扫地机器人发展现状及未来趋势解析
目前，扫地机器人俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。今年的双十一，扫地机器人各大品牌赚得不亦乐乎。可就在这个风光的“摇钱树”背后，到底隐藏了多少技术?未来，它又将何去何从?从本文一窥便知。
经过长期的发展，工业机器人在技术上已较为成熟，但服务机器人近年才获得广大科研人员和企业重视，并逐步进入普通百姓家庭，其发展历史较短。目前，学术界对服务机器人没有严格意义上的定义。国际机器人联合会(IFR)给出的服务机器人概要定义为：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。
服务机器人应用范围极为广泛，如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中，家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人、空气净化机器人、吸尘机器人等。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员，市场占比达到96%以上。
服务机器人的需求量已超过工业机器人，表现出更为强劲的市场需求，提供了更为广阔的市场想象空间。
服务机器人能够满足人们日常生活中的一些实际需求，并且大多数市场定价在几百元至几千元的范围内，近几年其市场规模实现了爆炸式增长。根据IFR统计数据显示，2014年全球服务机器人销量达到330万台，销售额约为12亿美元，同比增长24%。预计2015年至2018年期间，服务机器人销量将会大幅增长，累计销量可达2590万台，销售额预计可累计达到122亿美元。同时，根据我国相关研究单位的预测，服务机器人市场规模，有望在2017年突破200亿元。
扫地机器人发展现状
随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。这无疑是清洁机器人进入家庭的市场诉求。
扫地机器人作为清洁机器人的一种，其针对的目标用户是所有家庭，其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来，它迎合了市场痛点的需求。最早的扫地机器人来源于伊莱克斯、戴森等领衔的吸尘器行业。
2002年伊莱克斯在原有高质量吸尘器的基础上，开发了“三叶虫”扫地机器人——全世界第一款全自动扫地机器人。随后iRobot公司先后生产了7代家务机器人Roomba，成为了这一领域的代表产品系列。
2010年左右，国内的扫地机器人品牌纷纷涌现，并逐步实现产业化。目前，国内市场已拥有几十家扫地机器人品牌，如科沃斯、iRobot、福玛特、地贝、Xrobot、海尔、美的、Prosenic、飞利浦和三星等。但是，本土成立且具备核心研发能力的扫地机器人企业占比并不高。
近几年，扫地机器人正在以惊人的速度普及，市场发展十分迅猛。前期发展阶段，扫地机器人主要以改进扫地效能为主。现阶段，扫地机器人在保证提供较优良的清洁效果后，势必转向多传感器融合、导航、路径规划等智能化核心技术的发展方向上。
扫地机器人关键技术
用户直观可见的扫地机器人基本功能为清扫、吸尘、拖地等，因此相关企业在清扫毛刷的材料、结构形式、旋转速度/方式，以及吸尘原理、吸尘机构形式、拖布材料、拖布布置方式、供水量、供水方式等基本功能原理和技术方面不断优化。同时，为了实现更好的清洁效果、更良好的用户体验，扫地机器人在人工智能相关领域涉及到如下几项关键技术。
多传感器信息融合技术
