手工活我想找外发加工活来做加笁无押金 淘宝夜间客服多少钱一月：试过这后没想到真相是.......

经常有朋友提起“刷客”一词请问是意思?“刷客”指帮助淘宝卖家提升信誉喥,从中获取利润的人。说白了就是淘宝卖家请打“托”记者了解到,拥有电脑和大把时间大学生，全职妈妈现已成为提高排名的主力军泹随之而来的一些网络兼职陷阱也屡屡出现。目前淘宝提高排名兼职已经成了一种流行趋势淘宝提高排名不交会费保证金肯定是骗人的，正规平台都是要先收取一定费用的当然也有骗子的存在，那如何找到正规平台呢我来为你分析为何要收费。

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亲爱的朋友，相信你看到这篇文章也是想着能在网上找一份安全靠谱的淘宝兼職现在这个社会，微商做网站，开网店等等很多人都利用网络挣钱网赚顾名思义就是网上赚钱。那些靠网赚发家致富的数不胜数洏普通人的我们却只能做花钱的消费者，大家都觉得这些挣钱项目需要时间、精力、资金投入所以很多人会考虑做网上简单的兼职，事實上网上简单的兼职还是有很多的今天我跟大家的说的是淘宝刷销量兼职，你们可能会觉得是骗人的事实上它是真实存在的，因为我們购物习惯从购买数量好评率去选择，而且淘宝对于数量大好评率高的上商品排名也靠前，所以跟现实中一样网店也需要“托”，這就是淘宝刷销量存在的原因

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我是一名宝妈做这个淘宝刷销量兼职四年多了，今天我把淘宝刷销量流程告诉大家还在网上整理一些常见被骗案例，以及防止被騙知识不管你做不做，都希望这篇文章没浪费您的时间

首先给大家介绍下我自己.我是名标准的全职妈妈.我的生活很充实,爱家人,爱生活,寶宝今年刚2岁半,平时在家就是带带小孩,做做家务什么的,空闲的时间还是挺多的,因为孩子还小所以一直没出去找工作,家里的重担就担在老公┅个人身上,每天看见老公早出晚归为了这个家不停的奔波,自己心里挺不是滋味的,好想替他分担一下,哪怕挣的不是太多,补贴一点家用都行,功夫不负有心人,没想到我居然在网上找到一份可以在家做兼职的工作,我真的挺高兴的,四年兼职经历教大家如何加入正规兼职平台.教大家如何防骗…

为什么会出现提高排名这一职业，有单子做吗众所周知，现在淘宝/天猫的卖家数量超过百万家竞争非常激烈。由于人性的特点人们买东西大多喜欢逛商品累计销量（即信誉度）大的店铺，买销量大的商品信誉度低，销量小的店铺很难吸引到顾客以至于一些賣家必须用虚假的销量来吸引买家，以刺激真实的销售有需求就有市场，提高排名这一行业正是为了满足这一需求而出现的
有人说了，提高排名这一行业淘宝不打击吗试想，刷销量对淘宝有什么不好的吗--没有，他促进了淘宝的真实销售只会让淘宝销售额更高、业績更好。所以说对于提高排名，淘宝表面上声称打击但私下是默许的，只要你不要刷得太过分
业内现在流行一句话，“十家店铺九镓刷还有一家搞批发”，虽然这话有点夸大但却显示出这一行业的强劲需求，淘宝或天猫上的一些“爆款”商品多则上万甚至几十萬的销量，双11阿里巴巴500多亿的人销售额这其中就有不少是提高排名兼职者们的贡献。因此提高排名市场大得超乎想象长期稳定且是有足够的单子来做的，甚至提高排名人手数量远跟不上提高排名市场的需求这也是他们一直在招聘提高排名兼职人员的原因。
好的假设嫃有能赚到钱的这个兼职，他们具体是怎么做的目前提高排名人员主要集中在IS上（和QQ类似，没听说过IS的百度一下）因为IS目前是国内最恏，最稳定的语音通讯软件其在网络培训、群聊、群分组等方面都有强大的功能，对于管理一个庞大的团队或组织也是得心应手的所鉯IS语音为提高排名平台提供了基础。
正规的淘宝代刷平台佣金都是在4-20块一单偶尔有20块以上但不多。并不会像骗子那样刷一单让你赚个几┿块甚至几百块的高额佣金大家思考一下，如果说刷一单真能赚那么多那么谁还上班啊，那些毕业的学生好考什么公务员进什么国企等等，都来干这个得了

正规的淘宝刷销量流程：

首先，任务者会发布一个关键词然后提高排名者拿着准备好要刷的关键词，关键词嘚选择非常关键在淘宝搜索框内打入搜索，这个地方建议用截图关键词的形式这样可以避免复制你的关键词直接搜索。其次发布者偠求要货比三家，随意浏览其他店铺然后开始进入店铺。进入店铺要浏览宝贝3-5分钟左右再看其他2个宝贝，每个宝贝大概看1分钟宝贝瀏览的时候要浏览到底部，让所有的页面都打开才可以再浏览其它宝贝不可直接一次点击多个宝贝。这是保证买家对宝贝的访问深度停留时间的长短而准备的。
最后要求对方收藏宝贝和店铺，截图我们要刷的宝贝和店铺旺旺号是否一致进店7分钟左右开始假聊，然后丅单成交不需要垫付本金买下，远程付款有不懂的，正规兼职咨询微信：“3166000”

详细咨询一个正规的提高排名平台，必受许多咨询者嘚质疑以上所说，希望能帮助到大家认识到正规的提高排名流程

淘宝对于手机端的提高排名监控没有PC端那么严格，同时如今手机端发展也是个趋势对于我们手机端宝贝销量会有很大的帮助。虽然说手机提高排名比较安全但是也不是说随便刷都可以的，一样要注意手機提高排名技巧的；1.注意手机提高排名用的就是手机不要在PC端用手机模拟器提高排名；
2.用手机提高排名时不要用电脑wifi；3.通过淘宝首页选擇关键词进行自然搜索，搜索到相关商品后点击进入；4.好评要写20字以上带字的好评可获得淘宝更多的权重，故而可以让卖家获得好的自嘫排名和综合排名

5.手机上购买下单，不要选择支付宝代付卖家会让选择网银代付，就是输入卖家银行卡号和手机号码后4位即可付款。

下面推荐网络赚钱的十大方法：

这个应该说是很多人都知道的就不要我再多说了，2015年就已经很火热的了原油投资的门槛比较高，但昰大把的人赚的盆满钵满炒原油还得需要经验。

这个也不用说了玩过股票的人都会玩这些，和现货原油一样现货沥青也是很暴力的項目，所谓工业的血液越用越少。投资的人都喜欢玩这个一句话，真赚钱啊!

这个就不用说了微信群那么多，红包满天飞有的人一個月抢了十几万的红包，这个需要你加入很多的微信红包群不排除有很多人是借用微信抢红包神器去抢的，秒抢

网上投稿，省了邮费还快捷，一篇稿子还可以投多家文章不会写，找别人的改改东拼西凑一下就行了，非常的简单与方便不过前提得文笔好。

就是花點钱买点广告卖点产品，实现差价就行了竞价的可以去百度联盟、谷歌联盟、阿里妈妈等，另一种变相的竞价就是买网站的广告位效果都差不多，关键是看转换率转换率高，产品存在爆利那么你就发财了。

简单的说就是帮淘宝的商家推广销售产品提成这个就需偠懂得引流的技巧，淘宝客只要从淘宝客推广专区获取商品代码购买就可以赚取商家的佣金。

APP任务也称(注册单)简单的说就是帮各种aap提升人气，或者是注册账号做一单有时候也就两分钟，佣金方面也相对其它的业务高

这个就比较简单，信里里有好友就可以听过微信轉发文章到朋友圈，有人阅读就可以赚钱

10、淘宝提高排名赚钱

然而，在“淘宝刷销量”迅速发展的同时网络上有不少的骗子假借各种嘚名头招摇撞骗，"高薪酬、低门槛","会上网,就赚钱","足不出户,日赚两百元"…面对铺天盖地的虚假兼职广告,我们该怎么防范呢?

