AUTOMATIC TRANSMISSION
WIPO Patent Application WO/
An automatic transmission comprises a shift gear transmission system, and a shifting mechanism execution system. The shifting mechanism execution system comprises a manipulation device (9), a reverse action device (12), and a transmission shifting device (17), the reverse action device further comprises a control frame (13), a driving frame (10), a driven frame (11), and a spring (29), the driving frame is elastically connected to the driven frame through the spring, the driving frame and the driven frame are in axial slide fit with the control frame respectively, the slide travel of the driving frame is larger than the slide travel of the driven frame, and the middle point of the slide travel of the driving frame and the middle point of the slide travel of driven frame are on the same plane. The manipulation device can make the driving frame move so as to force the driven frame to reversely move, and the movement of the driven frame makes the transmission switching device force the shift gear transmission system to shift so as to change the speed.
Inventors:
XIANG, Yongchuan (No. 02029, Group 2 Yanhe, Lida, Lixian Hunan 2, 415502, CN)
Application Number:
Publication Date:
10/31/2013
Filing Date:
04/25/2013
Export Citation:
XIANG, Yongchuan (No. 02029, Group 2 Yanhe, Lida, Lixian Hunan 2, 415502, CN)
International Classes:
F16H63/30; F16H3/02
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Foreign References:
CNACNUCNACNYEP07879315979262
Attorney, Agent or Firm:
CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY (A1001, Jiulong Business Center No. 48 South,Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing 1, 100081, CN)
1.一种自动变速器， 是通过轴承装配于机壳内或轮毂或变速箱， 并封装有润滑油， 在传动连 接中装配有自动离合器或扭矩限制器或传动緩冲器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系 统， 其特征是： 所述变档机构执行系统包括操纵装置、 反向动作装置、 传动切换装置， 所述反向 动作装置还包括控制架、 主动架、从动架、 弹簧， 主动架与从动架通过弹簧弹性连接， 主动架和 从动架分别与控制架轴向滑动配合，主动架的滑动行程比从动架的滑动行程大，主动架滑动行程 的中点与从动架滑动行程的中点在同一个面上，主动架与从动架之间装置有被压缩的弹簧；主动 架与操纵装置连接，从动架与传动切换装置连接，从动架反向动作迫使档位齿轮传动系统变档而 实现变速；
所述档位齿轮传动系统是双轴常啮合齿轮传动系统或多轴常啮合齿轮传动系统或传动式周 转轮系齿轮传动系统或轮毂式周转轮系齿轮传动系统；所述双轴常啮合齿轮传动系统是拨叉式或 单个导杆式或多个导杆式双轴常啮合齿轮传动系统，所述多轴常啮合齿轮传动系统是两档三轴式 或三档三轴式常啮合齿轮传动系统，所述轮毂式周转轮系齿轮传动系统是加速式或减速式周转轮 系齿轮传动系统。
2.根据权利要求 1所述的自动变速器， 其特征是： 所述双轴常啮合齿轮传动系统是拨叉式双 轴常啮合齿轮传动系统或单个导杆式双轴常啮合齿轮传动系统或多个导杆式双轴常啮合齿轮传 动系统，
所述拨叉式双轴常啮合齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 其中从动架设有 外环槽， 外环槽间歇滑动配合装配有被动拨叉， 被动拨叉与导杆的一端固定， 导杆间隙配合穿过 轴套， 轴套固定在变速箱内， 导杆的另一端固定有拨叉， 拨叉与档位轴上的同步器结合套或移动 结合套配合， 同步器或移动结合套装配在档位轴上的小滑动齿轮与大滑动齿轮之间， 同步器或移 动结合套可切换档位轴与小滑动齿轮和档位轴与大滑动齿轮的传动连接，档位轴上装配的小滑动 齿轮与副轴上固定的大齿轮啮合，档位轴上装配的大滑动齿轮与副轴上固定的小齿轮啮合，小滑 动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径小、 大齿轮的直径比小齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴；
所述单个导杆式双轴常啮合齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 其中从动架 装有销轴，销轴穿过档位轴的径向长形孔和轴向空心腔，销轴中部穿过导杆一端的销轴孔， 导杆 装在档位轴的空心腔里，导杆另一端的销轴孔里装配有第二销轴， 第二销轴穿过档位轴的径向长 形孔与移动结合套固定，第二销轴的两端固定在移动结合套中部的两个销轴孔里，移动结合套装 配在小滑动齿轮与大滑动齿轮之间，移动结合套的移动可切换档位轴与小滑动齿轮和档位轴与大 滑动齿轮的传动连接，档位轴上装配的小滑动齿轮与副轴上固定的大齿轮啮合，档位轴上装配的 大滑动齿轮与副轴上固定的小齿轮啮合， 小滑动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径小、大齿轮的直 径比小齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴；
所述多个导杆式双轴常啮合齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 档位轴上设 置有与轴心线平行且对称分布的凹槽， 凹槽里装有导杆，导杆与小滑动齿轮或大滑动齿轮的内圆 面之间留有空隙， 导杆的一端与从动架连接， 另一端与移动结合套连接， 导杆的两端各向外凸出 一个曲拐，从动架设有内环槽， 移动结合套设有外环槽， 从动架与移动结合套分别相应的对称设 置有缺口， 曲拐装在缺口里， 导杆两端的曲拐分别伸入到内环槽和外环槽， 内环槽和外环槽的缺 口圆面分别与曲拐之间装有卡簧，卡簧的开口置于内环槽或外环槽的凸块处，移动结合套装配在 小滑动齿轮与大滑动齿轮之间，移动结合套的往复移动可切换档位轴与小滑动齿轮和档位轴与大 滑动齿轮的传动连接，档位轴上装配的小滑动齿轮与副轴上固定的大齿轮啮合，档位轴上装配的 大滑动齿轮与副轴上固定的小齿轮啮合， 小滑动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径小、大齿轮的直 径比小齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴。