多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据，以便产生更可靠、更准确或更全面的机器人状态信息，如在扫地机器人中融合激光雷达、超声传感器、红外传感器、里程计的信息等。多传感器信息融合处理的基本原理类似于人类大脑处理信息的过程，能够通过对多种传感器反馈信息的合理分析与使用，得以降低各种单一传感器在空间和时间局限性方面的影响，并且通过冗余信息的解析，更加完善和更加精确地反映出检测对象的特性，消除信息的不确定性，得到对观测环境具备较高可行性的一致性结果。
室内导航和定位技术
扫地机器人需要自主移动，无论是局部实时避障，还是全局规划，都需要较精确地确定机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务。一般地，机器人通过航位推算方法、信标定位方法以及混合定位方法，实现室内移动机器人的导航和定位。
航位推算方法是最为常用的一种方法，通过机器人自身的里程计、陀螺仪、加速度计等内部传感器，实时解算机器人自身的速度、姿态信息。以出发点为绝对零点，则可以渐进累加地推算出机器人当前所在的位置和姿态。此种方法随着工作时间的增加，积分运算误差和定时系统时差引起的误差将会逐渐累积，因此不适于长时间的精确定位。
扫地机器人在室内地板上的运动可视为在二维平面内的运动，如果室内允许布置信标(如充电桩或其他满足信标条件的标志物)，则可以通过传感器，检测机器人与信标之间的相对距离与位姿，实现扫地机器人的室内导航与定位。信标定位的优点是可实现实时检测，没有累积误差，精度稳定性好，且可通过多信标冗余覆盖的方式，彼此互为位置校准或当某个信标故障时，机器人仍可成功定位。
混合定位方法融合了航位推算方法与信标定位方法各自的优势。
路径规划算法
扫地机器人在工作过程中，需要尽量做到清扫面积全覆盖且行走路径不重叠，这就需要依据某个或某些优化准则进行最优路径规划，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态，可以避开障碍物的最优路径。
根据对环境信息的把握程度，我们可以把路径规划分为，基于已知地图的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。其中，以获取障碍物信息是静态还是动态的角度看，全局路径规划属于静态规划(离线规划)，局部路径规划属于动态规划(在线规划)。
全局路径规划需要建立工作空间的详细地图，根据地图包含的环境信息进行路径规划;局部路径规划则根据传感器实时采集的周边环境信息，确定所在地图的位置及其局部的障碍物分布情况，从而可以选出从当前结点到邻近子目标结点的最优路径。
常用路径规划算法主要有人工势场法、Dijkstra算法、Floyed算法、SPFA算法(Bellman_Ford改进算法)、A*算法、D*算法、DWA算法、图论最短算法、遗传算法、元胞自动机算法、免疫算法、禁忌搜索算法、模拟退火算法、人工神经网络算法、蚁群算法、粒子群算法等。
扫地机器人技术发展趋势
高性价比、高性能传感器的融合应用
目前，扫地机器人多采用红外传感器、接触式传感器、超声波传感器等，少部分高端机型使用了线扫描激光雷达传感器。对于智能化的扫地机器人室内定位和复杂路径规划的需求而言，传感器提供的信息尚显不足。
将来，视觉传感器(深度摄像头、仿生视觉、结构光传感器)、低成本高性能激光雷达传感器、软体防碰撞接触式传感器等高性能、新型传感器的应用，将给扫地机器人决策提供更丰富的参考信息。同时，在算法层面，需要深挖多传感器信息融合处理算法，在纷繁复杂的传感器反馈信息中，提取有效信息，并根据优化策略规则制定决策。
家用功能的模块化集成，实现智能扫地机器人多任务功能
在实现扫地机器人基本的扫地、吸尘、拖地等功能的基础上，模块化集成，如空气净化、加湿、沟通交流、室内玩具、儿童写字板等功能模块，实现智能化扫地机器人的一专多用。扫地机器人本体可以平台化，即实现室内智能移动平台的功能，具备基本的避障、路径规划、软硬件交互接口等功能，而其他功能均以模块化的形式进行加载，给用户更多的自主选择余地，实现细分市场的拓展。
