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大学物理实验思考题答案及解析
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＞＞[2015·广东]某实验小组研究两个未知元件X和Y的伏安特性，使用的器材包括电压表（内阻约为3kΩ）、电流表（内阻约为1Ω）、定值电阻等．（...
试题编号：1309988
题型：未知
难度：未知
[2015·广东]某实验小组研究两个未知元件X和Y的伏安特性，使用的器材包括电压表（内阻约为3kΩ）、电流表（内阻约为1Ω）、定值电阻等．
（1）使用多用电表粗测元件X的电阻，选择“×1”欧姆挡测量，示数如图（a）所示，读数为　Ω．据此应选择图中的　（填“b”或“c”）电路进行实验；
（2）连接所选电路，闭合S；滑动变阻器的滑片P从左向右滑动，电流表的示数逐渐　&& （填“增大”或“减小”）；依次记录电流及相应的电压；将元件X换成元件Y，重复实验；
（3）如图（d）是根据实验数据作出的U﹣I图线，由图可判断元件　（填“X”和“Y”）是非线性元件；
（4）该小组还借助X和Y中的线性元件和阻值R=21Ω的定值电阻，测量待测电池的电动势E和内阻r，电路如图（e）所示，闭合S1和S2，电压表读数为3.00V；断开S2，读数为1.00V．利用图（d）可算得E=V．r=Ω（结果均保留两位有效数字，视电压表为理想电压表）．
视频解析：
（1）10；（2）增大；（3）Y（4）3.2；0.50
解：（1）使用多用电表粗测元件X的电阻，选择“×1”欧姆挡测量，示数如图（a）所示，读数为10Ω．
元件X的电阻远小于电压表内阻，电流表采用外接法误差较小，因此需要选择图b所示实验电路．
（2）连接所选电路，闭合S；滑动变阻器的滑片P从左向右滑动，并联支路电压增大，电流表的示数逐渐增大；
（3）如图（d）是根据实验数据作出的U﹣I图线，由图可判断元件Y是非线性元件；
（4）根据U﹣I图线得出元件X的电阻R==10Ω；闭合S1和S2，电压表读数为3.00V；断开S2，读数为1.00V，根据闭合电路欧姆定律列出等式
E=1+×（r+21）
解得：E=3.2V．r=0.50Ω您现在的位置： >
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模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲
故障安全型自动化系统，满足工厂日益增加的安全需求基于S7-300可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯此外，还有用于与安全无关应用的标准模块ST 70 产品样本:您也可以在产品目录 ST 70&中查找有关 SIMATIC S7-300 的信息：
S7-300&是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。SIMATIC S7-300 的应用领域包括：特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业。多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于工业领域。
S7-300FSIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-300F 满足下列安全要求：要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508类别 1 - 4 符合 EN 954-1另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）根据要求，也可使用下列模块：用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线：&背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。扩展若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块：总共可将 3 个扩展装置（EU）
PLC编程的一般步骤是什么？
1．对于较复杂系统，需要绘制系统的功能图；对于简单的控制系统也可省去这一步。
2．设计梯形图程序。
3．根据梯形图编写指令表程序。
4．对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
1、 数据传送指令
数据传送指令包括MOV（传送）、SMOV（BCD码移位传送）、CML（取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV（多点传送）、XCH（数据交换）。这里主要介绍MOV（传送）指令。
传送指令MOV将源操作数据传送到指定目标，其指令代码为FNC12，源操作数[S·]可取所有的数据类型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。
如图1所示，，当X0为ON时，执行连续执行型指令，数据100被自动转换成二进制数且传送给D10，当X0变为OFF时，不执行指令，但数据保持不变；当X1为ON时，T0当前值被读出且传送给D20；当X2为ON时，数据100传送给D30，定时器T20的设定值被间接指定为10秒，当M0闭合时，T20开始计时；MOV（P）为脉冲执行型指令，当X5由OFF变为ON时指令执行一次，（D10）的数据传送给（D12），其它时刻不执行，当X5变为OFF时，指令不执行，但数据也不会发生变化；X3为ON时，（D1、D0）的数据传送给（D11、D10），当X4为ON时，将（C235）的当前值传送给（D21、D20）。注意：运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送，必须使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。
如图2所示，可用MOV指令等效实现由X0～X3对Y0～Y3的顺序控制。
2、比较指令
比较指令有比较（CMP）、区域比较（ZCP）两种，CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。
CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中。在图3中，当X0为ON时，将十进制数100与计数器C2的当前值比较，比较结果送到M0～M2中，若100＞C2的当前值时，M0为ON，若100=C2的当前值时，M1为ON，
若100＜C2的当前值时，M2为ON。当X0为OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。
ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变。
3、加1指令和减1指令
加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将指定的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将指定的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1，
如图5所示，当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动增加1，当X1每次由OFF变为ON时，D21中的数自动减1。
若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内指定的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+再加1就变为-，-再减1就变为+。
过接口模板连接：通过 IM 365 扩展：1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。通过 IM 360/361 扩展：3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。单独安装：对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：达 10m。灵活的安装选项：CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。PROFIBUS DP进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。以下设备可作为主站连接：SIMATIC S7-300（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）SIMATIC S7-400（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7&（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308SIMATIC 505出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。