60V5O0W电机最大能配350w电机用多大控制器器
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时间：2018-04-27 11:26
60伏2O安电动车控制器多大_百度知道
60伏2O安电动车控制器多大
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控制器多大取决于你电机功率，除了电压与电池大小无关。
采纳率：80%
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答:一般600W左右，
看你这应该电动自行车，电动自行车一般都是350w的6管450w-500w一般9管到12管
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4 2.2 产品订购向导.............................................................................................................. - 4 2.3 符号对照表................................................................................................................... - 6 三．安装...................................................................................................................................... - 6 3.1 控制器的外形及安装尺寸.......................................................................................... - 6 3.2 EM522 显示模块外形尺寸........................................................................................... - 7 四．技术参数.............................................................................................................................. - 7 4.1 测量.............................................................................................................................. - 7 4.2 保护.............................................................................................................................. - 8 4.3 保护技术特性.............................................................................................................. - 9 4.3.1 过载保护........................................................................................................ - 10 4.3.2 缺相保护........................................................................................................ - 14 4.3.3 接地漏电保护................................................................................................ - 14 4.3.4 欠载保护........................................................................................................ - 16 4.3.5 堵转保护........................................................................................................ - 16 4.3.6 过热保护........................................................................................................ - 16 4.3.7 欠压保护........................................................................................................ - 17 4.3.8 过压保护........................................................................................................ - 17 4.3.9 欠功率保护.................................................................................................... - 17 4.3.10 起动加速超时保护...................................................................................... - 18 4.3.11 外部故障保护.............................................................................................. - 18 4.3.12 相序保护...................................................................................................... - 18 4.4 其它功能技术参数.................................................................................................... - 18 4.5 运行方式技术参数.................................................................................................... - 19 4.5.1 直接起动........................................................................................................ - 19 4.5.2 双向起动........................................................................................................ - 19 4.5.3 双速起动........................................................................................................ - 20 4.5.4 电阻降压起动................................................................................................ - 21 4.5.5 Y/△起动........................................................................................................ - 21 4.5.6 自耦变压器降压起动.................................................................................... - 23 4.5.7 测控方式........................................................................................................ - 25 4.5.8 保护方式........................................................................................................ - 25 4.5.9 双电源方式.................................................................................................... - 25 4.1 上电自起动功能.................................................................................................... - 27 上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com -1- EM500 电动机控制器使用说明书4.2 欠压重起动功能.................................................................................................... - 27 4.3 失压重起动功能.................................................................................................... - 27 五．参数设置及应用................................................................................................................ - 27 5.1 面板............................................................................................................................ - 27 5.2 端子............................................................................................................................ - 28 5.3 EM522 显示模块......................................................................................................... - 29 5.3.1 参数显示........................................................................................................ - 29 5.3.2 指示灯............................................................................................................. - 29 5.3.3 按键................................................................................................................. - 30 5.4 参数设置及功能应用................................................................................................ - 30 5.4.1 缺省菜单......................................................................................................... - 30 5.4.2 主菜单............................................................................................................. - 33 5.4.3 信号测量菜单................................................................................................. - 35 5.4.4 报警查询菜单................................................................................................. - 36 5.4.5 故障查询菜单................................................................................................. - 37 5.4.6 管理信息菜单................................................................................................. - 38 5.4.7 DI/DO 状态查询菜单 ................................................................................... - 39 5.4.8 保护参数设置菜单......................................................................................... - 40 5.4.9 起动参数设置菜单......................................................................................... - 47 5.4.10 系统参数设置菜单....................................................................................... - 53 5.4.11 输入输出配置菜单....................................................................................... - 55 5.4.12 版本号菜单................................................................................................... - 57 5.4.13 密码管理菜单............................................................................................... - 57 -上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com-2- EM500 电动机控制器使用说明书一．总介1.1 总体概述 EM500 系列智能型电动机控制器基于微处理器技术,体积小,结构紧凑,安装方便，主要 应用于低压配电终端 MCC 柜中，可在 1/4 及以上各种抽屉柜中直接安装. EM500 系列智能型电动机控制器主要实现以下功能 ? 电机的保护：欠载保护，过载保护，缺相保护，堵转保护(堵转 1、堵转 2)，接地/ 漏电保护，欠压保护，过压保护，欠功率保护，起动加速超时，过热保护，外部故障保 护，相序保护； ? 电机的操作控制：直接起动，双向起动，双速起动，电阻降压起动，星/三角起动， 自耦变压器降压起动，双电源，保护模式，测控模式。 ? 参数测量：运行电流，运行电压，热电阻，电机热容，功率，频率，功率因素，电 能。通过 DI 检测端子可检测运行状态，接触器状态，主电源开关状态等各种状态。 ? 运行参数记录：当前运行时间，当前停车时间，起动时间，起动电流，总运行时间， 总停车时间，操作次数，故障跳闸次数，故障跳闸参数信息记录。 ? 远程通讯：支持 PROFIBUS-DP，MODBUS 两种通讯协议，支持双 Modbus 同时通讯。 通过通讯网络传输：测量信息，电机运行信息，故障报警信息，操作控制指令，参数调 整等。 ? 具有 4～20MA 电流输出，可编程和各种测量值相对应，便于 DCS 接口。 1.2 功能概述 EM500 系列智能型电动机控制器的设计从应用经济性出发，由基本配置+可选功能构成 基本配置为：直接起动，双向起动，双速起动，星/三角起动，自耦变压器降压起动， 电阻降压起动任选一种，9 路可编程 DI，4 路可编程 D0(增强型:12 路可编程 DI,7 路可编程 D0)，欠载保护，过载保护，接地保护，缺相保护，堵转保护(堵转 1、堵转 2)，外部故障保 护，控制器上电自起动。 可选功能： ? 电压功能： 频率，功率，电能，电压测量，欠压，欠功率，过压保护，欠压/失 压重起动 ? 热电阻功能：热电阻检测，过热保护。 ? 4～20mA 输出 ? MODBUS 通讯功能。 ? PROFIBUS-DP 通讯功能。 ? 漏电保护功能。 ? 测控模块： 控制器的保护和控制功能取消，作为远程 DI，DO，AI，AO 测控模块用。 ? 保护模块：取消所有操作控制功能，控制器得电后吸合接触器，发生故障跳闸后 停车。 注：本手册的使用说明包括以上所有功能。 1.3 性能概述 规 范 说 明 ： 本 产 品 符 合 IEC60947-1/GB14048.1 ， IEC60947-4/GB14048.4 ， IEC60947-5/GB14048.5，IEC61000-4/GB17626。 额定工作电源：AC380V/660V,50Hz(一次侧)；控制电源 AC/DC85V～265V(二次侧)。 EM500 智能型电动机控制器主要用于交流 50Hz，额定电压小于 1200V。 额定电流：从 1A-250A（功率较大的电机加装 5P10 低压电流互感器）的交流电机的保 护、操作监视和通讯管理。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com -3- EM500 电动机控制器使用说明书1.4 a) b) c)工作环境 周 围 环 境 温 度 不 高 于 60℃ ， 不 低 于 － 20℃ ； 污染等级 2 级； 防 护 等 级 ： I P 20 。二．产品型号及分类2.1 产品构成 EM500 智能型电动机控制器由两部分组成。EM500 智能型电动机控制本体、EM522 显示模块。EM500 智能型电动机控制器本体可以独立运行。 EM522 显示模块用作在设备现场和 EM500 智能型电动机控制器一对一配套使用，通 过 EM522 可以显示测量信息， 报警信息， 故障信息， 进行参数设定， 输入操作控制命令 （如 起动，停车等） 。 EM522 显示模块不能独立运行，只能和 EM500 智能型电动机控制器本体配合使用， 可实时显示运行现场的各种信息。2.2 产品订购向导EM50 □ □ □ - □ / □附加功能：见表5 额定电流：见表4 版本号：见表3 起动方式：见表2 通讯协议：见表1 电动机保护控制 器产品系列号图 2.2.1 表1 通讯类型 协议类型 不带通讯 Modbus Profibus-DP DeviceNet CAN 工业以太网上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com产品订购向导示意图 编码 1 2 3 4 5 6-4- EM500 电动机控制器使用说明书表2起动方式 起动方式 直接起动 双向起动 双速起动 电阻降压起动 星/三角起动(二继电器) 星/三角起动(三继电器) 保护模式 自耦变压器(二继电器) 自耦变压器(三继电器) 软起方式(开路) 软起方式(闭环/软停禁止) 软起方式(闭环/软停允许) 变频模式 双电源模式 测控模式 编码 A B F G H I J M N O P Q R S T表3版本号 版本号 V1.0 V2.0 编码 1 2表4额定电流 额定电流 1A(0.5A~1A) 2A(0.5A~2A) 5A(1A~5A) 6.3A(1.6A~6.3A) 25A(6.3A~25A) 100A(25A~100A) 250A(63A~250A) 编码 1A 2A 5A 6.3A 25A 100A 250A表5附加功能 附加功能 模拟量输出 2 路模拟量输出 增加 3DI/3DO,大容量 增加 2DI/2DO,大容量 谐波分析 双通讯口 漏电保护 编码 A A2 E E2 H M R-5-上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书温度保护 USB 接口 电压保护 Te 时间保护T U V X2.3 符号对照表符 号 含义 控制器额定电流，对应所配电机的最大额定电流 控制器接地/漏电电流 外加漏电互感器的额定电流 控制器接地电流整定值 控制器漏电动作电流整定值 电机额定电流 电动机额定电压 电动机额定功率 故障延时动作时间 实际线路电流 过载曲线速率 接地/漏电保护特性剪切系数。 电机热容量In Ig IΔmIq IΔnIr 1Un Pn t I K Kc Cc三．安装3.1 控制器的外形及安装尺寸上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com-6- EM500 电动机控制器使用说明书图 3.1.1 100A 壳架等级外形及安装尺寸图 3.1.2 250A 壳架等级外形及安装尺寸 3.2 EM522 显示模块外形尺寸图 3.2 EM522 显示模块外形尺寸四．技术参数4.1 测量 项目 电流 接地电流 漏电电流 电流不平 衡率 *电压 *频率 热电阻 热容量 *功率因数 *功率 *电能 范围 3%～120% Ir1 &120% Ir1 &5% Ir1 &5% IΔ m 0～200% 17V～1200V 40Hz～65Hz 0.1k～30k 0～100% -1～1 0～1100kW 0～65535kWh 精度 ±0.2% ±0.5% ±0.2% ±0.2% ±2% ±0.6% 0.05Hz ±3% ±1% ±2％ ±3% ±4%-7-测量方式 真有效值测量 真有效值测量 真有效值测量采样间隔 0.3125ms 0.3125ms 0.3125ms 20ms真有效值测量0.3125ms注： *所列功能适用于带电压功能产品，为增选功能，订货时需注明。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书(此表为实际测量中测到的值，电压(线电压)下限值原先为 87V，接下来的版本下限值 将改为 17V,以上范围和精度是实际测量中的数据,与样册有不同之处,请确认采用实际测量 情况或是样册中的数据.