3.根据权利要求 1所述的自动变速器， 其特征是： 所述多轴常啮合齿轮传动系统是两档三 轴式常啮合齿轮传动系统或三档三轴式常啮合齿轮传动系统，
所述两档三轴式常啮合齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 其中从动架的轴 向一端与移动结合套固定，移动结合套的接合面可轴向移动凸出档位轴的一轴向端，移动结合套 的接合面设置有结合爪或结合孔或牙嵌接合面，档位轴的一轴向端面与输出轴的一轴向端面留有 空隙或是档位轴一轴向端设置凸柱与输出轴一端设置的空心腔装配轴承转动配合，档位轴的轴心 线与输出轴的轴心线重合，输出轴的一端固定有与移动结合套结合或分离的大结合齿轮， 大结合 齿轮与传动副轴一端固定的第二小齿轮啮合，传动副轴另一端通过单向离合器装配有大齿轮， 大 齿轮与档位轴固定的小齿轮啮合，小齿轮的直径比大结合齿轮的直径小、大齿轮的直径比第二小 齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 输出轴是动力输出轴；
所述三档三轴式常啮合齿轮传动系统是装配有变档机构执行系统的档位轴装配的小滑动齿 轮与传动档位轴固定的第二大齿轮啮合，档位轴装配的大滑动齿轮与传动档位轴固定的第二小齿 轮啮合，传动档位轴的中部装置有第二变档机构执行系统，传动档位轴装配的第二小滑动齿轮与 副轴固定的大齿轮啮合、传动档位轴装配的第二大滑动齿轮与副轴固定的小齿轮啮合，小滑动齿 轮和第二大齿轮的传动比与大滑动齿轮和第二小齿轮的传动比分别与第二小滑动齿轮和大齿轮 的传动比与第二大滑动齿轮和小齿轮的传动比分别相同或不相同，档位轴是动力输入轴， 副轴是 动力输出轴。
4.根据权利要求 1所述的自动变速器， 其特征是： 所述传动式周转轮系齿轮传动系统是档 位轴装置有变档机构执行系统，档位轴上间歇滑动配合装有小太阳轮和大太阳轮，小太阳轮和大 太阳轮均设置有结合爪或结合孔或牙嵌接合面，小太阳轮和大太阳轮之间装配有移动结合套，移 动结合套通过花键与档位轴间歇配合，小太阳轮与行星架装配的大行星轮啮合同时与机壳固定的 大内齿圏啮合， 大太阳轮与行星架装配的小行星轮啮合同时与机壳固定的小内齿圏啮合，行星架 中部固定的空心轴的内圓面与档位轴一端的外圆面之间装有轴承，小太阳轮的直径比大太阳轮的 直径小、 大行星轮的直径比小行星轮的直径大、 大内齿圈的内径比小内齿圈的内径大，档位轴或 主动套是动力输入件， 空心轴是动力输出轴， 所述主动套是通过螺旋齿套在滑动套上， 滑动套通 过花键或螺旋齿套在档位轴上。
5.根据权利要求 1所述的自动变速器， 其特征是： 所述轮毂式周转轮系齿轮传动系统是加 速式周转轮系齿轮传动系统或减速式周转轮系齿轮传动系统，
所述加速式周转轮系齿轮传动系统是传动轴套装置有变档机构执行系统， 其中从动架的一 端固定有内齿圏并伸入到移动结合套一端的外环槽上， 内齿圏与移动结合套间歇滑动配合，移动 结合套通过花键与定轴间歇配合，太阳轮间歇滑动配合套在定轴上，从动套与轮毂之间装有单向 离合器， 从动套与行星架固定，行星架固定的轴杆通过轴承装配有行星轮， 行星轮与轮毂固定的 内齿圏啮合同时与太阳轮啮合，从动套通过花键间歇配合套在滑动套上，滑动套通过螺旋齿间歇 配合套在主动套上，从动套一端设置的内齿圏伸入到主动套设置的外环槽里，主动套通过轴承装 在定轴上， 主动套是动力输入件， 轮毂是动力输出件；
所述减速式周转轮系齿轮传动系统是传动轴套装置有变档机构执行系统， 其中从动架的一 端或内圆面与移动结合套固定，移动结合套通过花键套在从动套上，从动套间歇滑动配合装配有 行星架，行星架的一端与轮毂固定的外齿太阳轮一端的外圓面间歇滑动配合，行星架转动配合装 配有齿轮轴， 齿轮轴的一端固定有小行星轮， 齿轮轴的另一端通过单向离合器装配有大行星轮， 大行星轮与从动套固定的外齿圏啮合，小行星轮与轮毂固定的外齿太阳轮啮合，外齿太阳轮的轴 向一端面与移动结合套配合实现传动的结合或分离，从动套通过花键间歇配合套在滑动套上，滑 动套通过螺旋齿间歇配合套在主动套上，从动套一端设置的内齿圈伸入到主动套设置的外环槽里, 大行星轮的直径比小行星轮的直径大， 主动套是动力输入件， 轮毂是动力输出件。
6.根据权利要求 2或 3或 4所述的自动变速器， 其特征是： 所述变档机构执行系统分别是 外套式扭矩变档机构执行系统或钢球斜面式转速变档机构执行系统或飞锤曲拐内拨叉式转速变 档机构执行系统或飞锤曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统，
所述外套式扭矩变档机构执行系统是主动套的内齿圈间歇滑动配合装在档位轴外环槽上， 主动套通过螺旋齿间歇配合套在滑动套上，滑动套通过花键或螺旋齿间歇配合套在档位轴上，滑 动套装配在内齿圏和档位轴固定的挡圏之间，滑动套的一轴向端面与档位轴的挡圏之间装有压縮 的回位弹簧， 回位弹簧套在档位轴上， 滑动套的一端固定有曲拐形力臂， 力臂设置有滑齿， 滑齿 伸入到主动架的凹槽，控制架通过内花键和卡簧或定位圏固定在设有外花键的档位轴上，主动架 的移动可使从动架反向移动， 从而切换档位齿轮传动系统中的档位；
所述钢球斜面式转速变档机构执行系统是档位轴通过花键和定位圏固定套座， 套座对称的 固定有钢球管， 钢球管装有钢球， 钢球管设有斜面爪穿过的开口， 开口设在钢球管的正中位置， 钢球管的轴心线与档位轴的轴心线垂直或倾斜，斜面爪固定在加力圈的内圆面上，加力圈的一端 固定力臂， 力臂与移动架固定， 移动架通过花键间歇配合套在档位轴上， 移动架与套座之间装有 压缩的回位弹簧， 回位弹簧套在档位轴上， 力臂的一端固定拨爪， 拨爪伸入到主动架的凹槽， 主 动架的移动可使从动架反向移动， 从而切换档位齿轮传动系统中的档位；
所述飞锤曲拐内拨叉式转速变档机构执行系统是档位轴通过花键和定位圏固定套座， 套座 对称的固定有凸耳，每两个凸耳之间设有长形孔， 套座的长形孔与档位轴的长形孔贯通， 曲拐装 置于两个凸耳之间并穿过长形孔， 曲拐与凸耳通过销轴活动连接， 曲拐一端固定有飞锤， 另一端 设有一个大叉， 大叉的两边各设有一个小叉， 大叉叉在档位轴空心腔里装置的导杆上， 小叉叉在 导杆一端固定的轴杆上， 两个曲拐对称的叉在导杆的轴杆上，导杆另一端的销轴孔里装配有第二 销轴，第二销轴穿过档位轴的长形孔与主动架固定， 第二销轴的两端固定在主动架中部的两个销 轴孔里， 回位弹簧套在档位轴上， 回位弹簧压缩在套座与主动架之间， 主动架的移动可使从动架 反向移动， 从而切换档位齿轮传动系统中的档位；
所述飞锤曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统是档位轴通过花键和定位圏固定套座， 套座 对称的固定有凸耳，每个凸耳穿过曲拐的长形孔并通过销轴活动连接， 曲拐一端固定有飞锤， 另 一端设有一个大叉， 大叉的两边各设有一个小叉， 大叉为半圆形叉在档位轴的径向外圓两侧， 两 个小叉分别叉在两个移动杆固定的轴杆上， 两个曲拐对称的叉在移动杆的轴杆上，移动杆的中部 与加力圏固定，加力圈套在回位弹簧的外圆上， 回位弹簧套在档位轴上， 回位弹簧压縮在套座与 主动架之间， 移动杆的另一端与主动架固定， 主动架的移动可使从动架反向移动，从而切换档位 齿轮传动系统中的档位。
7.根据权利要求 5所述的自动变速器， 其特征是： 所述变档机构执行系统是内套式扭矩变 档机构执行系统， 主动套固定有挡圈， 挡圈与滑动套之间装有压缩的回位弹簧， 回位弹簧套在主 动套上， 从动套一端设置的内齿圈伸入到主动套设置的外环槽里， 从动套设有至少两个长形孔， 滑动套与长形孔相对应的位置设有螺丝孔， 螺栓穿过固定圈和套管通过螺丝孔固定在滑动套上， 固定圏与从动套之间留有空隙， 固定圏上对称的固定有至少两个曲拐形力臂， 力臂设置的拨爪伸 入到主动架的 槽， 主动架的移动可使从动架反向移动， 从而切换档位齿轮传动系统中的档位。
8.根据权利要求 2或 3或 4或 5所述的自动变速器， 其特征是： 所述变档机构执行系统还 包括反向动作装置，所述反向动作装置分別是导爪式外反向动作装置或导爪式内反向动作装置或 滑轴式外反向动作装置或滑轴式内反向动作装置，
所述导爪式外反向动作装置是主动架的两个外滑齿分别装配在控制架的四个导爪的每二个 之间，主动架的两个外滑齿装配在从动架的两个内滑齿之间，每个导爪分别固定有两个外挡块和 两个内挡块， 两个外挡块之间的内侧面可与从动架的轴向端面接触定位， 两个内挡块之间的内側 面可与主动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与主动架的簧座装配， 另一端与从动架的第二簧 座装配，簧座或第二簧座分别设置在主动架或从动架轴向往复移动有效接触定位的两个端面之间 中间平面的位置， 控制架、 主动架、 从动架、 弹簧均轴向对称布置， 主动架的移动行程比从动架 的移动行程大， 所述的弹簧是腰鼓形压簧；