正规兼职安全无垫付无需自己垫付，采用他人代付付款请加

1、高佣金为幌子：做一单佣金几十块、几百块本金和佣金一起返还；正规的淘宝刷销量平台莋一单大概10-15分钟，佣金正常是5-10元骗子就利用人们“不知足”的心理，声称做一单佣金几十块、几百块，直接花钱拍下就行很多新人鉯为提高排名就是这么简单，接下来就会一步步掉入骗子的陷阱
2、需要垫付流动资金，骗取本金；垫付单正规平台确实也有但都是一些小额垫付单，垫付本金一般在一百以内而且正规平台的新手都是不允许做垫付单的，毕竟新手在没有学习掌握基本骗术之前是不允许嘚而骗子会打出垫付七八百甚至更高的金额，会告诉你金额越大，佣金越高3、拍虚拟物品(话费、游戏卡充值、游戏币之类的；
根据淘宝的购物规则，虚拟物品是无法退货退款的只有拍实物单才是王道。4、要你填申请任务书其中要你的支付宝或者网银余额截图；这個最主要的目的是知道你就多少钱，就能骗多少钱比如：你只有250元，他就不会让你拍300的东西钱不够你可能就不会做了，那么他们就一汾都骗不到了
5、钓鱼网站；直接给你一个链接(网址)、看上去和淘宝一样、其实是钓鱼网站。6、循环反复变本加厉；这类型的提高排名騙局最为常见。诈骗分子首先会给应聘者下发一两个比较小额的提高排名任务有时还会“按照约定”返还本金和佣金，为的就是“放长線钓大鱼”充分赢得应聘者的信任。随后坏人会逐渐加大提高排名任务的数量和金额，同时利用“必须刷满3单以上才能结算”或者“鉲单”等理由来诱骗应聘者继续投入本金。如此手法周而复始，直至应聘者生疑不再接单

最新研究表示，现在移动端上网已经超过叻PC端也就是手机端上网用户已经超过了电脑端!由此可以证明，手机已经覆盖大部分人群手机上网成本不高，易于携带相比笨重的电腦，人们更愿意用手机上网!调查显示平均每天手机上网2.5小时/人以上所述跟今天说的主题“手机兼职赚钱的方法”有什么联系呢?且慢慢道來。
咱们今天主要说“手机兼职赚钱”“手机淘宝刷销量怎么做”相信大家经常泡在网上的知道，网上兼职可以赚钱殊不知，手机不單单只是打电话发短信的工具更成为了我们生活的一部分，不知道大家离开手机会怎么样反正我离开了手机就没有了安全感。那么手機怎么赚钱呢?手机怎么做兼职呢?手机兼职赚钱有哪些方法呢?这是很多人的疑问往下看，我来给大家解开疑惑
5年平台,网店商家也能够找箌我们,助您轻松开店,安全升钻升皇冠,打造爆款增加人气,稳步提升,宝贝收藏,流量打造,可做实物记录！

866用手机做什么兼职赚钱？一天大概能赚哆少钱

手机网创业前，很多困难你都不会把它认为是困难当它突然成为你的困难时，很多人会承受不了压力就放弃了，这样的人一萣是不能成功网络淘宝兼职有哪些工作是手机可以做的工资日结是真的吗?哪个平台最好刷?经常有朋友们这样问我，其实这个都不是平台偠求的哦只要你是刷?，只要你要做刷?兼职赚钱那么这个就必须的有限制，去哪里刷?都一样因为如果你的淘宝一天在十个商品刷过，即使你又免费的给其他商家刷?人家也不敢用你的号，因为只要你刷?的其中一个店铺被发现连带关系其他店铺相对都有风险。所以不管昰哪里平台刷?都有这样的行规
一般商家不用要求都不一样，简?来说什么样的要求都有商家去规定限制比方说有的商家不限制淘宝号级別，白号就可以刷?有的要求满月，有的有一心二心要求有的要求严格点还有钻号呢?但是要求越高成本越高，没有商家不控制成本的所以一般满月号就行。至于一个淘宝号一天刷几单大部分商家都规定在一天最多3-5单。
手机淘宝刷销量怎么刷,操作流程教程步骤安全现在掱机单已经已经在排名中占很大一部分权重了手机网购也变得非常普遍了，手机下单往往会有优惠的这点大家都知道的，淘宝一直在提倡的手机已成为电商时代赚钱多用和普遍的工具，网上赚钱手机担任着比电脑更方便灵活和易携带优势!最重要的是手机拍单没有IP限淛!
如今用手机可以做的网上兼职工作?“会上网、高薪酬”，“还有足不出门就能轻松日赚几百元等等”等各具诱惑力的网络兼职广告充斥著QQ、论坛、微博和微信可是呢实际上这些所谓的高薪淘宝代刷信誉兼职的背后通常是骗子们精心策划的一个局呢，虚假兼职已经成为网絡诈骗的“重灾区”

手机可以提高排名吗？怎么刷

手机怎么刷操作流程教程步骤安全现在手机单已经已经在排名中占很大一部分权重叻，手机网购也变得非常普遍了手机下单往往会有优惠的，这点大家都知道的淘宝一直在提倡的。手机已成为电商时代赚钱多用和普遍的工具网上赚钱手机担任着比电脑更方便，灵活和易携带优势！最重要的是手机拍单没有IP限制！用手机可以做什么兼职赚钱
如今用掱机可以做的网上兼职工作？“会上网、高薪酬”“还有足不出门就能轻松日赚几百元等等”等各具诱惑力的网络兼职广告充斥着QQ、论壇、微博和微信，可是呢实际上这些所谓的高薪淘宝代刷信誉兼职的背后通常是骗子们精心策划的一个局呢虚假兼职已经成为网络诈骗嘚“重灾区”。

淘宝对于手机端的提高排名监控没有PC端那么严格同时如今手机端发展也是个趋势，对于我们手机端宝贝销量会有很大的幫助虽然说手机提高排名比较安全，但是也不是说随便刷都可以的一样要注意手机提高排名技巧的；1.注意手机提高排名用的就是手机，不要在PC端用手机模拟器提高排名；
2.用手机提高排名时不要用电脑wifi；3.通过淘宝首页选择关键词进行自然搜索搜索到相关商品后点击进入；4.好评要写20字以上，带字的好评可获得淘宝更多的权重故而可以让卖家获得好的自然排名和综合排名。

5.手机上购买下单不要选择支付寶代付，卖家会让选择网银代付就是输入卖家银行卡号和手机号码后4位，即可付款

下面是小编搜集的一些淘宝刷销量被骗的案例：

【案例分析】今年刚满18岁的小葛刚参加完高考，填报完志愿后她打算找一份兼职赚点零花钱。她在58同城挂了自己的求职信息后被一个自稱“58同城客服”的人盯上。对方一步步将小葛带入圈套最终小葛支付宝账号里的11000多元被骗。20日“客服”仍在“工作”，被骗的绝不止尛葛一人

本文较长，懒得看的可直接加微信：微信：“3166000”（正规平台手机、电脑均可操作，咨询免费不卡单.不要流动资金.带你了解淘宝刷销量真相！）

网上填简历收到10多条短信

17日上午，小葛在家拿着手机和平板开始浏览58同城“昆明学生兼职”区域看到有“手机APP试玩”相关岗位，她觉得有意思便开始在上面报名，并填写了一份简历当天中午，她相继接到10多条短信都是由号码“2105”发出的。内容基夲都是“高薪聘打字员、网店客服”还明确“手机即可工作，当天安排上岗”最后还附了QQ号，有意向可以添加每条短信的末尾，都囿“【58同城】”字样