另 Ir1 与 In 含义前面有说明,在此说明书中有各自的用途,这两个符 号的选用是与后面的界面及整个说明书一致的) 4.2 保护 功能 控制器额定电流 漏电互感器额定值 电机额定电流 项目 In IΔ m Ir1 内容 1A，2A，5A，6.3A，25A，100A，250A 300mA～1000 mA 1A(0.5A~1A) ；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)； 6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)； 250A(63A~250A) 380V～1200V AC/DC85V～265V 不动作特性 动作特性 曲线速率 K 冷热曲线比 冷却时间 起动允许热容 故障复位方式 保护动作方式 堵转保护 动作值整定范围 延时时间整定范围 保护动作方式 欠载保护 动作值整定范围 延时时间整定范围 保护方式 缺相保护 或不平衡保护 起动加速超时 接地保护 整定值范围 动作时间 不平衡动作方式 执行方式 整定值范围 起动延时时间 运行延时时间 剪切系数 执行方式 漏电保护 整定值范围 &115% Ir1 ≥115% Ir1 10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 00 20%～100% 5～1080 分钟 方式一、二 手动/自动 跳闸/报警 100% Ir1～允许分断电流+OFF 0.5s～50s 跳闸/报警 （20％～100％）Ir1 +OFF 0.5s～50s 跳闸/报警 5％～60％+OFF 0.1s～5s 跳闸/报警 跳闸/报警 30% Ir1～100% Ir1 +OFF； 0～60s, 0s 表示不人为延时 0～60s, 0s 表示不人为延时 1.5～6+OFF 跳闸/报警 10% IΔ m～100% IΔ m+OFF电机额定电压 控制器工作电源 过载保护Un上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com-8- EM500 电动机控制器使用说明书起动延时时间 运行延时时间 剪切系数 执行方式 *欠电压保护 欠压整定值 动作时间 动作方式 重起动电压整定值 重起动延时时间 立即重起失电时间 延时重起失电时间 禁止重起失电时间 *过电压保护 过电压整定值 动作时间 动作方式 *欠功率保护 整定值范围 动作时间 执行方式 外部故障 选项 动作方式 过热保护 执行方式 热敏电阻类型 动作电阻设定值 返回电阻设定值 动作时间 故障允许分断电流 相序保护 整定范围 动作值设置 动作时间0～60s, 0s 表示不人为延时 0～60s, 0s 表示不人为延时 1.5～6+OFF 跳闸/报警 （45％～95％）Un +OFF 0.1s～50s 跳闸/报警 （75％～100％）Un +OFF 1s～300s 0.1s～1s 0.5s～300s+OFF 0.5s～300s （105％～150％）Un +OFF 0.1s～50s 跳闸/报警 （20%～%95）Pn+OFF 1s～60s 跳闸/报警 0.1s～60s 跳闸/报警 跳闸/报警 PTC/NTC（改变该值时，动作电阻值自动关闭） 0.1 kΩ ～30kΩ +OFF(PTC 时&返回电阻设定值; NTC 时 &返回电阻设定值) 0.1 kΩ ～30kΩ 固定为 1s 600％～1000％Ir1 使能/禁止 &1s注：*所列性能适用于带电压功能产品，为增选功能，订货时需注明； 0FF 表示功能关闭。 保护精度: 延时精度: 动作时间 ±200ms 保护动作值精度: ±5% (关于控制器额定电流选型,样册中多出两个型号,因后面界面中及通信协议并无这两种类 型,故可请确定该选用那种方案,尽量做到一致,此处暂未作修改,但已标出) 4.3 保护技术特性 故障动作时其操作对象为接触器,接触器作为操作电器,其分断短路电流的能力有一定限 制,当故障跳闸时故障电流大于设定的接触器允许开断电流时,控制器将不分断接触器,只有 电流下降时再分断接触器,这种情况下故障靠控制器的堵转 2 功能保护，动作出口控制。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com -9- EM500 电动机控制器使用说明书4.3.1 过载保护 过载保护需设定如下参数: 电机额定电流 Ir1 曲线速率 K 冷热曲线比 冷却时间 起动允许热容 故障复位方式 保护动作方式 1A(0.5A~1A) ；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)； 25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A~250A) 10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 00 20%～100% 5～1080 分钟 方式一、二 手动/自动 跳闸/报警4.3.1.1 过载动作特性曲线 当电机在过负载故障运行时，控制器根据电机的发热特性,计算电机的热容量 I2t,对电 机进行保护.其延时特性如下: 2 2 K×㏒ e [N /(N -1.15)] t = ———————————— 1.15 其中 N=I/ Ir1，K 为曲线速率，t 为实际动作时间。I 为实际电流，Ir1 为电机额定电流。 其中:N=I/ Ir1 K 与曲线号对应的曲线系数。 t 实际动作时间. 过载特性如以下过载动作特性时间表和过载特性曲线图所示. 控制器对电机的热容以百分数计,最大值为 100%. 4.3.1.2 电机稳态热容 Cc = (I/ Ir1)(100%- KT) 其中: Cc---热容量。 I---电机实际运行电流 Ir1 ---电机额定电流 KT ---电机冷热态曲线比例,其选择的范围为 20%~100%, 选择的原则为: 电机热态允许堵转时间 X 100% 电机冷态允许堵转时间 4.3.1.3 电机的冷却特性 当电机从运行进入停车时或运行中电机运行电流下降时,控制器根据电机的冷却特性控 制电机的冷却:Cc=CcH*e-t/T其中: Cc---当前热容.CcH --停车前电机热容或电机运行电流下降时刻的热容,如电机因为过载故障过作则 此值为 100%. T-----设定的冷却时间/5. t-----已经过去的冷却时间.上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 10 - EM500 电动机控制器使用说明书例:电机因过载故障过作,设定冷却时间为 30 分钟,则热容冷却到 15%的时间为: 15=100*e-t/(30/5)则 t=-ln(15/100)*6 =11.38 (分钟).上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 11 - EM500 使用手册上海大全赛奥法电气科技有限公司K I/ Ir1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.2 7.5 810162440608010013018028040060080010001200130013.93 9.92 7.68 6.22 2.95 1.77 1.19 0.86 0.65 0.51 0.41 0.34 0.28 0.24 0.21 0.20 0.18 0.1622.30 15.87 12.29 9.96 4.72 2.83 1.90 1.37 1.04 0.81 0.66 0.54 0.45 0.38 0.33 0.31 0.29 0.2533.44 23.81 18.44 14.93 7.07 4.24 2.85 2.06 1.56 1.22 0.98 0.81 0.68 0.58 0.50 0.47 0.43 0.3855.74 39.68 30.74 24.89 11.79 7.07 4.76 3.43 2.59 2.03 1.64 1.35 1.13 0.96 0.83 0.78 0.72 0.6383.61 59.53 46.10 37.34 17.69 10.61 7.13 5.14 3.89 3.05 2.46 2.02 1.69 1.44 1.24 1.17 1.08 0.95111.48 79.37 61.47 49.78 23.58 14.15 9.51 6.86 5.19 4.07 3.28 2.70 2.26 1.92 1.65 1.56 1.44 1.26139.35 99.21 76.84 62.23 29.48 17.68 11.89 8.57 6.49 5.08 4.09 3.37 2.82 2.40 2.07 1.95 1.80 1.58181.15 128.97 99.89 80.90 38.32 22.99 15.45 11.14 8.43 6.61 5.32 4.38 3.67 3.12 2.68 2.54 2.34 2.05250.83 178.58 138.31 112.01 53.06 31.83 21.40 15.43 11.67 9.15 7.37 6.07 5.08 4.32 3.72 3.51 3.23 2.84390.18 277.79 215.15 174.24 82.53 49.51 33.29 24.00 18.16 14.24 11.47 9.44 7.90 6.72 5.78 5.46 5.03 4.41557.40 396.84 307.36 248.91 117.90 70.73 47.55 34.29 25.94 20.34 16.38 13.48 11.29 9.60 8.26 7.80 7.18 6.31836.10 595.26 461.04 373.37 176.86 106.09 71.33 51.43 38.92 30.50 24.57 20.22 16.94 14.40 12.39 11.70 10.78 9.46.68 614.72 497.82 235.81 141.45 95.10 68.58 51.89 40.67 32.76 26.96 22.58 19.20 16.52 15.61 14.37 12.61.10 768.40 622.28 294.76 176.82 118.88 85.72 64.86 50.84 40.95 33.70 28.23 24.00 20.65 19.51 17.96 15.770.52 922.09 746.73 353.71 212.18 142.66 102.87 77.83 61.01 49.14 40.44 33.88 28.80 24.78 23.41 21.55 18.928.94 .19 412.67 247.55 166.43 120.01 90.80 71.18 57.33 47.18 39.52 33.60 28.91 27.31 25.15 22.07过载动作特性时间表 EM500 使用手册上海大全赛奥法电气科技有限公司tsX In过载保护特性曲线 EM500 电动机控制器使用说明书4.3.1.4 电机允许起动热容 当电机停车后必须等热容冷却到一定值以后方可重新起动电机,电机起动允许热容值有 两种控制方式: 方式一: 只有电机当前热容&=15%时,电机允许起动. 方式二: 当前热容 & 100% - 上次起动所有热容- 2% 或 当前热容& 15% 时 电机允许起动 4.3.1.5 过载故障复位方式 手动复位: 过载故障动作时同其它故障动作一样必须人工复位， 退出故障状态， 但在 当前热容冷却到电机允许起动热容时，电机才允许被起动． 自动复位方式:在当前热容冷却到电机允许起动热容时,过载故障自动复位； 如果在自动 复位之前采用人工手动复位的方式进行复位， 也可以退出故障状态， 同时 也必须等当前热容冷却到电机允许起动热容时，电机才允许被起动． 4.3.1.6 热容的强行清除 任何时候,控制器收到紧急停车指令,都会将当前热容自动清除. 紧急停车的操作方法有多种： 1、在 EM522 示模块上操作。 当在停车状态时，按 EM522 板上“复位”+“停车”键可清除过载记忆能量。 当电机在运行时，先按 EM522 板上‘复位’键，不放开再按‘停车’键，这时电机立 即停车，同时可清除过载能量。 2、通过控制器的紧急停车指令输入端子操作。 当电机在运行时，按 DI 的“紧急停车”按钮，电机立即停车同时清除过载能量。 当在停车状态时按 DI 的“紧急停车”按钮，可清除过载记忆能量。 3、上位机远程操作 当 EM500 远程状态下可起动该命令，电机立即停车，并清除过载记忆能量。 4.3.2 缺相保护 当电机发生缺相或三相不平衡时， 若不平衡率达到保护设定值时， 控制器发出停车或报 警的指令，缺相等原因引起不平衡率的计算方法如下: 当 Iav& Ir1 时 当 Iav& Ir1 时 ｜I-Iav｜*100% ｜I-Iav｜*100% Iav Ir1 其中 I 电机运行电流， Iav 为三相电流平均有效值, Ir1 为电机满负荷电流； 需设定以下参数: 动作值 动作时间 不平衡动作方式 5％～60％+OFF 0.1～5s 跳闸/报警动作特性: 运行不衡率&动作设定值*0.9 不动作。运行不衡率&动作设定值*1.0 动作。 延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作。 4.3.3 接地漏电保护上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 14 - EM500 电动机控制器使用说明书4.3.3.1 接地保护 接地保护需设定以下参数: 整定值 起动延时时间 运行延时时间 剪切系数 执行方式 30% Ir1～100% Ir1 +OFF； 0～60s 0～60s 1.5～6+OFF 跳闸/报警接地保护为反时限保护特性,其电流信号取于内部互感器电流矢量和，用于保护相线对 电机金属外壳的短路保护，该功能为基本配置功能 动作特性：I&0.9Iq 时不动作，I&1.0Iq 动作 延时特性: t = Ir1 / I * KC * Tq 其中：t----故障延时时间； Ir1 --- 电机额定电流； I---运行中的接地电流； KC----剪切系数； Tq-----接地整定延时时间。 当按特性公式计算时间小于 5 倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为 5 倍故 障电流对应的延时时间;Kc 设为 OFF 时动作特性为定时限。 Kc=6 时的动作特性时间表：设定 时间 I/Ir10．06 0.36 0.18 0.07 20．1 0.6 0.3 0.120．2 1.2 0.6 0.240 ．3 1.8 0.9 0.360．4 2.4 1.2 0.480．5 3 1.5 0.60． 6 3.6 1.8 0.720．7 4.2 2.1 0.840．8 4.8 2.4 0.960.9 5.4 2.7 1.081 6 3 1.2 0.18 0.09 0.031 2 5 10注 :动作时间误差为±10%； 控制器固有动作时间20ms。接地保护延时时间 4.3.3.2 漏电保护 漏电保护需外接漏电电流互感器， 外接漏电互感器检测电流的灵敏度较高， 主要用于非 直接接地的保护，以保人身安全。 动作值 起动延时时间 运行延时时间 剪切系数 执行方式 10% IΔ m～100% IΔ m +OFF 0～60s 0～60s 1.5～6+OFF 跳闸/报警动作特性：I&0.9IΔ n 时不动作，I&1.0IΔ n 动作 延时特性: t = IΔ m / I * KC * Tq上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 15 - EM500 电动机控制器使用说明书其中：t----故障延时时间； IΔ m --- 漏电互感器额定电流；I---运行中的漏电电流； KC----剪切系数； Tq-----接地整定延时时间。 当按特性公式计算时间小于 5 倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为 5 倍故 障电流对应的延时时间;Kc 设为 OFF 时动作特性为定时限. Kc=6 时的动作特性时间表：设定 时间 I/ IΔ m0．06 0.36 0.18 0.07 20．1 0.6 0.3 0.120．2 1.2 0.6 0.240 ．3 1.8 0.9 0.360．4 2.4 1.2 0.480．5 3 1.5 0.60． 6 3.6 1.8 0.720．7 4.2 2.1 0.840．8 4.8 2.4 0.960.9 5.4 2.7 1.081 6 3 1.2 0.18 0.09 0.031 2 5 10注 :动作时间误差为±10%； 控制器固有动作时间20ms。漏电保护延时时间 4.3.4 欠载保护 电机所带负载为泵式负载时,电机空载或欠载运转会产生危害,控制器提供欠载保护. 设定参数: 动作值整定范围 延时时间整定范围 保护方式 （20％～100％）Ir1 +OFF 0.5～50s 跳闸/报警动作特性: 三相电流平均值&欠载设定值*0.9. 时动作; 三相电流平均值&欠载设定值*1.1. 时不动作 延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作. 4.3.5 堵转保护 堵转保护适用于电机因短路堵转等故障电流很大的保护. 需设定以下参数: 动作值整定范围 延时时间整定范围 保护动作方式 100% Ir1～允许分断电流+OFF 0.5-50s 跳闸/报警动作特性: 为定时限保护,当电机的三相电流的最大值大于堵转保护的设定值，控制器按设定的时 间延时停车，保护电机的设备安全； 三相电流最大值&堵转设定值*0.9. 时不动作; 三相电流最大值&堵转设定值*1.1. 时动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作. 4.3.6 过热保护 电机中预埋的热敏电阻,直接反映电机当前发热情况,控制器通过对电机预埋的热电阻进 行检测实现过热保护. 需设定以下参数:上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 16 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 热敏电阻类型 动作电阻设定值 返回电阻设定值跳闸/报警 PTC/NTC（改变该值时，动作电阻值自动关闭） 0.1～30kΩ +OFF(PTC 时&返回电阻设定值; NTC 时&返回电阻设定值) 0.1～30kΩ动作特性: 当热电阻类型为 PTC 时: 热电阻值&动作电阻设定值 热电阻值&返回电阻设定值 当热电阻类型为 NTC 时: 热电阻值&动作电阻设定值 热电阻值&返回电阻设定值 延时特性: 固定延时 1 秒. 4.3.7 欠压保护 对电网中的欠压故障进行保护. 需设定以下参数: 欠压整定值 动作时间 动作方式 重起动电压整定值 重起动延时时间 立即重起失电时间 延时重起失电时间 禁止重起失电时间时动作; 时返回 时动作; 时返回（45％～95％）Un +OFF 0.1s～50s 跳闸/报警 （75％～100％）Un +OFF 1s～300s 0.1s～1s 0.5s～300s+OFF 0.5s～300s动作特性: 三相电压平均值&欠压设定值*0.9. 时动作; 三相电压平均值&欠压设定值*1.1. 时不动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作. 欠压故障和欠压重起动的关系详见 4.7 欠压重起动功能说明. 4.3.8 过压保护 对电网中的过压故障实施保护. 需设定以下参数: 过电压整定值 动作时间 动作方式 （105％～150％）Un +OFF 0.1s～50s 跳闸/报警动作特性: 三相电压平均值&过压设定值*0.9. 时不动作; 三相电压平均值&过压设定值*1.1. 时动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作. 4.3.9 欠功率保护 电机欠载运行时，由于功率因素较低，因此电流可能不一定会很小；欠功率保护根据电 机的有功功率进行保护，能更好实现欠载保护。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 17 - EM500 电动机控制器使用说明书需设定以下参数： 整定值范围 动作时间 执行方式 （20%～%95）Pn+OFF 1s～60s 跳闸/报警4.3.10 起动加速超时保护 在接收到起动命令后,在规定的时间内电流未降到额定电流(满负荷电流以下)则认为加 速超时，立即停车，保护电机设备安全。 4.3.11 外部故障保护 当外部故障处于非正常状态，则如果电机处于运行状态则延时停车，电机处于停车状态 则不允许起动，确保电机设备的安全。 4.3.12 相序保护 当电机的相序错误时，控制器瞬时发出停车指令，保护电机设备的安全。 4.4 其它功能技术参数 项目 控制模式 功能 直接起动 双向起动 双速起动 电阻降压起动 星－三角起动 或自耦变压器起动 测控方式 保护方式 双电源模式 输入，输出 输出 输入 起动时间 累积运行时间 累计停车时间 当前运行时间 当前停车时间 累积操作次数 故障动作次数 操作权限 本地操作： 外部操作 EM522 直接操作 远程操作： 上位机监控软件操作 通讯协议 两种可选 四个(增强型:七个)标准继电器输出 九路(增强型:十二路)信号光隔输入 1s～60s 单位：小时，量程 单位：小时，量程 单位：小时，量程 单位：小时，量程 量程 65535 次 量程 65535 次 起动、停车、复位、 紧急停车（停车＋复位） 电平方式 脉冲方式 内容起动、停车、复位、 紧急停车（停车＋复位） MODBUS 协议，PROFIBUS 协议- 18 -上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书站地址MODBUS 协议 PROFIBUS 协议1～255 3～126 9.6k，19.2k，38.4k波特率 4.5 运行方式技术参数仅适用 MODBUS 协议闭合 断开图 4.5 接触器状态图例 4.5.1 直接起动 用于电机的直接起停操作；接触器状态 起动 A T1 起动命令运行T 停车命令或故障停车图 4.5.1 直接起动逻辑关系图 T1：起动时间1注：接触器状态0，0 表示断开，1 表示闭合，下同。4.5.2 双向起动 用于电机的可逆起停，实现电机的正反转； 4.5.2.1 正向起动接触器状态 起动 A T1 正向起动命令运行T 停车命令或故障停车图 4.5.2.1 正向起动逻辑关系图 T1：起动时间 4.5.2.2 反向起动接触器状态 起动 B T1 反向起动命令图 4.5.2.2 T1：起动时间上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com运行T 停车命令或故障停车反向起动逻辑关系图- 19 - EM500 电动机控制器使用说明书4.5.2.3 双向起动转换（连续切换允许）接触器状态 正向起动 正向运行 A T1 B T 停车命令或故障停车 转换 T2 反向起动反向运行 T3正向起动命令反向起动命令图 4.5.2.3 双向起动正向?反向逻辑关系图 T1：起动时间 T2：转换时间 T3：起动时间 从反向到正向转换类似于从正向到反向转换。 4.5.3 双速起动 用于电机的双速起停，实现电机的高低速运行； 4.5.3.1 低速起动接触器状态 起动 A T1 低速起动命令图 4.5.3.1 T1：低速起动时间运行T 停车命令或故障停车低速起动逻辑关系图4.5.3.2 高速起动（高速直接起动允许）接触器状态 起动 B T1 高速起动命令运行T 停车命令或故障停车图 4.5.3.2 高速起动逻辑关系图 T1：高速起动时间 注：若高速直接起动禁止，那么不能直接从停车状态起动进入高速状态，必须先从停车 进入低速运行，再高速起动进入高速运行。高速直接起动禁止，那么在停车状态下是不响应 高速起动命令的 4.5.3.3 双速起动转换上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 20 - EM500 电动机控制器使用说明书接触器状态 低速起动 低速运行 A T1 B T 停车命令或故障停车 高速起动 高速运行 T2低速起动命令高速起动命令图 4.5.3.3 双速起动低速?高速转换逻辑关系图 T1：低速起动时间 T2：高速起动时间 双速起动高速到低速转换类似于低速到高速转换。 4.5.4 电阻降压起动 用于电机的降压起动，实现电机低压起动高压运行； 接收到起动命令后，接触器 A 接触器吸合以低压方式起动，当转换时间到开始转换。转 换时吸合接触器 B，进入正常运行，直到有故障停车或命令停车时接触器 AB 断开。接触器状态 低压起动 A T1 B T2 起动命令 T 停车命令或故障停车 转换 高压起动 高速运行图 4.5.4 电阻降压起动逻辑关系图 T1：转换时间 T2：起动时间 4.5.5 Y/△起动 4.5.5.1 两继电器模式 接到起动命令，A 继电器吸合以星形方式运行，当转换时间到则开始 Y/△转换（时间方 式）或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始 Y/△转换（电流方式） 。 Y/△转换时先分开 A 继电器,A 可靠释放后吸合 B 继电器进入正常运行，直到有故障停车或 命令停车时 B 继电器断开。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 21 - EM500 电动机控制器使用说明书接触器状态 Y起动 A T1 B T2 起动命令 T 停车命令或故障停车 转换 △起动 △运行图 4.5.5.1 Y/△起动两继电器模式逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 4.5.5.2 三继电器开环模式 接到起动命令后， 接触器 B、 C 吸合以星型方式运行， 当转换时间到则开始 Y/△转换(时 间方式)或转换时间过去 25%以后， 检测电流下降到转换电流以下开始 Y/△转换(电流方式)。 Y/△转换时先分开接触器 C，C 接触器可靠释放后吸合接触器 A 进入正常运行状态，直到有 故障停车或命令停车时接触器 AB 断开。