所述导爪式内反向动作装置是主动架的两个内滑齿和从动架的两个外滑齿分别装配在控制 架固定的四个导爪的每二个之间，从动架的两个外滑齿装配在主动架的两个内滑齿之间，每个导 爪分别固定有两个外挡块和两个内挡块，两个外挡块之间的内侧面可与主动架的轴向端面接触定 位，两个内挡块之间的内侧面可与从动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与主动架的簧座装配， 另一端与从动架的第二簧座装配， 控制架、 主动架、 从动架、 弹簧均轴向对称布置， 主动架的移 动行程比从动架的移动行程大；
所述滑轴式外反向动作装置是主动架的两个外滑套分别装配在控制架的两个内滑轴上， 主 动架装配在从动架的圓圏里面，从动架的两个内滑套分别装配在控制架的两个外滑轴上，外滑套 设置有贊座， 内滑套设置有第二簧座， 内滑轴或外滑轴均分别固定有两个挡面，每个挡面可与从 动架或主动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与主动架的簧座装配， 另一端与从动架的第二簧 座装配，簧座或第二簧座分别设置在主动架或从动架轴向往复移动有效接触定位的两个端面之间 中间平面的位置， 控制架、 主动架、 从动架、 弹簧均轴向对称布置， 主动架的移动行程比从动架 的移动行程大， 所述的弹簧是腰鼓形压簧；
所述滑轴式内反向动作装置是主动架的两个内滑套分别装配在控制架的两个外滑轴上， 主 动架装配在从动架的外面，从动架的两个外滑套分别装配在控制架的两个内滑轴上，外滑轴或内 滑轴均分别固定有两个挡面，每个挡面可与从动架或主动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与 主动架的簧座装配， 另一端与从动架的第二簧座装配， 控制架、 主动架、 从动架、 弹簧均轴向对 称布置， 主动架的移动行程比从动架的移动行程大。
9. 根据权利要求 1所述的自动变速器，其特征是： 所述多轴式常啮合齿轮传动系统是四档 三轴式常啮合齿轮传动系统或传动副轴式多轴常啮合齿轮传动系统或传动档位轴式多轴常啮合 齿轮传动系统，
所述四档三轴式常啮合齿轮传动系统是装配有外套式扭矩变档机构执行系统的档位轴上的 'J、滑动齿轮与传动档位轴上固定的第二大齿轮啮合、档位轴上装配的大滑动齿轮与传动档位轴上 固定的第二小齿轮啮合，传动档位轴的中部装置有第二变档机构执行系统，传动档位轴装配的第 二小滑动齿轮与副轴上固定的大齿轮啮合、传动档位轴装配的第二大滑动齿轮与副轴上固定的小 齿轮啮合，小滑动齿轮和第二大齿轮的传动比与大滑动齿轮和第二小齿轮的传动比分别与第二小 滑动齿轮和大齿轮的传动比与第二大滑动齿轮和小齿轮的传动比分别不相同，档位轴是动力输入 轴， 副轴是动力输出轴；
所述传动副轴式多轴常啮合齿轮传动系统是档位轴装配有钢球斜面式转速变档机构执行系 统或曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统，其中的从动架与同步器结合套连接或与移动结合套固 定，移动结合套的接合面可轴向移动凸出档位轴的一轴向端，移动结合套的接合面设置有结合爪 或结合孔或牙嵌接合面，档位轴的一端与传动档位轴的一端留有空隙或是档位轴一端设置凸柱与 传动档位轴一端设置的空心腔装配轴承转动配合， 档位轴的轴心线与传动档位轴的轴心线重合， 传动档位轴的一端固定有与移动结合套结合或分离的大结合齿轮，大结合齿轮与传动副轴一端固 定的第二小齿轮啮合，传动副轴另一端通过单向离合器装配有大齿轮， 大齿轮与档位轴固定的小 齿轮啮合，传动档位轴的大结合齿轮与第二变档机构执行系统之间固定有第三小齿轮，第二变档 机构执行系统中的第二从动架与第二同步器结合套连接或与第二移动结合套固定，第二移动结合 套的接合面可轴向移动凸出传动档位轴的一端，第二移动结合套的接合面设置有结合爪或结合孔 或牙嵌接合面， 传动档位轴的一端设置凸柱与动力输出轴一端设置的空心腔装配轴承转动配合， 传动档位轴的轴心线与输出轴的轴心线重合，输出轴的一端固定有与第二移动结合套结合或分离 的第二大结合齿轮，第二大结合齿轮与第二传动副轴一端固定的第四小齿轮啮合，第二传动副轴 另一端通过单向离合器装配有第二大齿轮，第二大齿轮与传动档位轴固定的第三小齿轮啮合，档 位轴是动力输入轴， 输出轴是动力输出轴；
所述传动档位轴式多轴常啮合齿轮传动系统是装配有变档机构执行系统的档位轴上的 d、滑 动齿轮与传动档位轴上固定的第二大齿轮啮合，档位轴上装配的大滑动齿轮与传动档位轴上固定 的第二小齿轮啮合，传动档位轴的中部装置有第二变档机构执行系统，传动档位轴另一端装配的 第二小滑动齿轮与第二传动档位轴上固定的第三大齿轮啮合、传动档位轴上的第二大滑动齿轮与 第二传动档位轴上固定的第三小齿轮啮合，第二传动档位轴的中部装置有第三变档机构执行系统， 第二传动档位轴另一端装配的第三小滑动齿轮与副轴固定的大齿轮啮合、第二传动档位轴上的第 三大滑动齿轮与副轴固定的小齿轮啮合， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴。
10. 根据权利要求 1所述的自动变速器， 其特征是： 所述多轴式常啮合齿轮传动系统是传 动副轴式多轴常啮合齿轮传动系统或传动档位轴式多轴常啮合齿轮传动系统，
所述传动副轴式多轴常啮合齿轮传动系统是装配有钢球斜面式转速变档机构执行系统或曲 拐外拨叉式转速变档机构执行系统的档位轴设置凸柱与传动档位轴设置的空心腔装配轴承转动 配合，传动档位轴固定的大结合齿轮与传动副轴固定的小齿轮啮合，传动副轴通过单向离合器装 配有大齿轮， 大齿轮与档位轴固定的小齿轮啮合，传动档位轴相同的装配有钢球斜面式转速变档 机构执行系统或曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统，传动档位轴设置凸柱与下一个或多个与传 动档位轴和传动副轴的传动连接相同的一个接一个的传动连接，最后与输出轴传动连接输出动力, 可实现多个档的自动变速；
所述传动档位轴式多轴常啮合齿轮传动系统是装配有变档机构执行系统的档位轴上的两个 滑动齿轮分别与传动档位轴固定的两个齿轮啮合，传动档位轴的中部装置有钢球斜面式转速变档 机构执行系统或曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统，传动档位轴装配的两个滑动齿轮又与下一 个或多个传动档位轴依次一个接一个的传动连接，最后与副轴传动连接输出动力，可实现多个档 的自动变速，在一档是低速档，四档或五档或六档或七档或八档等档依次是高速档的传动结构中， 各个档的变档机构执行系统中的回位弹簧刚性依次大或是钢球总质量依次小或是斜面爪的斜面 斜度依次小或是飞锤质量依次小。
Description:
自动变速器 技术领域
本发明涉及机动车辆传动中变档变速的自动变速器， 尤其涉及电动车、 燃油车、 混合动力 车的全自动式变档变速装置， 其属于机械传动技术领域。 背景技术
现有无级自动变速器机械效率低， 易损坏， 造价高， 性能不稳定； 液力自动变速器传动效 率低， 价格昂贵； 机械式手动变速器操作繁瑣， 机械效率低， 使用不够方便。
已有技术中， 中国发明专利申请（申请号： . 7 )公开的汽车 离合器式自动 变速器传动装置， 它主要由双离合器总成、 前后离合器执行机构和变速齿轮箱组成。 其造价高， 只能有两个档位， 摩擦式离合器使用寿命短， 维护费用高， 且不适合两轮车辆。
中国发明专利申请（申请号： . 9 )公开的双凸轮自适应自动变速轮毂， 它包 括： 动力装置、 平叉、 箱体、 刹车装置和设置于箱体内并与其传动配合的传动轴， 还包括慢挡传 动机构和设置在传动轴上的锥盘离合双凸轮自适应变速总成。其采用的锥面摩擦传动，只能有两 个档位， 且传递扭矩小， 使用寿命短， 只能适合两轮车辆。
中国发明专利申请（申请号： . 1 )公开的六档自动变速器及其传动系统， 它 包括： 动力输入轴、 行星排、 壳体、 换挡部件和一级减速系统。 其造价高， 体积大， 结构复杂， 维护费用高， 机械效率低， 不适合小型电动车和轻型机动车。 发明内容
本发明的目的在于： 解决当前自动变速器技术中存在造价高、 机械效率低、 性能不稳定、 维护费用高等问题， 本发明提供一种传动效率高、 档数可多可少、 使用寿命长、 性能稳定、 维护 费用低的自动变速器。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