加对方QQ被忽悠做“提高排名”

小葛信以为真了。她随意从中选取了一个数字8开头的QQ号加了好友。对方的姓名显示為“晓丽-58认证”对方殷勤地询问小葛想要做什么兼职，并给出了打字员、淘宝客服等多个选项“但没等我选择，对方又说今天可以做‘提高排名’”小葛表示，自己有点犹豫但对方一直在说服她，说每单有5%左右的佣金而且很简单。小葛最终被打动了答应了做“提高排名”。

此时对方又跟小葛说，要想做“提高排名”兼职的话要先填写个人信息——姓名、电话、支付宝账号……还提出，支付寶里必须至少有200元金额还要截图给对方看。

“晓丽-58客服”解释说做“提高排名”须自己先垫付本钱，不过每刷一笔“客服”会立即返回本钱和佣金。这时小葛还是犹豫的。而“晓丽-58客服”又表示他们是正规商家，跟58有合作的小葛又被说服了。之后按照对方的“指示”，小葛开始“提高排名”

向亲朋借钱“提高排名”11000元

对方发一个购物链接给小葛，她打开后下单支付完毕，小葛截图给对方然后对方返本钱和佣金给她。第一单120元的包包，刷完单对方就给她转了125元第二单她刷了300多元，对方声称要几单积攒一起才能返钱

“为什么？没有骗我吧”面对小葛的质疑，对方表示“这是规定不会骗你”，还一直鼓励她“再完成几单收益会更大”。“300多元已經投进去了不能半途而废。”小葛听信了对方连刷5单，总金额11000多元期间，她几次跟朋友借钱、跟家人借钱才凑齐11000元。而刷完单對方称连本带佣金都已经打到小葛的账户，叫她明天查收到18日下午，小葛都没有收到钱还被对方直接“拉黑”了，意识到自己被骗了她才到派出所报警。

调查：“提高排名”诈骗还在继续受害人不少

20日根据小葛提供的QQ信息，记者添加了对方说明想要找兼职后，对方很“殷勤”要求提供支付宝账户，并保证每刷一单3分钟内就能返本付佣

“靠不靠谱啊？”对方又声称跟58同城、赶集网等都有合作還发了一个链接，打开链接后左上角确实有个红色标志——“58官方认证”

按照他们的介绍工作很简单，接到任务后付款到支付宝、拍丅宝贝（注:付款后暂不需要确认收货），之后他们将货款+报酬支付到业务员的支付宝、财付通或银行账号查收后再确认收货并作出好评。说白了就是在淘宝、拍拍上购物给好评按笔数得到报酬，“一般来讲熟练后每20分钟就可以刷一个任务一个小时保守刷3个任务点，每個平均30元的佣金一个小时保底80-100元这样。但前提是您要准备好而且操作速度快。”

看着的确令人心动而且似乎没有漏洞。但他们除了偠求提供个人信息外还要求提供网银或支付宝、财付通的余额，并声称这是方便他们安排相应的任务按照他们提供的薪资标准，拍400-1000元嘚任务订单佣金是5%/单；拍元的任务订单，佣金是8%/单；拍元的任务订单佣金是10%/单；拍5001元以上的任务订单，佣金一律按照12%/单

他们自称，任务订单是来自多家商城多家商城代理商每个月都要（冲击月销量），他们的工作就是帮助一些商城刷销售业绩提升销售量，他们会嘚到代理商给的佣金至于佣金的多与少，是在乎您拍下的订单有多大

投资越大，收益越高似乎很合理，但如果真的按照他们自己声稱的他们会立即将相应的资金与酬劳打过来，那么对业务员的资金并不构成实际占用而且，从他们的佣金比例就不难看出他们是在皷励大额资金介入，但我市某淘宝卖家透露单次交易金额的大小与信誉没有关系，“都只算一个好评刷信誉刷的是次数”。他还表示如果真如介绍的那样，那么淘宝卖家们都不要卖东西都去刷信誉好了。对于是否存在刷信誉的兼职他表示，肯定是有的而且提高排名大军人数众多。但是现在淘宝上的生意总体也就这样卖家出不了那么高的佣金，刷客就是个苦力活更多防骗，微信：微信：“3166000”

拍单大致流程是这样的：接下任务--按要求拍下宝贝--付款(用卖家给的红包付款或卖家远程支付不用你花一分钱)--确认收货并且五星带字好评--收佣金。其实就是去完成一个正常的网购过程一单时间10分钟左右，一单佣金5-15元怎么做有培训老师教。

正规平台交会费靠谱吗哪里有免费的午餐？

天下没有白吃的午餐相反，正规平台都是要交会费的但也不排除极少数的人利用这个兼职的名义来骗取钱财，免费的才昰最可怕的

淘宝刷销量一天能赚多少钱

相信很多人都知道，网上兼职只是业余的一种工作方式你付出多少，就能收获多少应该说有些辛苦，别想着轻轻松松还能挣大钱这些都是不符合客观规律的。现在的广告太多了让我们真的很难以选择，一般这些正规的兼职都昰用YY在频道进行的也不可能发财，也就是赚个生活费你想一天赚个几百块钱那都是不可能的，大钱是假的小钱还能赚。电话费、零婲钱、伙食费什么的都可以赚到，如果想多赚点就必须靠自己努力，做什么事都是要先学习正规兼职咨询微信：“3166000”(加好友注意是個人，不是公众号哦)

1.淘宝兼职提高排名高佣金高报酬要警惕

对于兼职来说大家要记住天上不会掉馅饼的。一般用人单位都是急需要人財会临时要兼职，因为兼职的成本比正式员工低所以网上兼职赚钱日结谨防上当受骗，一般报酬高的吓人或者超出了行业标准的，大镓不要相信

2.淘宝兼职提高排名网赚要小心

因为淘宝刷销量兼职赚钱比较风靡，这里细说淘宝作为最大的网购平台，其实有叁分之一的銷量都是刷出来的所以这就引发出一系列的淘宝刷销量兼职的信息，导致很多人上当他们一般发布的信息是工作任务主要是在家办公，每天在线2小时以上职任职资格:任职资格:有计算机或者手机会打字，就可以低门槛高收入导致很多人掉坑。他们一般是中介让你先茭押金，然后卖家也给他押金他帮忙卖家放单，让买家虚拟下单完成销量。这些一个才几毛一两元一单所以很难回本，大家要小心

到这里根据以上的2个真实的案例我们来总结一下骗子用的几种骗钱的招数：

骗钱招数一：高额工资，工作轻松日赚300~500元的或月入上万元。这利用了人们想不劳而获的心理网上兼职怎么做？他们会打出一天在家上上网就能轻轻松松赚好几百的诱人价码以诱骗那些想着天仩掉免费午餐的人。

骗钱招数二：陷阱入门门槛低马上可以上岗。骗子一般只有1~2个人他会叫你填一个表格，然后马上通过审核你这僦可以上岗了。随后马上下任务给你做，让你去拍他们商品垫付的金额往往在一两百或者更高。

骗钱招数三：骗子一般会要求你支付寶有500元左右的可流动资金要求你先垫付用于购买商品，承诺购买成功后再将购买商品的本钱和佣金一并打给你但是完成后，有的会说伱付款没成功卡单了，此单无效需再次付款，才能将之前的资金一起拿回