接触器状态 △起动 A Y起动 转换 △运行B T1 C T2 起动命令 T 停车命令或故障停车图 4.5.5.2 Y/△起动三继电器开环模式逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 4.5.5.3 三继电器闭环模式 接到起动命令后，接触器 A、C 吸合以星型方式运行，当转换时间到则开始 Y/△(时间 方式)或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始 Y/△转换(电流方式)。 Y/△转换时先吸合接触器 B，接触器 B 吸合后分断接触器 A，到接触器 A 可靠断开后进入正 常运行状态，直到有故障停车或命令停车时接触器 BC 断开。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 22 - EM500 电动机控制器使用说明书接触器状态 Y起动 A 转换 △起动 △运行B T1 C T2 起动命令 T 停车命令或故障停车图 4.5.5.3 Y/△起动三继电器闭环模式逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 4.5.6 自耦变压器降压起动 4.5.6.1 两继电器模式 接到起动命令，接触器 A 吸合以降压方式运行，当转换时间到则开始转换（时间方式） 或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式） 。转换时先 分开接触器 A, 接触器 A 可靠释放后吸合接触器 B 进入正常运行，直到有故障停车或命令停 车时接触器 B 断开。接触器状态 低压起动 A T1 B T2 起动命令 T 停车命令或故障停车 转换 高压起动 高压运行图 4.5.6.1 自耦变压器起动两继电器模式逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 4.5.6.2 三继电器开环模式（B?C） 接到起动命令，接触器 B、C 吸合以低压方式运行，当转换时间到则开始转换（时间方 式）或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式） 。转换 时先分断接触器 B、C，接触器 B、C 可靠分断后吸合接触器 A 进入正常状态，直到有故障停上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 23 - EM500 电动机控制器使用说明书车或命令停车时接触器 A 分断。接触器状态 高压起动 A 低压起动 转换 高压运行B T1 C T2 起动命令 T 停车命令或故障停车图 4.5.6.2 自耦变压器起动三继电器开环模式 B?C 逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 三继电器开环模式（C?B） 和三继电器开环模式（B?C）一样，只是 B、C 的吸合顺序不一样。 4.5.6.3 三继电器闭环模式（B?C） 接到起动命令，B、C 继电器吸合以低压方式运行，当转换时间到开始转换（时间方式） 或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式） 。转换时先 分断 C 继电器，C 继电器可靠分断后吸合 A 继电器，A 继电器吸合后，分断 B 继电器进入正 常状态，直到有故障停车或命令停车时 A 继电器分断。接触器状态 △起动 A Y起动 转换 △运行B T1 C T2 起动命令 T 停车命令或故障停车图 4.5.6.2 自耦变压器起动三继电器闭环模式 B?C 逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 三继电器闭环模式（C?B） 和三继电器闭环模式（B?C）一样，只是 B、C 的吸合顺序不一样。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 24 - EM500 电动机控制器使用说明书4.5.7 测控方式 主要用于控制断路器分合闸，测量显示线路运行参数，实现就地和远程的测控，无保护 功能。 电平方式：相当于两个 DO 输出,可独立操作控制; 脉冲方式：每次操作前自检开关或接触器的状态正确后方可操作,两个输出的脉冲宽度 可单独设定。 脉冲方式中同时提供一种带时序功能的特殊方案， 适用于塑壳开关的操作控制。 逻辑图如下： 吸合 1S 合闸继电器 吸合 1S 分闸继电器 合闸 分闸 合闸 吸合 1S4.5.8 保护方式 该方式无操作控制功能，仅用于电机的保护和运行参数的测量显示。控制器上电后 A 触点自动吸合，直至故障动作时释放。接触器状态 运行A故障T当出现故障时，用户需要控制器再次投入运行，只需要复位一次即可。 4.5.9 双电源方式 自投：当主电源断电后，控制设备自动控制开关由主电源切换到备电源。 自复：当主电源正常后，控制设备自动控制开关由备电源切换到主电源。 手投：当主电源断电后，人工控制控制设备，开关由主电源切换到备电源。 手复：当主电源正常后，人工控制控制设备，开关由备电源切换到主电源。 功能描述：工作方式分为：自投自复、手投自复、自投手复和手投手复四种。 上电过程定义：控制器处于上电过程中，不管系统设置为何种操作方式时，控制器检 测主电源状态正常，投入主电源运行；若主电源不正常则检测备用电源，备用电源正常则 投入备用电源运行；若两路电源都不正常，系统则等待主备电源恢复。控制器进行一次有 效的投复动作，上电过程结束；用户若有效干预控制器的投复操作，则上电过程自动结束； 上电过程结束后，控制器将按照以下的操作方式进行投复操作。 4.5.9.1 自投自复 控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，则投入主电源运行；主电 源不正常，则检测备用电源，备用电源正常则投入备电源运行。 工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备将控制开关延时后自动切除主电源，进上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 25 - EM500 电动机控制器使用说明书入停车状态。 工作电源为备电源时，设备自动检测主电源状态，当主电源正常时设备控制开关延时 后自动切除备电源进入停车状态。若主电源不正常，控制器检测备电源失电时，切除备用 电源进入停车状态 当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以 投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员进行复位操作退出设备的故障保 护状态，设备再次自动运行。 当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待 用户检修完成后，由工作人员进行复位操作，退出检修状态投入自动运行。 4.5.9.2 手投自复 控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则自动投入主电源运 行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常系统则等待用户手动投入备电源运行。 工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备控制开关延时后自动切除主电源，进而 停车状态。 工作电源为备电源时，设备自动检测主电源状态，当主电源正常时设备控制开关自动 切除备电源进入停车状态。当备电源失电时，设备切除备电源，进入停车状态。 当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以 投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键进行复位操作退出设备 的故障保护状态，设备再次自动运行。 当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待 用户检修完成后，由工作人员进行复位操作，退出检修状态进入停车状态。 4.5.9.3 自投手复 控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则等待用户手动投入 主电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常系统则自动投入备电源运行。 工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备将控制开关延时后自动切除主电源，进 入停车状态。 工作电源为备电源时，设备检测主电源状态，主电源正常时必须由操作人员操作控制 器控制开关切除备电源，进入检修状态，复位后再手动投入主电源运行。当备电源失电时， 设备切除备电源，进入停车状态。 当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以 投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键退出设备的故障保护状 态，方可再次投入主电源运行。 当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待 用户检修完成后，由工作人员按复位键，退出检修状态进入停车状态。 4.5.9.4 手投手复 控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则等待用户手动投入主 电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常，系统则等待用户手动投入备电 源运行。 工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备控制开关延时后自动切除主电源，进入 停车状态。 工作电源为备电源时，设备检测主电源状态，主电源正常时必须由操作人员操作控制器控上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 26 - EM500 电动机控制器使用说明书制开关切除备电源，进入检修状态，复位后再手动投入主电源运行。当备电源失电时，设 备切除备电源，进入停车状态。 当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以 投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键退出设备的故障保护状 态，设备再次自动运行。 当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待 用户检修完成后，由工作人员按复位键，退出检修状态进入停车状态。 4.1 上电自起动功能 上电自起动功能：在上电过程中，控制器将按照系统设置判断是否允许自起动，若系 统上电自起动功能设置为允许，自起动模式设置为保持，那么系统将重新起动恢复到控制 器掉电前的状态；若自起动模式设置为恢复，那么系统将根据掉电前的状态，判断系统是 否重新起动，若控制器在掉电前，系统处于运行状态，系统将重新起动恢复到控制器掉电 前的状态，若控制器在掉电前，系统处于停车状态，系统将不会重新起动。若上电自起动 功能设置为禁止，那么不管自起动模式设置为何种模式，系统不重新起动。 4.2 欠压重起动功能 欠压重起动：该功能只有在带电压功能时有效。当控制器发生欠压故障跳闸时，当电 压恢复到欠压重起动的设定值时，系统将重新起动，恢复到跳闸前的状态。若控制器的欠 压保护功能关闭不出现欠压故障跳闸，不会出现欠压重起动。可用于抗“晃电” 。 4.3 失压重起动功能 失压停车：电机处于运行状态，由于电源跌落到额定电压的 35%以下，导致接触器断 开（停车原因在缺省界面下按向下键可以查询） 。 失压重起动：当欠压重起动功能设置为允许时，控制器由于失压停车，当电源恢复到 欠压重起动的设定值，系统将重新起动，恢复到失压停车前的状态。五．参数设置及应用5.1 面板上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 27 - EM500 电动机控制器使用说明书图 5.1.1 电动机面板、扩展功能底座和增强模块 EM580 面板 九芯端口 通讯口――该端口用于和现场总线连接，实现多种协议的数据传输。通讯协议可选为 MODBUS,Profibus-DP 和 DEVICE NET。 显示编程口――该端口用于连接 EM522，实现电机操作控制和显示功能，实现参数设定 功能。 发光指示灯 停车/运行指示灯――在停车时恒亮， 表示工作电源正常， 在起动或运行过程中为闪亮； 通讯指示灯――在无通讯时不亮，通过上位机进行通讯时恒亮； 故障报警指示灯――在无跳闸或报警时不亮， 在跳闸报警或报警时闪烁， 发生故障动作 后恒亮。 复位按钮 故障停车后按此按钮清除故障指示，退出故障状态。 5.2 端子 端子编码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 端子功能 数字量输入（DI）输入公共端 可编程数字量输入 DI1 可编程数字量输入 DI2 可编程数字量输入 DI3 可编程数字量输入 DI4 可编程数字量输入 DI5 可编程数字量输入 DI6 可编程数字量输入 DI7 可编程数字量输入 DI8 可编程数字量输入 DI9 零序/漏电互感器输入 LN1 零序/漏电互感器输入 LN2 可编程数字量输入 DO2 可编程数字量输入 DO1 DO1/DO2 公共端 保护接地线 PE 控制电源输入（－） 控制电源输入（＋） DO3/DO4 公共端 可编程数字量输入 DO3 可编程数字量输入 DO4 电压信号输入 U1 电压信号输入 U2 电压信号输入 U3 4~20mA 模拟量输出＋ 4~20mA 模拟量输出－ 故障信号输出 报警信号输出 A 相电压输入 B 相电压输入 C 相电压输入 接触器 A 状态 接触器 B 状态 断路器状态 起动 A 起动 B 或本地/远程 停车 复位 紧急停车 外部故障或本地/远程 输入 1 输入 2 B 继电器输出 A 继电器输出默认状态 默认 /常闭 常闭 常闭 常开 常开 常开 常开 常开 常开 / / 常开 常开 / / / / / 常闭 常开 / / / / /- 28 -上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42电机预埋热敏电阻输入 RT1 电机预埋热敏电阻输入 RT2 RS485 标准串口：A RS485 标准串口：B RS485 标准串口：S RS485 标准串口：S2 RS485 标准串口：A2 RS485 标准串口：B2 可编程数字量输入 DI10 可编程数字量输入 DI11 可编程数字量输入 DI12 可编程数字量输入 DO5 可编程数字量输入 DO6 DO5/DO6 公共端 可编程数字量输入 DO7 DO7 公共端输入 1 输入 2/ / / / / / / / 常开 常开 常开 常开 常开 / 常开 /注：1.DO 支持脉冲/电平两种方式，DI/DO 默认为电平方式。 2.35～42 号端子在 EM580 扩展模块上。 3.DI/DO 参数可设置。 5.3 EM522 显示模块图 5.3.1 EM522 面板 EM522 操作显示模块与 EM500 配合使用，可以对电机的起动和停车等动作进行面板按 键操作，也可以对 EM500 的参数进行修改． 5.3.1 参数显示 EM522 采用 122＊32 点阵液晶作为显示屏，可以显示电机运行的实时数据、运行 状态以及设备参数的信息。 5.3.2 指示灯 您可能在实际使用的过程中只关心电机的运行状态， 是不是正常运行或是有没有故 障发生， 为了您能够更为直观的辨别当前电机的运行状态， 我们为您特别设计了面板的 高亮度 LED 状态指示灯，可以清晰的识别当前的运行状态。 停车――指示当前电机为停车状态，也可以识别设备的工作电源是否正常。 起动――指示电机的停车和运行的中间状态，包括起动和转换。 运行――指示当前电机正常运行状态。 报警――指示灯点亮时表示有报警故障发生。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 29 - EM500 电动机控制器使用说明书故障――当电机有故障报警时，该指示灯闪烁；当电机发生故障停车后，该指示灯 点亮。 5.3.3 按键 在不同的运行模式下，面板按键都有不同的定义和功能： 起动 A 双向起动中正向起动控制 A 继电器吸合； 双速起动中低速起动控制 A 继电器吸合； 直接起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动方式中控制电机起动； 测控方式中控制 A 继电器吸合，常用于合闸操作； 双电源方式中控制 A 继电器吸合，常用于复主电源动作操作。 保护方式中该键无功能定义。 起动 B 双向起动、双速起动方式中控制反向或低速 B 继电器吸合，若为双速起动方 式高速禁止的条件下，必须在低速运行状态再起动高速； 直接起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动、线路测控、保护方式 中该键无功能定义； 双电源方式中控制 B 继电器吸合，常用于投备动作操作。 停车 直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动、 线路测控方式可控制停车或断开 A、B、C 继电器释放； 双电源方式时断开主备电源 A、B 继电器，进入检修状态。 保护方式该键无功能定义。 复位 清除各状态指示或故障显示，退出故障状态，但不能清除热容。 紧急停车（停车＋复位） 在任何时刻按紧急停车命令（双电源方式、保护方式除外） ，都可以进入停车 状态，同时把所有的热容清除。 在双电源模式下任意时刻按紧急停车键进入检修状态。 在保护方式下任意时刻按紧急停车键只清除热容。 5.4 参数设置及功能应用 菜单和子菜单 菜单是一个简单的选项功能表。这些选项中有些可以进入更深入一层的选项功能 表，称为子菜单。在菜单中浏览时，把菜单分成不同的级别，有助于理解。系统进入的 默认菜单称为缺省菜单，第一级为“主菜单” ，下一级为“子菜单” 。当系统开机后，控 制器自动进入缺省菜单。 5.4.1 缺省菜单上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 30 - EM500 电动机控制器使用说明书中 文 English中英文选择(中文) 中英文选择(英文)图 5.4.1.1：缺省菜单选择界面 (中英文选择界面) 菜单有中文和英文两种语言界面选择,这里主要介绍中文部分菜单。起动准备就绪 直接起动 本地起动准备条件，若接线正确则显示起动准备就绪 控制权限，本地命令还是远程命令有效 运行方式图 5.4.1.2：缺省菜单界面 (直接起动，起动准备就绪) 在此时本地命令有效，而远程命令无效。若在此时按下起动键，可以进入起动状态如图 5.4.1.3 所示：按键起动I： 0% Cc:正在起动0%图 5.4.1.3：正在起动界面图 在图 5.4.1.3 中， “按键起动”表示起动原因，起动原因有以下几种： 按键起动：从 EM522 显示模块上的按键起动； IO 起动：从 DI 输入端子起动； 通信起动：从上位机远程通讯起动； 欠压重起：欠压重起动、失压重起动 上电自起/上电自投(双电源)：属于自起动类型。 在图 5.4.1.3 中， “正在起动”表示正在进行起动，这时停车命令不会响应，但是紧急 停车命令会响应。 在图 5.4.1.3 中，若滚动条已到达最右边时，如下图所示： 在图 5.4.1.3 中 “I： 0%” 表示电流值， 为一相对值， 相对于满负荷电流的百分比。 “Cc： 0%”表示热容量。 在图 5.4.1.3 中的“ ”表示起动进度条，该进度条可 以表示起动已经用过的时间和总时间的比例。按键起动I： 0%正在起动Cc: 0%图 5.4.1.4：起动结束界面图 图 5.4.1.4 代表起动已经完成， 接下来就是进入运行状态了， 进入运行状态的界面如图 5.4.1.5 所示：按键起动I： 0%正在运行Cc: 0%图 5.4.1.5：运行状态界面图 进入运行后，进度条消失，正在起动也改变为正在运行。在运行状态若系统接收到停车 指令，系统则进入停车状态。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 31 - EM500 电动机控制器使用说明书在运行状态或是起动状态，各种保护开始起动，若在运行或起动的过程中，有故障或是 故障报警，系统界面将自动弹出故障或故障报警信息。如图 5.4.1.6 所示：欠压故障跳闸T: Ulmin: 0.1 s 0 V故障原因故障延时时间 故障相关参数值图 5.4.1.6：故障界面 在图 5.4.1.6 中， “欠压故障跳闸”表示故障的原因，故障的原因有很多种。 起动失败：由于起动过程中，接触器不能正常吸合或不能正常转换导致起动失败。 起动加速超时： 在接收到起动命令后,在设置的起动时间内电流未降到额定电流(满负荷 电流以下)则认为加速超时。 接触器故障： 接触器故障分为两种， 起动过程中的接触器故障和运行过程中的接触器故 障。 起动过程中的接触器故障指起动过程没有吸合的继电器由于某种原因误动作 （起动过程 中用到的继电器（起动 A、起动 B、起动 C） ） 。运行过程中的接触器故障指在运行过程中断 开的继电器由于某种原因产生误动作 （起动过程中用到的继电器 （起动 A、 起动 B、 起动 C） ） 。 停车失败：指在控制器发出停车指令时，控制器需要分断起动过程中用到的接触器（起 动 A、起动 B、起动 C） ，但由于接触器发生故障，不能分断，这时系统就会报停车失败。 其他各种故障的产生和各种保护相关， 保护动作时显示相应的故障类型， 但是不能反映 故障时的全部情况， 如果您需要查看电机发生故障时的电流的故障数据， 请参见故障记录部 分说明。 有故障时，用户是不能起动的，必须通过复位后才能重新起动。(特例:堵转故障 2 不会 使电动机控制器停车,复位后即为运行状态) （若故障动作时间设置为非零,在达到故障条件但未跳闸时,会有故障报警信息。界面如 下图所示(新调整的显示模块中,尚未测试)故障报警缺相 欠压若有多个故障报警同时存在，会分页显示，并在 2s 后自动翻页。 ） 但当电机正在冷却时，界面如下图所示，也不允许用户起动。正在冷却 90% 直接起动 本地当前的热容值图 5.4.1.7：正在冷却界面 当系统正在冷却， 用户需要控制器马上起动， 那么必须通过紧急停车命令来起清除热容。隔离器状态错误 直接起动 本地起动准备条件，若显示隔离器状态错误，不能起动 控制权限，本地命令还是远程命令有效 运行方式图 5.4.1.8：缺省菜单界面（直接起动隔离器状态错误）上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 32 - EM500 电动机控制器使用说明书接触器状态错误 直接起动 本地起动准备条件，若显示接触器状态错误，不能起动 控制权限，本地命令还是远程命令有效 运行方式图 5.4.1.9：缺省菜单界面（直接起动接触器状态错误） 在隔离器状态错误和接触器状态错误状态是不允许用户起动的， 直到错误消失， 恢复到 “起动准备就绪”所示的界面才允许用户起动。Ia Ib Ic Ig 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1A相电流 B相电流 C相电流 接地/漏电电流图 5.4.1.10：缺省菜单界面（保护方式） 保护方式下缺省菜单界面为测量页面。 (新调整的显示模块中(尚未测试)：若无按键操作三分钟以后,不论当前处于何种界面,会自动 返回缺省界面;缺省菜单下的测量页面会在 5s 后自动向下翻页) 在系统的缺省菜单界面（保护模式除外） ，按向下键可以查询当前的停车原因。如下图 所示：停车原因 故障停车图 5.4.1.11 缺省菜单界面（停车原因） 停车原因有很多种： 外部停车,故障停车,按键紧急停车,I/O 紧急停车,通信紧急停车,按键 停车,I/O 停车,通信停车,失压停车。 由于 EM522 操作显示模块与 EM500 采用 DB-9 连接线连接，因此如果接触不好或是连 接线本身存在断线的问题，数据将无法传输。 下图为两个通讯故障的诊断界面， 当通讯始终没有建立时， 显示为图 5.4.1.12 的界面， 表通讯无法建立或连接线没有连接。通信失败图 5.4.1.12 通信失败界面 5.4.2 主菜单 主菜单的进入方式：在缺省菜单按确认键则进入主菜单，如图 5.4.2.1 所示：信号测量 报警查询图 5.4.2.1：主菜单界面 1（信号测量、报警查询） 信号测量菜单主要可以进入里面查看相关参数的测量值。 报警查询菜单主要可以查询一些不会导致跳闸的信息，如 EEPROM 报警等。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 33 - EM500 电动机控制器使用说明书故障查询 管理信息图 5.4.2.2：主菜单界面 2（故障记录、操作记录） 故障记录菜单可以查询最近 8 次的故障记录信息， 故障记录信息包括故障信息、 三相电 流、电流不平衡率，线电压、功率、热电阻、接地/漏电电流以及接触器状态。 