以下设备可作为从站连接：ET 200 分布式 I/O 设备S7-300，通过 CP 342-5CPU&313C-2 DP, CPU&314C-2 DP, CPU&314C-2&PN/DP, CPU&315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU&317-2 DP, CPU&317-2 PN/DP and CPU&319-3 PN/DPC7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636现场设备虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。通过 PROFINET IO 进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC ET 200使用配备 PROFINET 接口的 CPU）SIMATIC S7-400使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：ET 200 分布式 I/O 设备ET&200S IM151-8&PN/DP&CPU, ET&200pro IM154-8&PN/DP&CPUSIMATIC S7-300使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）现场设备通过 AS-Interface 进行过程通信S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。更多信息，请参见通信处理器。通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信&&
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341） RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统打印机机器人控制扫描器，条码阅读器，等特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。使用多点接口 (MPI) 进行数据通信MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。全局数据：全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。&
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。内部通信总线(C-bus)：CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址
设计PLC控制系统时应遵循的基本原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
1. 最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
功能表图中跳步与循环问题
复杂的控制系统不仅I／O点数多，功能表图也相当复杂，除包括前面介绍的功能表图的基本结构外，还包括跳步与循环控制，而且系统往往还要求设置多种工作方式，如手动和自动（包括连续、单周期、单步等）工作方式。手动程序比较简单，一般用经验法设计，自动程序的设计一般用顺序控制设计法。
如图5-34所示用状态器来代表各步，当步S31是活动步，并且X5变为“1”时，将跳过步S32，由步S31进展到步S33。这种跳步与S31S32S33等组成的“主序列”中有向连线的方向相同，称为正向跳步。当步S34是活动步，并且转换条件时，将从步S34返回到步S33，这种跳步与“主序列”中有向连线的方向相反，称为逆向跳步。显然，跳步属于选择序列的一种特殊情况。
含有跳步和循环的功能表图
在设计梯形图程序时，经常遇到一些需要多次重复的操作，如果一次一次地编程，显然是非常繁琐的。我们常常采用循环的方式来设计功能表图和梯形图，如图5-34所示，假设要求重复执行10次由步S33和步S34组成的工艺过程，用C0控制循环次数，它的设定值等于循环次数10。每执行一次循环，在步S34中使C0的当前值减1，这一操作是将S34的常开触点接在C0的计数脉冲输入端来实现的，当步S34变为活动步时，S34的常开触点由断开变为接通，使C0的当前值减1。每次执行循环的最后一步，都根据C0的当前值是否为零来判别是否应结束循环，图中用步S34之后选择序列的分支来实现的。假设X4为“1”，如果循环未结束，C0的常闭触点闭合，转换条件满足并返回步S33；当C0的当前值减为0，其常开触点接通，转换条件满足，将由步S34进展到步S35。
在循环程序执行之前或执行完后，应将控制循环的计数器复位，才能保证下次循环时循环计数。复位操作应放在循环之外，图5-34中计数器复位在步S0和步S25显然比较方便。
我公司在西门子公司重点推荐产品：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC47,6FC11,6FC10,
2、伺服驱动 ： 6SN45,6SN18,6SN24,6SN28
S7-300plc常规型号如下：
6ES-0AB0 CPU312, 32KB
6ES-0AB0 CPU314, 64 KB
6ES-0AB0 CPU314, 96 KB
6ES-0AB0 CPU314, 128 KB
6ES-0AB0 CPU313C-2 DP, 16DI/16DO, 128 KB
6ES-0AB0 CPU314C-2PTP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB
6ES-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 96 KB
6ES-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB
6ES-0AB0 CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB
6ES-0AB0 CPU315-2DP, 128KB
6ES-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB
6ES-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB
6ES-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB
6ES-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
6ES-0AB0 CPU317-2DP, 512KB
6ES-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB
6ES-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB
6ES-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
6ES-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
6ES-0AB0 CPU318-2DP, 512KB
6ES-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB
6ES-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB
6ES-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR
6ES-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]
6ES-0AA0 电源 PS307 24V/2A
6ES-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]
6ES-0AA0 电源 PS307 24 V/5 A
6ES-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR
6ES-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES-0AA0 电源 PS307 24 V/10 A
6ES-0AA0 SM321, 16DI, DC24V
6ES-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
6ES-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
6ES-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES-0AA0 SM321, 32DI, DC24V
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
6ES-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
6ES-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES-0AA0 SM321, 32DI, AC120V
6ES-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated
6ES-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V
6ES-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC
6ES-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts
6ES-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V
6ES-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS
6ES-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated
6ES-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A
6ES-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated
6ES-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A
6ES-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A
6ES-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE
6ES-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE
6ES-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated
6ES-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A
6ES-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A
6ES-0AA0 SM 322, 8 * relay
6ES-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/2A OR 230V AC/2A
6ES-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/5A OR 230V AC/5A
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES-0AA0 SM322, 16DO RELAY
6ES-0AB0 SM322, 8DO, AC120/230V, 2A
6ES-0AB0 SM322, 16DO, AC120/230V, 2A
6ES-0AB0 SM322, 8DO RELAY, 24VDC, 120-230V AC, 5A
6ES-0AB0 SM322, 8DO, 24V DC, 0,5A
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7/PCS7,
6ES-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A
6ES-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A
6ES-0AA0 SM 323, DI8/DO8*DC 24V/0,5A
6ES-0AA0 SM323, 8DI/8DO, DC24V, 0,5A
6ES-0AA0 Digital input/output module
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE
6ES-0AA0 SM323, 16DI/DO, DC24V, 0,5A
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT
6ES-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SM331, 2AI, 9/12/14BIT
6ES-0AB0 SM 331, 2 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SM 331, 8 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES-0AB0 SM331, 8AI, 9/12/14BIT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SM331, 6AI, 16BIT, THERMOCOUPLE
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT M
6ES-0AB0 SM 332, 4 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES-0AB0 SM 332, 4*16 Bit, 1,5 ms
6ES-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES-0AA0 SM 334, AI 4*8Bit, AO 2*8Bit
6ES-0AA0 SIMATIC S7, ANALOG INPUT MODULE
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES-0AA0 IM 360 for central rack
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES-0AA0 IM 361 for expansion rack
6ES-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS
6ES-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361
6ES-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m
6ES-0AA0 ConNECTING CABLE F. IM360/361, 1M
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6ES-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)
6ES-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE
6ES-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)
6ES-0AE0 CP341, with 20 mA interface
6ES-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)
6ES-0AE0 CP341, with RS422/485 interface
6ES-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
按钮式人行横道PLC控制系统
为按钮式人行横道控制系统示意图。
图 1 按钮式人行道控制示意图
图 2 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。
PLC 在停机转入运行时，初始状态 S0 动作，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过 M8002 ）。
若按人行横道按钮 X0 或 X1 ，则状态 S21 为车道＝绿， S30 为人行道＝红， 红绿灯状态不变化。 30秒后车道＝黄，再过 10 秒车道＝绿。
然后定时器 T2 （ 5 秒）启动， 5 秒后 T2 触点接通人行道＝绿。
15 秒后人行道绿灯开始闪烁（ S32 ＝灭， S33 ＝亮）。
闪烁中 S32 、 S33 的动作反复进行，计数器 C0 （设定值为 5 次）触点一接通，状态向 S34 转移，人行道＝红， 5 秒后，返回初始状态。在状态转移过程中，即使按动
人行横道按钮 X0 ， X1 也无效。
图1 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。
该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示
图3为自动运行的状态转移图，图中 S2 为自动方式的初始状态。
图3 机械手控制系统的程序
送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程经验设计法举例
（1）被控对象对控制的要求
如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
送料小车自动控制
a）小车运行示意图
（2）程序设计思路
以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
（3）程序分析
设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统停止工作。
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