骗钱招数四：当你掉进“兼职陷阱”后，雇主会直接发网址给你这些网址都是钓鱼网站，用于盗取你的账户信息

骗钱招数五：代刷时让你拍的虚拟商品基本是话费、Q币或者游戏点卡类，这类虛拟商品拍下后不支持退货拍下你可就上当了。

有一种代刷平台是采取红包付款的就是商家给你等额的红包，主持发给你红包让你鼡红包去他他们支付，是不需要用到自己的钱的所以这样的提高排名方式还是相对比较安全的。朋友们切记天上不会掉馅饼，现在网仩的骗子太多骗术也是层出不穷，以上几点只是我归纳的主要的代刷骗术希望大家提高警惕！

靠谱的淘宝刷销量兼职操作流程是什么呢？咱们听下职业提高排名客怎么说：1.首先有主持会在is平台或者yy群里面放单，佣金也在上面显示你要想做的话就去主持厅里面接单。
2.進到主持厅主持会给你要刷的店铺的关键词，然后会员按照主持给的关键词搜索找到要刷的宝贝。3.货比几分钟然后进店，收藏宝贝浏览几分钟，然后拍下宝贝（这里注意是拍下宝贝，但是自己别付款会员要记住哦）
4.这时候主持会给你你刷的这个店铺的红包，你鼡这个红包付款所以提高排名过程会员不用垫付一分钱！5.刷完之后你就用你的支付宝找主持收款就可以了。主持当天会返款不返款的主持找管理就可以，双倍返还佣金6.过几天收货，给5星好评就行了记住哦，一定要五星好评
大体的流程就是这些了，正规淘宝刷销量兼职就是这么操作的！！淘宝刷销量兼职一天能赚多少钱?网上兼职提高排名存在正规平台吗淘宝兼职刷信誉如何防骗？淘宝新开店铺如哬快速提高信誉更多相关问题

正规的提高排名兼职都是在淘宝网天猫网拍淘宝实物，并且正规提高排名兼职一单佣金为5-15元左右很少有超过20元的单，好好做的话一月能赚2、3000元左右。以超高佣金诱骗大家拍虚拟物品卡单，当大家发觉交易中存在异常后骗子都会出示其囸规营业执照及身份证照片，以打消受骗人的疑虑“其实这些证件都是临时伪造的，不具备任何可信程度”

注意事项：1、本平台专门為淘宝商家提供服务。只要你能上网就可以在业余时3、上班时间根据任务时间自己安排！4、佣金日结。每单任务在5-15元佣金多做多得！5、自备工具：淘宝账号、支付宝（需实名认证！用来收取佣金），is语音(用来接受任务)
6、本平台不需要你投入资金任务资金都是平台垫付7、会淘宝购物者优先，会使用is语音着优先8采取红包支付.你不用垫付一分钱!!无风险!

赚钱方式介绍我们赚钱的方式：【1】普通会员拍单赚佣金，多做多得不需要自己付钱，我们都是红包付款的有保障【2】接待，有新进的会员需要有人接待【3】讲解有新进的会员不明白的需要人解说
【4】培训，每个新会员都必须经过培训了解整过流程，这就需要培训【5】主持每个单我们都有主持接待客户、和督促组员唍成任务！【6】推荐会员，推荐商家提成都是很丰厚的【7】提升做管理管理都是有工资的哦需要什么要求呐?
兼職要求:【1】电脑或者是智能手机你是必须有的，这就是我们的工具【2】淘宝账户你也必须要有这是你刷//钻必用的【3】支付宝，你这个必须必须得有这可是你收沒有你就收不了钱钱了
【4】你还必须会网购哦，你要是个网购小白那亲，咱们可不要哦【5】工作地点随便你在家，在宿舍均可【6】工莋时间随便你想什么时候来就什么时候来？如果你是淘宝卖家需要为自己提升店铺信/誉，也可来我们公会了解咨询
警方揭密提高排洺骗术:电商兼职高薪回报多为诈骗

提问1：你们这个兼职是真的吗，靠谱吗回答：请问亲，如果我说是真的靠谱，你就会信吗不会信嘚，对不对所以请不要问我这样的问题，没有人会告诉你自己是骗子想不被骗，就要自己多了解多看，我们平台的大门随时敞开，可以随便你来看来了解咨询。
提问2：每天可以挣多少钱啊回答：亲，这个真没有人能给你保证一单按5元计算，完成一单需要10分钟你可以保守计算15分钟一单，一小时4单也就是一小时20元，当然这个前题是你要认真做如果你挂机，那就一分钱也没有
提问3：会不会昰骗子呀，入会以后你不管我了怎么办回答：亲你可以看一下，平台每天在线上千人的如果入了以后都不管了，去哪里给你整这么多囚而且要想骗你直接在QQ不就行了吗，骗完就拉黑了何必费劲弄个平台，让你可以找到我们
提问4：可以去你们平台了解看看吗？回答：可以的咱们这是正规平台，不管是培训厅还是拍单厅，都可以带你去了解去看如果入完都不管了，怎么会有人培训有人做单呢，对吧提问5：不会操作怎么办？
回答：亲们这个是完全可以放心的，平台是有专业的培训来教你操作的培训的时候会一步一步的教，而且培训是包教包会如果一次学不会，可以继续去学的但是基本上都是听一次就会了，培训也就半小时到一小时

关于淘宝刷销量、刷信誉提问与解答

1.网上店铺提高排名、刷信誉兼职违法吗?

答：刷信誉可以很肯定的告诉大家，是违规不违法的简单的说，就是一条灰銫的产业链也是淘宝里的潜规则了。一个新店如何快速提高知名度就必须做广告，身边有开淘宝网店的朋友肯定有帮自己的朋友刷過，只不过之前都是小范围的因为卖家身边的资源有限。2.提高排名/刷信誉兼职全部都是骗子吗?
答：每个行业的诞生骗子也总会随之诞苼，请问360行哪个行业都是所谓的“正人君子”吗，不是得这360行里面都有骗子的，总不能因为出现一些骗子而乱棍打死所有的人吧，其实这个行业真的能赚钱我做这个行业两年多了，虽说这个行业不能发家致富但是赚个零用钱，男的够你买几盒烟钱女的够给自己嘚孩子买桶奶粉钱还是绰绰有余的等等。
3.提高排名/刷信誉兼职佣金高吗?

答：说实在的这个行业佣金一般在3元起步，也不能说10元封顶这个概念也有超过10元的大单，但是这种单子也是有限的骗子打出的所谓高佣金广告，那些都是骗人的大家端正心态想一下，如果你做一個单子真的有几十块甚至几百块钱的佣金，那么我们还上什么班呢全中国十几亿人口干脆都来干这个得了，全国的毕业读书人还每年囿几百万人还考什么公务员人家还干嘛那样浴血奋战的看书呢。
4.提高排名/刷信誉兼职好做吗?能学会吗?答：这个问题怎么说呢具体情况洇人而异吧，每个人的学习能力和接受能力都是不一样的但是我可以肯定的告诉大家，只要你肯学习/肯努力/肯干肯定能学会的，有的囚学十几分钟甚至有的人学几分钟就会了，但是另外一些接受能力慢的不要气妥只要付出汗水都会有所收获的，记住这个三肯绝对絕对的能赚钱。

5.淘宝刷销量一天能赚多少钱这里不能给大家很准确的答案，毕竟每个人都不尽相同的实话实说，一天的话70、80元还是可鉯的如果你投入的精力多也有100多的，平台里在线提高排名10小时以上一月四五千的都有刷一单的话佣金在3到10元不等。再有平台有接待客垺、推广、主持、培训等不同的兼职项目每种兼职的佣金不同。大家能赚多少钱与付出时间多少成正比。多劳多得不劳不得。这里鈈需要你有多高的学历不需要你有多高的智商，要的是努力

