）
WORD 32 出错类型
这里使用SFB54来捕获ET200S IM151-3PN FOC站点输出模块的中断状态，例如断线等，参考图 5 ET200S FOC的硬件组态列表。在OB82中添加SFB54，用于捕获断线故障。当然也可以使用OB82来读取IO设备的模块状态信息，但需要更多的编写程序，关于使用OB82来获取IO站点的模块的状态信息，请参考网站下载中心《使用OB8x诊断SIMATIC PLC(PN) 》
双击该站的2DO DC24V/0.5AHF模板，设置使能通道0相关的诊断&断线&，参考图 6 ET200S 2DO模块的参数设置。
在OB82中加入SFB54，关于参数设置，点击&F1&参考SFB54在线帮助。程序示例如下：
L #OB82_MDL_ADDR
CALL &RALRM& , DB54
F_ID :=MD30
MLEN :=1000
NEW :=M1.0
STATUS:=MD36
LEN :=MW44
TINFO :=&TINFO&.TINFO
AINFO :=&AINFO&.AINFO
在变量表中添加TINFO和AINFO的数据记录。其中TINFO的WORD20为8005，表示PROFINET总线序号为100的系统中站号5发生故障。根据图 9 AINFO变量表，可知AINFO中的DB4.DBW32为16#0006，表示在该站的2 (DB4.DBW12) 号槽，1 (DB4.DB14) 号子槽的通道0 (DB2.DBW28) 发生&断路&故障，参考图 8 ChannelErrorType编码。更多详细的通道故障类型信息，请参考&
图 9 AINFO变量表
根据故障类型的编码，可以很方便的在WinCC/WinCC Flexible中或任何第三方与PLC通讯的HMI上设置诊断信息并进行显示，方便用快速发现和维护现场故障。
PROFINET IO, 诊断, 系统功能块, SFC51/SFB52/SFB541. 概述
&&&&&&&& 通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
&&&&&&&& 如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
&&&&&&& 下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
Smart 1000 IE
V20 变频器 0.75kW
1LA9 电机 0.12kW
&&&&&&&& 硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
&&&&&&& V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
工厂缺省值
Cn011默认值
选择命令源
RS485为命令源
选择速度给定
RS485为速度设定值
RS485协议选择
MODBUS RTU协议
USS/MODBUS波特率
波特率为9600bps
MODBUS地址
变频器MODBUS地址为1
MODBUS应答超时时间
向主站发回应答的最大时间
USS/MODBUS报文间断时间
监控报文间断时间
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）
4. 触摸屏组态
&&&&&&& 在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
&&&&&&& 创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
&&&&&&& 选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2）设置连接。
&&&&&&& 在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
&&&&&&& 连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3）添加变量。
&&&&&&& 添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
表3 变量列表
MODBUS寄存器地址
速度设定值
速度实际值
频率实际值
OutpVoltage
OutpCurrent
OutpTorque
&&&&&&& 变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
&&&&&&&& 速度设定值变量SetPoint是由-1H)到+1H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果超出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
&&&&&&& 速度反馈值变量Feedback也是由-1H)到+1H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4）添加画面。
&&&&&&& 项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5）编辑模板。
&&&&&&& 模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
&&&&&&&& 然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6）编辑画面。
&&&&&&& 在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
&&&&&&& 给10个IO域分别连接10个变量。
&&&&&&& 其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
&&&&&&&& 转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
&&&&&&&& 输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
&&&&&&&& 除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
&&&&&&&& 设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，最大值设为2000，最小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
&&&&&&&& 设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
&&&&&&&& 设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
&&&&&&&&& 运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
&&&&&&&&& 停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
&&&&&&& 反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
&&&&&&&& 故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 系统运行效果
&&&&&&& 完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时触摸屏显示画面
V20，SMART LINE，MODBUS通讯1 WinAC RTX的概念
WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC，即运行于带 RTX 实时扩展的Windows 上的一个应用软件。可以通过 Step 7 5.x 及TIA Portal 对其组态编程，代码与S7-300/400完全兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用C++等高级语言编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。
2 WinAC RTX的应用
WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其他S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。详见图 1 结构图。
图 1 结构图
3 WinAC RTX 2010 的安装
3.1 WinAC RTX 2010软件包
WinAC RTX 2010 软件包 (订货号为：6ES-0YA0)包含如下组件：
? WinAC RTX 2010 DVD
& WinLC RTX V4.6 -- 软PLC (以下章节对 WinAC RTX 与 WinLC RTX 不做区分)
& Automation License Manager V5.0 SP1 -- 授权管理器 V5.0 SP1
& IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) -- IntervalZero 实时扩展
& WinAC Time Synchronization V4.2 -- WinAC 时间同步
& STEP 7 Hardware Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
& STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
& SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
& SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手册
& Certificate of License (COL) --许可证书
& USB-Stick with License Keys -- 装有授权文件的U盘
WinAC RTX 的运行不依赖于 SIMATIC NET 。当需要组态PC Station的通信接口或应用组件，如OPC Server时需要安装Simatic Net。
3.2 WinAC RTX 2010 安装的硬件需求
? 单核或双核处理器 900 MHz 或更高主频，推荐 1 GHz 或更高主频
? 至少 1 G 内存
如下硬件已经过测试并推荐使用：
? SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
? SIMATIC IPC427C
? SIMATIC Panel PC 477B
? SIMATIC HMI IPC477C
? SIMATIC HMI IPC577C
? SIMATIC Box PC 627B
? SIMATIC IPC627C
? SIMATIC Panel PC 677B
? SIMATIC HMI IPC677C
? SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
? SIMATIC IPC827C
? SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
? SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
? SIMATIC Panel PC 577B
? SIMATIC S7-mEC, EC31
3.3 WinAC RTX 2010 安装的软件需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系统：
? Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
? Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 3
? Microsoft Windows XP Embedded, Service Pack 2
? Microsoft Windows Embedded Standard 2009
? Microsoft Windows 7 Ultimate
? Microsoft Windows 7 Professional
? Microsoft Windows 7 Enterprise
WinAC RTX 只支持32位操作系统。
3.4 WinAC RTX 2010 安装前的检查
如果Windows 操作系统已安装如下软件，则先手动卸载，再重启计算机。
? SIMATIC Windows Logic Controller (Basis，Basis Demo或 RTX)
? IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
? SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
? SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的软件
3.5 WinAC RTX 2010 的安装过程
以管理员身份登录到Windows，运行安装光盘上的 Setup.exe 文件启动安装过程。选择安装语言为英文，全选图 2 WinACRTX 安装的软件的内容，然后按照安装提示完成安装过程。安装过程中提示安装授权时可将 WinAC RTX 2010 套件所含U盘中的授权文件安装到硬盘。或先跳过，在完成安装后通过授权管理器安装授权。
图 2 WinACRTX 安装的软件
RTX 2009 Runtime：Windows 的实时扩展
Windows Logic Controller RTX V4.6： 软PLC
WinAC TimSync V4.2：WinAC 时间同步
Automation License Manager： 授权管理器
3.6 WinAC RTX 2010 安装后系统的变化
? 桌面上增加了 Station Configuration Editor 图标， 用来启动PC Station 配置界面。
? Windows 程序组中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用来启动WinLC RTX 操作面板程序。
? Windows 设备管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安装在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通过 SoftBus 与 WinLC RTX 通信。
? Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。
4 WinLC RTX 的启停和操作
如果安装 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU，则在 Windows 启动时会出现如下图 3 启动选择画面。
图 3 启动选择画面
选择& Microsoft Windows XP Professional & RTX MP Dedicated &，意味着 WinLC RTX 与 Windows 各自独享一个CPU内核；选择& Microsoft Windows XP Professional & RTX MP Shared &，意味着 WinLC RTX 与 Windows 共享双核CPU。不同模式下WinLC RTX 与 Windows 对 CPU 的占用情况，如图 4 共享与独占工作模式所示。
图 4 共享与独占工作模式
WinLC RTX 是WinAC的核心 & 软PLC。通过下列路径打开WinLC RTX 操作面板程序：Windows 开始&&程序&&&Simatic&&&PC based Control&&&WinLC RTX ，详见图 5 操作界面。
图 5 操作界面
图 5 操作界面中区域1的ON指示灯在 Start Controller 后点亮，在 Shut Down Controller 后熄灭。BATF 指示灯暂无作用，一直处于熄灭状态。区域2中指示灯为WinLC RTX 运行状态和运行时的故障指示。区域3中的按钮RUN 和 STOP 作用与 S7-300/400 的模式选择开关作用一致，用鼠标单击来切换WinLC RTX 的运行模式。区域4中的按钮MRES 用来复位存储区，即清除Step 7 程序，复位内存区 (I、Q、M、T、C) ，加载默认系统配置，删除所有激活或打开的通信任务。