操作记录菜单可以查询当前停车时间、当前运行时间、最近一次起动时间、最近一次起 动电流、操作次数、跳闸次数、总停车时间、总运行时间。DI/DO状态查询 保护参数设置图 5.4.2.3：主菜单界面 3（DI/DO 状态查询、保护设置） DI/DO 状态查询主要可以查询 DI/DO 端子的开闭状态来判断是否动作。 保护设置菜单主要可以进行各种保护参数设置。起动参数设置 系统参数设置图 5.4.2.4：主菜单界面 4（起动参数设置、系统参数设置） 起动参数设置菜单主要是设置一些有关起动的参数，如起动时间，上电自起动等等。 系统参数设置菜单主要是设置一些有关通讯协议、运行方式、额定电压、额定功率、满 负荷电流、AO 参数设置。输入输出设置 版本号图 5.4.2.5：主菜单界面 5（输入输出设置、版本号） 输入输出设置菜单主要是 DI 功能设置、正常状态设置、DO 功能设置、正常状态设置、 工作模式设置这些参数的设置。 版本号菜单主要是显示电动机控制器和显示模块的版本号，便于标识软件版本。密码管理图 5.4.2.6：主菜单界面 6（密码管理） 密码管理菜单主要是供用户设置密码来保护参数不被随意修改。 平行各级主菜单之间的切换是通过上下键来进行的。 主菜单的构成如图 5.4.2.7 所示：上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 34 - EM500 电动机控制器使用说明书信号测量 报警查询 故障查询 管理信息 DI/DO状态查询 保护参数设置 起动参数设置 系统参数设置 输入输出设置 版本号 密码管理图 5.4.2.7：主菜单构成示意图 5.4.3 信号测量菜单 由图 5.4.2.1 所示的信号测量界面按确认键可以进入测量菜单界面。Ia Ib Ic Ig 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1A相电流 B相电流 C相电流 接地/漏电电流图 5.4.3.1：测量菜单界面 1（电流测量） 图 5.4.3.1 中 Ia、Ib、Ic、Ig 分别表示 A 相电流、B 相电流、C 相电流、接地或漏电电 流。100.0%Ir1 表示相对于额定电流的百分比。电流不平衡率A C 50.0 % 50.0 % B 50.0 %图 5.4.3.2：测量菜单界面 2（电流不平衡率测量）已用热容量 热电阻50 % 30000 ?图 5.4.3.3：测量菜单界面 3（已用热容量、热电阻测量）Uab Ubc Uca UIlav 220 220 220 220 V V V VAB线电压 BC线电压 CA线电压 平均线电压- 35 -上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书图 5.4.3.4：测量菜单界面 4（线电压测量）F P E PF 0.00 Hz 0W 0 kWh 1.000 频率 有功功率 电能 功率因数图 5.4.3.5：测量菜单界面 5（频率、功率、电能、功率因数） 当没有电压功能时，图 5.4.3.4 所示的界面不会显示。 注：当系统的电能超过测量范围 65535MWh 时，系统将自动清零。 测量菜单界面的构成如图图 5.4.3.6 所示：Ia Ib Ic Ig 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1电流不平衡率A C 50.0% 50.0% B 50.0%已用热容量 热电阻Uab Ubc Uca UIlav F P E PF 220 220 220 220 0.00 Hz 0W 0 kWh 1.000 V V V V50% 30000 ?只有带电压功能时该界面才显示只有带电压功能时该界面才显示图 5.4.3.6：测量菜单构成示意图 5.4.4 报警查询菜单 由图 5.4.2.1 所示的界面先按向下键， 再按确认键可以进入报警查询菜单界面。 报警查 询菜单界面主要可以查询一些不会导致跳闸的报警。 在没有报警的情况下，界面如图 5.4.4.1 所示，不显示任何报警。无报警图 5.4.4.1：报警查询菜单界面 1（无报警） 有多少个报警就会显示多少个报警， 一页能显示两个报警， 超过两个可通过翻页来查看， 由实际报警情况,会出现缺相、堵转、接地/漏电、过热、外部故障、过压、过载、欠压、欠 载、欠功率、起动加速超时、EEPROM ERROR、相序错误这些报警信息的显示。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 36 - EM500 电动机控制器使用说明书报警缺相 欠压图 5.4.4.2：报警查询菜单界面 2（缺相报警、欠压报警） 5.4.5 故障查询菜单 由图 5.4.2.2 所示的界面按确认键可以进入测量菜单界面。故障记录查询选择 第 8/8 次图 5.4.5.1：故障记录菜单界面 1 在图 5.4.5.1 所示的界面通过向上键向下键可以切换最近 8 次的故障记录。 “第 8/8 次” 中，前一个数字为可选择的最近的故障记录次数，数字越大，故障的发生越接近当前，最大 值等于后一个数字，后一个数字是总共发生的故障次数，最大为 8 次。当系统界面停留在图 5.4.4.1 所示的界面上，按确认键可以进入最近的故障原因界面。欠压故障跳闸T: Ulmin: 0.1 s 0 V故障原因故障延时时间 故障相关参数值图 5.4.5.2：故障原因界面(欠压故障跳闸) 当系统进入故障原因界面，可以通过上下键来获取故障参数查询。故障信息Ia Ic 0.0 0.0(%Ir1) Ib 0.0故障跳闸时电流 故障跳闸时电流不平衡率 故障跳闸时电压 故障跳闸时热电阻, 功率,接地/漏电电流 故障跳闸时A接触器状态 故障跳闸时B接触器状态 故障跳闸时C接触器状态故障信息IBa IBc 0.0 0.0(%) IBb0.0故障信息Uab Uca 0 0(V) Ubc UIlav0 0故障信息Heat Ig 30.0 k 0.0 %Ir1 P 0 W故障信息 接触器A 故障信息 接触器B 故障信息 接触器C正常 正常 正常图 5.4.5.3：故障记录菜单构成示意图上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 37 - EM500 电动机控制器使用说明书图 5.4.5.3 中，故障记录主要有跳闸时三相电流、电流不平衡率、线电压、热电阻、功 率、接地/漏电电流。 故障记录中最后三个界面“接触器□ 正常”指的是故障跳闸时三个接触器的状态， 该三个接触器是指与起动有关的三个接触器， 而不是设定为其他功能的接触器状态。 接触器 的状态有三种：正常、吸合失败、熔焊。 定义 1：吸合失败是指起动接触器在动作指令发出时而未动作。 定义 2：熔焊是指起动接触器在没有动作指令时由于某种原因导致的接触器误动作；或 是断开指令发出时，接触器不能分断。 5.4.6 管理信息菜单 操作记录菜单主要可以查询到停车时间、运行时间、最近一次起动时间、最近一次起动 电流、操作次数、跳闸次数、总运行时间、总停车时间。 运行时间和停车时间以小时为单位，若当前控制器在运行，那么停车时间为零，若当前 控制在停车状态那么运行时间为零。 当系统界面停留在图 5.4.2.2 所示的界面上时， 按向下键使光标停留在操作记录上， 通 过确认键可以进入操作记录菜单界面，如图 5.4.6.1 所示：运行时间: 停车时间:0h 0h图 5.4.6.1：操作记录菜单界面 1(运行时间、停车时间) 起动时间记录的上次起动过程所花费的时间， 若是成功起动， 起动时间值为设定的起动 时间，若是不成功起动，那么起动时间就为起动到故障停车所用掉的时间。 起动电流记录的是上次起动过程中的最大电流。起动时间: 起动电流:1.00 s 0.0 %图 5.4.6.2：操作记录菜单界面 2(起动电流、起动电流) 操作的定义：有一次起动过程便是一次操作，不管该起动过程是否完整。 操作次数记录的是起动的次数，不管是远程通讯起动，还是 I/O 端子起动，或是按键起 动。同时也不管起动是否成功都认为是一次正常的操作。 跳闸次数记录的是由于故障的原因导致控制器跳闸的次数。操作次数: 跳闸次数:0 0图 5.4.6.3：操作记录菜单界面 3(操作次数、跳闸次数) 总运行时间和总停车时间以小时为单位， 总运行时间为运行时间的累加， 总停车时间为 停车时间的累加。总运行时间: 总停车时间:0h 0h图 5.4.6.4：操作记录菜单界面 4(总运行时间、总停车时间)上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 38 - EM500 电动机控制器使用说明书操作记录菜单构成如图 5.4.6.5 所示：运行时间: 停车时间: 起动时间: 起动电流: 操作次数: 跳闸次数: 总运行时间: 总停车时间:0h 0h 1.00 s 0.0 % 0 0 0h 0h图 5.4.6.5：操作记录菜单构成示意图 5.4.7 DI/DO 状态查询菜单 当系统界面停留在图 5.4.2.3 所示的界面上时，通过确认键可以进入 DI/DO 状态查询 菜单界面，如图 5.4.7.1 所示：注： ○ 开 ● 闭DI DO图 5.4.7.1：DI/DO 状态查询菜单界面 1 当系统界面停留在图 5.4.7.1 所示的界面上时，按下确认键可以查询到十二路 DI 的状 态。1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12○○○○○○○○○○○○图 5.4.7.2：DI 状态查询界面 当系统界面停留在图 5.4.7.1 所示的界面上，按下向下键进入图 5.4.7.3 所示界面。注： ○ 开 ● 闭DI DO图 5.4.7.3: DI/DO 状态查询菜单界面 2 当系统界面停留在图 5.4.7.3 所示界面上时，通过确认键可以进入 DO 状态查询界面， 可以查看到七路 DO 的状态。1234567○ ○ ○○ ○ ○ ○图 5.4.7.4：DO 状态查询界面 DI/DO 状态查询菜单构成如图 5.4.7.5 所示：上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 39 - EM500 电动机控制器使用说明书注： ○ 开 ● 闭DI DO1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12○○○○○○○○○○○○1234567○ ○ ○○ ○ ○ ○图 5.4.7.5：DI/DO 状态查询菜单构成示意图 5.4.8 保护参数设置菜单 当系统界面停留在图 5.4.2.3 所示的界面上时， 先按下向下键， 再按下确认键可以进入 保护参数设置菜单，进行相应的保护设置。欠载保护 过载保护图 5.4.8.1：保护参数设置界面 1 EM500 提供的保护有欠载保护、过载保护、缺相保护、堵转保护(堵转 1、堵转 2)、接 地/漏电保护、欠压保护、过压保护、欠功率保护、起动加速超时保护、过热保护、外部故 障、相序保护。欠压保护、过压保护、相序保护在有电压功能时能进入设置，无电压情况下 无法到达设置项进行设置。 下面就详细介绍各种保护参数设置。执行方式 跳闸图 5.4.8.2：保护设置菜单界面 2欠载、过载、缺相、堵转、接地/漏电、欠压、 过压、欠功率、起动加速超时、外部故障、过 热保护中会出现该选择项。 跳闸/报警动作值 30 %图 5.4.8.3：保护设置菜单界面 3欠载、缺相、堵转、接地、欠压、过 压、欠功率保护中会出现该选择项。 各种保护的动作值范围不一致各种保护的设置范围： 欠载保护动作值： 20%Ir1~100%Ir1+OFF； 过载冷热曲线比： 20%~100% 缺相保护动作值： 5%Ir1~60%Ir1+OFF； 堵转保护动作值： 100%Ir1~最大允许分断电流+OFF； 允许分断电流： 600%Ir1~1000%Ir1； 接地保护动作值： 30%Ir1~100%Ir1+OFF； 漏电保护动作值： 10%I△m~100%I△m +OFF； 欠压保护动作值： 45%Un~95%Un+OFF； 过压保护动作值： 105%Un~150%Un+OFF； 欠功率保护动作值：20%Pn~95%Pn+OFF；上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 40 - EM500 电动机控制器使用说明书过热保护 PTC 时： 动作电阻： 0.2k~30k+OFF； 返回电阻： 0.1k~（动作值－0.1k） ； NTC 时： 动作电阻： 0.1k~29.9k+OFF 返回电阻： 0.2k~（动作值＋0.1k） ； OFF 表示关闭该功能。延时时间 0.5 S图 5.4.8.4：保护设置菜单界面 4欠载、缺相、堵转、接地、欠压、过压、欠功 率、外部故障、相序保护中会出现该选择项。 各种保护的延时时间范围不一致各种保护的延时时间范围： 欠载保护延时时间： 0.5s~50s； 缺相保护延时时间： 0.1s~5s； 堵转保护延时时间： 0.5s~50s； 接地保护起动延时时间： 0~60s； 接地保护运行延时时间： 0~60s； 欠压保护延时时间： 0.1s~50s； 过压保护延时时间： 0.1s~50s； 欠功率保护延时时间： 1s~60s； 外部故障延时时间： 0.1s~60s；保护投入值 0%欠载保护中会出现该选择项。 范围：0~30%图 5.4.8.5：保护设置菜单界面 5 欠载保护中的选项，当最大电流大于保护投入值时，投入欠载保护，欠载保护保护投入 值不大于动作值。K系数 1300图 5.4.8.6：保护设置菜单界面 6过载保护中会出现该选择项。 范围：10、16、24、40、60、80、100、130、 180、280、400、600、800、、1300冷却时间 10min图 5.4.8.7：保护设置菜单界面 7过载保护中会出现该选择项。 范围：5~1080min上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 41 - EM500 电动机控制器使用说明书冷热曲线比 100%图 5.4.8.8：保护设置菜单界面 8过载保护中会出现该选择项。 范围：20%~100%起动允许热容 方式一过载保护中会出现该选择项。 范围：方式一、方式二图 5.4.8.9：保护设置菜单界面 9 方式一：当过载动作后，要在要在热容量降到100%-上次起动所用的热容值-2%时，便 可以再次起动（2%为安全因子） ； 方式二：当过载动作后，必须等热容降到 15%以下时方可起动。故障复位方式 自动过载保护中会出现该选择项。 范围：自动、手动图 5.4.8.10：保护设置菜单界面 10 过载保护的各个设置与实际保护的关系可参照前文 4.3.1 过载保护的介绍。最大分断电流 600 %堵转保护中会出现该选择项。 范围：600%Ir1~1000%Ir1图 5.4.8.11：保护设置菜单界面 11 最大分断电流关联堵转故障 1 的动作值， 堵转 1 动作值上限即为最大分段电流。 电流超 过最大分段电流时会产生堵转故障 2，此故障下电动机控制器不会跳闸,但是会有单独的 DO 堵转故障 2 出口。起动延时时间 10.00 s接地/漏电保护中会出现该选择项 范围：0~60.00s图 5.4.8.12:保护设置菜单界面 12 起动延时时间指的是接地/漏电保护在电动机起动过程中接地/漏电的动作时间。运行延时时间 10.00 s接地/漏电保护中会出现该选择项。 范围：0~60.00s图 5.4.8.13:保护设置菜单界面 13 运行延时时间指的是接地/漏电保护在电动机运行过程中接地/漏电的动作时间。剪切系数 OFF图 5.4.8.14:保护设置菜单界面 14上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com接地/漏电保护中会出现该选择项。 范围：1.5~6.0+OFF- 42 - EM500 电动机控制器使用说明书热电阻类型 PTC图 5.4.8.15:保护设置菜单界面 15 PTC：热敏电阻正向升温 NTC：热敏电阻反向升温过热保护中会出现该选择项。 范围：PTC/NTC动作电阻 30.0 k ?过热保护中会出现该选择项。 范围：20.1k~30k+OFF图 5.4.8.16:保护设置菜单界面 16 控制器的过热保护用设定电阻值进行控制，热敏电阻类型为 PTC 时，大于动作电阻值 时起动保护，小于返回电阻值时退出保护；热敏电阻类型为 NTC 时，小于动作电阻值时起 动保护，大于返回电阻值时退出保护。电阻值误差不大于 10%，延时保护时间固定为 1s， 误差不大于 10%。返回电阻 10.0k?过热保护中会出现该选择项。 范围：0.1k~29.9k图 5.4.8.17:保护设置菜单界面 17 控制器的过热保护用设定电阻值进行控制，热敏电阻类型为 PTC 时，大于动作电阻值 时起动保护，小于返回电阻值时退出保护；热敏电阻类型为 NTC 时，小于动作电阻值时起 动保护，大于返回电阻值时退出保护。电阻值误差不大于 10%，延时保护时间固定为 1s， 误差不大于 10%。相序保护 禁止相序保护中会出现该选择项。 范围：禁止/使能图 5.4.8.18:保护设置菜单界面 18 禁止：不启用相序保护，相序保护被关闭。 使能：启用相序保护，相序保护被打开。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 43 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 跳闸 动作值 30 % 延时时间 0.5 s 保护投入值 0%图 5.4.8.19:欠载保护界面执行方式 跳闸 K系数 1300 冷却时间 10min 冷热曲线比 100% 起动允许热容 方式一 故障复位方式 自动图 5.4.8.20:过载保护界面上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 44 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 跳闸 动作值 50 % 延时时间 1.0 s图 5.4.8.21: 缺相保护界面执行方式 跳闸 动作值 400 % 延时时间 2.5 s 最大分断电流 600%图 5.4.8.22:堵转保护界面执行方式 跳闸 动作值 OFF 起动延时时间 10.00 s 运行延时时间 10.00 s 剪切系数 OFF图 5.4.8.23:接地/漏电保护界面上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 45 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 跳闸 动作值 179 V 延时时间 50.0 s图 5.4.8.24: 欠压保护界面 注：在没有电压功能时无法进入此界面修改。执行方式 跳闸 动作值 409 V 延时时间 50.0 s图 5.4.8.25: 过压保护界面 注：在没有电压功能时无法进入此界面修改。执行方式 跳闸 动作值 OFF 延时时间 3.0 s图 5.4.8.26: 欠功率保护界面执行方式 跳闸图 5.4.8.27: 起动加速超时保护界面上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 46 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 跳闸 热电阻类型 PTC 动作电阻 30.0 k ? 返回电阻 10.0 k?图 5.4.8.28: 过热保护界面 注：若没有过热保护功能，该设置没有作用。执行方式 跳闸 延时时间 5.0S图 5.4.8.29: 外部故障界面相序保护 禁止使能/禁止图 5.4.8.30: 相序保护界面 注：在没有电压功能时无法进入此界面修改。 5.4.9 起动参数设置菜单 当系统界面停留在图 5.4.2.4 界面上时， 通过确认键可以进入起动参数设置界面进行起 动参数设置。 软件权限设置界面控制权限 本地本地/远程/禁止图 5.4.8.1:软件操作权限设置界面 本地：表示当前的操作权限在本地，本地键盘和本地端子命令有效，而远程端子和远程 通讯则被禁止。 远程：表示当前的操作权限在远程，远程端子和远程通讯命令有效，而本地键盘和本地 端子则被禁止。 禁止： 当软件操作权限被设置为禁止时， 另外在 DI 端子上设置一个本地/远程按钮输入， 在本地/远程按钮没有按下时，软件操作权限在本地；反之，软件操作权限在远程。若无本 地/远程设置系统默认软件操作权限在本地。 端子权限设置 任意一种运行方式都要设置该参数。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 47 - EM500 电动机控制器使用说明书端子属性 本地本地/远程图 5.4.8.2：端子权限设置界面 本地：当上面的软件操作权限设置为本地时，端子权限设置为本地表示端子命令有效。 当上面的软件操作权限设置为远程时，端子权限设置为远程表示端子命令无效。 当上面的软件操作权限设置为禁止时，若没有设置本地/远程命令按键，表示端 子属性本地有效；若有设置本地/远程命令按键，在没有按下本地/远程命令按键时，表示端 子权限现在在本地，若按下本地/远程命令按键，表示端子权限现在在远程。 远程：当上面的软件操作权限设置为远程时，端子权限设置为远程表示端子命令有效。 当上面的软件操作权限设置为本地时，端子权限设置为远程表示端子命令无效。 当上面的软件操作权限设置为禁止时，若没有设置本地/远程命令按键，表示远 程端子属性无效；若有设置本地/远程命令按键，在没有按下本地/远程命令按键时，表示端 子权限现在在本地，若按下本地/远程命令按键，表示端子权限现在在远程。 任意一种运行方式都要设置该参数。 起动时间设置起动时间 10.00 s范围：1s~60s图 5.4.8.3：起动时间设置界面 直接起动、双向起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器降压起动方式会出现该选 项。 自起动功能设置自起动功能 允许禁止/允许图 5.4.8.4：自起动功能设置界面 直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器降压起动方式 会出现该选项。 自起动功能：系统断电后，在系统重新得电时，系统会根据掉电前的状态和自起动模式 决定是否重新起动。 自起动功能禁止：在系统断电后，系统重新得电时，系统将不会重新起动。 自起动功能允许：在系统断电后，系统重新得电时，系统将会根据掉电前的状态自起动 模式决定是否重新起动。 自起动模式设置自起动模式 恢复恢复/起动图 5.4.8.5：自起动模式设置界面 自起动模式：自起动功能允许时可以进行选择。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 48 - EM500 电动机控制器使用说明书起动：当自起动模式设置为起动时，系统断电后，在系统重新得电时，系统则不管掉电 前是否是停车还是运行，都将根据起动方式进行自起动。 恢复：当自起动模式设置为恢复时，系统断电后，在系统重新得电时，系统将根据掉电 前的状态决定是否重新起动。若掉电前，系统处于停车状态，系统将不会重新起动；若掉电 前，系统处于运行状态，系统在得电后将恢复到掉电前的状态。 自起动时间设置自起动时间 2.00 s范围:0s~60s图 5.4.8.6：自起动时间设置界面 自起动时间：自起动功能允许时可以进行选择。当系统断电后，在系统得电时，若系统 将重新起动，系统必须经过上电自起动延时时间设定后，才将重新起动。 重起动功能设置重起动功能 允许禁止/允许图 5.4.8.7：重起动功能设置界面 直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器降压起动方式 在带电压功能时会出现该选项。 重起动功能： 当出现欠压保护跳闸或者接触器失压动作后， 电压恢复到重起动电压的设 定值后，系统将按照动作前的状态自动重新起动。 重起动功能禁止： 在出现欠压保护跳闸或者接触器失压动作后， 电压恢复到重起动电压 的设定值后，系统将不会重新起动恢复动作前的状态，此时需要用户进行起动。 重起动功能允许： 在出现欠压保护跳闸或者接触器失压动作后， 电压恢复到重起动电压 的设定值后，系统不需要用户进行操作将自动重新起动，恢复到动作前的状态。 重起动电压设置重起动电压 290V范围：75%Un~100%Un图 5.4.8.8：重起动电压设置界面 重起动电压： 当重起动功能设置为允许时， 欠压保护跳闸或者接触器失压动作后系统的 电压必须恢复到重起动电压值以上才能自动重新起动， 否则不重新起动， 直到电压恢复到重 起动电压的设定值。 重起动延时时间设置重起动延时时间 2.00 s范围:1s~300s图 5.4.8.9：重起动延时时间设置界面 重起动延时时间： 当出现欠压保护跳闸或者接触器失压动作后， 电压恢复到重起动电压上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 49 - EM500 电动机控制器使用说明书的设定值后，系统将等待重起动延时时间后自动重新起动。 立即重起动失电时间设置立即重起失电时间 0.1 s范围:0.1s~1s图 5.4.8.10：立即重起失电时间设置界面 当主回路由于雷击、 对地短路等故障原因造成电网短时故障， 引起电网电压短时大幅波 动，常称为“晃电” 。由于“晃电”的时间一般较短，运行中的电机由于惯性未完全停止， 当欠压/失压时间在“立即重起失电时间”的时间范围时，控制器立即重起动。 延时重起动失电时间设置延时重起失电时间 2.00 s范围:0.5}