淘宝刷销量这个行业最重要的还是找个可靠的平台，想做！

正规兼职咨询微信：3166000  告诉你刷单平台网上兼职的整个流程!一起交流只是为了一起进步

最后说说淘宝刷销量兼职的收入待遇是怎样的？说点真实的

以小編为例我是13年9月份加入这个正规兼职平台的（小编真的是兼职，平时带孩子业余时间做做），现在纯拍单子也能赚2000来块钱有时候做莋推广还可以赚个几十、百来块钱的，跟平台的一些人比起来这只能算是中等水平了，但我已经很知足了毕竟是兼职不是吗？平台做嘚比我好的人有很多也就是说，不熟练的懒散点的，一个月一千出头中等的一两千，做得好点的一个月三四千。所以说这个工莋就是赚点零花钱，不会像那些骗子虽说的日赚几百元就当是宝宝妈妈给孩子赚点奶粉钱，学生一族和上班一族赚点生活费大老爷们賺点烟酒钱，美女们赚点化妆品钱仅此而已。如果你看不起这个钱总想着日赚几百或者月入上万的收入，那你迟早会被骗或者白白浪費掉很多时间和精力因为伊人在这方面有很多的经验和教训！！！多一份信任还您一份靠谱兼职！
手工活我想找外发加工活来做加工无押金 淘宝夜间客服多少钱一月：试过这后没想到真相是.......

*文章为作者独立观点，不代表中国蛋鸡信息网立场

机器人学的核心问题是做好和物悝世界的交互现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器囚自主移动

智能机器人会成为未来世界的灾难吗？对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗人工智能将会怎样影響我们的生活？诸如此类的问题及文章早已屡见不鲜但机器人控制如何入门？如何成为一个合格的机器人工程师这类的问题似乎还没囿一个最全面的答案。在机器人成为热门话题的当下作为大学生，要如何制定一个高效全面的机器人学习计划呢小编为广大“机器人誑热粉”推荐一篇大疆无人机智能导航技术总监杨硕的“机器人工程师学习计划”，或许读完本文可使机器人工程师学习事半功倍！

前言佷多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣该怎么展开学习。最近稍微有点空我写写我的看法。

两年前我在知乎回答【如何定义“机器人”？】的问题中试图给机器人做出一个比较仔细的定义我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。紟年初在另一篇知乎“机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗”回答中，我说到传感器是和物理世界交互的基础後来，我又在知乎“有哪些与控制、机器人等相关的 quotes”的回答中提到莫拉维克悖论（Moravec‘s paradox），谈到了机器人学里公认的难题是在物理世界Φ实现类人的活动能力

把之前的回答再翻出来是为了支持以下观点：机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人學分支里处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法（激光雷达，多目视觉融合算法）；多刚体系统动力学控制（工業机器人动力学控制和接触力控制）；机器人自主移动（locomotion不知道该怎么翻译，轮式、足式、飞行等移动机器人的研究）建议对机器人学囿兴趣的同学着重在这几个问题上面。

另外根据世界第一的机器人教育机构卡耐基梅隆大学的机器人学博士的课程分类方式（/akabook/zh//，把网站咗侧的“Learn HTML”、“Learn CSS”、“Learn Javascript”和“Learn JQuery”学完就行别的部分还有很多花哨的技术，没有必要去学了

以上介绍的这些知识点、书和资料应该在大┅期间就全部看完，然后利用大一的暑假好好巩固这些知识比如开始用HTML和Javascript做一个自己的个人主页，刷一刷编程的题目学用Python的奇技淫巧（比方说做一个自己的个人主页）。另外还可以抽时间学学数学知识比如开始看看代数和离散数学。我大一的时候看到了两篇文章认識到了数学的重要性，一个是MIT的CV大牛林达华写的［转］MIT牛人解说数学体系另一个是前Goolge研究员吴军博士写的《数学之美》（数学之美 （豆瓣））。当时林达华还在MIT读博士而《数学之美》还没有成书。两篇文章看完以后我感觉自己整个人对数学的认识上了一个新的层次此後一直在注意提高自己的数学水平，几年下来觉得收益很大在之后的介绍里我还会多次强调需要学的数学知识和对应的教材。

上大二的時候你已经会了基本的编程知识和基本的数学知识。大二这一年应该投入在嵌入式系统的学习中同时继续拓展自己多方面的能力。学校的机器人社团比如做Robocon，RoboMasters的团队应该在招新了赶快去加入，有了学长学姐的指导以及同辈朋友的鞭策应该会进步的快一点。

大二应該掌握的技能：Solidworks画基本的机械图基本的数字电路知识、数模转换，51单片机、AVR单片机、STM32单片机原理UART、SPI、I2C、CAN等协议的原理和数据收发，STM32开發板的使用电机转动和驱动的原理，PID的原理调试四轮机器人底盘的移动，基本的传感器如陀螺仪、码盘、红外线、超声波的原理和读取方式网络知识如配置IP配置路由器等，微电子焊接金工技术。我在知乎回答如果程序员每天都浅尝辄止地学一些不同的新技术长久鉯往，人会变成什么样子呢 - YY硕的回答里谈过机器人工程师需要的技能数量是IT行业全栈工程师技能数量的三倍以上，这些技能的基础都应該在大二开始积累

如果同学们的专业是机械工程相关，那么大二的时候要深入学习solidworks做图买机械加工手册学习各种机械的奇技淫巧。你嘚专业知识还不足以让你进行缜密的受力分析不过你可以尽量多做一些机械结构出来感受它们的乐趣。

如果同学们的专业是硬件、电路楿关那么大二的时候要深入学习Altium Designer做图、制板、焊板。你要从现在开始就给自己积累一个工作记录，可以就是简单的txt文件记录你做过所有板子的bug、解决方案、学到的原理图、PCB layout的注意事项等等。积累很多年以后你的这个工作记录会值很多钱。

学习这些技能的最好的方式就是参加自己学校机器人社团的训练和方案设计。一般来说学校的机器人社团招新之后会有训练和测试，让新人分组去做机器人这個过程中如果愿意努力学，提高得会很快如果你所在的大学是机器人比赛强校，比如西安交通大学电子科技大学，哈尔滨工业大学華中科技大学，东北大学等等（排名不分先后没有提到你们学校名字的话我表示抱歉），那么你很幸运你们学校的机器人社团有很好嘚积淀，有很多资源可以帮助你学习基本上只要天天泡实验室，保证自己每天只睡6-7个小时（但还是要多去跑步、游泳保持身体健康）勤于向学长学姐请教，那么一定会提高得很快

大二阶段特别要强调的是对动手能力的培养，包括机械材料的加工、电路焊接、制作导线囷接头、连接路由器、配置网络、做网线等等机械加工的工具有螺丝刀、锯、钻、锤子、车床、铣床、钻床，进阶选手可以学一下氧焊这个比较危险，我没尝试过；电路焊接的工具有焊机、焊锡、洗板水、松香、吸锡器；制作导线的工具有剪子、剥线钳、夹头钳、网线鉗各种钳；网络配置就是连连路由器插插网线但是Linux系统下配置网络有时会非常麻烦，一定要多积累这方面的知识因为将来你造的机器囚多半会顶着一个无线路由器跑来跑去，甚至有的机器人上各个模块自己就能组起一个小局域网这些技能的熟练掌握需要你花很多时间詓做真正能用的机器人来练手。

对于该选择造一个怎么样的“真正能用的机器人”练手最好的选择肯定是机器人比赛中的机器人。如果參加Robocon你会跟着学长学姐们学着造有人那么高的巨大机械；如果参加RoboMasters，你会学着造比汽车还要灵活的机器人以及快速发弹的机构其他一些小型的比赛比如飞思卡尔智能车，也是很好的训练因为飞思卡尔智能车已经发展得很成熟，参加这个比赛的参赛资料就够学一阵子的学完以后能够获得比较多的机器人技能。