一种自动变速器， 是通过轴承装配于机壳内或轮毂或变速箱， 并封装有润滑油， 在传动连 接中装配有自动离合器或扭矩限制器或传动緩冲器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系 统， 其特征是： 所述变档机构执行系统包括操纵装置、 反向动作装置、 传动切换装置， 所述反向 动作装置还包括控制架、 主动架、从动架、 弹簧， 主动架与从动架通过弹簧弹性连接， 主动架和 从动架分别与控制架轴向滑动配合，主动架的滑动行程比从动架的滑动行程大，主动架滑动行程 的中点与从动架滑动行程的中点在同一个面上，主动架与从动架之间装置有被压缩的弹簧；主动 架与操纵装置连接，从动架与传动切换装置连接，从动架反向动作迫使档位齿轮传动系统变档而 实现变速；
所述档位齿轮传动系统是双轴常啮合齿轮传动系统或多轴常啮合齿轮传动系统或传动式周 转轮系齿轮传动系统或轮毂式周转轮系齿轮传动系统；所述双轴常啮合齿轮传动系统是拨叉式或 单个导杆式或多个导杆式双轴常啮合齿轮传动系统，所述多轴常啮合齿轮传动系统是两档三轴式 或三档三轴式常啮合齿轮传动系统，所述轮毂式周转轮系齿轮传动系统是加速式或减速式周转轮 系齿轮传动系统。
所述双轴常啮合齿轮传动系统是拨叉式双轴常啮合齿轮传动系统或单个导杆式双轴常啮合 齿轮传动系统或多个导杆式双轴常啮合齿轮传动系统，
所述拨叉式双轴常啮合齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 其中从动架设有 外环槽， 外环槽间歇滑动配合装配有被动拨叉， 被动拨叉与导杆的一端固定， 导杆间隙配合穿过 轴套， 轴套固定在变速箱内， 导杆的另一端固定有拨叉， 拨叉与档位轴上的同步器结合套或移动 结合套配合， 同步器或移动结合套装配在档位轴上的小滑动齿轮与大滑动齿轮之间， 同步器或移 动结合套可切换档位轴与小滑动齿轮和档位轴与大滑动齿轮的传动连接，档位轴上装配的小滑动 齿轮与副轴上固定的大齿轮啮合，档位轴上装配的大滑动齿轮与副轴上固定的小齿轮啮合，小滑 动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径小、 大齿轮的直径比小齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴；
所述单个导杆式双轴常啮合齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 其中从动架 装有销轴，销轴穿过档位轴的径向长形孔和釉向空心腔，销轴中部穿过导杆一端的销轴孔， 导杆 装在档位轴的空心腔里，导杆另一端的销轴孔里装配有第二销轴， 第二销轴穿过档位轴的径向长 形孔与移动结合套固定，第二销轴的两端固定在移动结合套中部的两个销轴孔里，移动结合套装 配在小滑动齿轮与大滑动齿轮之间，移动结合套的移动可切换档位轴与小滑动齿轮和档位轴与大 滑动齿轮的传动连接，档位轴上装配的小滑动齿轮与副轴上固定的大齿轮啮合，档位轴上装配的 大滑动齿轮与副轴上固定的小齿轮啮合， 小滑动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径小、大齿轮的直 径比小齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴；
所述多个导杆式双轴常啮合齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 档位轴上设 置有与轴心线平行且对称分布的 槽， W槽里装有导杆，导杆与小滑动齿轮或大滑动齿轮的内圓 面之间留有空隙， 导杆的一端与从动架连接， 另一端与移动结合套连接， 导杆的两端各向外凸出 一个曲拐，从动架设有内环槽， 移动结合套设有外环槽， 从动架与移动结合套分别相应的对称设 置有缺口， 曲拐装在缺口里， 导杆两端的曲拐分别伸入到内环槽和外环槽， 内环槽和外环槽的缺 口圆面分别与曲拐之间装有卡簧，卡簧的开口置于内环槽或外环槽的凸块处，移动结合套装配在 小滑动齿轮与大滑动齿轮之间，移动结合套的往复移动可切换档位轴与小滑动齿轮和档位轴与大 滑动齿轮的传动连接，档位轴上装配的小滑动齿轮与副轴上固定的大齿轮啮合，档位轴上装配的 大滑动齿轮与副轴上固定的小齿轮啮合， 小滑动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径小、大齿轮的直 径比小齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴。
所述多轴常啮合齿轮传动系统是两档三轴式常啮合齿轮传动系统或三档三轴式常啮合齿轮 传动系统，
所述两档三轴式常啮合齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 其中从动架的轴 向一端与移动结合套固定，移动结合套的接合面可轴向移动凸出档位轴的一轴向端，移动结合套 的接合面设置有结合爪或结合孔或牙嵌接合面，档位轴的一轴向端面与输出轴的一轴向端面留有 空隙或是档位轴一轴向端设置凸柱与输出轴一端设置的空心腔装配轴承转动配合，档位轴的轴心 线与输出轴的轴心线重合，输出轴的一端固定有与移动结合套结合或分离的大结合齿轮， 大结合 齿轮与传动副轴一端固定的第二小齿轮啮合，传动副轴另一端通过单向离合器装配有大齿轮， 大 齿轮与档位轴固定的小齿轮啮合，小齿轮的直径比大结合齿轮的直径小、大齿轮的直径比第二小 齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 输出轴是动力输出轴；
所述三档三轴式常啮合齿轮传动系统是装配有变档机构执行系统的档位轴装配的小滑动齿 轮与传动档位轴固定的第二大齿轮啮合，档位轴装配的大滑动齿轮与传动档位轴固定的第二小齿 轮啮合，传动档位轴的中部装置有第二变档机构执行系统，传动档位轴装配的第二小滑动齿轮与 副轴固定的大齿轮啮合、传动档位轴装配的第二大滑动齿轮与副轴固定的小齿轮啮合，小滑动齿 轮和第二大齿轮的传动比与大滑动齿轮和第二小齿轮的传动比分别与第二小滑动齿轮和大齿轮 的传动比与第二大滑动齿轮和小齿轮的传动比分别相同或不相同，档位轴是动力输入轴， 副轴是 动力输出轴。
所述传动式周转轮系齿轮传动系统是档位轴装置有变档机构执行系统， 档位轴上间歇滑动 配合装有小太阳轮和大太阳轮， 小太阳轮和大太阳轮均设置有结合爪或结合孔或牙嵌接合面， 小 太阳轮和大太阳轮之间装配有移动结合套，移动结合套通过花键与档位轴间歇配合， 小太阳轮与 行星架装配的大行星轮啮合同时与机壳固定的大内齿圏啮合，大太阳轮与行星架装配的小行星轮 啮合同时与机壳固定的小内齿圏啮合，行星架中部固定的空心轴的内圓面与档位轴一端的外圆面 之间装有轴承， 小太阳轮的直径比大太阳轮的直径小、 大行星轮的直径比小行星轮的直径大、 大 内齿圈的内径比小内齿圈的内径大， 档位轴或主动套是动力输入件， 空心轴是动力输出轴， 所述 主动套是通过螺旋齿套在滑动套上， 滑动套通过花键或螺旋齿套在档位轴上。
所述轮毂式周转轮系齿轮传动系统是加速式周转轮系齿轮传动系统或减速式周转轮系齿轮 传动系统，
所述加速式周转轮系齿轮传动系统是传动轴套装置有变档机构执行系统， 其中从动架的一 端固定有内齿圈并伸入到移动结合套一端的外环槽上， 内齿圏与移动结合套间歇滑动配合，移动 结合套通过花键与定轴间歇配合，太阳轮间歇滑动配合套在定轴上，从动套与轮毂之间装有单向 离合器， 从动套与行星架固定，行星架固定的轴杆通过轴承装配有行星轮， 行星轮与轮毂固定的 内齿圏啮合同时与太阳轮啮合，从动套通过花键间歇配合套在滑动套上，滑动套通过螺旋齿间歇 配合套在主动套上，从动套一端设置的内齿圈伸入到主动套设置的外环槽里，主动套通过轴承装 在定轴上， 主动套是动力输入件， 轮毂是动力输出件；
所述减速式周转轮系齿轮传动系统是传动轴套装置有变档机构执行系统， 其中从动架的一 端或内圓面与移动结合套固定，移动结合套通过花键套在从动套上，从动套间歇滑动配合装配有 行星架，行星架的一端与轮毂固定的外齿太阳轮一端的外圓面间歇滑动配合，行星架转动配合装 配有齿轮轴， 齿轮轴的一端固定有小行星轮， 齿轮轴的另一端通过单向离合器装配有大行星轮， 大行星轮与从动套固定的外齿圏啮合，小行星轮与轮毂固定的外齿太阳轮啮合，外齿太阳轮的轴 向一端面与移动结合套配合实现传动的结合或分离，从动套通过花键间歇配合套在滑动套上，滑 动套通过螺旋齿间歇配合套在主动套上，从动套一端设置的内齿圈伸入到主动套设置的外环槽里, 大行星轮的直径比小行星轮的直径大， 主动套是动力输入件， 轮毂是动力输出件。