第一次打开操作界面时，WinLC RTX 处于启动状态，STOP模式，即图 5区域1中的ON指示灯点亮、区域2中的STOP指示灯点亮。可以在图 5的CPU菜单下选择Shut Down Controller 用来关闭WinLC RTX ，作用相当于S7-300/400 的断电 (Power Off) 。而Start Controller 用来启动WinLC RTX ，作用相当于S7-300/400 的上电(Power On)。WinLC RTX 初次启动后处于STOP 模式，可通过图 5所示区域3的RUN 和 STOP 按钮切换WinLC RTX 的运行模式。如图 6 运行界面所示。
图 6 运行界面
打开或关闭WinLC RTX 的操作界面不会影响WinLC RTX 的运行或状态切换。只有通过操作界面上的菜单或按钮操作后才会有影响。
关于WinLC RTX 操作的详细信息请参考 WinAC RTX 2010 用户手册的第五章。
5 WinAC RTX 的内部架构
图 7 WinAC 内部架构所示的WinAC RTX 由两部分组成，一部分运行于RTX 实时子系统中，用来执行 Step 7 为 WinAC RTX 编制的控制程序，具有最高优先级；另一部分运行于 Windows ，作为 Windows 与 RTX 的通信接口，为 WinAC RTX 提供了很好的开放性，即安装在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通过 PC Internal (Soft Bus) 与 WinAC RTX 通信，而且用户可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等开发环境开发与WinAC RTX 交互的应用程序。
PC 上并分配给 WinAC RTX 作为 SubModule 的 CP 卡可做为现场总线主站扩展远程 I/O 。未分配给 WinAC RTX 的 CP 卡可与 SIMATIC NET 软件一起做为 OPC Server 等应用程序与外部 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能连接远程 I/O 。
图 7 WinAC 内部架构
关于RTX ： RTX 是 Windows 的一个实时扩展，RTSS从概念上类似于其他Windows子系统（如Win32、DOS等），支持自己的运行环境和API。但是RTSS在一个方面有点重要区别：不使用Windows调度器，RTSS执行它自己的实时线程调度。更进一步，在一个单处理器环境中，所有的RTSS线程调度都发生在所有Windows调度之前，包括Windows管理的中断和延迟过程调用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 个优先级，每个优先级均高于 Windows 及 Windows 驱动程序，且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统，此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上，因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。
6 WinAC RTX 的配置
在安装 WinAC RTX 2010 后，打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件，如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中(注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需与 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置一致即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中， 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。
图 8 PC Station 编辑界面
双击WinLC RTX 组件图标，打开WinLC RTX 组件属性对话框，如图 9 WinLC 属性界面所示。
图 9 WinLC 属性界面
如果在图 8 PC Station 编辑界面中将 WinLC RTX 组件删除，则Windows 开始? 程序?Simatic ?PC based Control ?WinLC RTX 项也被删除，如要恢复此菜单项，需要在图 8 PC Station 编辑界面中添加WinLC RTX 组件。
为 WinAC RTX 分配 SubModule 前应先关闭 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller。
图 9 WinLC 属性界面下部列表为可分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表为已分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(最多四个)。选中下部可用的通信卡，按住鼠标左键将其拖动到上部的空槽中，将通信卡分配为 WinAC RTX 的 SubModule(作用类似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后点击OK。
可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：
? PROFIBUS 接口
& CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
& CP 5613 A2
& CP 5611 A2
& CP 5614 A2（主站）
& CP 5614 FO
& CP 5624（主站）
& SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片
? PROFINET 接口
& CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
& CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
& S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
& SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
& SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
& SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
& SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
& SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
& SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
& SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
& Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片组
& Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片组
& Intel PRO/1000 PT双口服务器适配器（PCI-Express）
& Intel 9301 CT （PCI-Express）
& SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Intel 9301 CT
& SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片组
CP5611/21 通信卡最多可插入1块作为SubModule
CP5613通信卡最多可插入4块作为SubModule
CP 或其它支持的以太网通信卡最多可插入1块作为SubModule
带Intel 以太网控制芯片的以太网通信卡需要分配一个独立的中断号 .