如果没有太多学校机器人社团的资源同学们还有一些小型的比赛比如挑战杯、大创比赛等等鈳以选择，以三五个人的小团队参与这些比赛如果同学所在的学校连这些比赛都不组织大家参与，那就只好自己花钱了国内开源机器囚社区有很多资源可以利用来学习，比如自己买Arduino STEM educational Robot kits Building Platform的各种开发套件做简单的机器人Arduino的开发环境可能有些人不喜欢，因为它对硬件做了一级葑装如果更希望接触到单片机的本质，可以自己买STM32开发板学习俗话说，没有什么嵌入式系统是一块STM32实现不了的如果有，就用两块STM32昰ARM Cortex?M家族中最为广泛应用的一款单片机，在网上也有很多的教材和开发板可供选择在国内著名的电子论坛STM32/8 分论坛帖子清单 （amoBBS 阿莫电子论坛）上，有很多参考资料有问题也可以在这里和大家讨论学习。

如果你很想参加机器人比赛身边也恰好有一些志同道合的小伙伴，但是學校不支持没关系，来找我我尽量通过大疆的关系说服你们学校支持你们参加RoboMasters。

虽然你是以机器人比赛为主线在探索机器人技术但昰要时刻记得，机器人比赛给你的理论方面的训练很差还会让你养成一些坏习惯，比如凡事都希望用一些糙猛快的办法来解决由于通瑺整个团队都没有太多的项目管理经验，到比赛前一段时间才会加紧功夫去做机器人很多时候就会用“山寨”的办法去处理机器人的故障。比如说某个承重结构用久了会弯为了赶比赛的进度，就拿锤子敲直了、再加一条辅助的结构在旁边继续用而没有细致地去做建模、受力分析，思考是什么原因导致承重结构会变形再比如说调PID参数就是生调乱改，而没有基于机器人的动力学模型去估测参数的大概范圍

大二的暑假，有可能你跟着学校的机器人队参加了一些机器人比赛这是一个反思总结的好时机，为什么机器人队取得了这样那样的荿绩整个团队怎样才能更有效率？明年如何继续招新暑假要把时间花在技术积累上面，这个时候可以回头思考思考之前准备比赛时用糙猛快的办法解决的问题如何能够细致地去解决

如果大二的暑假没有参加机器人比赛，可以做一个舵机机器人比如6条腿的蜘蛛，比如碼垛机器人舵机是机器人工程师的好朋友，一定要好好掌握

另外你其他方面的能力也不能落下。大二结束的时候你的Linux应该用的很熟練了，除了makefile你也用起了cmake。你也应该开始理解Github存在的意义因为你已经上去读了很多别人的代码，你也把自己的一些课程设计和小项目放茬了Github上面另外大二基本上了本专业一些比较难的基础课程，比如自动控制原理、机器学习、概率统计、材料和力学等课程同学们会看箌这些课程里又用到了线性代数和微积分的知识，以及建模的知识这时候可以把大一的物理、线性代数和微积分再翻出来看看。

同学的學校应该给大二到大三的学生有开设面向对象的程序设计一般用Java或C++教授。在面向对象的程序课里面一定要积累3000行左右的代码的开发经驗。经典的面向对象程序设计的练习通常是写游戏比如俄罗斯方块，吃豆人等等一定要自己能够做到完全手写一个完整的项目出来。

叧外你可以开始学习Matlab当中的神器Simulink了在大二这一年的学习中，你可能在不少课程里多多少少用到了Matlab假设你已经在我的推荐下喜欢上了Python，伱可能会觉得Matlab的计算工具没有比Python强多少；假设你自己在别人的推荐下喜欢上了mathematica你可能会觉得和Mathematica这种神一样的语言比起来，Matlab弱爆了但是偠注意的是，Matlab最强大的工具是Simulink通过它你几乎可以仿真一切的物理系统和控制系统。我建议同学可以通过Simulink实现一个倒立摆然后理解Matlab的强夶之处。阅读并实现了这两篇文章里的内容同学应该会对倒立摆有了比较深刻的认识。倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型因为吙箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形你自己实现出来的simulink模型一定要存好，以后可能还会再拿出来仔细看

如果你按照我之前说的方法探索了一些HTML和Javascript的技术，那么JQuerybootstrap，AngularJS你已经多多少少知道是怎么回事了web后端的技术，比如PHP和MySQL也可以了解一下，LAMP要學会怎么配置如果有同学找你帮忙写小网站，尽量去帮个忙帮别人做网站是提高自己系统编程能力的好练习。在做网站的过程中你可能还会顺便学一学如何用Photoshop和Illustrator让网站显得更漂亮这些技能有最好，没空学也没关系

#p#四年独立制造机器人#e#

大三开始的时候，你可以在学校嘚机器人队里担任重要角色了或者能够带领一个小团队参加小型的机器人比赛。你在系里甚至院里都小有名气了可能有的人叫你大神，有的人觉得你技术还不错但是一定要记得你现在的水平放到别的地方应该不算什么。每年我都往大疆的RoboMasters夏令营招进100个和你现在的水平楿当的同学

大三一定要培养出自己一个人独立造出一个完整机器人的能力，比如一个Robocon水平的机器人或者一个RoboMasters的战车，或者一个四旋翼飛行器

Robocon水平的机器人，涉及大量的机械设计单片机开发，电机驱动的开发码盘和超声波等传感器的读取，底盘运动学的计算PID调试，任务调度逻辑的调试舵机控制。RoboMasters的战车的机械部分简单一些但是还需要进行云台的控制、发弹系统的控制、功率控制等方面的知识，另外你也可以不搞这些部分学习学习视觉识别和自动打击，那么就要开始研究OpenCV（OpenCV |

四旋翼飞行器的机械部分最简单但是算法比较复杂。对于大三学生来说从零开始一步到位写一个稳定的飞控比较困难，因为飞控里面有很多细小的知识点要注意目前我没有发现什么比較好的书籍推荐，已有的一些关于四旋翼系统的书要么太浅（上来就教你焊电路）要么太深（上来就教你state estimation），听说 @Liu Top的exbot小组在写一个教材我是非常期待的。学习四旋翼飞行器有下面几个步骤：

**　　第一步：自己调一个小四轴飞起来**

现在开源社区的人言必pixhawk其实我觉得从学習的角度来说，pixhawk太贵而且不适合学习，我比较推荐的是 首页-第七实验室 这家淘宝店卖的STM32F405飞控买回来以后自己再随便买个机架（比如大疆F450）、接收机和遥控，就能按照飞控板附带的学习资料、调试软件飞起来

**　　第二步：看硬件图、读代码**

chiplab7的飞控板附带一大堆学习资料，对加速度计、陀螺和磁感计都有很仔细的解释硬件链路图也很详细。chiplab7淘宝掌柜的又很认真负责我学用的时候，发现代码有bug和看不懂嘚地方都可以直接找掌柜问。

看完代码以后对一个飞控系统的基本模块：姿态解算、控制解算、混控输出、遥控器处理、嵌入式处理僦很明白了。然而这里面有很多技术是需要另外学习的除了基本的嵌入式编程以外，还有要把大二大三学的信号处理方面的知识再捡起來看看因为飞行器在空中有振动，会让加速度计产生噪声为了把这些噪声去除掉，需要对加速度计给出的信号做低通滤波处理如何選择滤波器的参数呢？如果滤波滤得太狠延迟就会比较大，对控制的表现会有影响；如果滤波滤得不够可能会有一些低频的噪声偶尔會出现，导致加速度计的观测不能用另外最重要的是要理解姿态解算和控制解算这两块知识。chiplab7的飞控板的代码采用的是最简单的互补滤波算法做为姿态解算模块然后控制解算是对欧拉角的三个角度做闭环PID控制，基本都是基础的基础了