所述变档机构执行系统分别是外套式扭矩变档机构执行系统或钢球斜面式转速变档机构执 行系统或飞锤曲拐内拨叉式转速变档机构执行系统或飞锤曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统， 所述外套式扭矩变档机构执行系统是主动套的内齿圏间歇滑动配合装在档位轴外环槽上， 主动套通过螺旋齿间歇配合套在滑动套上，滑动套通过花键或螺旋齿间歇配合套在档位轴上，滑 动套装配在内齿圏和档位轴固定的挡圏之间，滑动套的一轴向端面与档位轴的挡圏之间装有压缩 的回位弹簧， 回位弹簧套在档位轴上， 滑动套的一端固定有曲拐形力臂， 力臂设置有滑齿， 滑齿 伸入到主动架的凹槽，控制架通过内花键和卡簧或定位圏固定在设有外花键的档位轴上，主动架 的移动可使从动架反向移动， 从而切换档位齿轮传动系统中的档位；
所述钢球斜面式转速变档机构执行系统是档位轴通过花键和定位圈固定套座， 套座对称的 固定有钢球管， 钢球管装有钢球， 钢球管设有斜面爪穿过的开口， 开口设在钢球管的正中位置， 钢球管的轴心线与档位轴的轴心线垂直或倾斜，斜面爪固定在加力圏的内圆面上，加力圏的一端 固定力臂， 力臂与移动架固定， 移动架通过花键间歇配合套在档位轴上， 移动架与套座之间装有 压缩的回位弹簧， 回位弹簧套在档位轴上， 力臂的一端固定拨爪， 拨爪伸入到主动架的凹槽， 主 动架的移动可使从动架反向移动， 从而切换档位齿轮传动系统中的档位；
所述飞锤曲拐内拨叉式转速变档机构执行系统是档位轴通过花键和定位圏固定套座， 套座 对称的固定有凸耳，每两个凸耳之间设有长形孔， 套座的长形孔与档位轴的长形孔贯通， 曲拐装 置于两个凸耳之间并穿过长形孔， 曲拐与凸耳通过销轴活动连接， 曲拐一端固定有飞锤， 另一端 设有一个大叉， 大叉的两边各设有一个小叉， 大叉叉在档位轴空心腔里装置的导杆上， 小叉叉在 导杆一端固定的轴杆上， 两个曲拐对称的叉在导杆的轴杆上，导杆另一端的销轴孔里装配有第二 销轴，第二销轴穿过档位轴的长形孔与主动架固定， 第二销轴的两端固定在主动架中部的两个销 轴孔里， 回位弹簧套在档位轴上， 回位弹簧压缩在套座与主动架之间， 主动架的移动可使从动架 反向移动， 从而切换档位齿轮传动系统中的档位；
所述飞锤曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统是档位轴通过花键和定位圏固定套座， 套座 对称的固定有凸耳，每个凸耳穿过曲拐的长形孔并通过销轴活动连接， 曲拐一端固定有飞锤， 另 一端设有一个大叉， 大叉的两边各设有一个小叉， 大叉为半圆形叉在档位轴的径向外圓两侧， 两 个小叉分别叉在两个移动杆固定的轴杆上， 两个曲拐对称的叉在移动杆的轴杆上，移动杆的中部 与加力圏固定，加力圈套在回位弹簧的外圓上， 回位弹簧套在档位轴上， 回位弹簧压縮在套座与 主动架之间， 移动杆的另一端与主动架固定， 主动架的移动可使从动架反向移动，从而切换档位 齿轮传动系统中的档位。
所述变档机构执行系统是内套式扭矩变档机构执行系统， 主动套固定有挡圏， 挡圏与滑动 套之间装有压缩的回位弹簧，回位弹簧套在主动套上，从动套一端设置的内齿圈伸入到主动套设 置的外环槽里，从动套设有至少两个长形孔， 滑动套与长形孔相对应的位置设有螺丝孔， 螺栓穿 过固定圏和套管通过螺丝孔固定在滑动套上， 固定圏与从动套之间留有空隙， 固定圏上对称的固 定有至少两个曲拐形力臂， 力臂设置的拨爪伸入到主动架的凹槽，主动架的移动可使从动架反向 移动， 从而切换档位齿轮传动系统中的档位。
所述变档机构执行系统还包括反向动作装置， 所述反向动作装置分别是导爪式外反向动作 装置或导爪式内反向动作装置或滑轴式外反向动作装置或滑轴式内反向动作装置，
所述导爪式外反向动作装置是主动架的两个外滑齿分别装配在控制架的四个导爪的每二个 之间，主动架的两个外滑齿装配在从动架的两个内滑齿之间，每个导爪分别固定有两个外挡块和 两个内挡块， 两个外挡块之间的内侧面可与从动架的轴向端面接触定位， 两个内挡块之间的内侧 面可与主动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与主动架的簧座装配， 另一端与从动架的第二簧 座装配，簧座或第二簧座分别设置在主动架或从动架轴向往复移动有效接触定位的两个端面之间 中间平面的位置， 控制架、 主动架、 从动架、 弹簧均轴向对称布置， 主动架的移动行程比从动架 的移动行程大， 所述的弹簧是腰鼓形压簧；
所述导爪式内反向动作装置是主动架的两个内滑齿和从动架的两个外滑齿分别装配在控制 架固定的四个导爪的每二个之间，从动架的两个外滑齿装配在主动架的两个内滑齿之间，每个导 爪分别固定有两个外挡块和两个内挡块，两个外挡块之间的内側面可与主动架的轴向端面接触定 位，两个内挡块之间的内侧面可与从动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与主动架的簧座装配 , 另一端与从动架的第二簧座装配， 控制架、 主动架、 从动架、 弹簧均轴向对称布置， 主动架的移 动行程比从动架的移动行程大；
所述滑轴式外反向动作装置是主动架的两个外滑套分别装配在控制架的两个内滑轴上， 主 动架装配在从动架的圓圈里面，从动架的两个内滑套分别装配在控制架的两个外滑轴上，外滑套 设置有簧座， 内滑套设置有第二簧座， 内滑轴或外滑轴均分别固定有两个挡面，每个挡面可与从 动架或主动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与主动架的簧座装配， 另一端与从动架的第二簧 座装配，簧座或第二簧座分别设置在主动架或从动架轴向往复移动有效接触定位的两个端面之间 中间平面的位置， 控制架、 主动架、 从动架、 弹簧均轴向对称布置， 主动架的移动行程比从动架 的移动行程大， 所述的弹簧是腰鼓形压簧；
所述滑轴式内反向动作装置是主动架的两个内滑套分别装配在控制架的两个外滑轴上， 主 动架装配在从动架的外面，从动架的两个外滑套分别装配在控制架的两个内滑轴上，外滑轴或内 滑轴均分别固定有两个挡面，每个挡面可与从动架或主动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与 主动架的簧座装配， 另一端与从动架的第二簧座装配， 控制架、 主动架、 从动架、 弹簧均轴向对 称布置， 主动架的移动行程比从动架的移动行程大。
所述多轴式常啮合齿轮传动系统还可以是四档三轴式常啮合齿轮传动系统或传动副轴式多 轴常啮合齿轮传动系统或传动档位轴式多轴常啮合齿轮传动系统，
所述四档三轴式常啮合齿轮传动系统是装配有外套式扭矩变档机构执行系统的档位轴上的 小滑动齿轮与传动档位轴上固定的第二大齿轮啮合、档位轴上装配的大滑动齿轮与传动档位轴上 固定的第二小齿轮啮合，传动档位轴的中部装置有第二变档机构执行系统，传动档位轴装配的第 二小滑动齿轮与副轴上固定的大齿轮啮合、传动档位轴装配的第二大滑动齿轮与副轴上固定的小 齿轮啮合，小滑动齿轮和第二大齿轮的传动比与大滑动齿轮和第二小齿轮的传动比分别与第二小 滑动齿轮和大齿轮的传动比与第二大滑动齿轮和小齿轮的传动比分别不相同，档位轴是动力输入 轴， 副轴是动力输出轴；
所述传动副轴式多轴常啮合齿轮传动系统是档位轴装配有钢球斜面式转速变档机构执行系 统或曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统，其中的从动架与同步器结合套连接或与移动结合套固 定，移动结合套的接合面可轴向移动凸出档位轴的一轴向端，移动结合套的接合面设置有结合爪 或结合孔或牙嵌接合面，档位轴的一端与传动档位轴的一端留有空隙或是档位轴一端设置凸柱与 传动档位轴一端设置的空心腔装配轴承转动配合， 档位轴的轴心线与传动档位轴的轴心线重合， 传动档位轴的一端固定有与移动结合套结合或分离的大结合齿轮，大结合齿轮与传动副轴一端固 定的第二小齿轮啮合，传动副轴另一端通过单向离合器装配有大齿轮， 大齿轮与档位轴固定的小 齿轮啮合，传动档位轴的大结合齿轮与第二变档机构执行系统之间固定有第三小齿轮，第二变档 机构执行系统中的第二从动架与第二同步器结合套连接或与第二移动结合套固定，第二移动结合 套的接合面可轴向移动凸出传动档位轴的一端，第二移动结合套的接合面设置有结合爪或结合孔 或牙嵌接合面， 传动档位轴的一端设置凸柱与动力输出轴一端设置的空心腔装配轴承转动配合， 传动档位轴的轴心线与输出轴的轴心线重合，输出轴的一端固定有与第二移动结合套结合或分离 的第二大结合齿轮，第二大结合齿轮与第二传动副轴一端固定的第四小齿轮啮合，第二传动副轴 另一端通过单向离合器装配有第二大齿轮，第二大齿轮与传动档位轴固定的第三小齿轮啮合，档 位轴是动力输入轴， 输出轴是动力输出轴；