60伏2O安电动车控制器多大
我有更好的答案
控制器多大取决于你电机功率，除了电压与电池大小无关。
采纳率：80%
来自团队：
答:一般600W左右，
看你这应该电动自行车，电动自行车一般都是350w的6管450w-500w一般9管到12管
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4 2.2 产品订购向导.............................................................................................................. - 4 2.3 符号对照表................................................................................................................... - 6 三．安装...................................................................................................................................... - 6 3.1 控制器的外形及安装尺寸.......................................................................................... - 6 3.2 EM522 显示模块外形尺寸........................................................................................... - 7 四．技术参数.............................................................................................................................. - 7 4.1 测量.............................................................................................................................. - 7 4.2 保护.............................................................................................................................. - 8 4.3 保护技术特性.............................................................................................................. - 9 4.3.1 过载保护........................................................................................................ - 10 4.3.2 缺相保护........................................................................................................ - 14 4.3.3 接地漏电保护................................................................................................ - 14 4.3.4 欠载保护........................................................................................................ - 16 4.3.5 堵转保护........................................................................................................ - 16 4.3.6 过热保护........................................................................................................ - 16 4.3.7 欠压保护........................................................................................................ - 17 4.3.8 过压保护........................................................................................................ - 17 4.3.9 欠功率保护.................................................................................................... - 17 4.3.10 起动加速超时保护...................................................................................... - 18 4.3.11 外部故障保护.............................................................................................. - 18 4.3.12 相序保护...................................................................................................... - 18 4.4 其它功能技术参数.................................................................................................... - 18 4.5 运行方式技术参数.................................................................................................... - 19 4.5.1 直接起动........................................................................................................ - 19 4.5.2 双向起动........................................................................................................ - 19 4.5.3 双速起动........................................................................................................ - 20 4.5.4 电阻降压起动................................................................................................ - 21 4.5.5 Y/△起动........................................................................................................ - 21 4.5.6 自耦变压器降压起动.................................................................................... - 23 4.5.7 测控方式........................................................................................................ - 25 4.5.8 保护方式........................................................................................................ - 25 4.5.9 双电源方式.................................................................................................... - 25 4.1 上电自起动功能.................................................................................................... - 27 上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com -1- EM500 电动机控制器使用说明书4.2 欠压重起动功能.................................................................................................... - 27 4.3 失压重起动功能.................................................................................................... - 27 五．参数设置及应用................................................................................................................ - 27 5.1 面板............................................................................................................................ - 27 5.2 端子............................................................................................................................ - 28 5.3 EM522 显示模块......................................................................................................... - 29 5.3.1 参数显示........................................................................................................ - 29 5.3.2 指示灯............................................................................................................. - 29 5.3.3 按键................................................................................................................. - 30 5.4 参数设置及功能应用................................................................................................ - 30 5.4.1 缺省菜单......................................................................................................... - 30 5.4.2 主菜单............................................................................................................. - 33 5.4.3 信号测量菜单................................................................................................. - 35 5.4.4 报警查询菜单................................................................................................. - 36 5.4.5 故障查询菜单................................................................................................. - 37 5.4.6 管理信息菜单................................................................................................. - 38 5.4.7 DI/DO 状态查询菜单 ................................................................................... - 39 5.4.8 保护参数设置菜单......................................................................................... - 40 5.4.9 起动参数设置菜单......................................................................................... - 47 5.4.10 系统参数设置菜单....................................................................................... - 53 5.4.11 输入输出配置菜单....................................................................................... - 55 5.4.12 版本号菜单................................................................................................... - 57 5.4.13 密码管理菜单............................................................................................... - 57 -上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com-2- EM500 电动机控制器使用说明书一．总介1.1 总体概述 EM500 系列智能型电动机控制器基于微处理器技术,体积小,结构紧凑,安装方便，主要 应用于低压配电终端 MCC 柜中，可在 1/4 及以上各种抽屉柜中直接安装. EM500 系列智能型电动机控制器主要实现以下功能 ? 电机的保护：欠载保护，过载保护，缺相保护，堵转保护(堵转 1、堵转 2)，接地/ 漏电保护，欠压保护，过压保护，欠功率保护，起动加速超时，过热保护，外部故障保 护，相序保护； ? 电机的操作控制：直接起动，双向起动，双速起动，电阻降压起动，星/三角起动， 自耦变压器降压起动，双电源，保护模式，测控模式。 ? 参数测量：运行电流，运行电压，热电阻，电机热容，功率，频率，功率因素，电 能。通过 DI 检测端子可检测运行状态，接触器状态，主电源开关状态等各种状态。 ? 运行参数记录：当前运行时间，当前停车时间，起动时间，起动电流，总运行时间， 总停车时间，操作次数，故障跳闸次数，故障跳闸参数信息记录。 ? 远程通讯：支持 PROFIBUS-DP，MODBUS 两种通讯协议，支持双 Modbus 同时通讯。 通过通讯网络传输：测量信息，电机运行信息，故障报警信息，操作控制指令，参数调 整等。 ? 具有 4～20MA 电流输出，可编程和各种测量值相对应，便于 DCS 接口。 1.2 功能概述 EM500 系列智能型电动机控制器的设计从应用经济性出发，由基本配置+可选功能构成 基本配置为：直接起动，双向起动，双速起动，星/三角起动，自耦变压器降压起动， 电阻降压起动任选一种，9 路可编程 DI，4 路可编程 D0(增强型:12 路可编程 DI,7 路可编程 D0)，欠载保护，过载保护，接地保护，缺相保护，堵转保护(堵转 1、堵转 2)，外部故障保 护，控制器上电自起动。 可选功能： ? 电压功能： 频率，功率，电能，电压测量，欠压，欠功率，过压保护，欠压/失 压重起动 ? 热电阻功能：热电阻检测，过热保护。 ? 4～20mA 输出 ? MODBUS 通讯功能。 ? PROFIBUS-DP 通讯功能。 ? 漏电保护功能。 ? 测控模块： 控制器的保护和控制功能取消，作为远程 DI，DO，AI，AO 测控模块用。 ? 保护模块：取消所有操作控制功能，控制器得电后吸合接触器，发生故障跳闸后 停车。 注：本手册的使用说明包括以上所有功能。 1.3 性能概述 规 范 说 明 ： 本 产 品 符 合 IEC60947-1/GB14048.1 ， IEC60947-4/GB14048.4 ， IEC60947-5/GB14048.5，IEC61000-4/GB17626。 额定工作电源：AC380V/660V,50Hz(一次侧)；控制电源 AC/DC85V～265V(二次侧)。 EM500 智能型电动机控制器主要用于交流 50Hz，额定电压小于 1200V。 额定电流：从 1A-250A（功率较大的电机加装 5P10 低压电流互感器）的交流电机的保 护、操作监视和通讯管理。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com -3- EM500 电动机控制器使用说明书1.4 a) b) c)工作环境 周 围 环 境 温 度 不 高 于 60℃ ， 不 低 于 － 20℃ ； 污染等级 2 级； 防 护 等 级 ： I P 20 。二．产品型号及分类2.1 产品构成 EM500 智能型电动机控制器由两部分组成。EM500 智能型电动机控制本体、EM522 显示模块。EM500 智能型电动机控制器本体可以独立运行。 EM522 显示模块用作在设备现场和 EM500 智能型电动机控制器一对一配套使用，通 过 EM522 可以显示测量信息， 报警信息， 故障信息， 进行参数设定， 输入操作控制命令 （如 起动，停车等） 。 EM522 显示模块不能独立运行，只能和 EM500 智能型电动机控制器本体配合使用， 可实时显示运行现场的各种信息。2.2 产品订购向导EM50 □ □ □ - □ / □附加功能：见表5 额定电流：见表4 版本号：见表3 起动方式：见表2 通讯协议：见表1 电动机保护控制 器产品系列号图 2.2.1 表1 通讯类型 协议类型 不带通讯 Modbus Profibus-DP DeviceNet CAN 工业以太网上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com产品订购向导示意图 编码 1 2 3 4 5 6-4- EM500 电动机控制器使用说明书表2起动方式 起动方式 直接起动 双向起动 双速起动 电阻降压起动 星/三角起动(二继电器) 星/三角起动(三继电器) 保护模式 自耦变压器(二继电器) 自耦变压器(三继电器) 软起方式(开路) 软起方式(闭环/软停禁止) 软起方式(闭环/软停允许) 变频模式 双电源模式 测控模式 编码 A B F G H I J M N O P Q R S T表3版本号 版本号 V1.0 V2.0 编码 1 2表4额定电流 额定电流 1A(0.5A~1A) 2A(0.5A~2A) 5A(1A~5A) 6.3A(1.6A~6.3A) 25A(6.3A~25A) 100A(25A~100A) 250A(63A~250A) 编码 1A 2A 5A 6.3A 25A 100A 250A表5附加功能 附加功能 模拟量输出 2 路模拟量输出 增加 3DI/3DO,大容量 增加 2DI/2DO,大容量 谐波分析 双通讯口 漏电保护 编码 A A2 E E2 H M R-5-上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书温度保护 USB 接口 电压保护 Te 时间保护T U V X2.3 符号对照表符 号 含义 控制器额定电流，对应所配电机的最大额定电流 控制器接地/漏电电流 外加漏电互感器的额定电流 控制器接地电流整定值 控制器漏电动作电流整定值 电机额定电流 电动机额定电压 电动机额定功率 故障延时动作时间 实际线路电流 过载曲线速率 接地/漏电保护特性剪切系数。 电机热容量In Ig IΔmIq IΔnIr 1Un Pn t I K Kc Cc三．安装3.1 控制器的外形及安装尺寸上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com-6- EM500 电动机控制器使用说明书图 3.1.1 100A 壳架等级外形及安装尺寸图 3.1.2 250A 壳架等级外形及安装尺寸 3.2 EM522 显示模块外形尺寸图 3.2 EM522 显示模块外形尺寸四．技术参数4.1 测量 项目 电流 接地电流 漏电电流 电流不平 衡率 *电压 *频率 热电阻 热容量 *功率因数 *功率 *电能 范围 3%～120% Ir1 &120% Ir1 &5% Ir1 &5% IΔ m 0～200% 17V～1200V 40Hz～65Hz 0.1k～30k 0～100% -1～1 0～1100kW 0～65535kWh 精度 ±0.2% ±0.5% ±0.2% ±0.2% ±2% ±0.6% 0.05Hz ±3% ±1% ±2％ ±3% ±4%-7-测量方式 真有效值测量 真有效值测量 真有效值测量采样间隔 0.3125ms 0.3125ms 0.3125ms 20ms真有效值测量0.3125ms注： *所列功能适用于带电压功能产品，为增选功能，订货时需注明。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书(此表为实际测量中测到的值，电压(线电压)下限值原先为 87V，接下来的版本下限值 将改为 17V,以上范围和精度是实际测量中的数据,与样册有不同之处,请确认采用实际测量 情况或是样册中的数据.