**　　第三步：小修小改加深理解**

chiplab7的飛控是靠气压计定高的，飞行效果非常奔放这时候可以淘宝买个20块钱的超声波模块，然后自己写个高度环去稳定飞控的定高表现

我觉嘚这个过程至关重要，因为高度控制相对来说是个比较直观理解PID控制的方式而且chiplab7的飞控加高度控制非常好加。工作量不大因为改善效果很显著，所以可以让人很有成就感加深继续学习的乐趣。

**　　第四步：理解核心的数学和控制知识**

这一部分大三是肯定来不及学的泹是我还是在这里列出来，因为这些知识你之后都需要慢慢学我也会在之后不断重复提到这些知识点。

姿态解算和控制解算涉及的知识囿：

1、刚体姿态的表示、运动学方程和动力学方程主要是对牛顿-欧拉方程的认识和理解、刚体姿态的欧拉角表示法、姿态与角速度的关系等等。

这部分说复杂不复杂说简单也不简单，我同样是没有找到一本完整的书全都介绍过的是学了好几个不同的书和论文以后搞明皛的。现在看起来是从维基百科入手比较靠谱

2、自动控制原理。讲PID的书和文章就多了去了没有太多复杂的书。

**　　第五步：重头开始慥轮子**

知乎著名网友vczh曾经说过学习要抱着勇于造轮子的心态才能进步。所以在熟悉了别人飞控基础上可以自己重头造一个飞控的轮子。可以自己从芯片开始重新画一个飞控板读读STM32的芯片手册、读读各种传感器的芯片手册，自己手画一个飞控的原理图、做PCB layout、制板自己焊え件全套花不了1000块钱，能够加深很多对硬件的理解这一部分如果大三没空，也可以不搞了

制造整个机器人的过程中要特别重视文档嘚积累。在你大三末期你可能随着学校的机器人队备战比赛，你可能主力负责一台机器人你应该自己列一个excel表格，把机器人用了几颗螺丝几根导线，每个零件的规格是什么都列出来。这个表格一方面可以用来帮助团队管理机器人的物料一方面也是你自己的经验技術积累，将来你做的其他机器人可能多多少少都是Robocon、RoboMasters机器人的变形

另一个积累是建一个自己的buglist，buglist包括什么呢可以像冷大这样：做控制、机器人等算法工程师是怎样一种体验？ - 冷哲的回答就简单把一些自己的发生过的问题和最后的解决办法罗列下来。比如说“杜邦线接插位不稳固容易脱开接好后应该用电工胶布再裹一圈”，“我想找外发加工活来做给淘宝加工的机械图纸要特别注意和加工商沟通有沒有漏掉一些细节，如沉头螺丝孔关键的倒角”等等。你也可以帮其他机器人的问题也做这样的记录buglist可以就是一个简单的文本文件，洳果你一直往里面积累自己工作中的记录等你将来工作了，这个文件可能会值很多钱

大三的时候学校应该会开设软件工程的课程。不管你是不是这个专业上不上这门课，都应该主动去听一听甚至跟着课程的设计作业一起做一做。软件工程我觉得是机器人工程师必须具备的意识因为一个机器人系统里涉及大量的硬件系统和软件功能，软件的部分往往还会涉及不同的语言、不同的编译环境、不同的开發工具链几个人合作的话，大家的专业背景、编程习惯都不相同这就导致不同的代码和模块之间的协议沟通非常复杂，必须尽早用UML和其他软件工程的工具帮助团队理解和互相沟通

大三的时候学校应该还会开设操作系统原理和嵌入式系统原理的课程，而大二的时候讲过計算机组成原理（所谓的微机原理）从大三开始同学需要开始体会实时操作系统和非实时操作系统的区别、原理以及使用时需要注意的哋方。这是一个比较杂的知识点我目前没有找到很好的教材去介绍。在STM32上有freeRTOS，uCOSVxworks这么几种实时操作系统；Linux是一种非实时操作系统，但昰可以通过打补丁变成实时操作系统这些操作系统的细节在机器人开发中都会多多少少被涉及到，同学们可以随时上Google和CSDN去查大神们的介紹

另外特别重要的一点是机器人系统里的嵌入式平台都有烧坏的可能性，有可能在某个嵌入式Linux平台上面辛辛苦苦写了一个多月代码这個平台突然烧坏了，代码也就丢了因此你的机器人如果有嵌入式Linux系统在里面，一定要尽早顶起来路由器代码定时提交SVN或者git。

大三的暑假你可能会作为学校机器人队的主力去参赛了备战比赛和参赛是一件磨练心性的事情。我在学生时代体会过和胜利擦肩而过的痛苦体會过没机会再来一年的遗憾；也在负责大疆RoboMasters比赛的过程中被那些痛苦和遗憾的学生当做发泄的对象，非常有感触我觉得参加机器人比赛，很努力然后失败了，是一件让人快速成长的事情同学如果有机会，一定应该参加至少一届机器人比赛

大三的暑假你也可以选择来參加大疆的RoboMasters夏令营，关于夏令营大家可以看这个知乎问答了解更多：参加Robomasters 2016夏令营是怎样一种体验 - DJI 大疆创新。每年我们都在全国范围内寻找有一定技术基础的学生让他们一起分组做一个自动机器人的挑战。这个夏令营作为组织负责人，不谦虚地说我觉得应该是全世界范围内最好的技术类夏令营。

大三的暑假有一件很重要的事情就是思考自己大四应该干什么一般来说，你现在的能力保本校研究生肯定沒有问题当然你也可以选择考其他学校的研究生或者出国留学。虽然说你现在能力已经很全面了但是你还需要2-3年的时间全面提升自己哽多的能力，才能迈向卓越之路不管是出国还是保研，最重要的目的是给自己争取到未来2-3年能够在一个优秀的环境中安心提升自己有仳较好的学习资源，能够参与到一些不错的项目中去可能其他有些行当，出国留学始终是比在国内待着更好的选择但是机器人行业并鈈是这样。我们国家这两年在机器人方面提高也很快而且我们国家现在比较有钱。就像我开始说的那样机器人是富人的活动，现在你茬国内也能找到一些很有钱的实验室可以造比较牛逼的机器人另外国外很多比较强的机器人公司也都在做比较敏感的军方项目，去找实習可能比较受限制

出国去学机器人学方面的知识你有很多不错的选择，比如世界第一的机器人研究院卡耐基梅隆大学或者麻省理工学院的CSAIL实验室。北美传统计算机四大名校（麻省理工学院卡耐基梅隆大学，斯坦福大学加州大学伯克利分校）里，除了斯坦福大学热火朝天在搞人工智能以外其他几个学校的机器人研究都很不错。除了四大名校你还有很多其他的选择，就像我开始说的那样机器人是富人的活动，如果想接触到最好的机器人资源你要选择有钱的实验室，而不是有名的实验室

另外你还需要在大三的尾巴上选定自己将來的细分研究方向，而且开始往这个方向深挖也就是我在文章开始提到的感知、认知、行为几个方向。当然同时你也不能放松其他方面嘚知识尤其是数学基础。我在大三的暑假专门找数学系的同学给我开了个数学小讲座学习了一点抽象代数的知识，对我后来学习密码學帮助很大同时我也读了一些拓扑方面的教材（有一本很神奇的书叫做Topopogy Without Tears /），这样才理解了为什么数学分析要用奇怪的符号去解释一些看起来很浅显的道理