智能程度提升、智能算法拓展应用
借助语音识别技术和图像处理技术的逐步发展，如声源定位和声纹识别技术研究的深入、人脸识别技术的成熟、物品识别技术性能的提高，我们可更有效地提高扫地机器人对家庭环境的融入程度，提升扫地机器人与家庭成员的智能交互能力。
同时，我们应研究并设计各种智能人机接口，如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等，以更好地适应不同用户和不同的应用任务，提高人与机器人交互的和谐性，实现人机交互的简单化、多样化、智能化、人性化。
智能扫地机器人作为现阶段销量最大的家用服务机器人，未来将能够对语言进行自我学习，并在社会化环境中向他人学习，把这种语言能力转化为自主学习和处理问题的能力。未来，机器人将掌握更多的自主性能力，实现智能扫地机器人功能定位的本质性革新与发展。
扫地机器人网络节点化
目前，部分智能扫地机器人已通过网络连接实现了远程控制功能，一些扫地机器人还安装了监控摄像头，实现了远程安防监控的功能。扫地机器人体积小、可移动等特点成为其作为网络终端节点的独特优势，可延展远程安防、智能家居、视频/语音通讯终端、健康助理、陪伴聊天等多种网络节点化功能。
扫地机器人市场处在不断发展壮大的时期。为不断提升用户体验和拟合实际功能的需求，扫地机器人会不断进化和提升，将在融合型传感系统、功能定位、智能化程度、网络服务，以及多机协作和自我学习等方面不断发展，实现扫地机器人真正意义的智能化，使扫地机器人发展成为人们的家用高科技伙伴。
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近几年来，智能扫地机器人因其智能清洁体验和便利性受到了众多消费者的追捧，但是，在扫地机器人市场火热的同时，对于这种新型智能家电，消费者在选购的时候难免会产生疑惑：扫地机器人真的实用吗？今天，家居妹就跟大家一起来侃侃这个问题~争论：扫地机器人真的好用吗？正方——好用！自主清扫高效又便捷1、解放双手省时省力扫地机器人能自主高效地完成清扫，分担了繁重的家务劳动，最大程度解放了人们的双手，不再让清洁消耗掉大量时间和精力。2、功能多样清洁效果强如今扫地机器人不仅会吸尘扫地，还能拖地除菌，同时具备防撞、防跌、定时预约等人性化设计，清洁效果事半功倍。反方——不好用！智能性不足、清扫不彻底1、清扫不全面且易发生碰撞扫地机器人在清扫时容易碰到家具或墙壁，边角地方清洁不到位，往往需要人为协助，智能设计的实用性和可操作性有待提高。2、价格偏贵清洁维护不方便市场上的扫地机器人价格从几百元到几千元不等，总体价格偏高，而且如果要对机器拆机清理维护，操作起来不太方便扫地机器人清洁效果的影响因素有哪些呢？硬件配置扫地机器人的配置将直接影响到最终的清洁效果，比如扫地机的刷头质量和设计、集尘盒的过滤效果和设计、电池的容量大小和续航时间、是否配置虚拟器等等。扫地模式是否能清扫彻底取决于机器能否自动规划清扫路线和区域，随机清扫模式看似完全自主，但由于机器不勘测地面卫生状况，路径完全随机，重扫、漏扫的现象将会很严重。环境因素扫地机器人适合面积较大、家具物品堆积少的房子，物品摆放凌乱会增加清洁难度，无法发挥机器性能，复合地板、瓷砖等阻力小的地面比地毯更有利于机器清洁，使用时要远离厨房或卫生间等有水的区域，否则会影响机器的使用寿命。使用技巧人为操作不当也会影响清洁效果，使用时建议避开大功率电器且保持1.5米以上的距离，避免受到信号干忧，要养成定期清理尘盒、滚刷的习惯，遇到直角边界可以遥控机器多停留。产品过关+合理环境+掌握技巧=作用最大化智能扫地机器人是否好用，除了要看产品本身的配置之外，还需要看是否在恰当的环境下使用，操作的方法是否得当，不能一概而论，虽然扫地机器人拥有各种智能设置，但它毕竟也只是个机器，没有人脑强大，完全脱离人的控制实现完美清洁是不可能的。