另 Ir1 与 In 含义前面有说明,在此说明书中有各自的用途,这两个符 号的选用是与后面的界面及整个说明书一致的) 4.2 保护 功能 控制器额定电流 漏电互感器额定值 电机额定电流 项目 In IΔ m Ir1 内容 1A，2A，5A，6.3A，25A，100A，250A 300mA～1000 mA 1A(0.5A~1A) ；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)； 6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)； 250A(63A~250A) 380V～1200V AC/DC85V～265V 不动作特性 动作特性 曲线速率 K 冷热曲线比 冷却时间 起动允许热容 故障复位方式 保护动作方式 堵转保护 动作值整定范围 延时时间整定范围 保护动作方式 欠载保护 动作值整定范围 延时时间整定范围 保护方式 缺相保护 或不平衡保护 起动加速超时 接地保护 整定值范围 动作时间 不平衡动作方式 执行方式 整定值范围 起动延时时间 运行延时时间 剪切系数 执行方式 漏电保护 整定值范围 &115% Ir1 ≥115% Ir1 10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 00 20%～100% 5～1080 分钟 方式一、二 手动/自动 跳闸/报警 100% Ir1～允许分断电流+OFF 0.5s～50s 跳闸/报警 （20％～100％）Ir1 +OFF 0.5s～50s 跳闸/报警 5％～60％+OFF 0.1s～5s 跳闸/报警 跳闸/报警 30% Ir1～100% Ir1 +OFF； 0～60s, 0s 表示不人为延时 0～60s, 0s 表示不人为延时 1.5～6+OFF 跳闸/报警 10% IΔ m～100% IΔ m+OFF电机额定电压 控制器工作电源 过载保护Un上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com-8- EM500 电动机控制器使用说明书起动延时时间 运行延时时间 剪切系数 执行方式 *欠电压保护 欠压整定值 动作时间 动作方式 重起动电压整定值 重起动延时时间 立即重起失电时间 延时重起失电时间 禁止重起失电时间 *过电压保护 过电压整定值 动作时间 动作方式 *欠功率保护 整定值范围 动作时间 执行方式 外部故障 选项 动作方式 过热保护 执行方式 热敏电阻类型 动作电阻设定值 返回电阻设定值 动作时间 故障允许分断电流 相序保护 整定范围 动作值设置 动作时间0～60s, 0s 表示不人为延时 0～60s, 0s 表示不人为延时 1.5～6+OFF 跳闸/报警 （45％～95％）Un +OFF 0.1s～50s 跳闸/报警 （75％～100％）Un +OFF 1s～300s 0.1s～1s 0.5s～300s+OFF 0.5s～300s （105％～150％）Un +OFF 0.1s～50s 跳闸/报警 （20%～%95）Pn+OFF 1s～60s 跳闸/报警 0.1s～60s 跳闸/报警 跳闸/报警 PTC/NTC（改变该值时，动作电阻值自动关闭） 0.1 kΩ ～30kΩ +OFF(PTC 时&返回电阻设定值; NTC 时 &返回电阻设定值) 0.1 kΩ ～30kΩ 固定为 1s 600％～1000％Ir1 使能/禁止 &1s注：*所列性能适用于带电压功能产品，为增选功能，订货时需注明； 0FF 表示功能关闭。 保护精度: 延时精度: 动作时间 ±200ms 保护动作值精度: ±5% (关于控制器额定电流选型,样册中多出两个型号,因后面界面中及通信协议并无这两种类 型,故可请确定该选用那种方案,尽量做到一致,此处暂未作修改,但已标出) 4.3 保护技术特性 故障动作时其操作对象为接触器,接触器作为操作电器,其分断短路电流的能力有一定限 制,当故障跳闸时故障电流大于设定的接触器允许开断电流时,控制器将不分断接触器,只有 电流下降时再分断接触器,这种情况下故障靠控制器的堵转 2 功能保护，动作出口控制。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com -9- EM500 电动机控制器使用说明书4.3.1 过载保护 过载保护需设定如下参数: 电机额定电流 Ir1 曲线速率 K 冷热曲线比 冷却时间 起动允许热容 故障复位方式 保护动作方式 1A(0.5A~1A) ；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)； 25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A~250A) 10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 00 20%～100% 5～1080 分钟 方式一、二 手动/自动 跳闸/报警4.3.1.1 过载动作特性曲线 当电机在过负载故障运行时，控制器根据电机的发热特性,计算电机的热容量 I2t,对电 机进行保护.其延时特性如下: 2 2 K×㏒ e [N /(N -1.15)] t = ———————————— 1.15 其中 N=I/ Ir1，K 为曲线速率，t 为实际动作时间。I 为实际电流，Ir1 为电机额定电流。 其中:N=I/ Ir1 K 与曲线号对应的曲线系数。 t 实际动作时间. 过载特性如以下过载动作特性时间表和过载特性曲线图所示. 控制器对电机的热容以百分数计,最大值为 100%. 4.3.1.2 电机稳态热容 Cc = (I/ Ir1)(100%- KT) 其中: Cc---热容量。 I---电机实际运行电流 Ir1 ---电机额定电流 KT ---电机冷热态曲线比例,其选择的范围为 20%~100%, 选择的原则为: 电机热态允许堵转时间 X 100% 电机冷态允许堵转时间 4.3.1.3 电机的冷却特性 当电机从运行进入停车时或运行中电机运行电流下降时,控制器根据电机的冷却特性控 制电机的冷却:Cc=CcH*e-t/T其中: Cc---当前热容.CcH --停车前电机热容或电机运行电流下降时刻的热容,如电机因为过载故障过作则 此值为 100%. T-----设定的冷却时间/5. t-----已经过去的冷却时间.上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 10 - EM500 电动机控制器使用说明书例:电机因过载故障过作,设定冷却时间为 30 分钟,则热容冷却到 15%的时间为: 15=100*e-t/(30/5)则 t=-ln(15/100)*6 =11.38 (分钟).上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 11 - EM500 使用手册上海大全赛奥法电气科技有限公司K I/ Ir1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.2 7.5 810162440608010013018028040060080010001200130013.93 9.92 7.68 6.22 2.95 1.77 1.19 0.86 0.65 0.51 0.41 0.34 0.28 0.24 0.21 0.20 0.18 0.1622.30 15.87 12.29 9.96 4.72 2.83 1.90 1.37 1.04 0.81 0.66 0.54 0.45 0.38 0.33 0.31 0.29 0.2533.44 23.81 18.44 14.93 7.07 4.24 2.85 2.06 1.56 1.22 0.98 0.81 0.68 0.58 0.50 0.47 0.43 0.3855.74 39.68 30.74 24.89 11.79 7.07 4.76 3.43 2.59 2.03 1.64 1.35 1.13 0.96 0.83 0.78 0.72 0.6383.61 59.53 46.10 37.34 17.69 10.61 7.13 5.14 3.89 3.05 2.46 2.02 1.69 1.44 1.24 1.17 1.08 0.95111.48 79.37 61.47 49.78 23.58 14.15 9.51 6.86 5.19 4.07 3.28 2.70 2.26 1.92 1.65 1.56 1.44 1.26139.35 99.21 76.84 62.23 29.48 17.68 11.89 8.57 6.49 5.08 4.09 3.37 2.82 2.40 2.07 1.95 1.80 1.58181.15 128.97 99.89 80.90 38.32 22.99 15.45 11.14 8.43 6.61 5.32 4.38 3.67 3.12 2.68 2.54 2.34 2.05250.83 178.58 138.31 112.01 53.06 31.83 21.40 15.43 11.67 9.15 7.37 6.07 5.08 4.32 3.72 3.51 3.23 2.84390.18 277.79 215.15 174.24 82.53 49.51 33.29 24.00 18.16 14.24 11.47 9.44 7.90 6.72 5.78 5.46 5.03 4.41557.40 396.84 307.36 248.91 117.90 70.73 47.55 34.29 25.94 20.34 16.38 13.48 11.29 9.60 8.26 7.80 7.18 6.31836.10 595.26 461.04 373.37 176.86 106.09 71.33 51.43 38.92 30.50 24.57 20.22 16.94 14.40 12.39 11.70 10.78 9.46.68 614.72 497.82 235.81 141.45 95.10 68.58 51.89 40.67 32.76 26.96 22.58 19.20 16.52 15.61 14.37 12.61.10 768.40 622.28 294.76 176.82 118.88 85.72 64.86 50.84 40.95 33.70 28.23 24.00 20.65 19.51 17.96 15.770.52 922.09 746.73 353.71 212.18 142.66 102.87 77.83 61.01 49.14 40.44 33.88 28.80 24.78 23.41 21.55 18.928.94 .19 412.67 247.55 166.43 120.01 90.80 71.18 57.33 47.18 39.52 33.60 28.91 27.31 25.15 22.07过载动作特性时间表 EM500 使用手册上海大全赛奥法电气科技有限公司tsX In过载保护特性曲线 EM500 电动机控制器使用说明书4.3.1.4 电机允许起动热容 当电机停车后必须等热容冷却到一定值以后方可重新起动电机,电机起动允许热容值有 两种控制方式: 方式一: 只有电机当前热容&=15%时,电机允许起动. 方式二: 当前热容 & 100% - 上次起动所有热容- 2% 或 当前热容& 15% 时 电机允许起动 4.3.1.5 过载故障复位方式 手动复位: 过载故障动作时同其它故障动作一样必须人工复位， 退出故障状态， 但在 当前热容冷却到电机允许起动热容时，电机才允许被起动． 自动复位方式:在当前热容冷却到电机允许起动热容时,过载故障自动复位； 如果在自动 复位之前采用人工手动复位的方式进行复位， 也可以退出故障状态， 同时 也必须等当前热容冷却到电机允许起动热容时，电机才允许被起动． 4.3.1.6 热容的强行清除 任何时候,控制器收到紧急停车指令,都会将当前热容自动清除. 紧急停车的操作方法有多种： 1、在 EM522 示模块上操作。 当在停车状态时，按 EM522 板上“复位”+“停车”键可清除过载记忆能量。 当电机在运行时，先按 EM522 板上‘复位’键，不放开再按‘停车’键，这时电机立 即停车，同时可清除过载能量。 2、通过控制器的紧急停车指令输入端子操作。 当电机在运行时，按 DI 的“紧急停车”按钮，电机立即停车同时清除过载能量。 当在停车状态时按 DI 的“紧急停车”按钮，可清除过载记忆能量。 3、上位机远程操作 当 EM500 远程状态下可起动该命令，电机立即停车，并清除过载记忆能量。 4.3.2 缺相保护 当电机发生缺相或三相不平衡时， 若不平衡率达到保护设定值时， 控制器发出停车或报 警的指令，缺相等原因引起不平衡率的计算方法如下: 当 Iav& Ir1 时 当 Iav& Ir1 时 ｜I-Iav｜*100% ｜I-Iav｜*100% Iav Ir1 其中 I 电机运行电流， Iav 为三相电流平均有效值, Ir1 为电机满负荷电流； 需设定以下参数: 动作值 动作时间 不平衡动作方式 5％～60％+OFF 0.1～5s 跳闸/报警动作特性: 运行不衡率&动作设定值*0.9 不动作。运行不衡率&动作设定值*1.0 动作。 延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作。 4.3.3 接地漏电保护上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 14 - EM500 电动机控制器使用说明书4.3.3.1 接地保护 接地保护需设定以下参数: 整定值 起动延时时间 运行延时时间 剪切系数 执行方式 30% Ir1～100% Ir1 +OFF； 0～60s 0～60s 1.5～6+OFF 跳闸/报警接地保护为反时限保护特性,其电流信号取于内部互感器电流矢量和，用于保护相线对 电机金属外壳的短路保护，该功能为基本配置功能 动作特性：I&0.9Iq 时不动作，I&1.0Iq 动作 延时特性: t = Ir1 / I * KC * Tq 其中：t----故障延时时间； Ir1 --- 电机额定电流； I---运行中的接地电流； KC----剪切系数； Tq-----接地整定延时时间。 当按特性公式计算时间小于 5 倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为 5 倍故 障电流对应的延时时间;Kc 设为 OFF 时动作特性为定时限。 Kc=6 时的动作特性时间表：设定 时间 I/Ir10．06 0.36 0.18 0.07 20．1 0.6 0.3 0.120．2 1.2 0.6 0.240 ．3 1.8 0.9 0.360．4 2.4 1.2 0.480．5 3 1.5 0.60． 6 3.6 1.8 0.720．7 4.2 2.1 0.840．8 4.8 2.4 0.960.9 5.4 2.7 1.081 6 3 1.2 0.18 0.09 0.031 2 5 10注 :动作时间误差为±10%； 控制器固有动作时间20ms。接地保护延时时间 4.3.3.2 漏电保护 漏电保护需外接漏电电流互感器， 外接漏电互感器检测电流的灵敏度较高， 主要用于非 直接接地的保护，以保人身安全。 动作值 起动延时时间 运行延时时间 剪切系数 执行方式 10% IΔ m～100% IΔ m +OFF 0～60s 0～60s 1.5～6+OFF 跳闸/报警动作特性：I&0.9IΔ n 时不动作，I&1.0IΔ n 动作 延时特性: t = IΔ m / I * KC * Tq上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 15 - EM500 电动机控制器使用说明书其中：t----故障延时时间； IΔ m --- 漏电互感器额定电流；I---运行中的漏电电流； KC----剪切系数； Tq-----接地整定延时时间。 当按特性公式计算时间小于 5 倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为 5 倍故 障电流对应的延时时间;Kc 设为 OFF 时动作特性为定时限. Kc=6 时的动作特性时间表：设定 时间 I/ IΔ m0．06 0.36 0.18 0.07 20．1 0.6 0.3 0.120．2 1.2 0.6 0.240 ．3 1.8 0.9 0.360．4 2.4 1.2 0.480．5 3 1.5 0.60． 6 3.6 1.8 0.720．7 4.2 2.1 0.840．8 4.8 2.4 0.960.9 5.4 2.7 1.081 6 3 1.2 0.18 0.09 0.031 2 5 10注 :动作时间误差为±10%； 控制器固有动作时间20ms。漏电保护延时时间 4.3.4 欠载保护 电机所带负载为泵式负载时,电机空载或欠载运转会产生危害,控制器提供欠载保护. 设定参数: 动作值整定范围 延时时间整定范围 保护方式 （20％～100％）Ir1 +OFF 0.5～50s 跳闸/报警动作特性: 三相电流平均值&欠载设定值*0.9. 时动作; 三相电流平均值&欠载设定值*1.1. 时不动作 延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作. 4.3.5 堵转保护 堵转保护适用于电机因短路堵转等故障电流很大的保护. 需设定以下参数: 动作值整定范围 延时时间整定范围 保护动作方式 100% Ir1～允许分断电流+OFF 0.5-50s 跳闸/报警动作特性: 为定时限保护,当电机的三相电流的最大值大于堵转保护的设定值，控制器按设定的时 间延时停车，保护电机的设备安全； 三相电流最大值&堵转设定值*0.9. 时不动作; 三相电流最大值&堵转设定值*1.1. 时动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作. 4.3.6 过热保护 电机中预埋的热敏电阻,直接反映电机当前发热情况,控制器通过对电机预埋的热电阻进 行检测实现过热保护. 需设定以下参数:上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 16 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 热敏电阻类型 动作电阻设定值 返回电阻设定值跳闸/报警 PTC/NTC（改变该值时，动作电阻值自动关闭） 0.1～30kΩ +OFF(PTC 时&返回电阻设定值; NTC 时&返回电阻设定值) 0.1～30kΩ动作特性: 当热电阻类型为 PTC 时: 热电阻值&动作电阻设定值 热电阻值&返回电阻设定值 当热电阻类型为 NTC 时: 热电阻值&动作电阻设定值 热电阻值&返回电阻设定值 延时特性: 固定延时 1 秒. 4.3.7 欠压保护 对电网中的欠压故障进行保护. 需设定以下参数: 欠压整定值 动作时间 动作方式 重起动电压整定值 重起动延时时间 立即重起失电时间 延时重起失电时间 禁止重起失电时间时动作; 时返回 时动作; 时返回（45％～95％）Un +OFF 0.1s～50s 跳闸/报警 （75％～100％）Un +OFF 1s～300s 0.1s～1s 0.5s～300s+OFF 0.5s～300s动作特性: 三相电压平均值&欠压设定值*0.9. 时动作; 三相电压平均值&欠压设定值*1.1. 时不动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作. 欠压故障和欠压重起动的关系详见 4.7 欠压重起动功能说明. 4.3.8 过压保护 对电网中的过压故障实施保护. 需设定以下参数: 过电压整定值 动作时间 动作方式 （105％～150％）Un +OFF 0.1s～50s 跳闸/报警动作特性: 三相电压平均值&过压设定值*0.9. 时不动作; 三相电压平均值&过压设定值*1.1. 时动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作. 4.3.9 欠功率保护 电机欠载运行时，由于功率因素较低，因此电流可能不一定会很小；欠功率保护根据电 机的有功功率进行保护，能更好实现欠载保护。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 17 - EM500 电动机控制器使用说明书需设定以下参数： 整定值范围 动作时间 执行方式 （20%～%95）Pn+OFF 1s～60s 跳闸/报警4.3.10 起动加速超时保护 在接收到起动命令后,在规定的时间内电流未降到额定电流(满负荷电流以下)则认为加 速超时，立即停车，保护电机设备安全。 4.3.11 外部故障保护 当外部故障处于非正常状态，则如果电机处于运行状态则延时停车，电机处于停车状态 则不允许起动，确保电机设备的安全。 4.3.12 相序保护 当电机的相序错误时，控制器瞬时发出停车指令，保护电机设备的安全。 4.4 其它功能技术参数 项目 控制模式 功能 直接起动 双向起动 双速起动 电阻降压起动 星－三角起动 或自耦变压器起动 测控方式 保护方式 双电源模式 输入，输出 输出 输入 起动时间 累积运行时间 累计停车时间 当前运行时间 当前停车时间 累积操作次数 故障动作次数 操作权限 本地操作： 外部操作 EM522 直接操作 远程操作： 上位机监控软件操作 通讯协议 两种可选 四个(增强型:七个)标准继电器输出 九路(增强型:十二路)信号光隔输入 1s～60s 单位：小时，量程 单位：小时，量程 单位：小时，量程 单位：小时，量程 量程 65535 次 量程 65535 次 起动、停车、复位、 紧急停车（停车＋复位） 电平方式 脉冲方式 内容起动、停车、复位、 紧急停车（停车＋复位） MODBUS 协议，PROFIBUS 协议- 18 -上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书站地址MODBUS 协议 PROFIBUS 协议1～255 3～126 9.6k，19.2k，38.4k波特率 4.5 运行方式技术参数仅适用 MODBUS 协议闭合 断开图 4.5 接触器状态图例 4.5.1 直接起动 用于电机的直接起停操作；接触器状态 起动 A T1 起动命令运行T 停车命令或故障停车图 4.5.1 直接起动逻辑关系图 T1：起动时间1注：接触器状态0，0 表示断开，1 表示闭合，下同。4.5.2 双向起动 用于电机的可逆起停，实现电机的正反转； 4.5.2.1 正向起动接触器状态 起动 A T1 正向起动命令运行T 停车命令或故障停车图 4.5.2.1 正向起动逻辑关系图 T1：起动时间 4.5.2.2 反向起动接触器状态 起动 B T1 反向起动命令图 4.5.2.2 T1：起动时间上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com运行T 停车命令或故障停车反向起动逻辑关系图- 19 - EM500 电动机控制器使用说明书4.5.2.3 双向起动转换（连续切换允许）接触器状态 正向起动 正向运行 A T1 B T 停车命令或故障停车 转换 T2 反向起动反向运行 T3正向起动命令反向起动命令图 4.5.2.3 双向起动正向?反向逻辑关系图 T1：起动时间 T2：转换时间 T3：起动时间 从反向到正向转换类似于从正向到反向转换。 4.5.3 双速起动 用于电机的双速起停，实现电机的高低速运行； 4.5.3.1 低速起动接触器状态 起动 A T1 低速起动命令图 4.5.3.1 T1：低速起动时间运行T 停车命令或故障停车低速起动逻辑关系图4.5.3.2 高速起动（高速直接起动允许）接触器状态 起动 B T1 高速起动命令运行T 停车命令或故障停车图 4.5.3.2 高速起动逻辑关系图 T1：高速起动时间 注：若高速直接起动禁止，那么不能直接从停车状态起动进入高速状态，必须先从停车 进入低速运行，再高速起动进入高速运行。高速直接起动禁止，那么在停车状态下是不响应 高速起动命令的 4.5.3.3 双速起动转换上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 20 - EM500 电动机控制器使用说明书接触器状态 低速起动 低速运行 A T1 B T 停车命令或故障停车 高速起动 高速运行 T2低速起动命令高速起动命令图 4.5.3.3 双速起动低速?高速转换逻辑关系图 T1：低速起动时间 T2：高速起动时间 双速起动高速到低速转换类似于低速到高速转换。 4.5.4 电阻降压起动 用于电机的降压起动，实现电机低压起动高压运行； 接收到起动命令后，接触器 A 接触器吸合以低压方式起动，当转换时间到开始转换。转 换时吸合接触器 B，进入正常运行，直到有故障停车或命令停车时接触器 AB 断开。接触器状态 低压起动 A T1 B T2 起动命令 T 停车命令或故障停车 转换 高压起动 高速运行图 4.5.4 电阻降压起动逻辑关系图 T1：转换时间 T2：起动时间 4.5.5 Y/△起动 4.5.5.1 两继电器模式 接到起动命令，A 继电器吸合以星形方式运行，当转换时间到则开始 Y/△转换（时间方 式）或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始 Y/△转换（电流方式） 。 Y/△转换时先分开 A 继电器,A 可靠释放后吸合 B 继电器进入正常运行，直到有故障停车或 命令停车时 B 继电器断开。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 21 - EM500 电动机控制器使用说明书接触器状态 Y起动 A T1 B T2 起动命令 T 停车命令或故障停车 转换 △起动 △运行图 4.5.5.1 Y/△起动两继电器模式逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 4.5.5.2 三继电器开环模式 接到起动命令后， 接触器 B、 C 吸合以星型方式运行， 当转换时间到则开始 Y/△转换(时 间方式)或转换时间过去 25%以后， 检测电流下降到转换电流以下开始 Y/△转换(电流方式)。 Y/△转换时先分开接触器 C，C 接触器可靠释放后吸合接触器 A 进入正常运行状态，直到有 故障停车或命令停车时接触器 AB 断开。接触器状态 △起动 A Y起动 转换 △运行B T1 C T2 起动命令 T 停车命令或故障停车图 4.5.5.2 Y/△起动三继电器开环模式逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 4.5.5.3 三继电器闭环模式 接到起动命令后，接触器 A、C 吸合以星型方式运行，当转换时间到则开始 Y/△(时间 方式)或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始 Y/△转换(电流方式)。 