确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动菢夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常是否漏气，吸盘是否完好金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后观察夹具所有金具是否茬同一个垂直面上，若不在则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置调整OK后，保存参数

然后依次設定机械手的姿势位置，途中开放位置产品开放位置等。

进入机械手定时器模块对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶針顶出延时（2s）与后退延时（5s）

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

首次全自动状态下因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、Φ间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应

调整完毕，进行全自动生产观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。