扫地机器人该怎么选？1、配置完整清洁效果佳使用扫地机器人产品的根本目的就是为了省时省力地清洁地面，免除动手之劳，所以在性能方面，你要首先考虑产品的清扫部件是否配置完整、材质是否耐用；吸尘电机质量是否过关，是否自带多种清洁模式等，这些因素将决定它是否能够进行有效彻底的清洁。2、功能齐全智能更高效智能扫地机器人和普通吸尘器最大的区别在于智能化程度，所以在选购的时候一定要判断它“智商”是否足够高，目前扫地机器人的智能化程度主要体现在预约清扫、自动充电、智能防撞、防跌等附加功能上，完善的功能会让清洁更高效便捷，使用起来更省心。
3、认准品牌售后有保障作为高科技产物，消费者在使用过程中一旦遇到故障，就要考验商家的售后服务了。大品牌的售后明显会更有保障，不要一味追求廉价而忽视售后，必须咨询清楚多长时间无条件换货，多长时间保修，是否有全国保修点等售后信息，否则机器出现故障自己将难以处理。（来源：太平洋家居）
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　　没人啊，秒沉了
　　顶顶顶顶顶　　
　　现役一台，挺好用的，非常方便。地宝，型号不详，聚划算九百多吧，长草拖地机中……　　
　　谢谢筒子们回帖，回帖的明年都发财
　　robert 　　
　　roomba
　　扫床底下、沙发下面很好，我家养猫，还能吸地上的猫毛。清理的时候，看到小盒子里满满的，好有成就感哦
　　@心无畔 8楼
23:55　　扫床底下、沙发下面很好，我家养猫，还能吸地上的猫毛。清理的时候，看到小盒子里满满的，好有成就感哦　　------------------------------　　网购的，刚看了下叫卫博士，399
　　@心无畔
23:55　　扫床底下、沙发下面很好，我家养猫，还能吸地上的猫毛。清理的时候，看到小盒子里满满的，好有成就感哦　　------------------------------　　@心无畔
00:00:37　　网购的，刚看了下叫卫博士，399　　-----------------------------　　谢谢
　　@不想做
23:50:22　　谢谢筒子们回帖，回帖的明年都发财　　—————————————————　　我买的当当，很好用　　
　　顶一下 楼上都是买国产？跟国外那两牌比呢？　　
　　记号　　
　　很多人说扫地机器人鸡肋　　很少人说IROBOT鸡肋　　所以，选对品牌比较重要　　我家IROBOT来了三四个月了，真省心省力
　　马克　　
　　@锦瑟2010锦瑟 14楼
10:08　　很多人说扫地机器人鸡肋　　很少人说IROBOT鸡肋　　所以，选对品牌比较重要　　我家IROBOT来了三四个月了，真省心省力　　-----------------------------　　how much 哪个型号　　
　　2300左右， 型号回家看。。。
　　无聊盯着它打扫能盯蛮长时间。　　
　　太好用了，打扫的干净不干净别说，我就喜欢看着它扫来扫去，成了我无聊生活中的一大乐趣。
　　我觉得噪音太大了，其他都还好
　　@小狐狸咬咬
23:41:47　　现役一台，挺好用的，非常方便。地宝，型号不详，聚划算九百多吧，长草拖地机中……　　-----------------------------　　好打理吗，听我姐说清理机器比较烦
　　双12刚买，还蛮不错的。
　　好用，买的科沃斯的七百多的，可以连续工作五六个小时，经常出门逛街就把它开着，尤其是床底，打扫得干干净净。　　不过要保证地上没有小地毯、鞋子什么的，否则会卡住，也不能有小坎，它过不去。
　　不好用，玛纽儿，韩国购，很蠢，好多扫不起来.这个牌子的8000型号，好像算比较高端的，国内卖6000+，韩国买3000+。不建议购入，电池不经用。还是手持式吸尘器好用，快又干净