所述传动档位轴式多轴常啮合齿轮传动系统是装配有变档机构执行系统的档位轴上的 d、滑 动齿轮与传动档位轴上固定的第二大齿轮啮合，档位轴上装配的大滑动齿轮与传动档位轴上固定 的第二小齿轮啮合，传动档位轴的中部装置有第二变档机构执行系统，传动档位轴另一端装配的 第二小滑动齿轮与第二传动档位轴上固定的第三大齿轮啮合、传动档位轴上的第二大滑动齿轮与 第二传动档位轴上固定的第三小齿轮啮合，第二传动档位轴的中部装置有第三变档机构执行系统 , 第二传动档位轴另一端装配的第三小滑动齿轮与副轴固定的大齿轮啮合、第二传动档位轴上的第 三大滑动齿轮与副轴固定的小齿轮啮合， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴。
根据以上传动连接的原理和方法， 所述多轴式常啮合齿轮传动系统还可以是传动副轴式多 轴常啮合齿轮传动系统或传动档位轴式多轴常啮合齿轮传动系统，
所述传动副轴式多轴常啮合齿轮传动系统是装配有钢球斜面式转速变档机构执行系统或曲 拐外拨叉式转速变档机构执行系统的档位轴设置凸柱与传动档位轴设置的空心腔装配轴承转动 配合，传动档位轴固定的大结合齿轮与传动副轴固定的小齿轮啮合，传动副轴通过单向离合器装 配有大齿轮， 大齿轮与档位轴固定的小齿轮啮合，传动档位轴相同的装配有钢球斜面式转速变档 机构执行系统或曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统，传动档位轴设置凸柱与下一个或多个与传 动档位轴和传动副轴的传动连接相同的一个接一个的传动连接，最后与输出轴传动连接输出动力, 可实现多个档的自动变速； 所述传动档位轴式多轴常啮合齿轮传动系统是装配有变档机构执行系统的档位轴上的两个 滑动齿轮分别与传动档位轴固定的两个齿轮啮合，传动档位轴的中部装置有钢球斜面式转速变档 机构执行系统或曲拐外拨叉式转速变档机构执行系统，传动档位轴装配的两个滑动齿轮又与下一 个或多个传动档位轴依次一个接一个的传动连接，最后与副轴传动连接输出动力，可实现多个档 的自动变速，在一档是低速档，四档或五档或六档或七档或八档等档依次是高速档的传动结构中， 各个档的变档机构执行系统中的回位弹簧刚性依次大或是钢球总质量依次小或是斜面爪的斜面 斜度依次小或是飞锤质量依次小， 实现高速档变档依次比低速档变档所需要的转速高。用于轻型 车辆可实现四个自动档至十几个自动档的变速。
与现有技术相比， 本发明自动变速器的有益效果是：
1.本自动变速器采用了反向动作装置， 其动作灵敏可靠， 通过同步器或移动结合套切换档 位实现变速， 由于传动的咬合力使反向动作装置在传动同步时才能自动切换档位，保证了动力传 递的连贯性和平稳性，反向动作装置可将一定转速范围稳定在一个档位，行驶中可通过加速或减 速进行变档， 操作简便灵活， 提高了车辆的动力性和经济性；
2. 扭矩变档装置和转速变档装置使反向动作装置快速进行变档，由机构的物理属性决定而 自动的与动力适配从而有效的提高传动机械效率；
3. 釆用了纯机械传动得到最高的机械效率， 有利于节能减排， 而且结构简单， 其档位齿轮 传动系统中的齿轮、外花键档位轴、 同步器、移动结合套与现使用的手动操作变速器中的基本相 同， 生产继承性好， 制造成本低。 附图说明
图 1是本发明自动变速器的双轴二档变速的实施例结构示意图；
图 2是图 1中的反向动作装置部分的左视示意图；
图 3是图 2中的控制架部分的右视示意图；
图 4是本发明自动变速器的三轴四档变速的实施例结构示意图；
图 5是图 4中档位轴装配的反向动作装置部分的左视示意图；
图 6是图 5中的控制架部分的示意图；
图 7是图 6的右视示意图；
图 8是图 4中传动档位轴装配的操纵装置部分的左视示意图；
图 9是本发明自动变速器的四轴四档变速的实施例结构示意图；
图 10是本发明自动变速器的三轴三档变速的实施例结构示意图；
图 11是本发明自动变速器的电动车二档变速驱动车轮的实施例结构示意图；
图 12是本发明自动变速器的电动车后桥二档变速电机的实施例结构示意图；
图 13是本发明自动变速器的加速轮毂二档变速的实施例结构示意图；
图 14是图 1 3中从动套装配的反向动作装置部分的左视示意图；
图 15是图 14中控制架部分的右视示意图；
图 16是本发明自动变速器的减速轮毂二档变速的实施例结构示意图；
图 17是本发明自动变速器的五轴三档变速的实施例结构示意图。 具体实施方式
如图 1、 图 2和图 3所示， 是本发明自动变速器的双轴二档变速的实施例。 档位轴 1通过 轴承 23装配于机壳 24内， 在档位轴上装配有外套式扭矩变档机构执行系统。 其中的操纵装置 9 是主动套 3的内齿圏 5间歇滑动配合装在档位轴外环槽 4上，主动套通过螺旋齿间歇配合套在滑 动套 2上，滑动套通过花键间歇配合套在档位轴上，滑动套装配在内齿圏和档位轴上设置的挡圏 7之间， 滑动套与挡圏之间装有压缩的回位弹簧 8 , 回位弹簧套在档位轴上， 滑动套的右端通过 连接架 104与反向动作装置 12中的主动架 10固定。主动架的两个外滑齿 101分别装配在控制架 1 3的四个导爪 131的每二个之间，主动架的两个外滑齿装配在从动架 11的两个内滑齿 111之间， 每个导爪分别固定有两个外挡块 132和两个内挡块 133 , 两个外挡块之间的内侧面可与从动架的 轴向端面接触定位， 两个内挡块之间的内侧面可与主动架的轴向端面接触定位， 弹簧 29的一端 与主动架的簧座 102装配， 另一端与从动架的第二簧座 112装配， 弹簧选用腰鼓形压簧， 主动架 的移动行程比从动架的移动行程大 6毫米。
控制架的内花键与档位轴的外花键配合并通过定位圈 22固定，主动架的移动可使从动架反 向移动， 从动架通过传动切换装置 17切换档位齿轮传动系统中的档位； 从动架的外环槽间歇滑 动配合装配有被动拨叉 16 ,被动拨叉与导杆 15的左端固定， 导杆间隙配合穿过轴套 18， 轴套固 定在机壳内， 导杆的右端固定有拨叉 14 , 拨叉与档位轴装配的同步器 19的结合套配合， 同步器 可切换档位轴与小滑动齿轮 20和档位轴与大滑动齿轮 21的接合或分离，档位轴上装配的小滑动 齿轮与副轴 25固定的大齿轮 26啮合， 档位轴上装配的大滑动齿轮与副轴上固定的小齿轮 27啮 合， 小滑动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径小， 大齿轮的直径比小齿轮的直径大。 动力输入齿轮 6 固定在主动套上， 动力输出齿轮 28 固定在副轴上。 图 1所示一档处于接合状态， 可作为二个 档的自动变速器装配在轻型车辆中。
如图 4、 图 5、 图 6、 图 7和图 8所示， 是三轴四档变速的实施例。 在档位轴 1上装配有外 套式扭矩变档机构执行系统， 其中的操纵装置 9是主动套 3通过螺旋齿间歇配合套在滑动套 1 上， 滑动套通过花键套在档位轴上， 滑动套的右端通过连接架 104与反向动作装置 12中的主动 架 10固定， 连接架从回位弹簧 8的外圆边穿过， 主动架的两个外滑套 103分别装配在控制架 13 的两个内滑轴 134上， 主动架装配在从动架 11的圓圏内， 从动架的两个内滑套 11 3分别装配在 控制架的两个外滑轴 1 35上， 控制架的左边部分是可以装卸和固定的附架 137 , 内滑轴和外滑轴 均分别固定有两个挡面 136 , 每个挡面可与从动架或主动架的轴向端面接触定位， 弹贅 29的一 端与主动架的簧座 102装配，另一端与从动架的第二簧座 112装配，簧座和第二簧座分别设置在 主动架和从动架轴向往复移动有效接触定位的两个轴向端面之间中间平面的位置，控制架、主动 架、 从动架、 弹簧均轴向对称布置， 主动架的移动行程比从动架的移动行程大， 从动架的外圆环 槽上装配有传动切换装置 17中的被动拨叉 16， 传动切换装置中的同步器 19可切换档位轴与小 滑动齿轮 20和档位轴与大滑动齿轮 21 的接合或分离， 档位轴装配的小滑动齿轮与传动档位轴 30 固定的第二大齿轮 261啮合， 档位轴装配的大滑动齿轮与传动档位轴固定的第二小齿轮 271 啮合。传动档位轴的中部装置有钢球斜面式转速变档机构执行系统，传动档位轴的外花键与第二 操纵装置 91中的套座 31的内花键配合并通过定位圏固定， 套座对称的设置有通孔钢球管 32 , 里面装有钢球 33 ,钢球与斜面爪 36、钢球管和传动档位轴接触，钢球管设有斜面爪穿过的开口， 开口设在钢球管的正中位置，钢球管的轴心线与传动档位轴的轴心线垂直，斜面爪固定在加力圏 35的内圆面上， 加力圏的右侧固定力臂 37 , 力臂与移动架 34固定， 移动架通过花键间歇配合套 在传动档位轴上， 移动架与套座之间装有压缩的第二回位弹簧 81， 第二回位弹簧套在传动档位 轴上， 力臂的右端设置有拨爪 371 , 拨爪伸入到第二反向动作装置 121中的第二主动架 105的凹 槽， 第二主动架的移动可使第二从动架 114 反向移动， 第二从动架通过第二传动切换装置 171 实现变档。