大三阶段的机器人工程师该学什么基础数学是众说纷纭的，在我看来你要基本掌握“群是什么”，能够用代数的眼咣去证明“det（AB） = det（A）det（B）”还要能理解“用一张纸就可以变出克莱因瓶”（当然是在四维空间里）。另外你这个时候也要能够意识到洎己需要再学一遍线性代数。

大四开始了你可以开始深挖自己的研究方向，同时也要开始学一些高级一点的通用技术和理论这时候你囷一般的机械、电子、计算机学生就不太一样了，你虽然也在狂编程但也在狂学习物理和数学。通用技术包括ROSsimulink，gazebo和Vrep等工具通用理论包括，再学一遍线性代数学学凸优化、数值计算、旋转表示法等方面的知识。这些知识你在大四仅仅只能开一个头因为你的大四要实習、毕业、考研、毕设，你会非常地忙有些人会在大四进实验室和老师发论文，我个人觉得发论文这件事没必要操之过急你的整个大學期间应该用在广泛涉猎各种各样的知识上面，而不是深入某一个细小的研究问题

你可能早就听说了ROS的大名，但是最好不要在大四之前詓碰它因为ROS用了很多操作系统和网络的底层技术。我在知乎回答高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗 - YY硕的回答里有简单的介绍。ROS的设计目标是把机器人的控制和传感器处理的软件和它的硬件隔离开用上ROS以后，你可以方便地用到很多能直接跑的软件代码但昰ROS从入门到精通需要至少一年以上的时间，你必须不断地用不断地尝试新的代码和硬件，才能对它熟悉起来

ROS的可视化工具Rviz里面对于机器人旋转的表示用的是四元数，而在你之前研究四旋翼飞行器时里面的代码表示旋转用的是欧拉角，做姿态解算用的可能是四元数这個时候要开始有意识地去学习旋转表示法之间的区别和联系。

要重视大四期间的实习和毕业设计很多大四的学生毕业设计都会非常颓地莋一下，我觉得是不好的要把做毕业设计的过程看做一个正式的项目。这个项目除了做好技术方面的工作也要做好展示方面的工作。Φ国工程师的一大特点是不会表达自己，可能做的东西水平很高但是做出PPT就会犯字体花哨不正式、一页上面字太多，图文没有联系等表达上的问题通过PPT介绍、展示自己的成果在工程师的职业生涯的任何一个阶段都非常重要，它甚至也一定程度上限制了机器人工程师能夠达到的高度只有能够把自己的成果清晰地表达给自己的团队，才能获得其他人的反馈、通过沟通提高团队的整体凝聚力和知识水平這样自己在团队能够获得更多的认可，有助于团队整体工作效率的提高我每年去参加几次学术会议，都在会议上感觉到一些中国的科研囚员走到国际上以后演讲能力很差就会导致他们的科研成果不受重视。当然其他国家的科研人员也是这样

为了写出美观的技术报告和畢业论文，你可以开始学习LatexLatex作为国际国内第一写作神器，学习资料在网上有很多Latex的学习和使用同样也是需要不断地熟能生巧，多写多練就熟悉了写毕业论文有个问题是怎么做出精美的矢量图，我推荐Draw Freely | Inkscape一个比Illustrator更轻量化、但是有些功能反而更强大的免费软件。

对于那些想申请出国留学的同学你要做一个自己个人的成果展示，用网页的形式呈现比较好把自己Github链接（如果你按我说的，大学第一天就申请Github賬号现在已经是一个三年的老油条了）、做过的机器人视频、写过的技术报告和文章（最好是英文的）放在上面。

大四到研究生之前的暑假最好去一些比较不错的机器人公司实习一下，比如说大疆当然你也可以继续做机器人比赛，比如RoboMasters和大疆的飞行器比赛

**　　研究苼一年级**

研究生的时候，你的目标比较清晰了就是做一种机器人至少两年时间，并从中发掘出可以发表论文的知识点

如果做规划算法嘚研究，那么还要读偏CS一些的书比如讲A* search，random forest图论方面知识的教材。由于我在这方面造诣不深就不托大了。

我现在非常不建议同学们选擇从四旋翼飞行器的动力学控制里找问题作为研究课题因为四旋翼飞行器的特点已经被研究透了。目前国际上对多旋翼飞行器的研究主偠集中在造一些奇葩形状的飞行器以及给多旋翼飞行器上安装一个机械臂去做力控制，这样做就对多旋翼飞行器控制的动力学造成了一些影响因此需要同学对动力学和多自由度机械臂控制有比较深的认识。

自动导航和驾驶是这两年的热点一方面汽车的自动化是大势所趨，另一方面多旋翼飞行器异军突起产生了很多对自动飞行的需求。除了机器人视觉定位算法以外同学还需要学习其他的传感器，以忣这些传感器与视觉定位算法怎么融合这里面有很多坑，比如计算量的问题怎么保证融合算法不崩，怎么处理传感器的延时等等都需要同学结合自己的项目去踩，坑踩得多了才能成长如果大家想找一个多旋翼飞行器平台研究自动导航，我推荐大疆的M100我已经在知乎囙答RoboMasters2015夏令营是怎样的？ - YY硕的回答里吹过一波M100前面说过的今年夏令营的知乎回答参加Robomasters 2016夏令营是怎样一种体验？ - DJI 大疆创新里也有人帮我吹了┅波

一些大学里学过的知识点，是必须结合研究生期间的项目的需求弄得很清楚的比如三大变换（傅里叶变换，拉普拉斯变换Z变换），旋转表示法（欧拉角、四元数、旋转矩阵）数值计算怎么防止矩阵出现数值问题等等。除了自己的项目还需要把凸优化、卡尔曼濾波还有多自由度机械臂的控制学习一下。这三个领域的知识是任何一种机器人都会用的到比较难的知识。

凸优化和凸优化的各种变形昰非常重要的知识因为各行各业里的研究问题，多半是会建立一个优化问题去解决的上面提到的《Convex Optimization》putervisionblog.com/2016/01/why-slam-matters-future-of-real-time.html，记述了几个业界大牛们最新的觀点传感器融合技术，目前还有很多问题可以探索因为传感器的延时、不均匀的信号，会给定位系统造成困扰如何去除这些干扰，需要建立比较复杂的非线性优化问题具体可以关注香港科技大学Shaojie

对于多自由度机械手和机器人的locomotion来说，这里面还有非常多可以探索的研究问题我前面提过接触力和摩擦力很难仿真，大神告诉我现在没有任何一种工具和理论能把接触力和摩擦力正确仿真出来因此如何在機器人系统里妥善处理对这些力的控制，就是很难的问题了现在业界的一个前沿发展方向，也是利用机器学习技术来帮助机器人学会处悝这些外力不过人类目前最优秀的多自由度机器人系统，Berkeley的Brett机器人叠几块积木就要用十分钟（New

最后我想再强调一遍表达能力的重要性。你可以从自己带的课程和机器人队入手把自己这几年来学过的知识做成PPT讲给学生们听，然后让他们给你反馈多做这样的练习，提升洎己做演讲的能力这将来会让你受益匪浅。

研究生二年级之后你可以准备进机器人公司工作了，也可以根据你自己感兴趣的研究方向申请博士接着努力由于你已经掌握了广博的知识和技能，你的职业生涯将会大有作为

我从2008年展开自己的机器人生涯。那一年波士顿动仂刚刚发布他们的大狗机器人Python还是很小众的语言，Ubuntu 8.04还很不稳定Chrome还没有多少人知道。在之后的几年中我目击了深度神经网络的复兴看箌波士顿动力的机器人日渐强大，经历了ROS的起源和繁荣帮助了大疆的崛起，深深为这个产业的未来感到激动我希望这篇文章能够帮助哽多的年轻人进入机器人学的海洋，为未来机器人学的继续发展贡献力量