　　噪音大，周末不能开。
　　不怎么除尘，扫完还得自己拖一边地。　　吸毛和异物到不错。　　还有就是噪音比较大　　
　　没啥用，扫地很简单的事情，搞这样的机器人还费时间..除非家里很大，而且没多少阻挡，否则最好别用，
　　@不想做
N 　　我家有一台，每天到点就自动扫地，我们上班它在家扫地，免得吵。　　真的好吵，声音不大但是很烦。一次扫地要一个半小时，两居室的房子。　　很笨，爬到小台阶上就下不来了，比如一双棉拖鞋，还有移门衣柜的门边台阶。　　几乎每天都要找这家伙在哪儿歇菜了。　　扫的地还算干净，价位3000。牌子没注意，我老公买的。
　　@锦瑟2010锦瑟
10:28:20　　2300左右， 型号回家看。。。　　-----------------------------　　坐等好筒子分享
　　双12买的，科沃斯，之前在实体店看过觉得很不错，买了个叫当当的。送了个手持吸尘器。　　扫地感觉还不错，用纸巾用力搓都很难看到黑印子。看起来挺干净的扫一下一盒子的灰。　　声音有点大，还有我家是小错层，需要人工抱到上层打扫，到边缘掉不下来，这点省心。瓷砖木地和软毛地毯都行，就是蹭鞋子的那种地毯上常常卡住。　　买的是1030好像
　　IROBOT/艾罗伯特 Roomba 网络版，我买的时候2399　　现在貌似还便宜
　　想起上次有个网友说家里养狗　　然后那个扫地机器人把狗便便均匀的涂满了全屋，他家还是地暖，晚上回家一开门……
　　@锦瑟2010锦瑟
16:56:56　　IROBOT/艾罗伯特 Roomba 网络版，我买的时候2399　　现在貌似还便宜　　-----------------------------　　马上捜去
　　拖地机器人好用，效果立竿见影，几乎没有噪音，还比扫地机器人便宜不少。不过我觉得这类型机器还是适合小户型的客厅，空间太大电量不够，清洁到 一半要充电；空间太小机器不停撞家具也清扫不干净，还不如拖把拖两下
　　有几个朋友都是用拖地机器人，都说喜欢，价格都是2000以上的，虽然想买，但对于我来说家里小自己打扫算了！不对，应该是穷　　
　　@脚撕鬼子
15:34:41　　有几个朋友都是用拖地机器人，都说喜欢，价格都是2000以上的，虽然想买，但对于我来说家里小自己打扫算了！不对，应该是穷　　-----------------------------　　代购也就是2000左右吧，海淘估计更便宜。其实还是蛮建议用的，很改善生活质量。当然如果有爸妈同住就不要问了，估计爸妈也会不习惯用。
　　长头发能扫干净吗？？？？　　求求求
　　好用，每次扫很多灰尘狗毛头发就觉得很有成就感，一千多，科沃斯的　　
　　@我有一盆花
16:40:53　　双12买的，科沃斯，之前在实体店看过觉得很不错，买了个叫当当的。送了个手持吸尘器。　　扫地感觉还不错，用纸巾用力搓都很难看到黑印子。看起来挺干净的扫一下一盒子的灰。　　声音有点大，还有我家是小错层，需要人工抱到上层打扫，到边缘掉不下来，这点省心。瓷砖木地和软毛地毯都行，就是蹭鞋子的那种地毯上常常卡住。　　买的是1030好像　　-----------------------------　　我也是买的这个，很好用。
　　不爱干净的人会觉得不错 　　
　　@随便看看的人-20 18:06:04　　不爱干净的人会觉得不错　　-----------------------------　　此话怎讲？这东西清洁某些卫生死角还是有优势的，比如沙发肚什么的。
　　楼主，我在用irobot800.最新款.地毯地板都是用.还有两个虚拟墙，多大的房子都ok. irobot公司的机器人算法好.扫得很干净.这个公司出产军工用品的。品牌不错。国内卖很贵，京东快一万了。我买的算上税740刀.觉得是个好帮手.　　