在传动档位轴上设置与轴心线平行且对称分布的凹槽， 在凹槽里装有滑杆 3S , 滑杆与第二 小滑动齿轮 201的内圆面之间留有空隙， 滑杆左端与第二从动架连接， 右端与移动结合套 39连 接， 滑杆的两端各向外凸出一个曲拐， 第二从动架设有内环槽， 移动结合套设有外环槽， 第二从 动架与移动结合套分别相应的对称设置有缺口， 曲拐装在缺口里，滑杆两端的曲拐分别伸入到内 环槽和外环槽， 内环槽的缺口圆面与曲拐 381之间装有卡簧 221 , 外环槽的缺口圆面与曲拐之间 装有第二卡簧 222 , 卡簧和第二卡簧的开口分別置于内环槽和外环槽的凸块处， 移动结合套的往 复移动可切换传动档位轴与第二小滑动齿轮 201和传动档位轴与第二大滑动齿轮 211的传动连接, 传动档位轴装配的第二小滑动齿轮 201与副轴 25固定的大齿轮 26啮合，传动档位轴装配的第二 大滑动齿轮 211与副轴固定的小齿轮 27啮合， 档位轴 1左端的主动套 3上固定有动力输入齿轮 6， 副轴右端固定有动力输出齿轮 28。 小滑动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径小， 第二小滑动齿 轮的直径比第二大滑动齿轮的直径小， 大齿轮的直径比小齿轮的直径大，第二大齿轮的直径比第 二小齿轮的直径大。图 4所示一档处于接合状态，可以作为四档变速的自动变速器装配于摩托车、 混合动力车。 实现大负荷时扭矩变档， 改善发动机或电动机的工作状况。 比如解决车辆起步、 爬 坡冒黑烟的问题。
如图 9所示， 是四轴四档变速的实施例。 在档位轴 1上装配钢球斜面式转速变档机构执行 系统， 包括操纵装置 9、 反向动作装置 12、 传动切换装置 17 , 档位轴 1装配的小滑动齿轮 20与 传动档位轴 30上固定的第二大齿轮 261啮合，档位轴装配的大滑动齿轮 21与传动档位轴上固定 的第二小齿轮 271啮合； 传动档位轴的中部装置有第二操纵装置 91、 第二反向动作装置 121、 第 二传动切换装置 171 , 在其中从动架 11上装有销轴 47 , 销轴穿过传动档位轴的径向长形孔 401 和轴向空心腔 40 , 销轴中部穿过导杆 15左端的销轴孔， 导杆装在档位轴的空心腔里， 导杆右端 的销轴孔里装配有第二销轴 471 , 第二销轴穿过档位轴的径向长形孔与移动结合套 39 固定， 第 二销轴的两端固定在移动结合套中部的两个销轴孔里； 传动档位轴装配的第二小滑动齿轮 201 与第二传动档位轴 301固定的第三大齿轮 262啮合、传动档位轴装配的第二大滑动齿轮 211与第 二传动档位轴固定的第三小齿轮 272啮合， 第二传动档位轴的中部装置有第三操纵装置 92、 第 三反向动作装置 122、 第三传动切换装置 172， 第二传动档位轴装配的第三小滑动齿轮 202与副 轴 25 固定的大齿轮 26啮合、 第二传动档位轴装配的第三大滑动齿轮 212与副轴固定的小齿轮 27啮合， 档位轴 1 固定有动力输入齿轮 6 , 副轴固定有动力输出齿轮 28。 在一档是低速档， 四 档是高速档的传动结构中，第三操纵装置 92中的回位弹簧刚性比第二操纵装置 91中的回位弹簧 刚性大， 第二操纵装置 91中的回位弹簧刚性比操纵装置 9中的回位弹簧刚性大。 小滑动齿轮的 直径比大滑动齿轮的直径小，第二小滑动齿轮的直径比第二大滑动齿轮的直径小，第三小滑动齿 轮的直径比第三大滑动齿轮的直径小， 大齿轮的直径比小齿轮的直径大，第二大齿轮的直径比第 二小齿轮的直径大， 第三大齿轮的直径比第三小齿轮的直径大。 图 9所示一档处于接合状态， 可 以作为四档变速的自动变速器装配于电动车、 混合动力车、 小型燃油车。
如图 10所示，是三轴三档变速的实施例。在档位轴 1上装置有飞锤曲拐外拨叉式转速变档 机构执行系统， 其中的操纵装置 9是档位轴通过花键和定位圏固定套座 31 , 套座对称的固定有 两个凸耳 41， 每个凸耳穿过曲拐 42弯曲部的通孔并通过销轴 47活动连接， 曲拐左端固定有飞 锤 44 , 另一端设有一个半圓形大叉 43 , 大叉的两边各设有一个小叉 45 , 大叉叉在档位轴的径向 外圆两側， 小叉叉在移动杆 46左端固定的轴杆 48上， 两个曲拐对称的叉在移动杆的轴杆上， 移 动杆的中部与加力圈 35固定， 加力圏套在回位弹簧 8的外圓上， 回位弹簧套在档位轴上， 回位 弹簧压缩在套座与主动架 10之间， 移动杆的另一端与主动架固定， 主动架的移动可使反向动作 装置 12迫使传动切换装置 17中的移动结合套 39切换档位轴与小滑动齿轮 20和档位轴与大滑动 齿轮 21的传动连接,档位轴装配的的小滑动齿轮与传动档位轴 30上固定的第二大齿轮 261啮合， 档位轴装配的大滑动齿轮与传动档位轴上固定的第二小齿轮 271啮合，传动档位轴的中部装置有 飞锤曲拐内拨叉式转速变档机构执行系统， 包括第二操纵装置 91、 第二反向动作装置 121、 第二 传动切换装置 171 , 传动档位轴通过花键和定位圏固定第二套座 310 , 第二套座对称的固定有四 个凸耳， 每两个凸耳之间设有长形孔， 第二套座的长形孔与传动档位轴的径向长形孔 401贯通， 第二曲拐 421装置于两个凸耳之间并穿过长形孔，第二曲拐与凸耳通过销轴活动连接，第二曲拐 一端固定有飞锤， 另一端设有一个大叉， 大叉的两边各设有一个小叉， 大叉叉在传动档位轴轴向 空心腔 40里装置的导杆 15上， 小叉叉在导杆左端固定的第二轴杆 481上， 两个第二曲拐对称的 叉在导杆的第二轴杆上， 导杆右端的销轴孔里装配有第二销轴 471， 第二销轴穿过传动档位轴的 径向长形孔与第二主动架 105固定， 第二回位弹簧 81套在传动档位轴上并压缩在第二套座与第 二主动架之间，第二主动架的移动可使从动架反向移动从而迫使第二移动结合套 391切换档位齿 轮传动系统中的档位。
传动档位轴装配的第二小滑动齿轮 201与副轴 25上固定的大齿轮 26啮合， 传动档位轴装 配的第二大滑动齿轮 211与副轴固定的小齿轮 27啮合， 小滑动齿轮的直径比大滑动齿轮的直径 小， 第二小滑动齿轮的直径比第二大滑动齿轮的直径小， 大齿轮的直径比小齿轮的直径大， 第二 大齿轮的直径比第二小齿轮的直径大， 档位轴是动力输入轴， 副轴是动力输出轴。 图 10所示一 档处于接合状态， 可以作为三档变速的自动变速器装配于摩托车、 混合动力车。
如图 11 所示， 是电动车二档变速驱动车轮的实施例。 在电动车的电机机壳内的档位轴 1 上装置有钢球斜面式转速变档机构执行系统， 有操纵装置 9、 反向动作装置 12、 传动切换装置 17 , 其中的从动架 11与移动结合套 39固定， 移动结合套可向右移动凸出档位轴的右端， 移动结 合套的右端设置有牙嵌接合面， 档位轴右端设置凸柱与输出轴 53左端设置的空心腔装配轴承转 动配合，档位轴与输出轴的轴心线重合，输出轴的左端固定有与移动结合套结合或分离的大结合 齿轮 263 , 大结合齿轮与传动副轴 52右端固定的第二小齿轮 271啮合， 传动副轴左端通过单向 离合器装配有大齿轮 26 , 大齿轮与档位轴固定的小齿轮 27啮合， 档位轴的左端与电机转子 56 的中心部固定， 电机线圈 51固定在机壳 24的里面，输出轴的右端从机壳的轴孔伸出与驱动车轮 50固定， 输出轴与机壳和变速箱 57的轴孔之间装配有轴承 23， 并通过油封 55封装润滑油， 车 架平叉 49通过螺栓与机壳右端面固定。 小齿轮的直径比大结合齿轮的直径小， 大齿轮的直径比 第二小齿轮的直径大。 图 11所示一档处于接合状态， 便于电动车起步和爬坡， 可提高电机的机 械效率。
如图 12所示，是电动车后桥二档变速电机的实施例。在电动车后桥的电机机壳内的档位轴 1上装置有钢球斜面式转速变档机构执行系统， 有操纵装置 9、 反向动作装置 12、 传动切换装置 17 , 其中的从动架与移动结合套 39连接， 档位轴上间歇滑动配合装有小太阳轮 203和大太阳轮 21 3 , 小太阳轮和大太阳轮均设置有结合孔， 小太阳轮和大太阳轮之间装配有移动结合套， 移动 结合套通过花键与档位轴间歇配合， 移动结合套的轴向两端均设有结合爪， 小太阳轮与行星架 60固定的齿轮轴 61装配的大行星轮 64啮合同时与机壳 24固定的大内齿圏 62啮合， 大太阳轮 与行星架装配的小行星轮 59啮合同时与机壳固定的小内齿圏 63啮合，行星架中部固定的空心轴 58的内圆面与档位轴右端的外圆面之间装有轴承， 档位轴的左端与电机转子 56的中心部固定， 电机线圏 51固定在机壳 24内设置的变速箱 57上， 变速箱的左端轴孔通过油封 55封装润滑油， 小太阳轮的直径比大太阳轮的直径小， 大行星轮的直径比小行星轮的直径大， 大内齿圏的内径比 小内齿圏的内径大。 图 12所示一档处于接合状态， 可装配于电动三轮车、 电动轿车， 其机壳与 后桥外壳密封固定， 空心轴上可固定主动齿轮与后桥差速器的从动齿轮啮合。尤其还可方便电机 反转实现倒车。