WinAC RTX SubModule 支持的通信协议如下：
? PROFIBUS
& PG/OP communication
& S7 communication
& S7 routing
& PROFIBUS-DP I/O
? PROFINET
& PG/OP communication
& S7 communication
& S7 routing
& Open User Communication (TSEND/TRCV)
& PROFINET IO
& PROFINET CBA
作为 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有诊断界面，可通过在 WinAC RTX 属性对话框中选择要诊断的通信卡，点击 Diagnostic 按钮来打开诊断界面，如图 10 CP诊断界面。而作为 SubModule 的 PROFINET 通信卡没有诊断界面。
图 10 CP诊断界面
删除SubModule 的操作刚好相反，即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller 来关闭 WinAC RTX，然后在图 9 WinLC 属性界面中选中要删除的 SubModule ，按住鼠标左键将其拖动到下部的可用通信卡列表的空槽中，释放鼠标左键。重启计算机后通信卡才能在其它地方使用(比如配置为PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根据实际情况在PC Station 里的其它虚拟插槽上插入WinCC Flexible RT(需安装WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安装 SIMATIC NET) 等组件。在 PC Station 的虚拟插槽中插入各组件就如同在 S7-400 背板上安装 CPU、CP 等硬件模块。硬件安装完成后，需要在 Step 7 V5.X 或TIA Portal中进行硬件组态，然后将硬件配置下载到 WinAC RTX 中。
7 WinAC RTX在 Step 7 V5.X中的组态
在Step 7 V5.X 中组态WinAC RTX请参考文档：
WinAC RTX 2008 快速入门 第7章节。
8 WinAC RTX 在TIA Portal中的组态
8.1 PC Station组态
&打开&Station Configuration Editor&选中&2&号插槽，并点击&Add&&按钮。
在弹出页面中选择&WinLC RTX&，并点击&OK&按钮。
在弹出的页面中点击&Properties&按钮。
选中1号子插槽，并选择需要的&Profibus&通信板卡，点击&Add&按钮。
同样的操作，选择2号子插槽，选择需要的网卡，点击&Add&按钮。（本文档以1号子插槽插入CP5611，2&号子插槽插入&Intel 82574L&网卡为例；用户可根据实际需求选择并设置通信接口）。
完成子插槽的通信接口设置，点击&OK&按钮。
同样的操作，可根据实际需求，在&PC Station&&的插槽中插入通信接口及应用程序。本文档以在1号槽中插入网卡，3号槽中插入&WinCC flexible RT&为例。
点击&OK&按钮，完成&PC Station&的组态。
8.2 WinAC RTX在TIA Portal中的组态
点击 &&Create new project&;
输入项目名称，设置项目文件存储路径；
点击&Create&，完成项目创建。
添加新硬件，本文档以&IPC227D&为例。
与&PC Station&的组态一致，在2号插槽中插入&WinAC RTX&。
设置&IPC227D&本体上的以太网接口。
选中左侧以太网接口，设置其为SIMATIC WinAC&的通信接口。
设置之后如图所示，设置其&IP&地址。
选中&IPC227D&右侧以太网接口，将其设置为&SIMATIC PC STATION&的通信接口。
设置完毕如图所示。在&WinAC communication modules&中选择CP5611&板卡，按住鼠标左键将其拖拽至&WinAC RTX的1号子模块插槽中。
设置&Profibus&地址。
在&SIMATIC HMI Application&&中选择 &WinCC RT Advanced&，按住鼠标左键，将其拖拽至&PC Station&的3号插槽。
在&TIA Portal&中完成项目组态，此组态与&PC Station&的组态一致。
SIMATIC ET 200为所有应用提供完美解决方案
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。
模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组
合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块
（例如，计数、定位等）。
通过PROFIBUS和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具
有的集成功能。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC )。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集
成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有独一无的集成功能。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC )。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC )。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。