Y/△转换时先吸合接触器 B，接触器 B 吸合后分断接触器 A，到接触器 A 可靠断开后进入正 常运行状态，直到有故障停车或命令停车时接触器 BC 断开。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 22 - EM500 电动机控制器使用说明书接触器状态 Y起动 A 转换 △起动 △运行B T1 C T2 起动命令 T 停车命令或故障停车图 4.5.5.3 Y/△起动三继电器闭环模式逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 4.5.6 自耦变压器降压起动 4.5.6.1 两继电器模式 接到起动命令，接触器 A 吸合以降压方式运行，当转换时间到则开始转换（时间方式） 或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式） 。转换时先 分开接触器 A, 接触器 A 可靠释放后吸合接触器 B 进入正常运行，直到有故障停车或命令停 车时接触器 B 断开。接触器状态 低压起动 A T1 B T2 起动命令 T 停车命令或故障停车 转换 高压起动 高压运行图 4.5.6.1 自耦变压器起动两继电器模式逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 4.5.6.2 三继电器开环模式（B?C） 接到起动命令，接触器 B、C 吸合以低压方式运行，当转换时间到则开始转换（时间方 式）或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式） 。转换 时先分断接触器 B、C，接触器 B、C 可靠分断后吸合接触器 A 进入正常状态，直到有故障停上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 23 - EM500 电动机控制器使用说明书车或命令停车时接触器 A 分断。接触器状态 高压起动 A 低压起动 转换 高压运行B T1 C T2 起动命令 T 停车命令或故障停车图 4.5.6.2 自耦变压器起动三继电器开环模式 B?C 逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 三继电器开环模式（C?B） 和三继电器开环模式（B?C）一样，只是 B、C 的吸合顺序不一样。 4.5.6.3 三继电器闭环模式（B?C） 接到起动命令，B、C 继电器吸合以低压方式运行，当转换时间到开始转换（时间方式） 或转换时间过去 25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式） 。转换时先 分断 C 继电器，C 继电器可靠分断后吸合 A 继电器，A 继电器吸合后，分断 B 继电器进入正 常状态，直到有故障停车或命令停车时 A 继电器分断。接触器状态 △起动 A Y起动 转换 △运行B T1 C T2 起动命令 T 停车命令或故障停车图 4.5.6.2 自耦变压器起动三继电器闭环模式 B?C 逻辑关系图 T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去 25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式） T2：起动时间 三继电器闭环模式（C?B） 和三继电器闭环模式（B?C）一样，只是 B、C 的吸合顺序不一样。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 24 - EM500 电动机控制器使用说明书4.5.7 测控方式 主要用于控制断路器分合闸，测量显示线路运行参数，实现就地和远程的测控，无保护 功能。 电平方式：相当于两个 DO 输出,可独立操作控制; 脉冲方式：每次操作前自检开关或接触器的状态正确后方可操作,两个输出的脉冲宽度 可单独设定。 脉冲方式中同时提供一种带时序功能的特殊方案， 适用于塑壳开关的操作控制。 逻辑图如下： 吸合 1S 合闸继电器 吸合 1S 分闸继电器 合闸 分闸 合闸 吸合 1S4.5.8 保护方式 该方式无操作控制功能，仅用于电机的保护和运行参数的测量显示。控制器上电后 A 触点自动吸合，直至故障动作时释放。接触器状态 运行A故障T当出现故障时，用户需要控制器再次投入运行，只需要复位一次即可。 4.5.9 双电源方式 自投：当主电源断电后，控制设备自动控制开关由主电源切换到备电源。 自复：当主电源正常后，控制设备自动控制开关由备电源切换到主电源。 手投：当主电源断电后，人工控制控制设备，开关由主电源切换到备电源。 手复：当主电源正常后，人工控制控制设备，开关由备电源切换到主电源。 功能描述：工作方式分为：自投自复、手投自复、自投手复和手投手复四种。 上电过程定义：控制器处于上电过程中，不管系统设置为何种操作方式时，控制器检 测主电源状态正常，投入主电源运行；若主电源不正常则检测备用电源，备用电源正常则 投入备用电源运行；若两路电源都不正常，系统则等待主备电源恢复。控制器进行一次有 效的投复动作，上电过程结束；用户若有效干预控制器的投复操作，则上电过程自动结束； 上电过程结束后，控制器将按照以下的操作方式进行投复操作。 4.5.9.1 自投自复 控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，则投入主电源运行；主电 源不正常，则检测备用电源，备用电源正常则投入备电源运行。 工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备将控制开关延时后自动切除主电源，进上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 25 - EM500 电动机控制器使用说明书入停车状态。 工作电源为备电源时，设备自动检测主电源状态，当主电源正常时设备控制开关延时 后自动切除备电源进入停车状态。若主电源不正常，控制器检测备电源失电时，切除备用 电源进入停车状态 当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以 投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员进行复位操作退出设备的故障保 护状态，设备再次自动运行。 当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待 用户检修完成后，由工作人员进行复位操作，退出检修状态投入自动运行。 4.5.9.2 手投自复 控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则自动投入主电源运 行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常系统则等待用户手动投入备电源运行。 工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备控制开关延时后自动切除主电源，进而 停车状态。 工作电源为备电源时，设备自动检测主电源状态，当主电源正常时设备控制开关自动 切除备电源进入停车状态。当备电源失电时，设备切除备电源，进入停车状态。 当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以 投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键进行复位操作退出设备 的故障保护状态，设备再次自动运行。 当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待 用户检修完成后，由工作人员进行复位操作，退出检修状态进入停车状态。 4.5.9.3 自投手复 控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则等待用户手动投入 主电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常系统则自动投入备电源运行。 工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备将控制开关延时后自动切除主电源，进 入停车状态。 工作电源为备电源时，设备检测主电源状态，主电源正常时必须由操作人员操作控制 器控制开关切除备电源，进入检修状态，复位后再手动投入主电源运行。当备电源失电时， 设备切除备电源，进入停车状态。 当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以 投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键退出设备的故障保护状 态，方可再次投入主电源运行。 当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待 用户检修完成后，由工作人员按复位键，退出检修状态进入停车状态。 4.5.9.4 手投手复 控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则等待用户手动投入主 电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常，系统则等待用户手动投入备电 源运行。 工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备控制开关延时后自动切除主电源，进入 停车状态。 工作电源为备电源时，设备检测主电源状态，主电源正常时必须由操作人员操作控制器控上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 26 - EM500 电动机控制器使用说明书制开关切除备电源，进入检修状态，复位后再手动投入主电源运行。当备电源失电时，设 备切除备电源，进入停车状态。 当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以 投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键退出设备的故障保护状 态，设备再次自动运行。 当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待 用户检修完成后，由工作人员按复位键，退出检修状态进入停车状态。 4.1 上电自起动功能 上电自起动功能：在上电过程中，控制器将按照系统设置判断是否允许自起动，若系 统上电自起动功能设置为允许，自起动模式设置为保持，那么系统将重新起动恢复到控制 器掉电前的状态；若自起动模式设置为恢复，那么系统将根据掉电前的状态，判断系统是 否重新起动，若控制器在掉电前，系统处于运行状态，系统将重新起动恢复到控制器掉电 前的状态，若控制器在掉电前，系统处于停车状态，系统将不会重新起动。若上电自起动 功能设置为禁止，那么不管自起动模式设置为何种模式，系统不重新起动。 4.2 欠压重起动功能 欠压重起动：该功能只有在带电压功能时有效。当控制器发生欠压故障跳闸时，当电 压恢复到欠压重起动的设定值时，系统将重新起动，恢复到跳闸前的状态。若控制器的欠 压保护功能关闭不出现欠压故障跳闸，不会出现欠压重起动。可用于抗“晃电” 。 4.3 失压重起动功能 失压停车：电机处于运行状态，由于电源跌落到额定电压的 35%以下，导致接触器断 开（停车原因在缺省界面下按向下键可以查询） 。 失压重起动：当欠压重起动功能设置为允许时，控制器由于失压停车，当电源恢复到 欠压重起动的设定值，系统将重新起动，恢复到失压停车前的状态。五．参数设置及应用5.1 面板上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 27 - EM500 电动机控制器使用说明书图 5.1.1 电动机面板、扩展功能底座和增强模块 EM580 面板 九芯端口 通讯口――该端口用于和现场总线连接，实现多种协议的数据传输。通讯协议可选为 MODBUS,Profibus-DP 和 DEVICE NET。 显示编程口――该端口用于连接 EM522，实现电机操作控制和显示功能，实现参数设定 功能。 发光指示灯 停车/运行指示灯――在停车时恒亮， 表示工作电源正常， 在起动或运行过程中为闪亮； 通讯指示灯――在无通讯时不亮，通过上位机进行通讯时恒亮； 故障报警指示灯――在无跳闸或报警时不亮， 在跳闸报警或报警时闪烁， 发生故障动作 后恒亮。 复位按钮 故障停车后按此按钮清除故障指示，退出故障状态。 5.2 端子 端子编码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 端子功能 数字量输入（DI）输入公共端 可编程数字量输入 DI1 可编程数字量输入 DI2 可编程数字量输入 DI3 可编程数字量输入 DI4 可编程数字量输入 DI5 可编程数字量输入 DI6 可编程数字量输入 DI7 可编程数字量输入 DI8 可编程数字量输入 DI9 零序/漏电互感器输入 LN1 零序/漏电互感器输入 LN2 可编程数字量输入 DO2 可编程数字量输入 DO1 DO1/DO2 公共端 保护接地线 PE 控制电源输入（－） 控制电源输入（＋） DO3/DO4 公共端 可编程数字量输入 DO3 可编程数字量输入 DO4 电压信号输入 U1 电压信号输入 U2 电压信号输入 U3 4~20mA 模拟量输出＋ 4~20mA 模拟量输出－ 故障信号输出 报警信号输出 A 相电压输入 B 相电压输入 C 相电压输入 接触器 A 状态 接触器 B 状态 断路器状态 起动 A 起动 B 或本地/远程 停车 复位 紧急停车 外部故障或本地/远程 输入 1 输入 2 B 继电器输出 A 继电器输出默认状态 默认 /常闭 常闭 常闭 常开 常开 常开 常开 常开 常开 / / 常开 常开 / / / / / 常闭 常开 / / / / /- 28 -上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42电机预埋热敏电阻输入 RT1 电机预埋热敏电阻输入 RT2 RS485 标准串口：A RS485 标准串口：B RS485 标准串口：S RS485 标准串口：S2 RS485 标准串口：A2 RS485 标准串口：B2 可编程数字量输入 DI10 可编程数字量输入 DI11 可编程数字量输入 DI12 可编程数字量输入 DO5 可编程数字量输入 DO6 DO5/DO6 公共端 可编程数字量输入 DO7 DO7 公共端输入 1 输入 2/ / / / / / / / 常开 常开 常开 常开 常开 / 常开 /注：1.DO 支持脉冲/电平两种方式，DI/DO 默认为电平方式。 2.35～42 号端子在 EM580 扩展模块上。 3.DI/DO 参数可设置。 5.3 EM522 显示模块图 5.3.1 EM522 面板 EM522 操作显示模块与 EM500 配合使用，可以对电机的起动和停车等动作进行面板按 键操作，也可以对 EM500 的参数进行修改． 5.3.1 参数显示 EM522 采用 122＊32 点阵液晶作为显示屏，可以显示电机运行的实时数据、运行 状态以及设备参数的信息。 5.3.2 指示灯 您可能在实际使用的过程中只关心电机的运行状态， 是不是正常运行或是有没有故 障发生， 为了您能够更为直观的辨别当前电机的运行状态， 我们为您特别设计了面板的 高亮度 LED 状态指示灯，可以清晰的识别当前的运行状态。 停车――指示当前电机为停车状态，也可以识别设备的工作电源是否正常。 起动――指示电机的停车和运行的中间状态，包括起动和转换。 运行――指示当前电机正常运行状态。 报警――指示灯点亮时表示有报警故障发生。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 29 - EM500 电动机控制器使用说明书故障――当电机有故障报警时，该指示灯闪烁；当电机发生故障停车后，该指示灯 点亮。 5.3.3 按键 在不同的运行模式下，面板按键都有不同的定义和功能： 起动 A 双向起动中正向起动控制 A 继电器吸合； 双速起动中低速起动控制 A 继电器吸合； 直接起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动方式中控制电机起动； 测控方式中控制 A 继电器吸合，常用于合闸操作； 双电源方式中控制 A 继电器吸合，常用于复主电源动作操作。 保护方式中该键无功能定义。 起动 B 双向起动、双速起动方式中控制反向或低速 B 继电器吸合，若为双速起动方 式高速禁止的条件下，必须在低速运行状态再起动高速； 直接起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动、线路测控、保护方式 中该键无功能定义； 双电源方式中控制 B 继电器吸合，常用于投备动作操作。 停车 直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动、 线路测控方式可控制停车或断开 A、B、C 继电器释放； 双电源方式时断开主备电源 A、B 继电器，进入检修状态。 保护方式该键无功能定义。 复位 清除各状态指示或故障显示，退出故障状态，但不能清除热容。 紧急停车（停车＋复位） 在任何时刻按紧急停车命令（双电源方式、保护方式除外） ，都可以进入停车 状态，同时把所有的热容清除。 在双电源模式下任意时刻按紧急停车键进入检修状态。 在保护方式下任意时刻按紧急停车键只清除热容。 5.4 参数设置及功能应用 菜单和子菜单 菜单是一个简单的选项功能表。这些选项中有些可以进入更深入一层的选项功能 表，称为子菜单。在菜单中浏览时，把菜单分成不同的级别，有助于理解。系统进入的 默认菜单称为缺省菜单，第一级为“主菜单” ，下一级为“子菜单” 。当系统开机后，控 制器自动进入缺省菜单。 5.4.1 缺省菜单上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 30 - EM500 电动机控制器使用说明书中 文 English中英文选择(中文) 中英文选择(英文)图 5.4.1.1：缺省菜单选择界面 (中英文选择界面) 菜单有中文和英文两种语言界面选择,这里主要介绍中文部分菜单。起动准备就绪 直接起动 本地起动准备条件，若接线正确则显示起动准备就绪 控制权限，本地命令还是远程命令有效 运行方式图 5.4.1.2：缺省菜单界面 (直接起动，起动准备就绪) 在此时本地命令有效，而远程命令无效。若在此时按下起动键，可以进入起动状态如图 5.4.1.3 所示：按键起动I： 0% Cc:正在起动0%图 5.4.1.3：正在起动界面图 在图 5.4.1.3 中， “按键起动”表示起动原因，起动原因有以下几种： 按键起动：从 EM522 显示模块上的按键起动； IO 起动：从 DI 输入端子起动； 通信起动：从上位机远程通讯起动； 欠压重起：欠压重起动、失压重起动 上电自起/上电自投(双电源)：属于自起动类型。 在图 5.4.1.3 中， “正在起动”表示正在进行起动，这时停车命令不会响应，但是紧急 停车命令会响应。 在图 5.4.1.3 中，若滚动条已到达最右边时，如下图所示： 在图 5.4.1.3 中 “I： 0%” 表示电流值， 为一相对值， 相对于满负荷电流的百分比。 “Cc： 0%”表示热容量。 在图 5.4.1.3 中的“ ”表示起动进度条，该进度条可 以表示起动已经用过的时间和总时间的比例。按键起动I： 0%正在起动Cc: 0%图 5.4.1.4：起动结束界面图 图 5.4.1.4 代表起动已经完成， 接下来就是进入运行状态了， 进入运行状态的界面如图 5.4.1.5 所示：按键起动I： 0%正在运行Cc: 0%图 5.4.1.5：运行状态界面图 进入运行后，进度条消失，正在起动也改变为正在运行。在运行状态若系统接收到停车 指令，系统则进入停车状态。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 31 - EM500 电动机控制器使用说明书在运行状态或是起动状态，各种保护开始起动，若在运行或起动的过程中，有故障或是 故障报警，系统界面将自动弹出故障或故障报警信息。如图 5.4.1.6 所示：欠压故障跳闸T: Ulmin: 0.1 s 0 V故障原因故障延时时间 故障相关参数值图 5.4.1.6：故障界面 在图 5.4.1.6 中， “欠压故障跳闸”表示故障的原因，故障的原因有很多种。 起动失败：由于起动过程中，接触器不能正常吸合或不能正常转换导致起动失败。 起动加速超时： 在接收到起动命令后,在设置的起动时间内电流未降到额定电流(满负荷 电流以下)则认为加速超时。 接触器故障： 接触器故障分为两种， 起动过程中的接触器故障和运行过程中的接触器故 障。 起动过程中的接触器故障指起动过程没有吸合的继电器由于某种原因误动作 （起动过程 中用到的继电器（起动 A、起动 B、起动 C） ） 。运行过程中的接触器故障指在运行过程中断 开的继电器由于某种原因产生误动作 （起动过程中用到的继电器 （起动 A、 起动 B、 起动 C） ） 。 停车失败：指在控制器发出停车指令时，控制器需要分断起动过程中用到的接触器（起 动 A、起动 B、起动 C） ，但由于接触器发生故障，不能分断，这时系统就会报停车失败。 其他各种故障的产生和各种保护相关， 保护动作时显示相应的故障类型， 但是不能反映 故障时的全部情况， 如果您需要查看电机发生故障时的电流的故障数据， 请参见故障记录部 分说明。 有故障时，用户是不能起动的，必须通过复位后才能重新起动。(特例:堵转故障 2 不会 使电动机控制器停车,复位后即为运行状态) （若故障动作时间设置为非零,在达到故障条件但未跳闸时,会有故障报警信息。界面如 下图所示(新调整的显示模块中,尚未测试)故障报警缺相 欠压若有多个故障报警同时存在，会分页显示，并在 2s 后自动翻页。 ） 但当电机正在冷却时，界面如下图所示，也不允许用户起动。正在冷却 90% 直接起动 本地当前的热容值图 5.4.1.7：正在冷却界面 当系统正在冷却， 用户需要控制器马上起动， 那么必须通过紧急停车命令来起清除热容。隔离器状态错误 直接起动 本地起动准备条件，若显示隔离器状态错误，不能起动 控制权限，本地命令还是远程命令有效 运行方式图 5.4.1.8：缺省菜单界面（直接起动隔离器状态错误）上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 32 - EM500 电动机控制器使用说明书接触器状态错误 直接起动 本地起动准备条件，若显示接触器状态错误，不能起动 控制权限，本地命令还是远程命令有效 运行方式图 5.4.1.9：缺省菜单界面（直接起动接触器状态错误） 在隔离器状态错误和接触器状态错误状态是不允许用户起动的， 直到错误消失， 恢复到 “起动准备就绪”所示的界面才允许用户起动。Ia Ib Ic Ig 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1A相电流 B相电流 C相电流 接地/漏电电流图 5.4.1.10：缺省菜单界面（保护方式） 保护方式下缺省菜单界面为测量页面。 (新调整的显示模块中(尚未测试)：若无按键操作三分钟以后,不论当前处于何种界面,会自动 返回缺省界面;缺省菜单下的测量页面会在 5s 后自动向下翻页) 在系统的缺省菜单界面（保护模式除外） ，按向下键可以查询当前的停车原因。如下图 所示：停车原因 故障停车图 5.4.1.11 缺省菜单界面（停车原因） 停车原因有很多种： 外部停车,故障停车,按键紧急停车,I/O 紧急停车,通信紧急停车,按键 停车,I/O 停车,通信停车,失压停车。 由于 EM522 操作显示模块与 EM500 采用 DB-9 连接线连接，因此如果接触不好或是连 接线本身存在断线的问题，数据将无法传输。 下图为两个通讯故障的诊断界面， 当通讯始终没有建立时， 显示为图 5.4.1.12 的界面， 表通讯无法建立或连接线没有连接。通信失败图 5.4.1.12 通信失败界面 5.4.2 主菜单 主菜单的进入方式：在缺省菜单按确认键则进入主菜单，如图 5.4.2.1 所示：信号测量 报警查询图 5.4.2.1：主菜单界面 1（信号测量、报警查询） 信号测量菜单主要可以进入里面查看相关参数的测量值。 报警查询菜单主要可以查询一些不会导致跳闸的信息，如 EEPROM 报警等。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 33 - EM500 电动机控制器使用说明书故障查询 管理信息图 5.4.2.2：主菜单界面 2（故障记录、操作记录） 故障记录菜单可以查询最近 8 次的故障记录信息， 故障记录信息包括故障信息、 三相电 流、电流不平衡率，线电压、功率、热电阻、接地/漏电电流以及接触器状态。 操作记录菜单可以查询当前停车时间、当前运行时间、最近一次起动时间、最近一次起 动电流、操作次数、跳闸次数、总停车时间、总运行时间。DI/DO状态查询 保护参数设置图 5.4.2.3：主菜单界面 3（DI/DO 状态查询、保护设置） DI/DO 状态查询主要可以查询 DI/DO 端子的开闭状态来判断是否动作。 