如图 13、 图 14和图 15所示， 是加速轮毂二档变速的实施例。 传动轴套装置有内套式扭矩 变档机构执行系统， 由操纵装置 9、 反向动作装置 12和传动切换装置 17构成， 主动套 3的左端 固定有挡圈 7 , 挡圈与滑动套 2之间装有压缩的回位弹贅 8 , 回位弹簧套在主动套上， 从动套 70 右端设置的内齿圏 5伸入到主动套设置的外环槽里， 从动套设有两个径向长形孔 401 , 滑动套上 对称的固定有两个曲拐形力臂 37 , 力臂设置的拨爪 371伸入到主动架 10的凹槽， 主动架的移动 可使从动架 11反向移动，主动架的两个内滑齿 111和从动架 11的两个外滑齿 101分别装配在控 制架 13固定的四个导爪 1 31的每二个之间， 从动架的两个外滑齿装配在主动架的两个内滑齿之 间， 每个导爪分别固定有两个外挡块 132和两个内挡块 133 , 两个外挡块之间的内侧面可与主动 架的轴向端面接触定位， 两个内挡块之间的内侧面可与从动架的轴向端面接触定位， 弹簧 29的 一端与主动架的贊座 102装配， 另一端与从动架的第二贊座 112装配，主动架的移动行程比从动 架的移动行程大 4毫米。
从动架的内圆面与内齿套 65的外圆面固定， 内齿套通过花键间歇配合套在从动套 70上， 内齿套左端的内齿圏伸入到移动结合套 39的外圓环槽里， 移动结合套通过花键间歇配合套在定 轴 67上。从动套固定有行星架 60 ,行星架的左端与外齿太阳轮 71右端的外圆面间歇滑动配合， 行星架左端固定有齿轮轴 61 ,齿轮轴通过轴承装配有行星轮 54，行星轮与轮毂 66固定的内齿圏 69 啮合同时与外齿太阳轮啮合， 外齿太阳轮间歇滑动配合装配在定轴上， 外齿太阳轮轴向右端 面与移动结合套的左端面通过牙嵌配合实现传动的结合或分离， 主动套通过轴承 23 和油封 55 套在定轴 67的右端， 轮毂通过轴承套在定轴左端和主动套右端， 从动套右端外圓面与轮毂之间 装配有单向离合器 68， 主动套的右端与链轮 72 固定， 轮毂与车轮固定。 图 1 3所示一档处于接 合状态， 是扭矩大的情况下轮毂与链轮同步转动， 传动的机械效率最高。
如图 16所示，是减速轮毂二档变速的实施例。传动轴套装置有内套式扭矩变档机构执行系 统，其中操纵装置 9是主动套 3左端固定有挡圏 7，挡圏与滑动套 2之间装有压縮的回位弹簧 8 , 回位弹簧套在主动套上， 从动套 70右端设置的内齿圏 5伸入到主动套设置的外环槽里， 从动套 设有两个径向长形孔 401 , 滑动套与长形孔相对应的位置设有螺丝孔， 螺栓穿过固定圈 73和套 管通过螺丝孔固定在滑动套上， 固定圈与从动套之间留有空隙， 固定圏上对称的固定有两个曲拐 形力臂 37， 力臂设置的拨爪 371伸入到反向动作装置 12中的主动架 10的凹槽， 主动架的移动 可使从动架 11反向移动，控制架 1 3通过花键和定位圈固定在从动套上。从动架的内圆面与传动 切换装置 17中的移动结合套 39的外圆面固定， 移动结合套通过花键套在从动套 70上。 从动套 间歇滑动配合装配有行星架 60 , 行星架的轴向左端与轮毂 66 固定的外齿太阳轮 71右端的外圆 面间歇滑动配合， 行星架转动配合装配有齿轮轴 61， 齿轮轴的左端固定有小行星轮 59， 齿轮轴 的右端通过单向离合器装配有大行星轮 64， 大行星轮与从动套固定的外齿圏啮合， 小行星轮与 轮毂固定的外齿太阳轮啮合，外齿太阳轮轴向右端面与移动结合套的左端面通过牙嵌配合实现传 动的结合或分离，从动套通过花键间歇配合套在滑动套 2上，滑动套通过螺旋齿间歇配合套在主 动套 3上， 主动套通过轴承套在定轴 67的右端， 轮毂通过轴承套在定轴和主动套上， 主动套的 右端与链轮 72固定， 轮毂与车轮固定， 大行星轮的直径比小行星轮的直径大。 图 16所示一档处 于接合状态， 是扭矩大的情况下减速传动； 在扭矩小的情况下即通常的路况中， 链轮与轮毂同步 转动， 即可得到最高的传动效率。 可装配于电机中置的电动车， 便于起步和爬坡， 提高电机的机 械效率。
如图 17所示，是五轴三档变速的实施例。档位轴 1装配有钢球斜面式转速变档机构执行系 统， 由操纵装置 9、 反向动作装置 12和传动切换装置 17构成， 在其中从动架的轴向右端与移动 结合套 39固定， 移动结合套的接合面可轴向移动凸出档位轴的右端， 移动结合套右端设置有牙 嵌接合面，档位轴右端设置凸柱与传动档位轴 30左端设置的空心腔装配轴承 23转动配合，档位 轴的轴心线与传动档位轴的轴心线重合，传动档位轴的左端固定有与移动结合套结合或分离的大 结合齿轮 263 , 大结合齿轮与传动副轴 52右端固定的第二小齿轮 271啮合， 传动副轴左端通过 单向离合器装配有大齿轮 26 , 大齿轮与档位轴左端固定的小齿轮 27啮合。 在传动档位轴上的大 结合齿轮与第二钢球斜面式转速变档机构执行系统之间固定有第三小齿轮 272 ,传动档位轴的中 部装置有第二操纵装置 91、第二反向动作装置 121和第二传动切换装置 171 ,其中的从动架右端 与第二移动结合套 391固定，第二移动结合套的接合面可轴向移动凸出传动档位轴的右端，第二 移动结合套轴向右端设置有牙嵌接合面， 传动档位轴右端设置凸柱与输出轴 5 3左端设置的空心 腔装配第二轴承 2 31转动配合，传动档位轴的轴心线与输出轴的轴心线重合，输出轴的左端固定 有与第二移动结合套结合或分离的第二大结合齿轮 264 , 第二大结合齿轮与第二传动副轴 521右 端固定的第四小齿轮 27 3啮合， 第二传动副轴左端通过单向离合器装配有第二大齿轮 261 , 第二 大齿轮与传动档位轴固定的第三小齿轮 272啮合。小齿轮的直径比大结合齿轮的直径小， 大齿轮 的直径比第二小齿轮的直径大，第二大齿轮的直径比第四小齿轮的直径大， 第三小齿轮的直径比 第二大结合齿轮的直径小。 档位轴是动力输入轴， 输出轴是动力输出轴。 图 17所示一档处于接 合状态， 优点是传动中没有分离状态， 保证了传动变档的连贯性， 采用牙嵌面结合或分离， 其移 动行程小， 可使自动变速器的体积变小， 便于轻型车辆装配使用， 动力输出轴还可以反转， 使两 轮车辆倒推时不会卡死， 方便停放车辆。
本发明自动变速器的变速原理和操作过程是：
以自动变速器的三轴四档变速的实施例进行说明， 如图 4、 图 5、 图 6、 图 7和图 8所示， 其属于扭矩和转速混合自动变档， 档位轴装配的操纵装置在扭矩增大时， 螺旋齿的作用力加大， 迫使滑动套向右端滑动， 回位弹簧被压缩， 滑动套固定的连接架向右推动主动架， 主动架相对控 制架向右移动使压缩的弹簧对从动架的压力方向不断改变，当压力方向由左向右改变为由右向左 的瞬间，反向动作装置迅速反弹将从动架从右向左推动，从动架推动被动拨叉将传动切换装置中 的同步器从右向左移动使档位轴与大滑动齿轮分离而实现档位轴与小滑动齿轮的接合，在大扭矩 高转速时， 同步器将传动齿轮的三档切换为二档； 在大扭矩低转速时， 同步器将传动齿轮的二档 切换为一档。
传动档位轴中部装置有钢球斜面式转速变档机构执行系统， 第二操纵装置的通孔钢球管的 钢球在转速增高时， 由于离心力增大， 钢球向外对斜面爪产生力的作用，使斜面爪从右向左轴向 移动， 同时力臂与移动架相应的从右向左移动， 第二回位弹簧被压缩， 力臂右端的拨爪使第二反 向动作装置中的第二主动架移动，第二主动架的移动使第二从动架反向移动，第二从动架迫使移 动结合套从左向右移动，在大扭矩高转速时， 移动结合套将传动齿轮的二档切换为三档； 在小扭 矩高转速时，移动结合套将传动齿轮的三档切换为四档。小滑动齿轮和大齿轮的传动比与小齿轮 和大滑动齿轮的传动比分别与第二小滑动齿轮和第二大齿轮的传动比与第二小齿轮和第二大滑 动齿轮的传动比分别不相同， 图 4所示一档处于接合状态，说明自动变速器是处于大扭矩低转速 的运行状态。
变档的操作是从低速档变为高速档的操作是先加速再减速， 从高速档变为低速档的操作是 先减速再加速， 原理是使同步器或移动结合套在传动中的咬合力得到消除而自动变档。 尽管结合附图对本发明进行了上述描述， 但是本发明并不局限于上述具体实施方式， 上述 具体实施方式仅仅是示意性的， 而不是限制性的， 本领域的普通技术人员在本发明的启示下， 在 不脱离本发明宗旨的情况下， 还可以做出很多变形， 这些均属于本发明的保护之列。
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