通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至最终过程仪表的较大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。
借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少，节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0&#120;A0
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0&
6ES7 132-4HB10-0AB0
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
6ES7 134-4GB11-0AB0
6ES7 134-4GB62-0AB0
6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0
6ES7 135-4GB01-0AB0
6ES7 135-4LB02-0AB0
6ES7 135-4MB02-0AB0
6ES7 138-4DA04-0AB0
6ES7 138-4DB03-0AB0
6ES7 138-4DD00-0AB0
6ES7 138-4DC00-0AB0
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
6ES7 138-4DL00-0AB0
6ES7 138-4GA00-0AB0
6ES7 193-4CC20-0AA0
6ES7 193-4CC30-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7&193-4CD30-0AA0
6ES7 193-4CE00-0AA0
6ES7 193-4CE10-0AA0
6ES7 193-4CA20-0AA0&
6ES7 193-4CA30-0AA0
6ES7 193-4CB20-0AA0
6ES7 193-4CB30-0AA0
6ES7 193-4CB00-0AA0
6ES7 193-4CB10-0AA0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CA50-0AA0
6ES7 193-4JA00-0AA0
西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作过程
SIMATIC ET 200M是针对具有高密度通道应用的控制柜的模块式 I/O 站使用接口模块可以连接 PROFIBUS 和 PROFINET-还可以选择使用光缆连接 PROFIBUS。ET 200M 可以用于标准应用，也可用于安全应用。最多可以有 12 个多通道信号模块（例如 64 个数字输入）和功能模块以及 S7-300 通讯处理器可以用作 I/O 模块&&与过程的接口。ET 200M 支持带有扩展用户数据的模块，如具有 HART minor 变量的 HART 模块。除了成熟的连接技术，ET 200M 还可以提供绝缘部署方法 Fast Connect，用于快速接线。
ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。
ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。
ET 200M 支持与以下设备进行通讯：所有符合 IEC 2 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站；所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器。
ET 200M 的组态（实例）
电源模块 PS 307
接口模块 IM 153-x
最多 12 个 I/O 模块 (SM/FM/CP)
图片: ET 200M 分布式 IO 设备的组态（实例）
在&STEP 7&模块目录或 GSD 文件中，包含可在 ET 200M 中使用的模块的列表。
要获取当前 GSD 文件，请访问&Internet。
&SIMATIC S7-DP 从站&
ET 200M 分布式 I/O 系统是 SIMATIC S7 自动化系统的组成部分。
换句话说，STEP 7&为对 DP 主站系统中的 ET 200M 组态、分配参数、编程、调试和诊断提供支持。 IM 153-2 的特殊服务和功能（例如，可组态的 FM）只有在 SIMATIC S7/PCS 7 中才可以完全使用。
如果在 DP 标准主站（例如 S5-95U）上使用 ET 200M，组态工具还将提供对 GSD 文件的支持；但是，您必须注意 DP 主站的技术数据（项目数据，例如，可能的参数分配和诊断消息帧长度等）。
PROFIBUS 标准 IEC 2 Ed1 CP 3/1 还包括 DPV1 模式。 仅在集成的 GSD 文件修订版大于等于 3 时可以使用此模式。
GSD 文件修订版 2 仍然可用，因此确保了与 IM 153-x 早期版本兼容。
提供了一系列用于组态和调试 ET 200M 的组件。 下表中列出了最重要的一些组件及其功能：
列表: ET 200M 组件
电梯PLC控制简介
本产品网址：http://www.cntrades.com/b2b/zhangxuefen11/sell/itemid-.html
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请选择常用问题
我对贵公司的产品非常感兴趣，能否发一些详细资料给我参考？
请您发一份比较详细的产品规格说明，谢谢！
请问贵公司产品是否可以代理？代理条件是什么？
我公司有意购买此产品，可否提供此产品的报价单和最小起订量？
报价请注明是否含税，是否可以开具增值税发票？
(不用打字)
我对您在中国贸易网发布的这个产品很感兴趣，能否发一份详细资料给我参考？非常感谢您。
联系电话 *}