保护设置菜单主要可以进行各种保护参数设置。起动参数设置 系统参数设置图 5.4.2.4：主菜单界面 4（起动参数设置、系统参数设置） 起动参数设置菜单主要是设置一些有关起动的参数，如起动时间，上电自起动等等。 系统参数设置菜单主要是设置一些有关通讯协议、运行方式、额定电压、额定功率、满 负荷电流、AO 参数设置。输入输出设置 版本号图 5.4.2.5：主菜单界面 5（输入输出设置、版本号） 输入输出设置菜单主要是 DI 功能设置、正常状态设置、DO 功能设置、正常状态设置、 工作模式设置这些参数的设置。 版本号菜单主要是显示电动机控制器和显示模块的版本号，便于标识软件版本。密码管理图 5.4.2.6：主菜单界面 6（密码管理） 密码管理菜单主要是供用户设置密码来保护参数不被随意修改。 平行各级主菜单之间的切换是通过上下键来进行的。 主菜单的构成如图 5.4.2.7 所示：上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 34 - EM500 电动机控制器使用说明书信号测量 报警查询 故障查询 管理信息 DI/DO状态查询 保护参数设置 起动参数设置 系统参数设置 输入输出设置 版本号 密码管理图 5.4.2.7：主菜单构成示意图 5.4.3 信号测量菜单 由图 5.4.2.1 所示的信号测量界面按确认键可以进入测量菜单界面。Ia Ib Ic Ig 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1A相电流 B相电流 C相电流 接地/漏电电流图 5.4.3.1：测量菜单界面 1（电流测量） 图 5.4.3.1 中 Ia、Ib、Ic、Ig 分别表示 A 相电流、B 相电流、C 相电流、接地或漏电电 流。100.0%Ir1 表示相对于额定电流的百分比。电流不平衡率A C 50.0 % 50.0 % B 50.0 %图 5.4.3.2：测量菜单界面 2（电流不平衡率测量）已用热容量 热电阻50 % 30000 ?图 5.4.3.3：测量菜单界面 3（已用热容量、热电阻测量）Uab Ubc Uca UIlav 220 220 220 220 V V V VAB线电压 BC线电压 CA线电压 平均线电压- 35 -上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com EM500 电动机控制器使用说明书图 5.4.3.4：测量菜单界面 4（线电压测量）F P E PF 0.00 Hz 0W 0 kWh 1.000 频率 有功功率 电能 功率因数图 5.4.3.5：测量菜单界面 5（频率、功率、电能、功率因数） 当没有电压功能时，图 5.4.3.4 所示的界面不会显示。 注：当系统的电能超过测量范围 65535MWh 时，系统将自动清零。 测量菜单界面的构成如图图 5.4.3.6 所示：Ia Ib Ic Ig 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1 100.0% Ir1电流不平衡率A C 50.0% 50.0% B 50.0%已用热容量 热电阻Uab Ubc Uca UIlav F P E PF 220 220 220 220 0.00 Hz 0W 0 kWh 1.000 V V V V50% 30000 ?只有带电压功能时该界面才显示只有带电压功能时该界面才显示图 5.4.3.6：测量菜单构成示意图 5.4.4 报警查询菜单 由图 5.4.2.1 所示的界面先按向下键， 再按确认键可以进入报警查询菜单界面。 报警查 询菜单界面主要可以查询一些不会导致跳闸的报警。 在没有报警的情况下，界面如图 5.4.4.1 所示，不显示任何报警。无报警图 5.4.4.1：报警查询菜单界面 1（无报警） 有多少个报警就会显示多少个报警， 一页能显示两个报警， 超过两个可通过翻页来查看， 由实际报警情况,会出现缺相、堵转、接地/漏电、过热、外部故障、过压、过载、欠压、欠 载、欠功率、起动加速超时、EEPROM ERROR、相序错误这些报警信息的显示。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 36 - EM500 电动机控制器使用说明书报警缺相 欠压图 5.4.4.2：报警查询菜单界面 2（缺相报警、欠压报警） 5.4.5 故障查询菜单 由图 5.4.2.2 所示的界面按确认键可以进入测量菜单界面。故障记录查询选择 第 8/8 次图 5.4.5.1：故障记录菜单界面 1 在图 5.4.5.1 所示的界面通过向上键向下键可以切换最近 8 次的故障记录。 “第 8/8 次” 中，前一个数字为可选择的最近的故障记录次数，数字越大，故障的发生越接近当前，最大 值等于后一个数字，后一个数字是总共发生的故障次数，最大为 8 次。当系统界面停留在图 5.4.4.1 所示的界面上，按确认键可以进入最近的故障原因界面。欠压故障跳闸T: Ulmin: 0.1 s 0 V故障原因故障延时时间 故障相关参数值图 5.4.5.2：故障原因界面(欠压故障跳闸) 当系统进入故障原因界面，可以通过上下键来获取故障参数查询。故障信息Ia Ic 0.0 0.0(%Ir1) Ib 0.0故障跳闸时电流 故障跳闸时电流不平衡率 故障跳闸时电压 故障跳闸时热电阻, 功率,接地/漏电电流 故障跳闸时A接触器状态 故障跳闸时B接触器状态 故障跳闸时C接触器状态故障信息IBa IBc 0.0 0.0(%) IBb0.0故障信息Uab Uca 0 0(V) Ubc UIlav0 0故障信息Heat Ig 30.0 k 0.0 %Ir1 P 0 W故障信息 接触器A 故障信息 接触器B 故障信息 接触器C正常 正常 正常图 5.4.5.3：故障记录菜单构成示意图上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 37 - EM500 电动机控制器使用说明书图 5.4.5.3 中，故障记录主要有跳闸时三相电流、电流不平衡率、线电压、热电阻、功 率、接地/漏电电流。 故障记录中最后三个界面“接触器□ 正常”指的是故障跳闸时三个接触器的状态， 该三个接触器是指与起动有关的三个接触器， 而不是设定为其他功能的接触器状态。 接触器 的状态有三种：正常、吸合失败、熔焊。 定义 1：吸合失败是指起动接触器在动作指令发出时而未动作。 定义 2：熔焊是指起动接触器在没有动作指令时由于某种原因导致的接触器误动作；或 是断开指令发出时，接触器不能分断。 5.4.6 管理信息菜单 操作记录菜单主要可以查询到停车时间、运行时间、最近一次起动时间、最近一次起动 电流、操作次数、跳闸次数、总运行时间、总停车时间。 运行时间和停车时间以小时为单位，若当前控制器在运行，那么停车时间为零，若当前 控制在停车状态那么运行时间为零。 当系统界面停留在图 5.4.2.2 所示的界面上时， 按向下键使光标停留在操作记录上， 通 过确认键可以进入操作记录菜单界面，如图 5.4.6.1 所示：运行时间: 停车时间:0h 0h图 5.4.6.1：操作记录菜单界面 1(运行时间、停车时间) 起动时间记录的上次起动过程所花费的时间， 若是成功起动， 起动时间值为设定的起动 时间，若是不成功起动，那么起动时间就为起动到故障停车所用掉的时间。 起动电流记录的是上次起动过程中的最大电流。起动时间: 起动电流:1.00 s 0.0 %图 5.4.6.2：操作记录菜单界面 2(起动电流、起动电流) 操作的定义：有一次起动过程便是一次操作，不管该起动过程是否完整。 操作次数记录的是起动的次数，不管是远程通讯起动，还是 I/O 端子起动，或是按键起 动。同时也不管起动是否成功都认为是一次正常的操作。 跳闸次数记录的是由于故障的原因导致控制器跳闸的次数。操作次数: 跳闸次数:0 0图 5.4.6.3：操作记录菜单界面 3(操作次数、跳闸次数) 总运行时间和总停车时间以小时为单位， 总运行时间为运行时间的累加， 总停车时间为 停车时间的累加。总运行时间: 总停车时间:0h 0h图 5.4.6.4：操作记录菜单界面 4(总运行时间、总停车时间)上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 38 - EM500 电动机控制器使用说明书操作记录菜单构成如图 5.4.6.5 所示：运行时间: 停车时间: 起动时间: 起动电流: 操作次数: 跳闸次数: 总运行时间: 总停车时间:0h 0h 1.00 s 0.0 % 0 0 0h 0h图 5.4.6.5：操作记录菜单构成示意图 5.4.7 DI/DO 状态查询菜单 当系统界面停留在图 5.4.2.3 所示的界面上时，通过确认键可以进入 DI/DO 状态查询 菜单界面，如图 5.4.7.1 所示：注： ○ 开 ● 闭DI DO图 5.4.7.1：DI/DO 状态查询菜单界面 1 当系统界面停留在图 5.4.7.1 所示的界面上时，按下确认键可以查询到十二路 DI 的状 态。1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12○○○○○○○○○○○○图 5.4.7.2：DI 状态查询界面 当系统界面停留在图 5.4.7.1 所示的界面上，按下向下键进入图 5.4.7.3 所示界面。注： ○ 开 ● 闭DI DO图 5.4.7.3: DI/DO 状态查询菜单界面 2 当系统界面停留在图 5.4.7.3 所示界面上时，通过确认键可以进入 DO 状态查询界面， 可以查看到七路 DO 的状态。1234567○ ○ ○○ ○ ○ ○图 5.4.7.4：DO 状态查询界面 DI/DO 状态查询菜单构成如图 5.4.7.5 所示：上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 39 - EM500 电动机控制器使用说明书注： ○ 开 ● 闭DI DO1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12○○○○○○○○○○○○1234567○ ○ ○○ ○ ○ ○图 5.4.7.5：DI/DO 状态查询菜单构成示意图 5.4.8 保护参数设置菜单 当系统界面停留在图 5.4.2.3 所示的界面上时， 先按下向下键， 再按下确认键可以进入 保护参数设置菜单，进行相应的保护设置。欠载保护 过载保护图 5.4.8.1：保护参数设置界面 1 EM500 提供的保护有欠载保护、过载保护、缺相保护、堵转保护(堵转 1、堵转 2)、接 地/漏电保护、欠压保护、过压保护、欠功率保护、起动加速超时保护、过热保护、外部故 障、相序保护。欠压保护、过压保护、相序保护在有电压功能时能进入设置，无电压情况下 无法到达设置项进行设置。 下面就详细介绍各种保护参数设置。执行方式 跳闸图 5.4.8.2：保护设置菜单界面 2欠载、过载、缺相、堵转、接地/漏电、欠压、 过压、欠功率、起动加速超时、外部故障、过 热保护中会出现该选择项。 跳闸/报警动作值 30 %图 5.4.8.3：保护设置菜单界面 3欠载、缺相、堵转、接地、欠压、过 压、欠功率保护中会出现该选择项。 各种保护的动作值范围不一致各种保护的设置范围： 欠载保护动作值： 20%Ir1~100%Ir1+OFF； 过载冷热曲线比： 20%~100% 缺相保护动作值： 5%Ir1~60%Ir1+OFF； 堵转保护动作值： 100%Ir1~最大允许分断电流+OFF； 允许分断电流： 600%Ir1~1000%Ir1； 接地保护动作值： 30%Ir1~100%Ir1+OFF； 漏电保护动作值： 10%I△m~100%I△m +OFF； 欠压保护动作值： 45%Un~95%Un+OFF； 过压保护动作值： 105%Un~150%Un+OFF； 欠功率保护动作值：20%Pn~95%Pn+OFF；上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 40 - EM500 电动机控制器使用说明书过热保护 PTC 时： 动作电阻： 0.2k~30k+OFF； 返回电阻： 0.1k~（动作值－0.1k） ； NTC 时： 动作电阻： 0.1k~29.9k+OFF 返回电阻： 0.2k~（动作值＋0.1k） ； OFF 表示关闭该功能。延时时间 0.5 S图 5.4.8.4：保护设置菜单界面 4欠载、缺相、堵转、接地、欠压、过压、欠功 率、外部故障、相序保护中会出现该选择项。 各种保护的延时时间范围不一致各种保护的延时时间范围： 欠载保护延时时间： 0.5s~50s； 缺相保护延时时间： 0.1s~5s； 堵转保护延时时间： 0.5s~50s； 接地保护起动延时时间： 0~60s； 接地保护运行延时时间： 0~60s； 欠压保护延时时间： 0.1s~50s； 过压保护延时时间： 0.1s~50s； 欠功率保护延时时间： 1s~60s； 外部故障延时时间： 0.1s~60s；保护投入值 0%欠载保护中会出现该选择项。 范围：0~30%图 5.4.8.5：保护设置菜单界面 5 欠载保护中的选项，当最大电流大于保护投入值时，投入欠载保护，欠载保护保护投入 值不大于动作值。K系数 1300图 5.4.8.6：保护设置菜单界面 6过载保护中会出现该选择项。 范围：10、16、24、40、60、80、100、130、 180、280、400、600、800、、1300冷却时间 10min图 5.4.8.7：保护设置菜单界面 7过载保护中会出现该选择项。 范围：5~1080min上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 41 - EM500 电动机控制器使用说明书冷热曲线比 100%图 5.4.8.8：保护设置菜单界面 8过载保护中会出现该选择项。 范围：20%~100%起动允许热容 方式一过载保护中会出现该选择项。 范围：方式一、方式二图 5.4.8.9：保护设置菜单界面 9 方式一：当过载动作后，要在要在热容量降到100%-上次起动所用的热容值-2%时，便 可以再次起动（2%为安全因子） ； 方式二：当过载动作后，必须等热容降到 15%以下时方可起动。故障复位方式 自动过载保护中会出现该选择项。 范围：自动、手动图 5.4.8.10：保护设置菜单界面 10 过载保护的各个设置与实际保护的关系可参照前文 4.3.1 过载保护的介绍。最大分断电流 600 %堵转保护中会出现该选择项。 范围：600%Ir1~1000%Ir1图 5.4.8.11：保护设置菜单界面 11 最大分断电流关联堵转故障 1 的动作值， 堵转 1 动作值上限即为最大分段电流。 电流超 过最大分段电流时会产生堵转故障 2，此故障下电动机控制器不会跳闸,但是会有单独的 DO 堵转故障 2 出口。起动延时时间 10.00 s接地/漏电保护中会出现该选择项 范围：0~60.00s图 5.4.8.12:保护设置菜单界面 12 起动延时时间指的是接地/漏电保护在电动机起动过程中接地/漏电的动作时间。运行延时时间 10.00 s接地/漏电保护中会出现该选择项。 范围：0~60.00s图 5.4.8.13:保护设置菜单界面 13 运行延时时间指的是接地/漏电保护在电动机运行过程中接地/漏电的动作时间。剪切系数 OFF图 5.4.8.14:保护设置菜单界面 14上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com接地/漏电保护中会出现该选择项。 范围：1.5~6.0+OFF- 42 - EM500 电动机控制器使用说明书热电阻类型 PTC图 5.4.8.15:保护设置菜单界面 15 PTC：热敏电阻正向升温 NTC：热敏电阻反向升温过热保护中会出现该选择项。 范围：PTC/NTC动作电阻 30.0 k ?过热保护中会出现该选择项。 范围：20.1k~30k+OFF图 5.4.8.16:保护设置菜单界面 16 控制器的过热保护用设定电阻值进行控制，热敏电阻类型为 PTC 时，大于动作电阻值 时起动保护，小于返回电阻值时退出保护；热敏电阻类型为 NTC 时，小于动作电阻值时起 动保护，大于返回电阻值时退出保护。电阻值误差不大于 10%，延时保护时间固定为 1s， 误差不大于 10%。返回电阻 10.0k?过热保护中会出现该选择项。 范围：0.1k~29.9k图 5.4.8.17:保护设置菜单界面 17 控制器的过热保护用设定电阻值进行控制，热敏电阻类型为 PTC 时，大于动作电阻值 时起动保护，小于返回电阻值时退出保护；热敏电阻类型为 NTC 时，小于动作电阻值时起 动保护，大于返回电阻值时退出保护。电阻值误差不大于 10%，延时保护时间固定为 1s， 误差不大于 10%。相序保护 禁止相序保护中会出现该选择项。 范围：禁止/使能图 5.4.8.18:保护设置菜单界面 18 禁止：不启用相序保护，相序保护被关闭。 使能：启用相序保护，相序保护被打开。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 43 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 跳闸 动作值 30 % 延时时间 0.5 s 保护投入值 0%图 5.4.8.19:欠载保护界面执行方式 跳闸 K系数 1300 冷却时间 10min 冷热曲线比 100% 起动允许热容 方式一 故障复位方式 自动图 5.4.8.20:过载保护界面上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 44 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 跳闸 动作值 50 % 延时时间 1.0 s图 5.4.8.21: 缺相保护界面执行方式 跳闸 动作值 400 % 延时时间 2.5 s 最大分断电流 600%图 5.4.8.22:堵转保护界面执行方式 跳闸 动作值 OFF 起动延时时间 10.00 s 运行延时时间 10.00 s 剪切系数 OFF图 5.4.8.23:接地/漏电保护界面上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 45 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 跳闸 动作值 179 V 延时时间 50.0 s图 5.4.8.24: 欠压保护界面 注：在没有电压功能时无法进入此界面修改。执行方式 跳闸 动作值 409 V 延时时间 50.0 s图 5.4.8.25: 过压保护界面 注：在没有电压功能时无法进入此界面修改。执行方式 跳闸 动作值 OFF 延时时间 3.0 s图 5.4.8.26: 欠功率保护界面执行方式 跳闸图 5.4.8.27: 起动加速超时保护界面上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com- 46 - EM500 电动机控制器使用说明书执行方式 跳闸 热电阻类型 PTC 动作电阻 30.0 k ? 返回电阻 10.0 k?图 5.4.8.28: 过热保护界面 注：若没有过热保护功能，该设置没有作用。执行方式 跳闸 延时时间 5.0S图 5.4.8.29: 外部故障界面相序保护 禁止使能/禁止图 5.4.8.30: 相序保护界面 注：在没有电压功能时无法进入此界面修改。 5.4.9 起动参数设置菜单 当系统界面停留在图 5.4.2.4 界面上时， 通过确认键可以进入起动参数设置界面进行起 动参数设置。 软件权限设置界面控制权限 本地本地/远程/禁止图 5.4.8.1:软件操作权限设置界面 本地：表示当前的操作权限在本地，本地键盘和本地端子命令有效，而远程端子和远程 通讯则被禁止。 远程：表示当前的操作权限在远程，远程端子和远程通讯命令有效，而本地键盘和本地 端子则被禁止。 禁止： 当软件操作权限被设置为禁止时， 另外在 DI 端子上设置一个本地/远程按钮输入， 在本地/远程按钮没有按下时，软件操作权限在本地；反之，软件操作权限在远程。若无本 地/远程设置系统默认软件操作权限在本地。 端子权限设置 任意一种运行方式都要设置该参数。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 47 - EM500 电动机控制器使用说明书端子属性 本地本地/远程图 5.4.8.2：端子权限设置界面 本地：当上面的软件操作权限设置为本地时，端子权限设置为本地表示端子命令有效。 当上面的软件操作权限设置为远程时，端子权限设置为远程表示端子命令无效。 当上面的软件操作权限设置为禁止时，若没有设置本地/远程命令按键，表示端 子属性本地有效；若有设置本地/远程命令按键，在没有按下本地/远程命令按键时，表示端 子权限现在在本地，若按下本地/远程命令按键，表示端子权限现在在远程。 远程：当上面的软件操作权限设置为远程时，端子权限设置为远程表示端子命令有效。 当上面的软件操作权限设置为本地时，端子权限设置为远程表示端子命令无效。 当上面的软件操作权限设置为禁止时，若没有设置本地/远程命令按键，表示远 程端子属性无效；若有设置本地/远程命令按键，在没有按下本地/远程命令按键时，表示端 子权限现在在本地，若按下本地/远程命令按键，表示端子权限现在在远程。 任意一种运行方式都要设置该参数。 起动时间设置起动时间 10.00 s范围：1s~60s图 5.4.8.3：起动时间设置界面 直接起动、双向起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器降压起动方式会出现该选 项。 自起动功能设置自起动功能 允许禁止/允许图 5.4.8.4：自起动功能设置界面 直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器降压起动方式 会出现该选项。 自起动功能：系统断电后，在系统重新得电时，系统会根据掉电前的状态和自起动模式 决定是否重新起动。 自起动功能禁止：在系统断电后，系统重新得电时，系统将不会重新起动。 自起动功能允许：在系统断电后，系统重新得电时，系统将会根据掉电前的状态自起动 模式决定是否重新起动。 自起动模式设置自起动模式 恢复恢复/起动图 5.4.8.5：自起动模式设置界面 自起动模式：自起动功能允许时可以进行选择。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 48 - EM500 电动机控制器使用说明书起动：当自起动模式设置为起动时，系统断电后，在系统重新得电时，系统则不管掉电 前是否是停车还是运行，都将根据起动方式进行自起动。 恢复：当自起动模式设置为恢复时，系统断电后，在系统重新得电时，系统将根据掉电 前的状态决定是否重新起动。若掉电前，系统处于停车状态，系统将不会重新起动；若掉电 前，系统处于运行状态，系统在得电后将恢复到掉电前的状态。 自起动时间设置自起动时间 2.00 s范围:0s~60s图 5.4.8.6：自起动时间设置界面 自起动时间：自起动功能允许时可以进行选择。当系统断电后，在系统得电时，若系统 将重新起动，系统必须经过上电自起动延时时间设定后，才将重新起动。 重起动功能设置重起动功能 允许禁止/允许图 5.4.8.7：重起动功能设置界面 直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器降压起动方式 在带电压功能时会出现该选项。 重起动功能： 当出现欠压保护跳闸或者接触器失压动作后， 电压恢复到重起动电压的设 定值后，系统将按照动作前的状态自动重新起动。 重起动功能禁止： 在出现欠压保护跳闸或者接触器失压动作后， 电压恢复到重起动电压 的设定值后，系统将不会重新起动恢复动作前的状态，此时需要用户进行起动。 重起动功能允许： 在出现欠压保护跳闸或者接触器失压动作后， 电压恢复到重起动电压 的设定值后，系统不需要用户进行操作将自动重新起动，恢复到动作前的状态。 重起动电压设置重起动电压 290V范围：75%Un~100%Un图 5.4.8.8：重起动电压设置界面 重起动电压： 当重起动功能设置为允许时， 欠压保护跳闸或者接触器失压动作后系统的 电压必须恢复到重起动电压值以上才能自动重新起动， 否则不重新起动， 直到电压恢复到重 起动电压的设定值。 重起动延时时间设置重起动延时时间 2.00 s范围:1s~300s图 5.4.8.9：重起动延时时间设置界面 重起动延时时间： 当出现欠压保护跳闸或者接触器失压动作后， 电压恢复到重起动电压上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:// www.sailfar.com - 49 - EM500 电动机控制器使用说明书的设定值后，系统将等待重起动延时时间后自动重新起动。 立即重起动失电时间设置立即重起失电时间 0.1 s范围:0.1s~1s图 5.4.8.10：立即重起失电时间设置界面 当主回路由于雷击、 对地短路等故障原因造成电网短时故障， 引起电网电压短时大幅波 动，常称为“晃电” 。由于“晃电”的时间一般较短，运行中的电机由于惯性未完全停止， 当欠压/失压时间在“立即重起失电时间”的时间范围时，控制器立即重起动。 延时重起动失电时间设置延时重起失电时间 2.00 s范围:0.5}
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