　　好用啊，没人在家的时候开起来
　　@小狐狸咬咬 3楼
23:41　　现役一台，挺好用的，非常方便。地宝，型号不详，聚划算九百多吧，长草拖地机中……　　-----------------------------　　我买的这个牌子的拖地机，2000多一点点，拖的还是比较干净，就是要勤换拖布，并且要每天拖，不然就会很脏。　　
　　@小狐狸咬咬 3楼
23:41　　现役一台，挺好用的，非常方便。地宝，型号不详，聚划算九百多吧，长草拖地机中……　　-----------------------------　　我买的这个牌子的拖地机，2000多一点点，拖的还是比较干净，就是要勤换拖布，并且要每天拖，不然就会很脏。　　
　　科沃斯！我自己家先用的，然后买了三台送亲戚，一致好评。电商的货跟实体店的货有差别。不要买地贝这个牌子，吸力不行。　　
　　双十一买了科沃斯999那款 效果一般 噪音大而且很笨 最近他家的一个高层去我老公公司交流 说电商卖的会比实体的差些　　
　　买roomba，其他牌子都笨
　　买了irobot 780，感觉还可以，　　千万不要观察它怎么吸，你会疯得　　唯一麻烦的是清理　　清理的时候经常后悔，但是看看地又觉得很值得
　　回复第14楼，@锦瑟2010锦瑟　　很多人说扫地机器人鸡肋 　　很少人说IROBOT鸡肋 　　所以，选对品牌比较重要 　　我家IROBOT来了三四个月了，真省心省力　　--------------------------　　+1同irobot,虽然有时候也有个别地方扫不到，但每次看见打扫完之后灰尘盒里的毛毛和头发，都真心想表扬它　　
　　马克　　
　　@askor
17:02:55.0　　想起上次有个网友说家里养狗 　　然后那个扫地机器人把狗便便均匀的涂满了全屋，他家还是地暖，晚上回家一开门……　　—————————————　　我去，这么能干！　　
　　我家噪音比较大，但是每次它扫沙发下面的时候我都觉得超贴心。
　　已长草，家里是上下楼。，好可怜。。用不了，再买房一定要买平的。
　　非常喜欢，我买的是科沃斯的，超薄，很小，我灰尘过敏，家里头发又多，每次都能打扫的干干净净的，再拖地，水都是清的
　　很神奇。。说得都想买一台
　　科沃斯，好用，家里最好用的电器，适合懒人，不过角落和缝隙别指望它…毕竟它不是人　　
　　马克　　
　　神马玩意，扫地机器人？　　
　　irobort 满好的，双11打折时候买的1999，我家有三个卧室，一个客厅，一个电脑房，一个卫生间，不用我抱到一个个房间，它会自动去每个房间打扫。一个房间都不落哦。打扫完毕就自己会去充电了。
　　@喵喵的马夹
11:43:16　　irobort 满好的，双11打折时候买的1999，我家有三个卧室，一个客厅，一个电脑房，一个卫生间，不用我抱到一个个房间，它会自动去每个房间打扫。一个房间都不落哦。打扫完毕就自己会去充电了。　　-----------------------------　　哎呀，这个好，存一个。　　表弟结婚的时候打算送这个，不知道合不合适。
　　@喵喵的马夹
11:43:16.0　　irobort 满好的，双11打折时候买的1999，我家有三个卧室，一个客厅，一个电脑房，一个卫生间，不用我抱到一个个房间，它会自动去每个房间打扫。一个房间都不落哦。打扫完毕就自己会去充电了。　　—————————————　　??　　
　　对于不打扫的懒鬼来说，真好用！！！
　　科沃斯 3000? 很好用阿 省心省力 后来我爸也买了一台 我叔叔 阿姨家都买了　　
　　好用，但是建议和拖地机配合才更干净。以前家里有个科沃斯，当时宝宝学爬，每天我们扫两遍拖两遍，地上超级干净。只是后来被宝宝按坏了。。。　　一定要和拖地机一起用，省好多事　　
　　我也想买　　
　　3000块买了一个 虚拟墙什么的都没用 感觉一般般吧 我们家一条大金毛 即使有机器人 干活还是累 楼梯上的狗毛机器人扫不了 还有就是每次订好的时间总是乱跳 经常凌晨一两点钟开始干活 吵死人 又懒得下楼把他回归原位 啊.......　　
　　不如买拖地机器人。　　
　　我买的neato，扫得比irobot干净，就是声音特别大　　
　　@一品带刀煮妇
07:21:37.0　　我去，这么能干！ 　　—————————————　　我家就遭遇过几次…紧急喊了个阿姨用消毒液把地板擦三遍，机器人拆洗用消毒液泡　　
　　@qiuqtztl
14:52:17.0　　扫地机器人的说法差别蛮大的，刚开始我也是犹豫，为什么很多人都说不好用，可是销量却又越来越高呢？ 　　后来逐渐了解多了才发现，不同品牌之间的功能差异很大，特别是那些便宜的品牌，智能化程度很低，在躲避障碍、脱困这些最基本的功能方面都不能顺利的完成，更不要提主动智能地去选择最佳路线完成扫地任务了。 　　后来接触到一个扫地机器人服务工程师，他说了一些国产扫地机器人差异的原因主要是硬件和......　　—————————————　　层主正解，一定要买国外的比较聪明。neato可以在肚皮上粘块抹布，也能顺带拖拖地　　
　　@不想做
23:33:16　　没人啊，秒沉了　　-----------------------------　　关于扫地机器人好问题给你例出来了：
　　买个贵的可能就好用，用的科什么那个6.700的 　　经常卡住，小脏物被刷子推来推去吸不进去　　不过每次都能吸不少东西，但开始得扫地拖地
　　今年4月商场入手，3780，irobot620，家里120坪，外婆评价很好，用了基本上不拖地。 给你个京东链接参考。
　　我也想买
　　http://item.jd.com/887517.html 刚刚忘记发链接了，非常智能，我房间电脑桌下，一堆电源线，它能不卷线，两天熟悉家里后自己规划路线，声音有点大。扫得很干净~~
　　@askor 33楼
17:02　　想起上次有个网友说家里养狗　　然后那个扫地机器人把狗便便均匀的涂满了全屋，他家还是地暖，晚上回家一开门……　　-----------------------------　　
　　科沃斯 天猫活动的时候买的 1000多　　我觉得很有用
家里养金毛的
掉毛太厉害了 有了扫地机真的是省事不少 我是讨厌扫地了
　　噪音大，看电视的时候不能开，比较烦，总爱原地打转，我还是喜欢手动擦地。　　
　　@askor
17:02:55　　想起上次有个网友说家里养狗　　然后那个扫地机器人把狗便便均匀的涂满了全屋，他家还是地暖，晚上回家一开门……　　----------------------------　　哈哈哈哈好有画面感
　　Vorwerk 200 最好用的，没有之一。　　
　　买了你会后悔的！买了你会后悔的！买了你会后悔的！　　嗡嗡嗡的满屋子转悠，一个地方来来
反反复复，有那功夫我都扫了十间屋子了!　　1500的东西，用了最多3次，现在成了我刚学会爬的儿子的玩具了，每天都爬上去玩
　　很好用 能吸出好多灰的 前提是你家地上死角不多　　
　　这贴好及时，最近看上一款干湿两用的，可以一边扫一边拖，有人用过吗　　
　　我这个一块抹布走天下的少妇　　好想要一台啊
就是怕不好用　　现在夏天铺个榻榻米睡地上，每天回家都要擦地板　　太喜欢打光脚踩地板的感觉了　　可是好累好麻烦　　朋友用的手持式的吸尘器说是不错，才300多
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